CN213959566U - 一种电力巡检无人机载激光清障装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电力巡检无人机载激光清障装置，包括无人机本体和设置在无人机本体两侧的起落架，所述无人机本体的底面可拆卸连接有与起落架顶端铰接的安装板，所述安装板的下方设有底壳，所述底壳的一侧设有电机，所述电机连接并驱动有转动连接在底壳内的安装框，所述安装框内可拆卸连接有摄像头，所述摄像头的两侧设有激光器，本实用新型采用弹性支撑机构对底壳进行定位安装，通过底壳对安装框进行回转定位，进而由电机驱动安装框带动摄像头和激光器调整倾角，从而由摄像头实时摄影，并由激光器清除电力线路上的障碍物，并且摄像头两侧的激光器构成双激光发射，提高清障准确度和清障效率。

Description

一种电力巡检无人机载激光清障装置

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，具体为一种电力巡检无人机载激光清障装置。

背景技术

电网中的架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路。而随空气流动和风力作用，架空线路沿线会有塑料废弃物挂在导线上，极易引起线路接地、相间短路而跳闸，并且铁塔横担附近鸟巢稻草下垂太长也会引起输电线路跳闸，需要对输电线路进行巡检清障。

无人机目前已经在电网巡检领域大范围应用，替代传统人工巡检，可以减轻劳动强度，并可以加快巡检速度。现有技术中输电网中的障碍物大多采用无人机带动清障装置，对障碍物进行清除，无论是机载机械爪，还是机载喷火设备，均具有一定的危害，其中机械爪在操作过程中，极易出现缠绕现象，容易造成无人机的损毁，而喷火设备对障碍物进行燃烧过程中，掉落的障碍物容易将地面的可燃物点燃，危害较大，并且机载设备在起降过程中的冲击，容易损坏，难以保证机载清障装置的稳定使用。

发明内容

本实用新型目的是提供一种电力巡检无人机载激光清障装置，以解决背景技术中提出的具体问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡检无人机载激光清障装置，包括无人机本体和设置在无人机本体两侧的起落架，所述无人机本体的底面可拆卸连接有与起落架顶端铰接的安装板，所述安装板的下方设有底壳，所述底壳与安装板之间可拆卸连接有弹性支撑机构，所述弹性支撑机构的两侧铰接有与起落架铰接的支杆，所述底壳的一侧设有电机，所述电机连接并驱动有转动连接在底壳内的安装框，所述安装框内可拆卸连接有摄像头，所述摄像头的两侧设有激光器。

优选的，所述弹性支撑机构包括可拆卸连接在安装板底面的顶板，所述顶板的底面可拆卸连接有导杆，所述导杆滑动连接有导向板，所述导向板的底面可拆卸连接有与导杆底端滑动连接的导向筒，所述导向筒的底端与底壳的顶面可拆卸连接。

优选的，所述弹性支撑机构还包括设置在顶板四角的导柱，所述导柱的底端向下与导向板和导向筒滑动连接。

优选的，所述弹性支撑机构还包括两个竖直并列套设在导杆上的弹簧，两个所述弹簧关于导向板对称设置。

优选的，所述安装板和导向板底面的两侧均设有分别与起落架和支杆铰接对应的铰接座，所述起落架的中部设有与支杆底端铰接的铰接轴。

优选的，所述起落架的底端设有滚轴，所述滚轴的中部转动连接有主滚筒，所述主滚筒的两侧均设有与滚轴外伸端转动连接的副滚筒。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、本实用新型采用弹性支撑机构对底壳进行定位安装，通过底壳对安装框进行回转定位，并通过安装框对摄像头和激光器进行容置，进而由电机驱动安装框带动摄像头和激光器调整倾角，从而由摄像头实时摄影，更加方便进行电力巡检，并由激光器清除电力线路上的障碍物，并且摄像头两侧的激光器构成双激光发射，提高清障准确度和清障效率，并且弹性支撑机构能够对摄像头和激光器在起、降过程中受到的冲击进一步缓冲，提高设备的稳定，同时更加方便拆装维护；

2、本实用新型通过安装板对起落架进行铰接定位，并通过弹性支撑机构与支杆配合，对两侧的起落架进一步弹性支撑，并通过主滚筒和副滚筒配合，对无人机本体进行滚动支撑，进而有效地提高无人机本体的抗震性能。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的左视视结构示意图；

图3为本实用新型的左视剖视结构示意图。

附图标记中：1、无人机本体；2、安装板；3、弹性支撑机构；31、顶板；32、导杆；33、导向筒；34、导向板；35、导柱；36、弹簧；4、底壳；5、电机；6、安装框；7、摄像头；8、激光器；9、起落架；10、铰接座；11、支杆；12、铰接轴；13、滚轴；14、主滚筒；15、副滚筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电力巡检无人机载激光清障装置，包括无人机本体1和设置在无人机本体1两侧的起落架9，无人机本体1的底面可拆卸连接有与起落架9顶端铰接的安装板2，安装板2的下方设有底壳4，底壳4与安装板2之间可拆卸连接有弹性支撑机构3，弹性支撑机构3的两侧铰接有与起落架9铰接的支杆11，底壳4的一侧设有电机5，电机5连接并驱动有转动连接在底壳4内的安装框6，安装框6内可拆卸连接有摄像头7，摄像头7的两侧设有激光器8，即可通过安装板2对起落架9进行铰接定位，并由弹性支撑机构3与支杆11配合，对两侧的起落架9进一步弹性支撑，进而提高无人机本体1的抗震性能，并通过底壳4对安装框6进行回转定位，同时由安装框6对摄像头7和激光器8进行容置，进而由电机5驱动安装框6带动摄像头7和激光器8调整倾角，从而由摄像头7实时摄影，并由激光器8发射激光，清除电力线路上的障碍物，并且弹性支撑机构3能够对摄像头7和激光器8在起、降过程中受到的冲击进一步缓冲，提高设备的稳定，同时更加方便拆装维护。

其中，弹性支撑机构3包括可拆卸连接在安装板2底面的顶板31，顶板31的底面可拆卸连接有导杆32，具体的，导杆32呈阶梯轴状，且小轴径轴段的顶端与顶板31螺纹连接，导杆32滑动连接有导向板34，具体的，导向板34与导杆32较小轴径的轴段孔轴配合，导向板34的底面可拆卸连接有与导杆32底端滑动连接的导向筒33，具体的，导向筒33的顶端的裙环与导向板34通过螺栓连接，且导杆32底端较大轴径的轴段与导向筒33轴孔配合，导向筒33的底端与底壳4的顶面可拆卸连接，具体的，导向筒33底端的裙环与底壳4的顶面通过螺栓连接，即可通过导向板34和导向筒33配合，对导杆32进行限位，进而通过导杆32与顶板31配合，对导向筒33和底壳4进行导向并支撑，结构更加稳定，并且便于拆装。

其中，弹性支撑机构3还包括设置在顶板31四角的导柱35，导柱35的底端向下与导向板34和导向筒33滑动连接，具体的，导柱35向下贯穿导向筒33顶端的裙环和导向板34，并采用轴孔配合，即可通过导柱35对导向板34和导向筒33进一步导向，并提高导向筒33和导向板34的稳定。

其中，弹性支撑机构3还包括两个竖直并列套设在导杆32上的弹簧36，两个弹簧36关于导向板34对称设置，即可通过两个对称设置在导向板34上方和下方的弹簧36对导向板34进行双向弹性支撑，进而对底壳4和起落架9进行双向弹性支撑，提高抗震性能。

其中，安装板2和导向板34底面的两侧均设有分别与起落架9和支杆11铰接对应的铰接座10，具体的，起落架9呈矩形框体，且顶面和底面的两侧均设有与铰接座10对应铰接的凸台，起落架9的中部设有与支杆11底端铰接的铰接轴12，即可通过铰接座10对起落架9和支杆11进行定位铰接，并通过铰接轴12连接起落架9和支杆11，进而通过支杆11对起落架9进行铰接支撑，结构更加稳定。

其中，起落架9的底端设有滚轴13，滚轴13的中部转动连接有主滚筒14，主滚筒14的两侧均设有与滚轴13外伸端转动连接的副滚筒15，具体的，滚轴13两侧的外伸端均设有对副滚筒15定位的螺母，主滚筒14和副滚筒15的外侧均包覆有聚氨酯泡棉，即可通过滚轴13对主滚筒14和副滚筒15进行回转定位，进而有包覆有聚氨酯泡棉的主滚筒14和副滚筒15对起落架9进行滚动支撑，进一步提高无人机本体1的抗震性能。

工作原理：

使用时，通过无人机本体1带动摄像头7和激光器8进行起降，并由电机5驱动安装框6带动摄像头7和激光器8调整倾角，从而由摄像头7实时摄影进行电力巡检，并由激光器8发射激光，清除电力线路上的障碍物，角度调整更加方便，并且摄像头7两侧构成双激光发射，提高清障准确度，进而提高电力巡检的清障效率；并且在起降过程中，由弹性支撑机构3对摄像头7和激光器8在起、降过程中受到的冲击进一步缓冲，同时对起落架9进行弹性支撑，并且在降落过程中，起落架9底端的主滚筒14和副滚筒15能够对无人机本体1进一步缓冲，并进行滚动支撑，提高降落的平稳性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电力巡检无人机载激光清障装置，包括无人机本体（1）和设置在无人机本体（1）两侧的起落架（9），其特征在于，所述无人机本体（1）的底面可拆卸连接有与起落架（9）顶端铰接的安装板（2），所述安装板（2）的下方设有底壳（4），所述底壳（4）与安装板（2）之间可拆卸连接有弹性支撑机构（3），所述弹性支撑机构（3）的两侧铰接有与起落架（9）铰接的支杆（11），所述底壳（4）的一侧设有电机（5），所述电机（5）连接并驱动有转动连接在底壳（4）内的安装框（6），所述安装框（6）内可拆卸连接有摄像头（7），所述摄像头（7）的两侧设有激光器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机载激光清障装置，其特征在于：所述弹性支撑机构（3）包括可拆卸连接在安装板（2）底面的顶板（31），所述顶板（31）的底面可拆卸连接有导杆（32），所述导杆（32）滑动连接有导向板（34），所述导向板（34）的底面可拆卸连接有与导杆（32）底端滑动连接的导向筒（33），所述导向筒（33）的底端与底壳（4）的顶面可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机载激光清障装置，其特征在于：所述弹性支撑机构（3）还包括设置在顶板（31）四角的导柱（35），所述导柱（35）的底端向下与导向板（34）和导向筒（33）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机载激光清障装置，其特征在于：所述弹性支撑机构（3）还包括两个竖直并列套设在导杆（32）上的弹簧（36），两个所述弹簧（36）关于导向板（34）对称设置。

5.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机载激光清障装置，其特征在于：所述安装板（2）和导向板（34）底面的两侧均设有分别与起落架（9）和支杆（11）铰接对应的铰接座（10），所述起落架（9）的中部设有与支杆（11）底端铰接的铰接轴（12）。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机载激光清障装置，其特征在于：所述起落架（9）的底端设有滚轴（13），所述滚轴（13）的中部转动连接有主滚筒（14），所述主滚筒（14）的两侧均设有与滚轴（13）外伸端转动连接的副滚筒（15）。

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