CN215784387U - 一种方便清洁的自动一体化涂装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及涂装设备技术领域，特别是涉及一种方便清洁的自动一体化涂装设备，包括支撑台，支撑台上端设置有顶板，顶板上端左右两侧分别安装有涂料箱和水箱，顶板下端且位于支撑台上方前后两侧分别固定有一根滑轨和一对呈左右分布的机械手，滑轨下端滑动连接有一对呈左右对称分布的滑块，传输带将工件进行传输，机械手将工件夹装在滑动夹持片和稳固夹持片之间，伸缩杆三能够便于滑动夹持片和稳固夹持片对工件夹持稳固，电动喷头对方框内侧所夹持的工件进行涂装，电动喷头对方框进行喷水，软毛刷对方框进行清扫，解决了现有的涂装设备不便于进行清洁、不便于进行喷涂作业的问题。

Description

一种方便清洁的自动一体化涂装设备

技术领域

本实用新型涉及涂装设备技术领域，特别是涉及一种方便清洁的自动一体化涂装设备。

背景技术

涂装是表面制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀，美观以及改变材料本身的使用缺点是涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能，而且也是构成产品价值的重要因素,而涂装设备则是整个涂装过程中至关重要的一部分。涂装即指对金属、塑料、木材等材料加工成的制品，表面覆盖保护层或装饰层，涂装设备就是完成这些涂装工艺过程所使用的机械设备。

加工物体完全固定在工作台上而不能自由翻转，使得每次翻转加工物体都需要将加工物体卸下后再安装，而且现有工作台固定在一个高度，不便于固定不同的加工物体，同时不方便对喷涂箱内设备进行清洗，因此使用起来不够便捷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种方便清洁的自动一体化涂装设备，解决了现有的涂装设备不便于进行清洁、不便于进行喷涂作业的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方便清洁的自动一体化涂装设备，包括支撑台，所述支撑台上端设置有顶板，所述顶板上端左右两侧分别安装有涂料箱和水箱，所述顶板下端且位于支撑台上方前后两侧分别固定有一根滑轨和一对呈左右分布的机械手，所述滑轨下端滑动连接有一对呈左右对称分布的滑块，两个所述滑块中部安装有电动缸，两台所述电动缸的动力输出端滑动连接有贯穿出滑块下端的滑动杆，左端的所述滑动杆下端安装有电机一，右端的所述滑动杆下端安装有电动喷头，所述电机一的动力输出端转动连接有传动轴，所述传动轴外表面通过螺丝连接有若干把呈环状分布的软毛刷；

所述顶板下端且位于滑轨左方安装有电机三，所述顶板下端且位于滑轨右方固定有转块，所述转块与滑块之间穿插设置有螺杆，所述螺杆位于两台所述电动缸上方；

所述支撑台上端且位于顶板下方设置有方框，所述支撑台上端且位于方框下方卡接有过滤板，所述方框内侧前后两方分别设置有稳固夹持片和滑动夹持片，所述滑动夹持片后端与方框内侧后方之间安装有伸缩杆三，所述方框左端设置有电机二；

所述方框左右两端均固定有转轴，所述方框左右两端且位于转轴外侧均设置有滑板和凹盒，且所述滑板位于凹盒上方，所述滑板下端贯穿至凹盒内部并与其滑动连接，两个所述凹盒外端开有滑腔，两个所述凹盒外端且位于滑腔上方安装有伸缩杆二，两个所述滑腔内部滑动连接有限位块；

所述支撑台左右两端均设置有传输带，所述支撑台与顶板之间的四个角均固定有支撑柱，左右同一侧的前后两根所述支撑柱之间安装有电动门，前后同一侧的左右两根所述支撑柱之间安装有玻璃片；

所述支撑台内部安装有贯穿出支撑台后端的抽屉，所述支撑台上端的四个角且位于支撑柱内侧均安装有伸缩杆一，所述伸缩杆一位于方框外侧，且所述伸缩杆一上端与方框的四个角相接触，所述过滤板位于四根所述伸缩杆一之间，且所述伸缩杆一位于两个所述凹盒之间。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述滑块呈凹字形，所述滑动杆与滑块滑动连接，所述滑轨位于两个所述机械手之间。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述滑动夹持片左右两端与方框内侧左右两方滑动连接，所述稳固夹持片左右两端与方框内侧左右两方固定连接。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述转轴外端贯穿出滑板外端并与其转动连接，左端的所述转轴左端与电机二的动力输出端连接，所述电机二安装于左端的所述滑板外端，所述电机二位于左端的所述伸缩杆二上方，所述限位块尾端贯穿至凹盒内部并与滑板外端固定连接，所述伸缩杆二下端与限位块上端固定连接。

在本实用新型较佳地技术方案中，在本实用新型较佳地技术方案中，所述电动门分别由电动马达、齿轮和齿条组成，所述玻璃片和电动门均位于支撑柱外侧。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述机械手、滑轨、滑块、方框和过滤板均位于四根所述支撑柱之间，所述过滤板位于抽屉上方。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述螺杆右端与转块转动连接，所述螺杆左端与电机三的动力输出端连接。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述电动喷头分别与水箱和涂料箱通过导管连接。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果有以下几点：

通过传输带将工件进行传输，机械手能够便于将工件夹装在滑动夹持片和稳固夹持片之间的位置，通过伸缩杆三能够便于滑动夹持片和稳固夹持片对工件夹持稳固；

电机一带动软毛刷随着传动轴转动而转动，通过电机三带动螺杆转动，螺杆从而使得滑块在滑轨下端进行左右来回滑动，于是就可以分别使得电动喷头和电机一进行左右来回移动，电动喷头从而对方框内侧所夹持的工件进行涂装，并且电动喷头还能够对方框进行喷水，软毛刷对方框进行清扫，从而便于清洁方框；

通过伸缩杆一能够将方框进行稳固，通过电机二能够带动方框进行翻转，从而能够使得方框将工件进行翻转，这样就能够便于对工件的正反两面进行涂装；

过滤板一方面能够将清洁方框产生的废水进行过滤，并将废水收集至抽屉内部，从而保持方框干净整洁；

过滤板另一方面还能够在电动喷头对工件进行喷涂过程中，过滤板将电动喷头喷出的涂料多余的部分进行过滤，从而收集在抽屉内部，从而有利于进行涂料回收，在最大的程度上节约了涂料，减少了涂料的浪费。

附图说明

图1为本实用新型整体前视图；

图2为本实用新型后视图；

图3为本实用新型仰视图；

图4为本实用新型的玻璃片和电动门示意图；

图5为本实用新型的方框后端示意图

图6为本实用新型的结构A局部放大图；

图7为本实用新型的结构B局部放大图；

图8为本实用新型的滑板和凹盒的效果图；

图9为本实用新型的滑块前端示意图。

图中：1-水箱、2-涂料箱、3-顶板、4-传输带、5-支撑台、6-支撑柱、7-机械手、8-滑轨、9-滑块、10-电动缸、11-滑动杆、12-电动喷头、13-电机一、14-软毛刷、15-传动轴、16-方框、17-伸缩杆一、18-电机二、19-转轴、20-滑板、21-凹盒、22-伸缩杆二、23-滑腔、24-限位块、25-伸缩杆三、26-滑动夹持片、27-稳固夹持片、28-电动门、29-玻璃片、30-抽屉、31-电机三、32-转块、33-过滤板、34-螺杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种方便清洁的自动一体化涂装设备，包括支撑台5，所述支撑台5上端设置有顶板3，所述顶板3上端左右两侧分别安装有涂料箱2和水箱1，所述顶板3下端且位于支撑台5上方前后两侧分别固定有一根滑轨8和一对呈左右分布的机械手7，所述滑轨8下端滑动连接有一对呈左右对称分布的滑块9，两个所述滑块9中部安装有电动缸10，两台所述电动缸10的动力输出端滑动连接有贯穿出滑块9下端的滑动杆11，左端的所述滑动杆11下端安装有电机一13，右端的所述滑动杆11下端安装有电动喷头12，所述电机一13的动力输出端转动连接有传动轴15，所述传动轴15外表面通过螺丝连接有若干把呈环状分布的软毛刷14；

所述顶板3下端且位于滑轨8左方安装有电机三31，所述顶板3下端且位于滑轨8右方固定有转块32，所述转块32与滑块9之间穿插设置有螺杆34，所述螺杆34位于两台所述电动缸10上方；

所述支撑台5上端且位于顶板3下方设置有方框16，所述支撑台5上端且位于方框16下方卡接有过滤板33，所述方框16内侧前后两方分别设置有稳固夹持片27和滑动夹持片26，所述滑动夹持片26后端与方框16内侧后方之间安装有伸缩杆三25，所述方框16左端设置有电机二18；

所述方框16左右两端均固定有转轴19，所述方框16左右两端且位于转轴19外侧均设置有滑板20和凹盒21，且所述滑板20位于凹盒21上方，所述滑板20下端贯穿至凹盒21内部并与其滑动连接，两个所述凹盒21外端开有滑腔23，两个所述凹盒21外端且位于滑腔23上方安装有伸缩杆二22，两个所述滑腔23内部滑动连接有限位块24；

所述支撑台5左右两端均设置有传输带4，所述支撑台5与顶板3之间的四个角均固定有支撑柱6，左右同一侧的前后两根所述支撑柱6之间安装有电动门28，前后同一侧的左右两根所述支撑柱6之间安装有玻璃片29；

所述支撑台5内部安装有贯穿出支撑台5后端的抽屉30，所述支撑台5上端的四个角且位于支撑柱6内侧均安装有伸缩杆一17，所述伸缩杆一17位于方框16外侧，且所述伸缩杆一17上端与方框16的四个角相接触，所述过滤板33位于四根所述伸缩杆一17之间，且所述伸缩杆一17位于两个所述凹盒21之间；

所述机械手7、滑轨8、滑块9、方框16和过滤板33均位于四根所述支撑柱6之间，所述过滤板33位于抽屉30上方；所述滑动夹持片26左右两端与方框16内侧左右两方滑动连接，所述稳固夹持片27左右两端与方框16内侧左右两方固定连接；通过传输带4将工件进行传输，传输带4使得工件传输至方框16附近的位置，通过机械手7抓取工件放置于方框16内侧且位于滑动夹持片26和稳固夹持片27之间并保持不动，机械手7能够便于将工件进行夹装在滑动夹持片26和稳固夹持片27之间的位置，伸缩杆三25伸长而使得滑动夹持片26在方框16内侧进行前后滑动，使得滑动夹持片26和稳固夹持片27夹紧工件，从而能够对工件进行夹持稳固，机械手7松开工件；

所述电动喷头12分别与水箱1和涂料箱2通过导管连接；电动喷头12一物两用，电动喷头12分别用于喷涂涂料和喷洒水，从而分别实现喷涂和清洗的功能，水箱1用于提供清洁用水，涂料箱2用于提供喷涂所需要的涂料，电动喷头12与水箱1和涂料箱2之间所连接的导管通过外接二拖一水阀来控制电动喷头12工作，通过切换二拖一水阀来使得水箱1和涂料箱2分别通过导管与电动喷头12连通，从而实现电动喷头12既可以喷水又可以喷涂料；

所述滑块9呈凹字形，所述滑动杆11与滑块9滑动连接，所述滑轨8位于两个所述机械手7之间；所述螺杆34右端与转块32转动连接，所述螺杆34左端与电机三31的动力输出端连接；电机一13带动传动轴15转动，从而使得软毛刷14随着传动轴15转动而转动，通过电机三31带动螺杆34转动，螺杆34从而使得滑块9在滑轨8下端进行左右来回滑动，于是就可以分别使得电动喷头12和电机一13进行左右来回移动；电动缸10能够使得滑动杆11进行上下滑动从而分别使得电动喷头12和电机一13进行上下来回移动，电机一13使得软毛刷14进行上下来回移动；

所述转轴19外端贯穿出滑板20外端并与其转动连接，左端的所述转轴19左端与电机二18的动力输出端连接，所述电机二18安装于左端的所述滑板20外端，所述电机二18位于左端的所述伸缩杆二22上方；通过切换二拖一水阀使得涂料箱2对电动喷头12进行喷洒涂料，电动喷头12从而对方框16内侧所夹持的工件进行涂装；通过伸缩杆一17能够将方框16进行稳固，通过电机二18能够带动方框16进行翻转，从而能够使得方框16将工件进行翻转，这样就能够便于对工件的正反两面进行涂装；在工件正面涂装之后，伸缩杆一17缩短而脱离方框16，转轴19能够与滑板20转动从而使得方框16进行支撑起来，通过电机二18带动转轴19进行一百八十度翻转，从而使得转轴19带动方框16进行一百八十度翻转，从而将工件翻转一百八十度，再通过伸缩杆一17伸长而接触方框16的四个角使得方框16稳固，于是可以使得电动喷头12对工件反面进行喷涂；而在工件喷涂之后，通过机械手7将工件从方框16内侧拿取出来放置于另一个传输带4上进行传出，既节省了人工出力又提高了加工效率；

所述电动门28分别由电动马达、齿轮和齿条组成，所述玻璃片29和电动门28均位于支撑柱6外侧；将电动门28打开从而便于机械手7从传输带4上抓取工件，在电动喷头12进行喷涂工件的过程中，关闭电动门28能够避免电动喷头12喷洒的涂料对环境造成污染，而在工件喷涂完毕之后开启电动门28从而便于机械手7将工件从方框16取出来放置于传输带4上；

过滤板33另一方面还能够在电动喷头12对工件进行喷涂过程中，过滤板33将电动喷头12喷出的涂料多余的部分进行过滤，从而收集在抽屉30内部，从而有利于进行涂料回收，在最大的程度上节约了涂料，减少了涂料的浪费；

通过切换二拖一水阀使得水箱1对电动喷头12进行供水，使得电动喷头12对方框16进行喷水，软毛刷14对方框16进行清扫，从而便于清洁方框16；过滤板33一方面能够将清洁方框16产生的废水进行过滤，并将废水收集至抽屉30内部，从而保持方框16干净整洁，以减少夹装过程中给工件带来的脏污；

所述限位块24尾端贯穿至凹盒21内部并与滑板20外端固定连接，所述伸缩杆二22下端与限位块24上端固定连接；通过伸缩杆二22伸长和缩短，伸缩杆二22使得滑板20在凹盒21内部上下滑动，从而能够调节方框16的高度，以便于调节方框16的高度，这样就能够便于方框16带动工件来配合电动喷头12喷涂和软毛刷14清理，还能够调节工件夹装的高度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方便清洁的自动一体化涂装设备，包括支撑台(5)，其特征在于：

所述支撑台(5)上端设置有顶板(3)，所述顶板(3)上端左右两侧分别安装有涂料箱(2)和水箱(1)，所述顶板(3)下端且位于支撑台(5)上方前后两侧分别固定有一根滑轨(8)和一对呈左右分布的机械手(7)，所述滑轨(8)下端滑动连接有一对呈左右对称分布的滑块(9)，两个所述滑块(9)中部安装有电动缸(10)，两台所述电动缸(10)的动力输出端滑动连接有贯穿出滑块(9)下端的滑动杆(11)，左端的所述滑动杆(11)下端安装有电机一(13)，右端的所述滑动杆(11)下端安装有电动喷头(12)，所述电机一(13)的动力输出端转动连接有传动轴(15)，所述传动轴(15)外表面通过螺丝连接有若干把呈环状分布的软毛刷(14)；

所述顶板(3)下端且位于滑轨(8)左方安装有电机三(31)，所述顶板(3)下端且位于滑轨(8)右方固定有转块(32)，所述转块(32)与滑块(9)之间穿插设置有螺杆(34)，所述螺杆(34)位于两台所述电动缸(10)上方；

所述支撑台(5)上端且位于顶板(3)下方设置有方框(16)，所述支撑台(5)上端且位于方框(16)下方卡接有过滤板(33)，所述方框(16)内侧前后两方分别设置有稳固夹持片(27)和滑动夹持片(26)，所述滑动夹持片(26)后端与方框(16)内侧后方之间安装有伸缩杆三(25)，所述方框(16)左端设置有电机二(18)；

所述方框(16)左右两端均固定有转轴(19)，所述方框(16)左右两端且位于转轴(19)外侧均设置有滑板(20)和凹盒(21)，且所述滑板(20)位于凹盒(21)上方，所述滑板(20)下端贯穿至凹盒(21)内部并与其滑动连接，两个所述凹盒(21)外端开有滑腔(23)，两个所述凹盒(21)外端且位于滑腔(23)上方安装有伸缩杆二(22)，两个所述滑腔(23)内部滑动连接有限位块(24)；

所述支撑台(5)左右两端均设置有传输带(4)，所述支撑台(5)与顶板(3)之间的四个角均固定有支撑柱(6)，左右同一侧的前后两根所述支撑柱(6)之间安装有电动门(28)，前后同一侧的左右两根所述支撑柱(6)之间安装有玻璃片(29)；

所述支撑台(5)内部安装有贯穿出支撑台(5)后端的抽屉(30)，所述支撑台(5)上端的四个角且位于支撑柱(6)内侧均安装有伸缩杆一(17)，所述伸缩杆一(17)位于方框(16)外侧，且所述伸缩杆一(17)上端与方框(16)的四个角相接触，所述过滤板(33)位于四根所述伸缩杆一(17)之间，且所述伸缩杆一(17)位于两个所述凹盒(21)之间。

2.如权利要求1所述的一种方便清洁的自动一体化涂装设备，其特征在于：所述滑块(9)呈凹字形，所述滑动杆(11)与滑块(9)滑动连接，所述滑轨(8)位于两个所述机械手(7)之间。

3.如权利要求1所述的一种方便清洁的自动一体化涂装设备，其特征在于：所述滑动夹持片(26)左右两端与方框(16)内侧左右两方滑动连接，所述稳固夹持片(27)左右两端与方框(16)内侧左右两方固定连接。

4.如权利要求1所述的一种方便清洁的自动一体化涂装设备，其特征在于：所述转轴(19)外端贯穿出滑板(20)外端并与其转动连接，左端的所述转轴(19)左端与电机二(18)的动力输出端连接，所述电机二(18)安装于左端的所述滑板(20)外端，所述电机二(18)位于左端的所述伸缩杆二(22)上方，所述限位块(24)尾端贯穿至凹盒(21)内部并与滑板(20)外端固定连接，所述伸缩杆二(22)下端与限位块(24)上端固定连接。

5.如权利要求1所述的一种方便清洁的自动一体化涂装设备，其特征在于：所述电动门(28)分别由电动马达、齿轮和齿条组成，所述玻璃片(29)和电动门(28)均位于支撑柱(6)外侧。

6.如权利要求1所述的一种方便清洁的自动一体化涂装设备，其特征在于：所述机械手(7)、滑轨(8)、滑块(9)、方框(16)和过滤板(33)均位于四根所述支撑柱(6)之间，所述过滤板(33)位于抽屉(30)上方。

7.如权利要求1所述的一种方便清洁的自动一体化涂装设备，其特征在于：所述螺杆(34)右端与转块(32)转动连接，所述螺杆(34)左端与电机三(31)的动力输出端连接。

8.如权利要求1所述的一种方便清洁的自动一体化涂装设备，其特征在于：所述电动喷头(12)分别与水箱(1)和涂料箱(2)通过导管连接。

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