CN220568130U - 一种移动贴近摄影装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动贴近摄影装置，包括底板、旋转组件、移动组件和调节组件，所述移动组件安装于底板上表面，所述旋转组件安装于移动组件上方，所述旋转组件包括箱体和蜗杆和蜗轮，所述箱体安装于移动组件中部，所述箱体内部转动连接有第一转轴，所述蜗杆转动连接于箱体内部，所述蜗轮键连接于第一转轴外表面，所述箱体侧壁通过螺栓固定有第二电机，所述第二电机输出端与蜗杆相连接，所述蜗轮上半部分焊接有移动箱。本实用新型通过在箱体内部安装有蜗轮和蜗杆等结构，可以便于对拍摄角度进行调节，通过在移动箱内部安装有第二滑块和第二丝杠等结构，可以便于带动摄像头进行高度方向进行移动。

Description

一种移动贴近摄影装置

技术领域

本实用新型涉及摄影技术领域，尤其涉及一种移动贴近摄影装置。

背景技术

贴近摄影测量是指利用无人机作为载体，贴近物体表面进行飞行拍摄获取影像数据，在实际应用中，以无人机为载体的贴近摄影测量存在诸多限制，由于无人机飞行高度及空中摄影角度的局限，近地面及遮挡区域会造成地物纹理结构信息丢失或不足，实景三维模型会出现拉花变形及破洞现象，例如在一些老旧小区，其房屋密度大，街巷窄，且树木多，遮挡问题尤为严重，无人机的飞行高度和角度受到很大限制，严重影响了无人机的贴近摄影测量工作。

经检索，中国专利申请号为202221754579.7的专利，公开了一种用于贴近摄影测量的装置，包括底座，所述底座的上表面转动连接有转台，所述转台远离底座的一侧滑动连接有物体，所述底座的内部开设有机仓，所述底座的下表面安装有四个支座，所述机仓的内表面设有调节装置，所述调节装置包括第一电机，所述第一电机与机仓的内表面固定连接，所述机仓的内表面连通有第一轴承，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与第一轴承的内表面转动连接，所述螺纹杆远离第一轴承的一端固定连接有转轴，所述转轴的圆弧面转动连接有第二轴承，所述第二轴承远离螺纹杆的一侧与底座固定连接。上述专利存在以下不足：该装置在使用时，仅能对测量装置的高度和前后位置进行调节，不便于对测量装置的测量角度进行调节，在使用过程中有一定局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动贴近摄影装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移动贴近摄影装置，包括底板、旋转组件、移动组件和调节组件，所述移动组件安装于底板上表面，所述旋转组件安装于移动组件上方，所述旋转组件包括箱体和蜗杆和蜗轮，所述箱体安装于移动组件中部，所述箱体内部转动连接有第一转轴，所述蜗杆转动连接于箱体内部，所述蜗轮键连接于第一转轴外表面，所述箱体侧壁通过螺栓固定有第二电机，所述第二电机输出端与蜗杆相连接，所述蜗轮上半部分焊接有移动箱，所述移动箱内部转动连接有第二丝杠，所述移动箱内部安装有第三电机，所述移动箱内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与第二丝杠相配合，所述调节组件安装于旋转组件侧壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节组件包括齿条和齿轮，所述第二滑块外部侧壁焊接有调节箱，所述齿轮和齿条相配合，所述调节箱内部转动连接有第二转轴，所述齿轮键连接于第二转轴外表面，所述调节箱内部侧壁焊接有伸缩杆，所述伸缩杆与齿条相连接，所述调节箱侧壁转动连接有保护套，所述保护套与第二转轴相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动组件包括第一丝杠和第一滑块，所述底板上表面焊接有固定板，所述第一丝杠转动连接于固定板侧壁，所述第一滑块安装于第一丝杠外表面，所述第一滑块与箱体之间焊接有连杆，所述固定板侧壁焊接有限位杆，所述固定板侧壁通过螺栓固定有第一电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述保护套内部滑动连接有滑杆，所述滑杆一端焊接有夹板，所述夹板与保护套之间焊接有弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑杆一端焊接有挡圈。

作为本实用新型再进一步的方案：所述蜗杆和蜗轮相配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三电机输出端与第二丝杠相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电机输出端与第一丝杠相连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过在箱体内部安装有蜗轮和蜗杆等结构，可以便于对拍摄角度进行调节，通过在移动箱内部安装有第二滑块和第二丝杠等结构，可以便于带动摄像头进行高度方向进行移动。

2.通过在底板上表面安装有第一丝杠和第一滑块等结构，可以便于带动装置进行移动。

3.通过在保护套内部安装有弹簧和夹板等结构，可以便于对摄像头进行固定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种移动贴近摄影装置整体的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种移动贴近摄影装置内部的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种移动贴近摄影装置调节组件内部的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种移动贴近摄影装置夹持部位的结构示意图。

图中：1-底板、2-第一电机、3-第一丝杠、4-第一滑块、5-第二电机、6-固定板、7-限位杆、8-连杆、9-箱体、10-第一转轴、11-蜗杆、12-蜗轮、13-第三电机、14-第二滑块、15-第二丝杠、16-移动箱、17-调节箱、18-伸缩杆、19-齿轮、20-第二转轴、21-齿条、22-保护套、23-弹簧、24-夹板、25-滑杆、26-挡圈。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

一种移动贴近摄影装置，如图1-4所示，包括：

底板1、旋转组件、移动组件和调节组件。

所述移动组件安装于底板1上表面，所述旋转组件安装于移动组件上方，所述旋转组件包括箱体9和蜗杆11和蜗轮12，所述箱体9安装于移动组件中部，所述箱体9内部转动连接有第一转轴10，所述蜗杆11转动连接于箱体9内部，所述蜗轮12键连接于第一转轴10外表面，所述蜗杆11和蜗轮12相配合，所述箱体9侧壁通过螺栓固定有第二电机5，所述第二电机5输出端与蜗杆11相连接，所述蜗轮12上半部分焊接有移动箱16，所述移动箱16内部转动连接有第二丝杠15，所述移动箱16内部安装有第三电机13，所述第三电机13输出端与第二丝杠15相连接，所述移动箱16内部滑动连接有第二滑块14，所述第二滑块14与第二丝杠15相配合，所述调节组件安装于旋转组件侧壁。

所述调节组件包括齿条21和齿轮19，所述第二滑块14外部侧壁焊接有调节箱17，所述齿轮19和齿条21相配合，所述调节箱17内部转动连接有第二转轴20，所述齿轮19键连接于第二转轴20外表面，所述调节箱17内部侧壁焊接有伸缩杆18，所述伸缩杆18与齿条21相连接，所述调节箱17侧壁转动连接有保护套22，所述保护套22与第二转轴20相连接。

通过在箱体9内部安装有蜗轮12和蜗杆11等结构，可以便于对拍摄角度进行调节，通过在移动箱16内部安装有第二滑块14和第二丝杠15等结构，可以便于带动摄像头进行高度方向进行移动，装置在使用时，第二电机5启动，带动蜗干11进行转动，蜗杆11带动蜗轮12进行转动，通过调节蜗轮12的转动角度，对摄像头的拍摄角度进行调节，第三电机13启动，带动第二丝杠15进行转动，第二丝杠15通过第二滑块14带动摄像头进行上下移动，伸缩杆18带动齿条21进行滑动，通过齿轮19和转轴20带动摄像头进行转动，可以保证摄像头在角度调节时处于水平位置。

为了便于带动装置进行移动；如图1所示，所述移动组件包括第一丝杠3和第一滑块4，所述底板1上表面焊接有固定板6，所述第一丝杠3转动连接于固定板6侧壁，所述第一滑块4安装于第一丝杠3外表面，所述第一滑块4与箱体9之间焊接有连杆8，所述固定板6侧壁焊接有限位杆7，所述固定板6侧壁通过螺栓固定有第一电机2，所述第一电机2输出端与第一丝杠3相连接。

通过在底板1上表面安装有第一丝杠3和第一滑块4等结构，可以便于带动装置进行移动，装置在使用时，第一电机2启动，带动第一丝杠3进行转动，第一丝杠3通过第一滑块4带动旋转组件进行移动，从而对摄像头的位置进行调节。

为了对摄像头进行固定；如图4所示，所述保护套22内部滑动连接有滑杆25，所述滑杆25一端焊接有夹板24，所述夹板24与保护套22之间焊接有弹簧23。

通过在保护套22内部安装有弹簧23和夹板24等结构，可以便于对摄像头进行固定。

工作原理：装置在使用时，第二电机5启动，带动蜗干11进行转动，蜗杆11带动蜗轮12进行转动，通过调节蜗轮12的转动角度，对摄像头的拍摄角度进行调节，第三电机13启动，带动第二丝杠15进行转动，第二丝杠15通过第二滑块14带动摄像头进行上下移动，伸缩杆18带动齿条21进行滑动，通过齿轮19和转轴20带动摄像头进行转动，可以保证摄像头在角度调节时处于水平位置。

实施例2

为了便于对滑杆25进行限位，参照图4，一种移动贴近摄影装置，本实施例相较于实施例1作出以下改进，所述滑杆25一端焊接有挡圈26。

通过在滑杆25一端焊接有挡圈26，可以便于对滑杆25进行限位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种移动贴近摄影装置，包括底板(1)、旋转组件、移动组件和调节组件，其特征在于，所述移动组件安装于底板(1)上表面，所述旋转组件安装于移动组件上方，所述旋转组件包括箱体(9)和蜗杆(11)和蜗轮(12)，所述箱体(9)安装于移动组件中部，所述箱体(9)内部转动连接有第一转轴(10)，所述蜗杆(11)转动连接于箱体(9)内部，所述蜗轮(12)键连接于第一转轴(10)外表面，所述箱体(9)侧壁通过螺栓固定有第二电机(5)，所述第二电机(5)输出端与蜗杆(11)相连接，所述蜗轮(12)上半部分焊接有移动箱(16)，所述移动箱(16)内部转动连接有第二丝杠(15)，所述移动箱(16)内部安装有第三电机(13)，所述移动箱(16)内部滑动连接有第二滑块(14)，所述第二滑块(14)与第二丝杠(15)相配合，所述调节组件安装于旋转组件侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种移动贴近摄影装置，其特征在于，所述调节组件包括齿条(21)和齿轮(19)，所述第二滑块(14)外部侧壁焊接有调节箱(17)，所述齿轮(19)和齿条(21)相配合，所述调节箱(17)内部转动连接有第二转轴(20)，所述齿轮(19)键连接于第二转轴(20)外表面，所述调节箱(17)内部侧壁焊接有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)与齿条(21)相连接，所述调节箱(17)侧壁转动连接有保护套(22)，所述保护套(22)与第二转轴(20)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动贴近摄影装置，其特征在于，所述移动组件包括第一丝杠(3)和第一滑块(4)，所述底板(1)上表面焊接有固定板(6)，所述第一丝杠(3)转动连接于固定板(6)侧壁，所述第一滑块(4)安装于第一丝杠(3)外表面，所述第一滑块(4)与箱体(9)之间焊接有连杆(8)，所述固定板(6)侧壁焊接有限位杆(7)，所述固定板(6)侧壁通过螺栓固定有第一电机(2)。

4.根据权利要求3所述的一种移动贴近摄影装置，其特征在于，所述保护套(22)内部滑动连接有滑杆(25)，所述滑杆(25)一端焊接有夹板(24)，所述夹板(24)与保护套(22)之间焊接有弹簧(23)。

5.根据权利要求4所述的一种移动贴近摄影装置，其特征在于，所述滑杆(25)一端焊接有挡圈(26)。

6.根据权利要求5所述的一种移动贴近摄影装置，其特征在于，所述蜗杆(11)和蜗轮(12)相配合。

7.根据权利要求6所述的一种移动贴近摄影装置，其特征在于，所述第三电机(13)输出端与第二丝杠(15)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种移动贴近摄影装置，其特征在于，所述第一电机(2)输出端与第一丝杠(3)相连接。