CN210852882U - 一种具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机，包括机体，所述机体的外侧固定安装有连接部，所述连接部的一侧活动安装有机翼，所述机翼的一侧固定安装有电机安装座，通过转动第一销轴连接板，第一销轴连接板带动离合件做相对运动，离合件向右运动挤压弹簧向左运动，弹簧带动限位板向左运动，再通过第一铰接板与第二铰接板的配合使用，从而达到具备机翼可进行折叠，该具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机，通过将活动销轴与固定销轴拧松，在转动槽内转动活动销轴，活动销轴带动右半桨叶转动，再通过左半桨叶的配合使用，从而达到无人机桨叶可收拢。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机。
背景技术
近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，多旋翼无人机具有灵巧轻便、可悬停、在任意地点起降等优点，并且可搭载可见光传感器、红外成像仪和照相机等检测设备，能够更加方便、快捷地执行侦查、航拍等任务，广泛应用于公共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等领域。
但由于多旋翼无人机机臂展开过长，还拥有较多的机臂，给无人机的运输和保存带来困扰，不便于快速、灵活地进行各项专业工作，在收藏无人机时，更是非常的麻烦，而现在市场上的存在需要拆除机翼然后进行运输的无人机，但是这种拆除不当会导致无人机损坏。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机，具备机翼可进行折叠，桨叶可收拢优点，解决了但由于多旋翼无人机机臂展开过长，还拥有较多的机臂，给无人机的运输和保存带来困扰，不便于快速、灵活地进行各项专业工作，在收藏无人机时，更是非常的麻烦，而现在市场上的存在需要拆除机翼然后进行运输的无人机，但是这种拆除不当会导致无人机损坏的问题。
(二)技术方案
为实现上述具备机翼可进行折叠，桨叶可收拢目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机，包括机体，所述机体的外侧固定安装有连接部，所述连接部的一侧活动安装有机翼，所述机翼的一侧固定安装有电机安装座，所述电机安装座的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有转轴，所述转轴的顶部固定安装有下安装板，所述下安装板的顶部固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有上安装板，所述上安装板的内部开设有转动槽，所述转动槽的内部活动连接有活动销轴，所述上安装板的内部活动安装有固定销轴，所述固定销轴的外侧分别活动连接有右半桨叶与左半桨叶，所述连接部的底部固定安装有安装部，所述安装部的左侧固定连接有第一铰接板，所述第一铰接板的左侧固定连接有支架，所述支架的左侧固定连接有滑片，所述支架的底部固定连接有定位部，所述安装部的右侧固定连接有第二铰接板，所述第二铰接板的右侧固定连接有第一销轴连接板，所述第一销轴连接板的右侧固定连接有凸台，所述安装部贯穿连接有第一销轴，所述第一销轴的左侧表面套装有弹簧，所述第一销轴的中间表面固定安装有限位板，所述第一销轴的外侧套装有离合件，所述离合件的左侧固定连接有第一销轴连接板。
优选的，所述连接部均匀分布在机体的左右两侧，方便无人机起飞。
优选的，所述转动槽的形状呈现半月环形，方便无人机桨叶的收拢，方便运输。
优选的，所述固定销轴与活动销轴的形状大小一致，下安装板与上安装板均的内部开设有与固定销轴与活动销轴同样大小的销轴孔，确保无人机桨叶收拢时不会有阻碍。
优选的，所述弹簧采用碳素弹簧钢丝材质，碳素弹簧钢丝特点是可塑性低，弹性强，抗应力能力强。
优选的，所述第一销轴同样贯穿通过滑片与第二铰接板，方便机翼折叠时不会受到结构的阻碍。
优选的，所述安装部内开设的槽孔呈现十字形。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机，具备以下有益效果：
1、该具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机，通过转动第一销轴连接板，第一销轴连接板带动离合件做相对运动，离合件向右运动挤压弹簧向左运动，弹簧带动限位板向左运动，再通过第一铰接板与第二铰接板的配合使用，从而达到具备机翼可进行折叠。
2、该具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机，通过将活动销轴与固定销轴拧松，在转动槽内转动活动销轴，活动销轴带动右半桨叶转动，再通过左半桨叶的配合使用，从而达到无人机桨叶可收拢。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构桨叶收拢示意图；
图3为本实用新型结构转动槽与固定销轴示意图；
图4为本实用新型结构机臂折叠示意图；
图5为本实用新型结构机臂折叠局部放大图。
图中：1-机体、2-连接部、3-机翼、4-电机安装座、5-电机、6-转轴、7-下安装板、8-连接块、9-上安装板、10-左半桨叶、11-右半桨叶、12-活动销轴、13-固定销轴、14-转动槽、15-安装部、16-第一销轴、17-弹簧、18-定位部、19-第一销轴连接板、20-凸台、21-限位板、22-第一铰接板、23-滑片、24-离合件、25-第二铰接板、26-支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机，包括机体1，机体1的外侧固定安装有连接部2，连接部2均匀分布在机体1的左右两侧，方便无人机起飞，连接部2的一侧活动安装有机翼3，机翼3航空铝材整体精雕、线割加工而成，由机翼3的一侧固定安装有电机安装座4，电机安装座4的顶部固定安装有电机5，电机5的输出轴固定安装有转轴6，转轴6的顶部固定安装有下安装板7，下安装板7的顶部固定安装有连接块8，连接块8的顶部固定安装有上安装板9，上安装板9的内部开设有转动槽14，转动槽14的形状呈现半月环形，方便无人机桨叶的收拢，方便运输，转动槽14的内部活动连接有活动销轴12，上安装板9的内部活动安装有固定销轴13，固定销轴13与活动销轴12的形状大小一致，下安装板7与上安装板9均的内部开设有与固定销轴13与活动销轴12同样大小的销轴孔，确保无人机桨叶收拢时不会有阻碍，固定销轴13的外侧分别活动连接有右半桨叶11与左半桨叶10，连接部2的底部固定安装有安装部15，安装部15内开设的槽孔呈现十字形，安装部15的左侧固定连接有第一铰接板22，第一铰接板22的左侧固定连接有支架26，支架26的左侧固定连接有滑片23，支架26的底部固定连接有定位部18，安装部15的右侧固定连接有第二铰接板25，第二铰接板25的右侧固定连接有第一销轴连接板19，第一销轴连接板19的右侧固定连接有凸台20，安装部15贯穿连接有第一销轴16，第一销轴16同样贯穿通过滑片23与第二铰接板25，方便机翼3折叠时不会受到结构的阻碍，第一销轴16的左侧表面套装有弹簧17，弹簧17采用碳素弹簧钢丝材质，碳素弹簧钢丝特点是可塑性低，弹性强，抗应力能力强，第一销轴16的中间表面固定安装有限位板21，第一销轴16的外侧套装有离合件24，离合件24的左侧固定连接有第一销轴连接板19。
工作原理:在飞机需要回收时，先将活动销轴12与固定销轴13拧松，这样右半桨叶11与左半桨叶10就可以随着活动销轴12在转动槽14进行转动，待右半桨叶11与左半桨叶10平行时，两桨叶就可以收拢了，将安装部15向后运动时，安装部15与支架26呈九十度角，在这期间带动第一销轴连接板19转动，第一销轴连接板19将会带动离合件24转动，离合件24向相对方向转动，弹簧17松开，第一铰接板22与第二铰接板25之间的距离变长，第一铰接板22与第二铰接板25之间的距离也会随之变长，机翼3就会向着连接部2靠拢，从而机翼3进行折叠。
综上所述，该具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机，通过转动第一销轴连接板19，第一销轴连接板19带动离合件24做相对运动，离合件24向右运动挤压弹簧17向左运动，弹簧17带动限位板21向左运动，再通过第一铰接板22与第二铰接板25的配合使用，从而达到具备机翼3可进行折叠，该具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机，通过将活动销轴12与固定销轴13拧松，在转动槽14内转动活动销轴12，活动销轴12带动右半桨叶11转动，再通过左半桨叶10的配合使用，从而达到无人机桨叶可收拢。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的外侧固定安装有连接部(2)，所述连接部(2)的一侧活动安装有机翼(3)，所述机翼(3)的一侧固定安装有电机安装座(4)，所述电机安装座(4)的顶部固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴固定安装有转轴(6)，所述转轴(6)的顶部固定安装有下安装板(7)，所述下安装板(7)的顶部固定安装有连接块(8)，所述连接块(8)的顶部固定安装有上安装板(9)，所述上安装板(9)的内部开设有转动槽(14)，所述转动槽(14)的内部活动连接有活动销轴(12)，所述上安装板(9)的内部活动安装有固定销轴(13)，所述固定销轴(13)的外侧分别活动连接有右半桨叶(11)与左半桨叶(10)，所述连接部(2)的底部固定安装有安装部(15)，所述安装部(15)的左侧固定连接有第一铰接板(22)，所述第一铰接板(22)的左侧固定连接有支架(26)，所述支架(26)的左侧固定连接有滑片(23)，所述支架(26)的底部固定连接有定位部(18)，所述安装部(15)的右侧固定连接有第二铰接板(25)，所述第二铰接板(25)的右侧固定连接有第一销轴连接板(19)，所述第一销轴连接板(19)的右侧固定连接有凸台(20)，所述安装部(15)贯穿连接有第一销轴(16)，所述第一销轴(16)的左侧表面套装有弹簧(17)，所述第一销轴(16)的中间表面固定安装有限位板(21)，所述第一销轴(16)的外侧套装有离合件(24)，所述离合件(24)的左侧固定连接有第一销轴连接板(19)。
2.根据权利要求1所述的一种具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机，其特征在于：所述连接部(2)均匀分布在机体(1)的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机，其特征在于：所述转动槽(14)的形状呈现半月环形。
4.根据权利要求1所述的一种具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机，其特征在于：所述固定销轴(13)与活动销轴(12)的形状大小一致，下安装板(7)与上安装板(9)均的内部开设有与固定销轴(13)与活动销轴(12)同样大小的销轴孔。
5.根据权利要求1所述的一种具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机，其特征在于：所述弹簧(17)采用碳素弹簧钢丝材质。
6.根据权利要求1所述的一种具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机，其特征在于：所述第一销轴(16)同样贯穿通过滑片(23)与第二铰接板(25)。
7.根据权利要求1所述的一种具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机，其特征在于：所述安装部(15)内开设的槽孔呈现十字形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921675095.1U CN210852882U (zh) | 2019-10-09 | 2019-10-09 | 一种具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机 |
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Publications (1)
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| CN210852882U true CN210852882U (zh) | 2020-06-26 |
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ID=71306217
Family Applications (1)
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| CN201921675095.1U Active CN210852882U (zh) | 2019-10-09 | 2019-10-09 | 一种具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机 |
Country Status (1)
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2019
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