CN213745830U - 一种道路交通的人脸采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种道路交通的人脸采集装置，包括设置在地面上的固定竖杆，固定竖杆上安装有向外延伸的横梁板，横梁板通过螺栓设有安装臂，安装臂远离固定竖杆位置固定设有横向转台，且横向转台外固定套设有竖向转台，且竖向转台上活动安装有摄像机，横向转台带动摄像机沿着水平方向做旋转运动，且竖向转台带动摄像机沿着竖直方向做仰俯运动，横向转台和竖向转台组合驱动以扩大摄像机的采集范围；本实用新型将摄像机设置成可以同时兼顾水平和上下旋转的设计，兼顾摄像机下方的区域，人像采集更精准。

Description

一种道路交通的人脸采集装置

技术领域

本实用新型涉及摄像机技术领域，具体涉及一种道路交通的人脸采集装置。

背景技术

随着大数据、云计算、物联网等为代表的技术的革新和突破，汽车产业由传统制造业向智能制造转型升级，自动驾驶核心技术的研发也在卫星定位系统、人工智能、高级传感器、车联网等技术支持下取得突破，在一些高速公路、特长大桥或超长隧道等一些特殊场景下，由于这些场景在交通法规要求下的使用模式较为单一，一套完整高效的智能驾驶系统的运用完全有可能实现；

为了使这套智能驾驶系统完整且高效，需要收集路面上的车况信息、路面信息和环境因素，但是为了收集这些信息必须要有一套采集系统，采集系统中需要一套采集装置来采集各种路况信息，在采集装置中必不可少的就是部件就是摄像机，摄像机可以用于采集人脸信息、路面消息等采集装置所需要的信息，而现有技术中道路上的摄像机视线区域较小，很难检测到支撑摄像机的支撑杆下方的区域，对需要精确信息的智能驾驶系统来说，这一点的摄像盲区就可能会导致交通事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种道路交通的人脸采集装置，以解决现有技术中人脸采集装置采集区域较小且存在摄像盲区的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：

一种道路交通的人脸采集装置，包括设置在地面上的固定竖杆，所述固定竖杆上安装有向外延伸的横梁板，所述横梁板通过螺栓设有安装臂，所述安装臂远离所述固定竖杆位置固定设有横向转台，且所述横向转台外固定套设有竖向转台，且所述竖向转台上活动安装有摄像机，所述横向转台带动所述摄像机沿着水平方向做旋转运动，且所述竖向转台带动所述摄像机沿着竖直方向做仰俯运动，所述横向转台和所述竖向转台组合驱动以扩大所述摄像机的采集范围。

作为本实用新型的优选方案，所述横向转台包括与所述安装臂固定连接的框架板，所述框架板上下两个平面之间安装有转动轴，所述安装臂上设有用于驱动所述转动轴在水平方向做旋转运动的皮带动力组件；

作为本实用新型的优选方案，所述竖向转台包括固定套设在所述转动轴且与所述转动轴同步旋转的安装台，所述安装台的上端固定设有承载杆，所述摄像机的下端通过双叶板活动套设在所述承载杆上，所述安装台的内部设有用于按照杠杆动作上下推动所述双叶板的驱动组件，所述摄像机在所述双叶板的带动作用下沿着竖直方向做仰俯运动。

作为本实用新型的优选方案，所述框架板包括两个上下分布的水平面，以及与所述安装臂固定连接的竖直面，所述摄像机在所述框架板的两个空白面沿着水平方向做旋转运动，且摄像机的水平旋转角度为0°-180°。

作为本实用新型的优选方案，所述摄像机沿着竖直方向做仰俯运动角度范围为0°-90°。

作为本实用新型的优选方案，所述安装台远离所述安装臂的侧表面上端设有缺口，所述承载杆安装在所述缺口内，且所述承载杆与所述安装臂垂直设置。

本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

本实用新型采用竖向转台以及横向转台结合的方式，将摄像机设置为同时进行横向旋转以及竖向旋转，相较于现有技术中的人脸采集摄像机存在的视线盲区，本实用新型可以对安装支架底部的区域进行采集工作，增大采集区域，提高人脸采集装置的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本实用新型实施例提供人脸采集装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的转台示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-固定竖杆；2-横梁板；3-安装臂；4-横向转台；5-竖向转台；6-摄像机；

401-框架板；402-转动轴；

4011-水平面；4012-竖直面；

501-安装台；502-承载杆；503-双叶板；504-缺口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型在现有技术中的人脸采集装置的基础上加入了一个多角度旋转的设计，横向转台4在电机的驱动下带动摄像机做水平旋转运动，竖向转台5在电机的驱动下带动摄像机做向下旋转运动，且摄像机在两个转台的带动下同时水平旋转以及向下旋转，兼顾到摄像机竖直下方的设想盲区，提高摄像精度，从而更好地为自动驾驶张机讷讷个系统服务，为智能驾驶系统的实现提供了可能性。

具体包括设置在地面上的固定竖杆1，固定竖杆1上安装有向外延伸的横梁板2，横梁板2通过螺栓设有安装臂3，其特征在于：安装臂3远离固定竖杆1位置固定设有横向转台4，且横向转台4外固定套设有竖向转台5，且竖向转台5上活动安装有摄像机6，横向转台4带动摄像机6沿着水平方向做旋转运动，且竖向转台5带动摄像机6沿着竖直方向做仰俯运动，横向转台4 和竖向转台5组合驱动以扩大摄像机的采集范围。

横向转台4包括与安装臂3固定连接的框架板401，框架板401上下两个平面之间安装有转动轴402，安装臂3上设有用于驱动转动轴402在水平方向做旋转运动的皮带动力组件。

需要补充说明的是，安装臂3的作用在于将安装座向前推进一段距离，为横向转台4的旋转提供空间，否则安装横梁板2会阻碍横向转台4的旋转，阻碍整个人像采集装置的正常运行。

其中，皮带动力组件固定安装在横梁板2上，且通过皮带传动的方式驱动转动轴403旋转，且转动轴403上设有与皮带传输组件对应的带轮，另外，皮带动力组件也可以用驱动齿轮代替，主要用于驱动转动轴402稳定旋转。

作为本实施方式的优选，框架板401包括两个上下分布的水平面4011，以及与安装臂3固定连接的竖直面4012，摄像机6在框架板401的两个空白面沿着水平方向做旋转运动，且摄像机6的水平旋转角度为0°-180°，因此提高了摄像机6的旋转范围。

竖向转台5包括固定套设在转动轴402且与转动轴402同步旋转的安装台501，安装台501的上端固定设有承载杆502，摄像机6的下端通过双叶板 503活动套设在承载杆502上，安装台501的内部设有用于按照杠杆动作上下推动双叶板503的驱动组件，摄像机6在双叶板503的带动作用下沿着竖直方向做仰俯运动。

安装台501远离安装臂3的侧表面上端设有缺口504，承载杆502安装在缺口504内，且承载杆502与安装臂3垂直设置。

作为本实施方式的优选，安装台501与转动轴402的连接方式是包裹式的，即安装台501固定包裹在转动轴402外面，这样的连接方式连接更稳定，以此来保证转动轴402能带动安装台501在水平方向做旋转运动。

在转动轴402能带动安装台501在水平方向做旋转运动的过程中，竖向转台5还可以带动摄像机6在竖直方向做仰俯运动，具体的实现过程为：

驱动组件与双叶板503的一个端部活动连接，摄像机6的下表面与双叶板503的另一个端部固定连接；

驱动组件推动双叶板503向上移动时，双叶板503通过穿孔活动套设在承载杆502上并绕承载杆502旋转，其中，驱动组件具体为气缸，气缸的伸缩轴活动安装在双叶板503的一个端部；

双叶板503与承载杆502形成一个杠杆，摄像机6的移动方向与驱动组件的推动方向相反而朝下移动；

依此往复，从而驱动摄像机6沿着竖直方向做仰俯运动。

另外，本实施方式的摄像机6在做水平方向的旋转运动的同时，也可以沿着竖直方向做仰俯运动，即实现横向转台4和竖向转台5可同步组合工作。

综上所述，本实用新型采用竖向转台以及横向转台结合的方式，将摄像机设置为同时进行横向旋转以及竖向旋转，相较于现有技术中的人脸采集摄像机存在的视线盲区，本实用新型可以对安装支架底部的区域进行采集工作，增大采集区域，提高人脸采集装置的精度。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种道路交通的人脸采集装置，包括设置在地面上的固定竖杆(1)，所述固定竖杆(1)上安装有向外延伸的横梁板(2)，所述横梁板(2)通过螺栓设有安装臂(3)，其特征在于：所述安装臂(3)远离所述固定竖杆(1)位置固定设有横向转台(4)，且所述横向转台(4)外固定套设有竖向转台(5)，且所述竖向转台(5)上活动安装有摄像机(6)，所述横向转台(4)带动所述摄像机(6)沿着水平方向做旋转运动，且所述竖向转台(5)带动所述摄像机(6)沿着竖直方向做仰俯运动，所述横向转台(4)和所述竖向转台(5)组合驱动以扩大所述摄像机的采集范围。

2.根据权利要求1所述的一种道路交通的人脸采集装置，其特征在于：所述横向转台(4)包括与所述安装臂(3)固定连接的框架板(401)，所述框架板(401)上下两个平面之间安装有转动轴(402)，所述安装臂(3)上设有用于驱动所述转动轴(402)在水平方向做旋转运动的皮带动力组件。

3.根据权利要求2所述的一种道路交通的人脸采集装置，其特征在于：所述竖向转台(5)包括固定套设在所述转动轴(402)且与所述转动轴(402)同步旋转的安装台(501)，所述安装台(501)的上端固定设有承载杆(502)，所述摄像机(6)的下端通过双叶板(503)活动套设在所述承载杆(502)上，所述安装台(501)的内部设有用于按照杠杆动作上下推动所述双叶板(503)的驱动组件，所述摄像机(6)在所述双叶板(503)的带动作用下沿着竖直方向做仰俯运动。

4.根据权利要求2所述的一种道路交通的人脸采集装置，其特征在于：所述框架板(401)包括两个上下分布的水平面(4011)，以及与所述安装臂(3)固定连接的竖直面(4012)，所述摄像机(6)在所述框架板(401)的两个空白面沿着水平方向做旋转运动，且摄像机(6)的水平旋转角度为0°-180°。

5.根据权利要求4所述的一种道路交通的人脸采集装置，其特征在于：所述摄像机(6)沿着竖直方向做仰俯运动角度范围为0°-90°。

6.根据权利要求3所述的一种道路交通的人脸采集装置，其特征在于：所述安装台(501)远离所述安装臂(3)的侧表面上端设有缺口(504)，所述承载杆(502)安装在所述缺口(504)内，且所述承载杆(502)与所述安装臂(3)垂直设置。

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