CN220941982U - 一种直立杆柱清洗车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种直立杆柱清洗车，包括车体、底座、大臂、小臂、第一伸缩机构、第二伸缩机构和清扫装置，清扫装置包括固定块、两卡环和两第三伸缩机构，其中每一卡环一端与固定块可转动连接，卡环内壁设有多个刷洗件，每一第三伸缩机构一端与固定块可转动连接、另一端与卡环外壁可转动连接，两第三伸缩机构可驱动两卡环张开和合拢。本实用新型的有益效果：清扫装置通过两个卡环抱紧待清扫的直立杆柱，刷洗件对直立杆柱表面进行擦洗，并且通过第一伸缩机构和第二伸缩机构驱动大臂和小臂运动，从而使清扫装置可沿着直立杆柱向下滑动，实现对直立杆柱表面连续的清洗，避免登高作业，更为安全，降低劳动强度，提高清洗工作效率。

Description

一种直立杆柱清洗车

技术领域

本实用新型涉及环保设备技术领域，尤其涉及一种直立杆柱清洗车。

背景技术

电线杆、路灯杆等直立杆体用于架设各种管线，常常被安装于马路边，直接暴露于室外，容易被环境中的灰尘和污渍等污染，需要定期进行清洗，来保证亮化美观。但是由于这类直立杆体高度一般可达到5-8m，通过手工擦洗可清洗的高度有限，其高处的清洗问题形成难题。目前对这类直立杆体高处的清洗，多是采取人工搭载云梯进行作业清理，这样登高作业具有一定危险性，容易导致高空跌落；并且通过人工登高擦洗，劳动强度大，清洗效率低。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决电线杆、路灯杆等直立杆体高处的清洗问题，本实用新型的实施例提供了一种直立杆柱清洗车。

本实用新型的实施例提供一种直立杆柱清洗车，包括：

车体；

底座，其设置于所述车体上；

大臂，其下端与所述底座可转动连接；

小臂，其下端与所述小臂上端可滑动连接；

第一伸缩机构，其下端与所述底座可转动连接、上端与所述大臂中部可转动连接；

第二伸缩机构，其下端连接所述大臂中部、上端连接所述小臂中部；

以及清扫装置，其安装于所述小臂上端，所述清扫装置包括固定块、两卡环和两第三伸缩机构，其中每一所述卡环一端与所述固定块可转动连接，所述卡环内壁设有多个刷洗件，每一所述第三伸缩机构一端与所述固定块可转动连接、另一端与所述卡环外壁可转动连接，两所述第三伸缩机构可驱动两所述卡环张开和合拢。

进一步地，所述刷洗件为滚刷，在两所述卡环合拢时所有滚刷排列为环绕两所述卡环内壁设置的上下两圈，且两圈滚刷沿着在竖直方向上一一错开。

进一步地，所述清扫装置还包括多个电机，每一所述电机连接一所述滚刷以驱动所述滚刷转动。

进一步地，所述清扫装置还包括多个喷嘴，每一所述喷嘴设置于所述卡环的内壁上且位于一所述滚刷的上方。

进一步地，所述车体内设有清洗液存储箱，所述清洗液存储箱通过管路连接各所述喷嘴，所述管路上设有水泵。

进一步地，所述固定块的两侧均设有第一连接柱，所述卡环的外壁设有第二连接柱，所述第三伸缩机构一端与所述第一连接柱铰接连接、另一端与所述第二连接柱铰接连接。

进一步地，所述底座包括旋转平台和支架，所述旋转平台固定设置于所述车体上，所述支架下端固定连接所述旋转平台，所述大臂的下端与所述支架上端铰接连接，所述第一伸缩机构下端与所述支架中部铰接连接。

进一步地，所述大臂和所述小臂均为圆柱形或方形，所述大臂内部中空设置，所述小臂下端插入所述大臂上端且可滑动。

进一步地，第一伸缩机构、所述第二伸缩机构和所述第三伸缩机构均为电动缸或液压油缸。

进一步地，还包括设置于所述小臂和所述清扫装置之间的三轴调节装置，其包括第一蜗轮蜗杆机构、第二蜗轮蜗杆机构和第三蜗轮蜗杆机构，其中所述第一蜗轮蜗杆机构包括第一伺服电机、第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗轮连接所述小臂上端，所述第一蜗杆竖直设置并连接所述第一伺服电机；所述第二蜗轮蜗杆机构包括第二伺服电机、第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗轮与所述第一蜗杆固定连接，所述第二蜗杆水平设置并连接所述第二伺服电机；所述第三蜗轮蜗杆机构包括第三伺服电机、第三蜗轮和第三蜗杆，所述第三蜗轮通过转接板连接所述第二蜗轮，所述第三蜗杆竖直设置并连接所述第三伺服电机。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的一种直立杆柱清洗车，清扫装置通过两个卡环抱紧待清扫的直立杆柱，利用卡环内壁的刷洗件对直立杆柱表面进行擦洗，并且通过第一伸缩机构和第二伸缩机构驱动大臂和小臂运动，从而使清扫装置可沿着直立杆柱向下滑动，实现对直立杆柱表面连续的清洗，避免登高作业，更为安全，并且降低了直立杆柱清洗的劳动强度，提高了直立杆柱清洗的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种直立杆柱清洗车的示意图；

图2是清扫装置合拢状态的示意图；

图3是清扫装置张开状态的示意图；

图4是三轴调节装置的示意图。

图中：1、车体；2、旋转平台；3、支架；4、大臂；5、小臂；6、第一伸缩机构；7、第二伸缩机构；8、清扫装置；9、驾驶室；10、清洗液存储箱；11、固定块；12、卡环；13、第三伸缩机构；14、刷洗件；15、喷嘴；16、第一连接柱；17、第二连接柱；18、三轴调节装置；19、第一伺服电机；20、第一蜗杆；21、第一蜗轮；22、第二伺服电机；23、第二蜗杆；24、第二蜗轮；25、转接板；26、第三伺服电机；27、第三蜗杆；28、第三蜗轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。下面介绍的是本实用新型的多个可能实施例中的较优的一个，旨在提供对本实用新型的基本了解，但并不旨在确认本实用新型的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

进一步需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种直立杆柱清洗车，可应用于电线杆、路灯杆等直立杆柱表面的清洗，尤其适用于高度较高的直立杆柱高处表面的清洗，该直立杆柱清洗车主要包括车体1、底座、大臂4、小臂5、第一伸缩机构6、第二伸缩机构7和清扫装置8。

继续如图1所示，所述车体1主要起着承载作用，一般的该直立杆柱清洗车还包括驾驶室9，所述驾驶室9后部连接所述车体1，通过所述驾驶室9可牵引所述车体1运动至待清洗的直立杆柱附近。优选的，所述驾驶室9为动力电池驱动的新能源汽车驾驶室9。

所述底座设置于所述车体1上，所述底座具体固定安装于所述车体1前部靠近所述驾驶室9。优选的，所述底座包括旋转平台2和支架3，所述旋转平台2固定设置于所述车体1上，所述支架3呈钝角折弯，所述支架3下端固定连接所述旋转平台2，所述旋转平台2转动可带动所述支架3转动。

所述大臂4向后上方倾斜设置，所述大臂4下端与所述底座可转动连接，这里所述大臂4下端与所述支架3上端铰接连接。

所述小臂5设置于所述大臂4的延伸方向上，所述小臂5下端与所述小臂5上端可滑动连接。如本实施例中，所述大臂4和所述小臂5均为圆柱形或方形，所述大臂4内部中空设置，所述大臂4和小臂5轴线重合，并且所述小臂5下端插入所述大臂4上端且可滑动。

所述第一伸缩机构6下端与所述底座可转动连接、上端与所述大臂4中部可转动连接。这里所述第一伸缩机构6下端与所述支架3中部铰接连接，这样所述第一伸缩机构6伸缩可以确定所述大臂4绕所述支架3上端转动进而实现抬升或下降。

所述第二伸缩机构7下端连接所述大臂4中部、上端连接所述小臂5中部。所述第二伸缩机构7安装于所述大臂4上部，随着所述大臂4一起运动。所述第二伸缩机构7的后端与所述小臂5铰接连接，所述第二伸缩机构7可以驱动所述小臂5相对所述大臂4滑动。

结合图2和3所示，所述清扫装置8安装于所述小臂5上端，所述小臂5运动可以带动所述清扫装置8运动。所述清扫装置8包括固定块11、两卡环12和两第三伸缩机构13，所述固定块11安装于所述小臂5的上端，每一所述卡环12一端与所述固定块11可转动连接，每一所述第三伸缩机构13一端与所述固定块11可转动连接、另一端与所述卡环12外壁可转动连接。更具体为，所述固定块11的两侧均设有第一连接柱16，所述卡环12的外壁设有第二连接柱17，所述第三伸缩机构13一端与所述第一连接柱16铰接连接、另一端与所述第二连接柱17铰接连接。两所述第三伸缩机构13可驱动两所述卡环12张开和合拢。

并且，所述卡环12内壁设有多个刷洗件14，所述刷洗件14直接与直立杆柱表面接触进行擦洗。如本实施例中，所述刷洗件14为滚刷，所有滚刷安装于两所述卡环12的内壁，在两所述卡环12合拢时所有滚刷排列为环绕两所述卡环12内壁设置的上下两圈，且两圈滚刷沿着在竖直方向上一一错开，多个所述滚刷可以同时对直立杆柱表面进行擦洗，避免在直立杆柱表面留下清洗死角。

作为优选的技术方案，为了提升所述滚刷的清洗效果，所述清扫装置8还包括多个电机，每一所述电机连接一所述滚刷以驱动所述滚刷转动，所述滚刷转动对直立杆柱表面刷洗，清洗效果更好。

为了进一步提升所述滚刷的清洗效果，所述清扫装置8还包括多个喷嘴15，每一所述喷嘴15设置于所述卡环12的内壁上且位于一所述滚刷的上方。所述车体1内设有清洗液存储箱10，所述清洗液存储箱10通过管路连接各所述喷嘴15，所述管路上设有水泵。通过所述水泵泵送所述清洗液存储箱10内清洗液至各所述喷嘴15，通过所述喷嘴15对直立杆柱表面喷射清洗液。

需要说明的是，所述第一伸缩机构6、所述第二伸缩机构7和所述第三伸缩机构13均可以选择常见的直线伸缩机构，可以进行线性伸缩，如本实施例中所述第一伸缩机构6、所述第二伸缩机构7和所述第三伸缩机构13均为电动缸或液压油缸。

如图4所示，为了使所述清扫装置8更为准确的抱紧直立杆柱，该直立杆柱清洗车还包括设置于所述小臂5和所述清扫装置8之间的三轴调节装置18，其包括第一蜗轮蜗杆机构、第二蜗轮蜗杆机构和第三蜗轮蜗杆机构。

其中所述第一蜗轮蜗杆机构包括第一伺服电机19、第一蜗轮21和第一蜗杆20，所述第一蜗轮21和所述第一蜗杆20啮合传动，所述第一蜗轮21连接所述小臂5上端，所述第一蜗杆20竖直设置并连接所述第一伺服电机19，所述第一伺服电机19可以驱动所述第一蜗杆20转动，进而使所述第一蜗轮21绕其轴线转动，也就是绕所述小臂5上端在上下方向转动。

所述第二蜗轮蜗杆机构包括第二伺服电机22、第二蜗轮24和第二蜗杆23，所述第二蜗轮24和所述第二蜗杆23啮合传动，所述第二蜗轮24与所述第一蜗杆20的外壳固定连接，所述第二蜗杆23水平设置并连接所述第二伺服电机22，所述第二伺服电机22可以驱动所述第二蜗杆23转动，进而使所述第二蜗轮24绕其轴线转动。

所述第三蜗轮蜗杆机构包括第三伺服电机26、第三蜗轮28和第三蜗杆27，所述第三蜗轮28通过转接板25连接所述第二蜗轮24，所述转接板25为后端连接所述第二蜗轮24随所述第二蜗轮24转动、前端连接所述第三蜗轮28的外壳带动所述第三蜗轮28运动，所述第三蜗杆27竖直设置并连接所述第三伺服电机26。所述第三伺服电机26可以驱动所述第三蜗杆27转动，进而使所述第三蜗轮28绕其轴线转动，也就是绕所述转接板25前端转动。

如图1、2、3和4所示，该直立杆柱清洗车对直立杆柱的清洗过程为：所述车体1移动至待清洗的直立杆柱附近，通过所述第一伸缩机构6驱动所述大臂4抬升，通过所述第二伸缩机构7驱动所述小臂5伸长直至两所述卡环12包围所述直立杆柱，可以通过所述旋转平台2对所述大臂4的方位进行调整，然后通过所述三轴调节装置18对所述清扫装置8进行位置微调，以便两所述卡环12可以恰好包围所述直立杆柱；然后通过所述第三驱动机构驱动两所述卡环12合拢，使两所述卡环12抱住所述直立杆柱；所述电机驱动所述滚刷转动，所述喷嘴15对所述直立杆柱表面喷射清洗液，对所述直立杆柱表面清洗；而后通过所述第一伸缩机构6驱动所述大臂4下降，通过所述第二伸缩机构7驱动所述小臂5缩短，使所述清扫装置8沿着所述直立杆柱表面下移，通过所述清扫装置8对所述直立杆柱下一段的表面进行清洗。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解的是，它们是相对的概念，可以根据使用、放置的不同方式而相应地变化，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直立杆柱清洗车，其特征在于，包括：

车体；

底座，其设置于所述车体上；

大臂，其下端与所述底座可转动连接；

小臂，其下端与所述小臂上端可滑动连接；

第一伸缩机构，其下端与所述底座可转动连接、上端与所述大臂中部可转动连接；

第二伸缩机构，其下端连接所述大臂中部、上端连接所述小臂中部；

以及清扫装置，其安装于所述小臂上端，所述清扫装置包括固定块、两卡环和两第三伸缩机构，其中每一所述卡环一端与所述固定块可转动连接，所述卡环设有多个刷洗件，每一所述第三伸缩机构一端与所述固定块可转动连接、另一端与所述卡环外壁可转动连接，两所述第三伸缩机构可驱动两所述卡环张开和合拢。

2.如权利要求1所述的一种直立杆柱清洗车，其特征在于：所述刷洗件为滚刷，在两所述卡环合拢时所有滚刷排列为环绕两所述卡环内壁设置的上下两圈，且两圈滚刷沿着在竖直方向上一一错开。

3.如权利要求2所述的一种直立杆柱清洗车，其特征在于：所述清扫装置还包括多个电机，每一所述电机连接一所述滚刷以驱动所述滚刷转动。

4.如权利要求2或3所述的一种直立杆柱清洗车，其特征在于：所述清扫装置还包括多个喷嘴，每一所述喷嘴设置于所述卡环的内壁上且位于一所述滚刷的上方。

5.如权利要求4所述的一种直立杆柱清洗车，其特征在于：所述车体内设有清洗液存储箱，所述清洗液存储箱通过管路连接各所述喷嘴，所述管路上设有水泵。

6.如权利要求1所述的一种直立杆柱清洗车，其特征在于：所述固定块的两侧均设有第一连接柱，所述卡环的外壁设有第二连接柱，所述第三伸缩机构一端与所述第一连接柱铰接连接、另一端与所述第二连接柱铰接连接。

7.如权利要求1所述的一种直立杆柱清洗车，其特征在于：所述底座包括旋转平台和支架，所述旋转平台固定设置于所述车体上，所述支架下端固定连接所述旋转平台，所述大臂的下端与所述支架上端铰接连接，所述第一伸缩机构下端与所述支架中部铰接连接。

8.如权利要求1所述的一种直立杆柱清洗车，其特征在于：所述大臂和所述小臂均为圆柱形或方形，所述大臂内部中空设置，所述小臂下端插入所述大臂上端且可滑动。

9.如权利要求1所述的一种直立杆柱清洗车，其特征在于：第一伸缩机构、所述第二伸缩机构和所述第三伸缩机构均为电动缸或液压油缸。

10.如权利要求1所述的一种直立杆柱清洗车，其特征在于：还包括设置于所述小臂和所述清扫装置之间的三轴调节装置，其包括第一蜗轮蜗杆机构、第二蜗轮蜗杆机构和第三蜗轮蜗杆机构，其中所述第一蜗轮蜗杆机构包括第一伺服电机、第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗轮连接所述小臂上端，所述第一蜗杆竖直设置并连接所述第一伺服电机；所述第二蜗轮蜗杆机构包括第二伺服电机、第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗轮与所述第一蜗杆固定连接，所述第二蜗杆水平设置并连接所述第二伺服电机；所述第三蜗轮蜗杆机构包括第三伺服电机、第三蜗轮和第三蜗杆，所述第三蜗轮通过转接板连接所述第二蜗轮，所述第三蜗杆竖直设置并连接所述第三伺服电机。