CN112171290A - 一种无人机机翼镂空设备 - Google Patents

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CN112171290A CN202011053220.2A CN202011053220A CN112171290A CN 112171290 A CN112171290 A CN 112171290A CN 202011053220 A CN202011053220 A CN 202011053220A CN 112171290 A CN112171290 A CN 112171290A
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Abstract

本发明公开了一种无人机机翼镂空设备，涉及无人机机翼镂空技术领域，包括工作台、固定组件、镂空组件和打磨组件，所述固定组件设有四组，四组所述打磨组件呈两两对称设置在工作台两侧，所述镂空组件固定设置在工作台一侧，所述打磨组件固定设置在镂空组件旁侧，本发明通过所述固定组件对无人机机翼进行固定，通过所述镂空组件对机翼进行镂空作业，通过所述打磨组件对镂空工作结束后的机翼进行打磨，大大提高了工作效率，镂空的效果更好，自动化程度得到了提高，大大提高了本装置的实用性。

Description

一种无人机机翼镂空设备
技术领域
本发明涉及无人机机翼镂空技术领域，尤其是涉及一种无人机机翼镂空设备。
背景技术
根据社会应用的需要，针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人驾驶机越来越受到重视，无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处于迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有利补充，目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广，机翼是无人机飞行过程中不可缺少的物体之一,在制造机翼过程中，为减轻机翼重量，其中结构设计为镂空的结构,但在现有技术中，无人机机翼镂空设备占地面积大，自动化程度低，设备功能较为单一，影响了工作效率，也加大了工作人员的劳动强度，所以我们设计了一种无人机机翼镂空设备用来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机机翼镂空设备，以解决上述背景技术中而在现有技术无人机机翼镂空设备占地面积大，自动化程度低，设备功能较为单一，影响了工作效率，也加大了工作人员的劳动强度的技术问题。
本发明提供一种无人机机翼镂空设备，包括工作台、固定组件、镂空组件和打磨组件，所述固定组件设有四组，四组所述打磨组件呈两两对称设置在工作台两侧，所述镂空组件固定设置在工作台一侧，所述打磨组件固定设置在镂空组件旁侧。
进一步地，所述固定组件包括安装板、第一气缸、第一电机和夹紧机构，所述安装板固定设置在工作台一侧，所述第一气缸固定设置在安装板上，所述第一电机与第一气缸的输出端相连接，所述夹紧机构和第一电机的输出端相连接。
进一步地，所述夹紧机构包括安装架、第二气缸、连杆、滑动套、第一连接杆、第二连接杆、固定套、夹持臂和夹块，所述安装架固定设置在第一电机的输出端，所述第二气缸固定设置在安装架上，所述连杆与第二气缸的输出端相连接，所述滑动套设有两个，两个所述滑动套对称设置在连杆上，所述滑动套可在连杆上进行滑动，所述第一连接杆设有两根，两根所述第一连接杆的一端分别与两个滑动套的一侧转动连接，所述两根第一连接杆的另一端均与安装架相连接，所述固定套设有两个，两个所述固定套固定设置在安装架上，所述夹持臂设有两组，两组所述夹持臂分别设置在两个固定套内，所述第二连接杆设有两根，两根所述第二连接杆的一端分别与两个滑动套的另一侧相连接，所述第二连接杆的另一端与两组夹持臂铰接，所述夹块设有两个，两个夹块分别固定设置在两组夹持臂上。
进一步地，所述镂空组件包括移动机构、伸缩机构、第二电机和钻头，所述移动机构固定设置在工作台一侧，所述伸缩机构固定设置在移动机构上，所述第二电机固定设置在伸缩机构的工作端，所述钻头与第二电机的输出端相连接。
进一步地，所述移动机构包括横向滑台、平台、第三电机、第一齿轮和第一齿条，所述横向滑台固定设置在工作台上，所述平台设置在横向滑台上，所述第三电机固定设置在平台上，所述第一齿轮与第三电机的输出端相连接，所述第一齿条设置在横向滑台旁侧，所述第一齿轮和第一齿条相互啮合。
进一步地，所述伸缩机构包括安装座、第一固定板、第四电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、第一转动轴、第二齿轮和第二齿条，所述安装座固定设置在平台上，所述安装座为中空结构，所述第一固定板固定设置在安装座上，所述第四电机固定设置在第一固定板上，所述第一皮带轮与第四电机的输出端相连接，所述第二皮带轮设置在第一皮带轮一侧，所述皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述第一转动轴的一端与第二皮带轮连接，所述第一转动轴的另一端与第二齿轮相连接，所述第二齿条设置在安装座内部，所述第二齿轮与第二齿条相互啮合。
进一步地，所述打磨组件包括电动推杆、支撑板、第五电机、第三齿轮、第四齿轮、第二转动轴、第二固定板、旋转板、固定杆、打磨块和支撑柱，所述电动推杆固定设置在平台上，所述支撑板与电动推杆的输出端相连接，所述第五电机固定设置在支撑板上，所述第三齿轮与第五电机的输出端相连接，所述第三齿轮与第四齿轮相互啮合，所述第二转动轴的一端与第四齿轮连接，所述第二转动轴的另一端贯穿第二固定板与旋转板相连接，所述支撑柱固定设置在支撑板上，所述第二固定板固定设置在支撑柱上，所述固定杆固定设置在旋转板上，所述打磨块设有两个，两个所述打磨块分别设置在固定杆的两端。
进一步地，所述工作台上开设有排料槽，排料槽下方设置有废料收集箱。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一、本发明通过所述固定组件对无人机机翼进行固定，通过所述镂空组件对机翼进行镂空作业，通过所述打磨组件对镂空工作结束后的机翼进行打磨，大大提高了工作效率，镂空的效果更好，自动化程度得到了提高，大大提高了本装置的实用性。
其二、通过所述第一气缸可调节四组固定组件的位置，对不同尺寸的机翼都可进行固定，通过所述第一电机可调节夹紧机构的角度，可将镂空组件工作时在机翼内部产生的废屑倒出来。
其三、通过所述移动机构的设置可带动镂空组件进行左右移动对机翼进行镂空作业，使得镂空效果更好，大大提高了本装置的实用性。
其四、通过所述伸缩组件的设置可将钻头延伸至机翼内部进行镂空，对机翼各位置都可进行镂空，而且镂空的效果更好，工作效率也得到了大大提高。
其五、通过所述第五电机带动第三齿轮转动，第三齿轮与第四齿轮相互啮合，第四齿轮带动第二转动轴转动，第二转动轴带动旋转板转动，从而带动打磨块转动对镂空后机翼进行打磨，通过所述打磨组件的设置可对镂空后的机翼进行打磨，使其更加光滑也更加美观。
其六、通过排料槽和废料收集箱的设置可将镂空组件和打磨组件工作时产生的废屑进行收集，大大降低了工作人员的清理难度，提高了本装置的实用性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明夹紧机构的立体结构示意图；
图4为本发明移动机构的立体结构示意图；
图5为本发明伸缩机构的立体结构示意图；
图6为本发明打磨组件的立体结构示意图。
附图标记：工作台1,固定组件2,镂空组件3,打磨组件4,废料收集箱5,排料槽11,安装板21,第一气缸22,第一电机23,夹紧机构24,安装架241,第二气缸242,连杆243,滑动套244,第一连接杆245,第二连接杆246,固定套247,夹持臂248,夹块249,移动机构31,伸缩机构32,第二电机33,钻头34,横向滑台311,平台312,第三电机313,第一齿轮314,第一齿条315,安装座321,第一固定板322,第四电机323,第一皮带轮324,第二皮带轮325,皮带326,第一转动轴327,第二齿轮328,第二齿条329,电动推杆41,支撑板42,第五电机43,第三齿轮44,第四齿轮45,第二转动轴46,第二固定板47,旋转板48,固定杆49,打磨块410，支撑柱411。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供一种无人机机翼镂空设备，包括工作台1、固定组件2、镂空组件3和打磨组件4，所述固定组件2设有四组，四组所述打磨组件4呈两两对称设置在工作台1两侧，所述镂空组件3固定设置在工作台1一侧，所述打磨组件4固定设置在镂空组件3旁侧，在工作状态下，通过所述固定组件2对无人机机翼进行固定，通过所述镂空组件3对机翼进行镂空作业，通过所述打磨组件4对镂空工作结束后的机翼进行打磨。
具体的，所述固定组件2包括安装板21、第一气缸22、第一电机23和夹紧机构24，所述安装板21固定设置在工作台1一侧，所述第一气缸22固定设置在安装板21上，所述第一电机23与第一气缸22的输出端相连接，所述夹紧机构24和第一电机23的输出端相连接，通过所述第一气缸22可调节四组固定组件2的位置，对不同尺寸的机翼都可进行固定，通过所述第一电机23可调节夹紧机构24的角度，可将镂空组件3工作时在机翼内部产生的废屑倒出来。
具体的，所述夹紧机构24包括安装架241、第二气缸242、连杆243、滑动套244、第一连接杆245、第二连接杆246、固定套247、夹持臂248和夹块249，所述安装架241固定设置在第一电机23的输出端，所述第二气缸242固定设置在安装架241上，所述连杆243与第二气缸242的输出端相连接，所述滑动套244设有两个，两个所述滑动套244对称设置在连杆243上，所述滑动套244可在连杆243上进行滑动，所述第一连接杆245设有两根，两根所述第一连接杆245的一端分别与两个滑动套244的一侧转动连接，所述第一连接杆245的另一端均与安装架241相连接，所述固定套247设有两个，两个所述固定套247固定设置在安装架241上，所述夹持臂248设有两组，两组所述夹持臂248分别设置在两个固定套247内，所述第二连接杆246设有两根，两根所述第二连接杆246的一端分别与两个滑动套244的另一侧相连接，所述第二连接杆246的另一端与两组夹持臂248铰接，所述夹块249设有两个，两个夹块249分别固定设置在两组夹持臂248上，通过所述第二气缸242带动连杆243进行上下移动，在连杆243移动的同时带动滑动套244在连杆243上进行水平的移动，滑动套244移动的同时带动第二连接杆246运动，第二连接杆246与夹持臂248铰接，从而带动夹持臂248在固定套247内进行移动，从而带动夹块249对机翼进行夹紧。
具体的，所述镂空组件3包括移动机构31、伸缩机构32、第二电机33和钻头34，所述移动机构31固定设置在工作台1一侧，所述伸缩机构32固定设置在移动机构31上，所述第二电机33固定设置在伸缩机构32的工作端，所述钻头34与第二电机33的输出端相连接。
具体的，所述移动机构31包括横向滑台311、平台312、第三电机313、第一齿轮314和第一齿条315，所述横向滑台311固定设置在工作台1上，所述平台312设置在横向滑台311上，所述第三电机313固定设置在平台312上，所述第一齿轮314与第三电机313的输出端相连接，所述第一齿条315设置在横向滑台311旁侧，所述第一齿轮314和第一齿条315相互啮合，通过所述第三电机313带动第一齿轮314转动，第一齿轮314与第一齿条315相互啮合，带动平台312在横向滑台311上进行移动，从而带动镂空组件3进行移动对机翼进行打磨，通过所述移动机构31的设置可带动镂空组件3进行左右移动对机翼进行镂空作业，使得镂空效果更好，大大提高了本装置的实用性。
具体的，所述伸缩机构32包括安装座321、第一固定板322、第四电机323、第一皮带轮324、第二皮带轮325、皮带326、第一转动轴327、第二齿轮328和第二齿条329，所述安装座321固定设置在平台312上，所述安装座321为中空结构，所述第一固定板322固定设置在安装座321上，所述第四电机323固定设置在第一固定板322上，所述第一皮带轮324与第四电机323的输出端相连接，所述第二皮带轮325设置在第一皮带轮324一侧，所述皮带326套设在第一皮带轮324和第二皮带轮325上，所述第一转动轴327的一端与第二皮带轮325连接，所述第一转动轴327的另一端与第二齿轮328相连接，所述第二齿条329设置在安装座321内部，所述第二齿轮328与第二齿条329相互啮合，通过所述第四电机323带动第一皮带轮324转动，第一皮带轮324带动皮带326转动，皮带326带动第二皮带轮325转动，第二皮带轮325带动第一转动轴327转动，第一转动轴327带动第二齿轮328转动，第二齿轮328与第二齿条329相互啮合，带动第二齿条329进行伸缩，从而带动钻头34进行伸缩对机翼进行镂空，通过所述伸缩组件的设置可将钻头34延伸至机翼内部进行镂空，对机翼各位置都可进行镂空，而且镂空的效果更好，工作效率也得到了大大提高。
具体的，所述打磨组件4包括电动推杆41、支撑板42、第五电机43、第三齿轮44、第四齿轮45、第二转动轴46、第二固定板47、旋转板48、固定杆49、打磨块410和支撑柱411，所述电动推杆41固定设置在平台312上，所述支撑板42与电动推杆41的输出端相连接，所述第五电机43固定设置在支撑板42上，所述第三齿轮44与第五电机43的输出端相连接，所述第三齿轮44与第四齿轮45相互啮合，所述第二转动轴46的一端与第四齿轮45连接，所述第二转动轴46的另一端贯穿第二固定板47与旋转板48相连接，所述支撑柱411固定设置在支撑板42上，所述第二固定板47固定设置在支撑柱411上，所述固定杆49固定设置在旋转板48上，所述打磨块410设有两个，两个所述打磨块410分别设置在固定杆49的两端，通过所述第五电机43带动第三齿轮44转动，第三齿轮44与第四齿轮45相互啮合，第四齿轮45带动第二转动轴46转动，第二转动轴46带动旋转板48转动，从而带动打磨块410转动对镂空后机翼进行打磨，通过所述打磨组件4的设置可对镂空后的机翼进行打磨，使其更加光滑也更加美观。
具体的，所述工作台1上开设有排料槽11，排料槽11下方设置有废料收集箱5，通过排料槽11和废料收集箱5的设置可将镂空组件3和打磨组件4工作时产生的废屑进行收集，大大降低了工作人员的清理难度，提高了本装置的实用性。
本发明工作原理如下：在工作状态下，通过所述固定组件2对无人机机翼进行固定，通过所述镂空组件3对机翼进行镂空作业，通过所述打磨组件4对镂空工作结束后的机翼进行打磨，首先固定组件2通过所述第二气缸242带动连杆243进行上下移动，在连杆243移动的同时带动滑动套244在连杆243上进行水平的移动，滑动套244移动的同时带动第二连接杆246运动，第二连接杆246与夹持臂248铰接，从而带动夹持臂248在固定套247内进行移动，从而带动夹块249对机翼进行夹紧，随后移动机构31通过所述第三电机313带动第一齿轮314转动，第一齿轮314与第一齿条315相互啮合，带动平台312在横向滑台311上进行移动，从而带动镂空组件3进行移动对机翼进行打磨，随后伸缩机构32通过所述第四电机323带动第一皮带轮324转动，第一皮带轮324带动皮带326转动，皮带326带动第二皮带轮325转动，第二皮带轮325带动第一转动轴327转动，第一转动轴327带动第二齿轮328转动，第二齿轮328与第二齿条329相互啮合，带动第二齿条329进行伸缩，从而带动钻头34进行伸缩对机翼进行镂空，随后打磨组件4通过所述第五电机43带动第三齿轮44转动，第三齿轮44与第四齿轮45相互啮合，第四齿轮45带动第二转动轴46转动，第二转动轴46带动旋转板48转动，从而带动打磨块转动对镂空后机翼进行打磨，最后通过排料槽11和废料收集箱5的设置可将镂空组件3和打磨组件4工作时产生的废屑进行收集。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种无人机机翼镂空设备，其特征在于：包括工作台(1)、固定组件(2)、镂空组件(3)和打磨组件(4)，所述固定组件(2)设有四组，四组所述打磨组件(4)呈两两对称设置在工作台(1)两侧，所述镂空组件(3)固定设置在工作台(1)一侧，所述打磨组件(4)固定设置在镂空组件(3)旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼镂空设备，其特征在于：所述固定组件(2)包括安装板(21)、第一气缸(22)、第一电机(23)和夹紧机构(24)，所述安装板(21)固定设置在工作台(1)一侧，所述第一气缸(22)固定设置在安装板(21)上，所述第一电机(23)与第一气缸(22)的输出端相连接，所述夹紧机构(24)和第一电机(23)的输出端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机机翼镂空设备，其特征在于：所述夹紧机构(24)包括安装架(241)、第二气缸(242)、连杆(243)、滑动套(244)、第一连接杆(245)、第二连接杆(246)、固定套(247)、夹持臂(248)和夹块(249)，所述安装架(241)固定设置在第一电机(23)的输出端，所述第二气缸(242)固定设置在安装架(241)上，所述连杆(243)与第二气缸(242)的输出端相连接，所述滑动套(244)设有两个，两个所述滑动套(244)对称设置在连杆(243)上，所述滑动套(244)可在连杆(243)上进行滑动，所述第一连接杆(245)设有两根，两根所述第一连接杆(245)的一端分别与两个滑动套(244)的一侧转动连接，所述两根第一连接杆(245)的另一端均与安装架(241)相连接，所述固定套(247)设有两个，两个所述固定套(247)固定设置在安装架(241)上，所述夹持臂(248)设有两组，两组所述夹持臂(248)分别设置在两个固定套(247)内，所述第二连接杆(246)设有两根，两根所述第二连接杆(246)的一端分别与两个滑动套(244)的另一侧相连接，所述第二连接杆(246)的另一端与两组夹持臂(248)铰接，所述夹块(249)设有两个，两个夹块(249)分别固定设置在两组夹持臂(248)上。
4.根据权利要求3所述的一种无人机机翼镂空设备，其特征在于：所述镂空组件(3)包括移动机构(31)、伸缩机构(32)、第二电机(33)和钻头(34)，所述移动机构(31)固定设置在工作台(1)一侧，所述伸缩机构(32)固定设置在移动机构(31)上，所述第二电机(33)固定设置在伸缩机构(32)的工作端，所述钻头(34)与第二电机(33)的输出端相连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机机翼镂空设备，其特征在于：所述移动机构(31)包括横向滑台(311)、平台(312)、第三电机(313)、第一齿轮(314)和第一齿条(315)，所述横向滑台(311)固定设置在工作台(1)上，所述平台(312)设置在横向滑台(311)上，所述第三电机(313)固定设置在平台(312)上，所述第一齿轮(314)与第三电机(313)的输出端相连接，所述第一齿条(315)设置在横向滑台(311)旁侧，所述第一齿轮(314)和第一齿条(315)相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种无人机机翼镂空设备，其特征在于：所述伸缩机构(32)包括安装座(321)、第一固定板(322)、第四电机(323)、第一皮带轮(324)、第二皮带轮(325)、皮带(326)、第一转动轴(327)、第二齿轮(328)和第二齿条(329)，所述安装座(321)固定设置在平台(312)上，所述安装座(321)为中空结构，所述第一固定板(322)固定设置在安装座(321)上，所述第四电机(323)固定设置在第一固定板(322)上，所述第一皮带轮(324)与第四电机(323)的输出端相连接，所述第二皮带轮(325)设置在第一皮带轮(324)一侧，所述皮带(326)套设在第一皮带轮(324)和第二皮带轮(325)上，所述第一转动轴(327)的一端与第二皮带轮(325)连接，所述第一转动轴(327)的另一端与第二齿轮(328)相连接，所述第二齿条(329)设置在安装座(321)内部，所述第二齿轮(328)与第二齿条(329)相互啮合。
7.根据权利要求6所述的一种无人机机翼镂空设备，其特征在于：所述打磨组件(4)包括电动推杆(41)、支撑板(42)、第五电机(43)、第三齿轮(44)、第四齿轮(45)、第二转动轴(46)、第二固定板(47)、旋转板(48)、固定杆(49)、打磨块(410)和支撑柱(411)，所述电动推杆(41)固定设置在平台(312)上，所述支撑板(42)与电动推杆(41)的输出端相连接，所述第五电机(43)固定设置在支撑板(42)上，所述第三齿轮(44)与第五电机(43)的输出端相连接，所述第三齿轮(44)与第四齿轮(45)相互啮合，所述第二转动轴(46)的一端与第四齿轮(45)连接，所述第二转动轴(46)的另一端贯穿第二固定板(47)与旋转板(48)相连接，所述支撑柱(411)固定设置在支撑板(42)上，所述第二固定板(47)固定设置在支撑柱(411)上，所述固定杆(49)固定设置在旋转板(48)上，所述打磨块(410)设有两个，两个所述打磨块(410)分别设置在固定杆(49)的两端。
8.根据权利要求7所述的一种无人机机翼镂空设备，其特征在于：所述工作台(1)上开设有排料槽(11)，排料槽(11)下方设置有废料收集箱(5)。
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