CN219406886U - 一种信号塔鸟窝清理装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种信号塔鸟窝清理装置，包括无人机，所述无人机的下端面固定有安装框，所述安装框内转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有旋转架，所述安装框上设有驱动结构，所述旋转架内固定连接有横板，所述横板的下端面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端贯穿旋转架并固定连接有衔接架，所述衔接架的底端固定连接有安装板。本申请通过设置的安装框、转轴、旋转架、驱动结构、横板、电动伸缩杆、衔接架、安装板、第一电机、螺杆、移动块、连接架和夹爪，实现了方便对信号塔边角处的鸟窝进行清理，方便改变清理的角度，解决了现有技术中不便对信号塔边角处的鸟窝进行清理和不便改变抓取方向的问题。

Description

一种信号塔鸟窝清理装置

技术领域

本实用新型涉及鸟窝清理装置领域，具体而言，涉及一种信号塔鸟窝清理装置。

背景技术

信号塔是网络运营商所建立的一种无线信号发射装置，外型像塔，所以叫做信号塔。又是一种公用的无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台；信号塔上会有鸟类搭窝，需要对鸟窝进行清理。

经检索，现有技术中，专利申请号为CN202210715101.1的中国专利公开了“一种清理电力杆塔鸟窝的装置及作业方法”，但是仍然存在以下缺陷：

（1）现有技术当中通过收卷刚性绳使鸟窝清理挠钩进行上下移动对鸟窝进行清理，仅能够垂直对鸟窝进行清理不便调节清理的方向，有的鸟窝搭建在信号塔的边角处，不便对其进行有效清理；

现有技术当中的鸟窝清理装置在对鸟窝清理的过程中，不便对鸟进行驱赶，鸟容易对无人机进行撞击，容易导致无人机损坏和鸟类受伤。

因此我们对此做出改进，提出一种信号塔鸟窝清理装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的鸟窝清理装置不便对信号塔边角处的鸟窝进行清理和不便在清理时对鸟类进行驱赶的问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

信号塔鸟窝清理装置，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

包括无人机，所述无人机的下端面固定有安装框，所述安装框内转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有旋转架，所述安装框上设有驱动结构，所述旋转架内固定连接有横板，所述横板的下端面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端贯穿旋转架并固定连接有衔接架，所述衔接架的底端固定连接有安装板，所述安装板的上端面固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端贯穿安装板并固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有移动块，所述安装板的下端面均匀固定连接有一组连接架，所述连接架内均转动连接有夹爪，所述夹爪的上端均转动连接有连接杆，且连接杆的上端与移动块转动连接，所述无人机的上端面安装有蜂鸣器。

作为本申请优选的技术方案，所述驱动结构包括固定在转轴上的蜗轮，所述安装框的后侧侧壁上固定有第二电机，所述第二电机的驱动端贯穿安装框后侧壁并固定连接有与蜗轮啮合连接的蜗杆。

作为本申请优选的技术方案，所述无人机的前侧侧壁上固定连接有固定板，所述固定板的下表面安装有摄像头。

作为本申请优选的技术方案，所述无人机的下端面对称且固定连接有两个支撑腿，两个所述支撑腿上均套设有橡胶套。

作为本申请优选的技术方案，所述无人机的上端面固定连接有装配框，所述装配框内安装有太阳能电池板。

作为本申请优选的技术方案，所述螺杆的底端固定连接有限位片，所述夹爪的数量为四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本申请的方案中：

1.通过设置的安装框、转轴、旋转架、驱动结构、横板、电动伸缩杆、衔接架、安装板、第一电机、螺杆、移动块、连接架和夹爪，实现了方便对信号塔边角处的鸟窝进行清理，方便改变清理的角度，解决了现有技术中不便对信号塔边角处的鸟窝进行清理和不便改变抓取方向的问题；

2.通过设置的蜂鸣器，实现了清理鸟窝时对鸟进行驱赶，避免鸟类与无人机发生撞击事故，解决了现有技术中不便在清理的时候对鸟类进行驱赶的问题。

附图说明

图1为本申请提供的信号塔鸟窝清理装置的整体结构示意图；

图2为本申请提供的信号塔鸟窝清理装置的仰视结构示意图；

图3为本申请提供的图2中A处的放大图；

图4为本申请提供的信号塔鸟窝清理装置的侧视结构示意图；

图5为本申请提供的信号塔鸟窝清理装置的安装板及其连接部件结构示意图；

图6为本申请提供的信号塔鸟窝清理装置的正视结构示意图。

图中标示：

1、无人机；2、安装框；3、转轴；4、旋转架；5、驱动结构；501、蜗轮；502、第二电机；503、蜗杆；6、横板；7、电动伸缩杆；8、衔接架；9、安装板；10、第一电机；11、螺杆；12、移动块；13、连接架；14、夹爪；15、连接杆；16、蜂鸣器；17、固定板；18、摄像头；19、支撑腿；20、橡胶套；21、装配框；22、太阳能电池板；23、限位片。

实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施方式提出一种信号塔鸟窝清理装置，包括无人机1，无人机1的下端面固定有安装框2，安装框2内转动连接有转轴3，转轴3上固定连接有旋转架4，转轴3的转动能够带动旋转架4进行转动，从而能够对抓取的角度进行调节，方便对不同位置的鸟窝进行清理，安装框2上设有驱动结构5，驱动结构5方便驱动转轴3进行转动，从而方便进行清理角度的调节，旋转架4内固定连接有横板6，横板6的下端面安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的驱动端贯穿旋转架4并固定连接有衔接架8，电动伸缩杆7能够驱动衔接架8进行移动，方便对调节清理长度，衔接架8的底端固定连接有安装板9，安装板9的上端面固定连接有第一电机10，第一电机10的驱动端贯穿安装板9并固定连接有螺杆11，螺杆11上螺纹连接有移动块12，安装板9的下端面均匀固定连接有一组连接架13，连接架13内均转动连接有夹爪14，夹爪14的上端均转动连接有连接杆15，且连接杆15的上端与移动块12转动连接，通过第一电机10驱动螺杆11进行转动螺杆11的转动带动移动块12进行移动，从而带动连接杆15进行移动，从而带动夹爪14对鸟窝进行抓取清理，无人机1的上端面安装有蜂鸣器16，蜂鸣器16发出响声能够对鸟类进行驱赶。

如图1、图2、图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，驱动结构5包括固定在转轴3上的蜗轮501，安装框2的后侧侧壁上固定有第二电机502，第二电机502的驱动端贯穿安装框2后侧壁并固定连接有与蜗轮501啮合连接的蜗杆503；通过第二电机502驱动蜗杆503进行转动，从而能够使蜗轮501和转轴3进行转动。

如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，无人机1的前侧侧壁上固定连接有固定板17，固定板17的下表面安装有摄像头18；方便对鸟窝的情况进行清理，方便了解信息。

如图1、图4和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，无人机1的下端面对称且固定连接有两个支撑腿19，两个支撑腿19上均套设有橡胶套20；方便对无人机1进行支撑，橡胶套20能够对降落时进行缓冲。

如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，无人机1的上端面固定连接有装配框21，装配框21内安装有太阳能电池板22，太阳能电池板22与无人机1当中的蓄电池进行连接，太阳能电池板22能够将转化的电能储存在其中提高续航能力。

如图1和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，螺杆11的底端固定连接有限位片23，夹爪14的数量为四个；能够对移动块12进行限位，防止脱出+。

具体的，本信号塔鸟窝清理装置在工作时/使用时：清理人员操控无人机分1飞行至清理位置，通过摄像头18查看鸟窝的位置，若鸟窝处于边角位置不便进行垂直清理时，驱动第二电机502进行工作，第二电机502驱动蜗杆503进行转动，进而带动蜗轮501和转轴3进行转动，进而使旋转架4进行转动，调节至合适的角度，然后驱动电动伸缩杆7使安装板9进行移动，然后驱动第一电机10进行工作，第一电机10驱动螺杆11进行转动螺杆11的转动带动移动块12进行移动，从而带动连接杆15进行移动，从而带动夹爪14对鸟窝进行抓取清理。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种信号塔鸟窝清理装置，包括无人机（1），其特征在于，所述无人机（1）的下端面固定有安装框（2），所述安装框（2）内转动连接有转轴（3），所述转轴（3）上固定连接有旋转架（4），所述安装框（2）上设有驱动结构（5），所述旋转架（4）内固定连接有横板（6），所述横板（6）的下端面安装有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的驱动端贯穿旋转架（4）并固定连接有衔接架（8），所述衔接架（8）的底端固定连接有安装板（9），所述安装板（9）的上端面固定连接有第一电机（10），所述第一电机（10）的驱动端贯穿安装板（9）并固定连接有螺杆（11），所述螺杆（11）上螺纹连接有移动块（12），所述安装板（9）的下端面均匀固定连接有一组连接架（13），所述连接架（13）内均转动连接有夹爪（14），所述夹爪（14）的上端均转动连接有连接杆（15），且连接杆（15）的上端与移动块（12）转动连接，所述无人机（1）的上端面安装有蜂鸣器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种信号塔鸟窝清理装置，其特征在于，所述驱动结构（5）包括固定在转轴（3）上的蜗轮（501），所述安装框（2）的后侧侧壁上固定有第二电机（502），所述第二电机（502）的驱动端贯穿安装框（2）后侧壁并固定连接有与蜗轮（501）啮合连接的蜗杆（503）。

3.根据权利要求1所述的一种信号塔鸟窝清理装置，其特征在于，所述无人机（1）的前侧侧壁上固定连接有固定板（17），所述固定板（17）的下表面安装有摄像头（18）。

4.根据权利要求1所述的一种信号塔鸟窝清理装置，其特征在于，所述无人机（1）的下端面对称且固定连接有两个支撑腿（19），两个所述支撑腿（19）上均套设有橡胶套（20）。

5.根据权利要求1所述的一种信号塔鸟窝清理装置，其特征在于，所述无人机（1）的上端面固定连接有装配框（21），所述装配框（21）内安装有太阳能电池板（22）。

6.根据权利要求1所述的一种信号塔鸟窝清理装置，其特征在于，所述螺杆（11）的底端固定连接有限位片（23），所述夹爪（14）的数量为四个。