CN216805317U - 一种无人驾驶汽车用监控装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人驾驶汽车用监控装置，包括安装板、底板以及调节装置和旋转装置，调节装置包括连接板、液压杆、支撑板、固定框、第一电机、调节齿轮、半齿轮、旋转轴、底板和活动臂，安装板的底端固定连接连接板，连接板的底端安装有液压杆，液压杆的底端固定连接支撑板的顶端。本申请通过启动液压杆，液压杆推动支撑板下移，支撑板带动固定框下移，从而调整摄像头的高度，通过启动第一电机，第一电机带动调节齿轮转动，调节齿轮与半齿轮啮合传动，半齿轮带动活动臂通过旋转轴转动一定的角度，活动臂带动底板左右倾斜，从而调整摄像机的倾斜角度。

Description

一种无人驾驶汽车用监控装置

技术领域

本申请涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其是一种无人驾驶汽车用监控装置。

背景技术

人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，根据规划，无人驾驶汽车可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器，车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地，在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。

现有的无人驾驶汽车的监控装置不方便对角度、高度和方向进行快速的调节，从而影响监控效果，影响无人驾驶的安全性。因此，针对上述问题提出一种无人驾驶汽车用监控装置。

发明内容

在本实施例中提供了一种无人驾驶汽车用监控装置用于解决现有的无人驾驶汽车的监控装置不方便对角度、高度和方向进行快速的调节，从而影响监控效果，影响无人驾驶的安全性的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种无人驾驶汽车用监控装置，包括安装板、底板以及调节装置和旋转装置；

所述调节装置包括连接板、液压杆、支撑板、固定框、第一电机、调节齿轮、半齿轮、旋转轴、底板和活动臂，所述安装板的底端固定连接连接板，所述连接板的底端安装有液压杆，所述液压杆的底端固定连接支撑板的顶端；

所述旋转装置包括安装槽、安装孔、固定螺栓、定位板、连接座、导向槽、导向环、第二电机、框架和摄像机，所述底板的底端开设有安装槽，所述安装槽的内部卡合连接定位板，所述定位板的底端固定连接连接座。

进一步地，所述支撑板的顶端固定连接固定框，所述固定框的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接调节齿轮。

进一步地，所述调节齿轮啮合连接半齿轮，所述半齿轮通过旋转轴转动连接固定框与支撑板的连接处，所述半齿轮的底端固定连接活动臂，所述活动臂的底端固定连接底板的顶端。

进一步地，所述定位板与底板的内部均开设有安装孔，所述安装孔的内部螺纹连接固定螺栓，所述固定螺栓的数量为四个，四个所述固定螺栓对称分布在定位板的四角。

进一步地，所述连接座的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接框架的顶端，所述框架的内部安装有摄像机。

进一步地，所述框架的顶端固定连接导向环，所述导向环转动连接在导向槽内，所述导向槽开设在连接座的底端内部。

通过本申请上述实施例，采用了调节装置和旋转装置，解决了现有的无人驾驶汽车的监控装置不方便对角度、高度和方向进行快速的调节，从而影响监控效果，影响无人驾驶的安全性的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体的结构示意图；

图3为本申请一种实施例的半齿轮、旋转轴和活动臂的位置示意图。

图中：1、安装板；2、连接板；3、液压杆；4、支撑板；5、固定框；6、第一电机；7、调节齿轮；8、半齿轮；9、旋转轴；10、底板；11、安装槽；12、安装孔；13、固定螺栓；14、定位板；15、连接座；16、导向槽；17、导向环；18、第二电机；19、框架；20、摄像机；21、活动臂。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的监控装置可以适用于各种无人驾驶汽车使用，例如，在本实施例提供了如下监控装置，本实施例中的监控装置可以用来进行下列无人驾驶汽车使用。

一种无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车，无人驾驶汽车的顶部固设有雷达座，雷达座的顶部安装有雷达摄像头，无人驾驶汽车的两侧均安装有挡风玻璃，两个挡风玻璃均包括第一玻璃、第二玻璃和第三玻璃，第一玻璃的前、后两端面上均开设有滑槽，两个滑槽内滑动连接有钕铁硼磁铁滑杆，两个钕铁硼磁铁滑杆远离滑槽的一端连接有滑块，滑块上通过连杆连接有位于第一玻璃外表面下方的刷杆，滑块上还连接有线带的一端，线带的另一端固定连接在滚筒上，两个滚筒的一侧通过滚筒架固定在无人驾驶汽车的内壁上，两个滚筒之间连接有滚筒轴，滚筒轴上套接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与转杆上套接的第二圆齿轮相互啮合，转杆远离第二圆齿轮的一端通过联轴器与伺服电机的输出轴连接；通过设置的长条形刷杆，能够使刷杆的表面更加贴合无人驾驶汽车的直面型挡风玻璃，从而使其比曲杆型雨刷的清理更加洁净，并且采用的横杆状设计，能够更多的减少视野的阻隔，使用起来也更加方便。

进一步的，第三玻璃的前、后两端面上均开设有滑槽，两个滑槽内滑动连接有钕铁硼磁铁滑杆，两个钕铁硼磁铁滑杆远离滑槽的一端连接有滑块，滑块上通过连杆连接有位于第三玻璃内表面下方的刷杆，两个钕铁硼磁铁滑杆靠近第二玻璃的一侧活动连接有滑轮，两个钕铁硼磁铁滑杆通过滑轮与第二玻璃的表面滑动连接，且两个钕铁硼磁铁滑杆之间还相互吸附；通过设置的钕铁硼磁铁滑杆和滑轮，能够在驱动第一玻璃上的刷杆时，使钕铁硼磁铁滑杆的吸附力，带动第三玻璃上的钕铁硼磁铁滑杆进行滑动，从而带动第三玻璃上的刷杆对第三玻璃的内表面进行清洁，避免第三玻璃上的雾气影响到乘客的乘车体验，使第一玻璃和第三玻璃上都有清洁功能，内外清洁，使之效果更佳。

进一步的，雷达座内腔的中部开设有空腔，空腔的底部贯穿设置有风扇轴承，风扇轴承的内环固定连接有风扇杆，风扇杆的顶部固设有风扇，风扇杆的底部固设有第一锥齿轮，第一锥齿轮的下端面与转杆上套接的第一圆齿轮相互啮合；该风扇的设计，在进行清洁的同时，也能力利用电机的动力，带动风扇的转动，提升雷达座与雷达摄像头之间的空气流通，使雷达摄像头的散热更快，避免由于长期的暴晒，雷达摄像头由于散热不好导致损坏的问题发生。

进一步的，雷达座位于风扇的正上方开设有多个透气孔，透气孔位于雷达摄像头的正下方，透气孔的表面焊接有滤网；该设计，使空气流通速度更快，且避免进入灰尘。

进一步的，第一玻璃安装于无人驾驶汽车的外部，第三玻璃安装于无人驾驶汽车的内部，第二玻璃安装于第一玻璃和第三玻璃之间，第一玻璃、第三玻璃与第二玻璃之间都留有间隙；通过预留的间隙，能够防止玻璃材料的热胀冷缩，并且也能够在一定程度上阻隔温度的传递，从而避免第一玻璃或第三玻璃上起雾。

进一步的，滑槽沿竖向开设有靠近第二玻璃且位于内侧的条形开口，该条形开口与钕铁硼磁铁滑杆相适配；使钕铁硼磁铁滑杆在滑槽的内侧滑动，避免钕铁硼磁铁滑杆影响到滑块的正常移动。

进一步的，滚筒的右侧设置有嵌入在无人驾驶汽车顶部的导线管，导线管靠近滚筒的一端开设有线口，导线管靠近第一玻璃的一端也开设有线口。

进一步的，滚筒轴贯穿滚筒且与其内壁固定连接，滚筒轴通过轴承与滚筒架固定连接。

进一步的，转杆上还沿水平横向等距离套接有多个轴承架，轴承架的顶部与无人驾驶汽车的内壁顶部固定连接。

当然本实施例也可以用于其他无人驾驶汽车使用。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的监控装置进行介绍。

请参阅图1-3所示，一种无人驾驶汽车用监控装置，包括安装板1、底板10以及调节装置和旋转装置；

所述调节装置包括连接板2、液压杆3、支撑板4、固定框5、第一电机6、调节齿轮7、半齿轮8、旋转轴9、底板10和活动臂21，所述安装板1的底端固定连接连接板2，所述连接板2的底端安装有液压杆3，所述液压杆3的底端固定连接支撑板4的顶端；

所述旋转装置包括安装槽11、安装孔12、固定螺栓13、定位板14、连接座15、导向槽16、导向环17、第二电机18、框架19和摄像机20，所述底板10的底端开设有安装槽11，所述安装槽11的内部卡合连接定位板14，所述定位板14的底端固定连接连接座15。

通过启动液压杆，液压杆推动支撑板下移，支撑板带动固定框下移，从而调整摄像头的高度，通过启动第一电机，第一电机带动调节齿轮转动，调节齿轮与半齿轮啮合传动，半齿轮带动活动臂通过旋转轴转动一定的角度，活动臂带动底板左右倾斜，从而调整摄像机的倾斜角度，方便使用。

所述支撑板4的顶端固定连接固定框5，所述固定框5的内部安装有第一电机6，所述第一电机6的输出端固定连接调节齿轮7；所述调节齿轮7啮合连接半齿轮8，所述半齿轮8通过旋转轴9转动连接固定框5与支撑板4的连接处，所述半齿轮8的底端固定连接活动臂21，所述活动臂21的底端固定连接底板10的顶端；所述定位板14与底板10的内部均开设有安装孔12，所述安装孔12的内部螺纹连接固定螺栓13，所述固定螺栓13的数量为四个，四个所述固定螺栓13对称分布在定位板14的四角；所述连接座15的内部安装有第二电机18，所述第二电机18的输出端固定连接框架19的顶端，所述框架19的内部安装有摄像机20；所述框架19的顶端固定连接导向环17，所述导向环17转动连接在导向槽16内，所述导向槽16开设在连接座15的底端内部。

本申请在使用时，首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源，然后将安装板1固定连接车顶内壁，然后通过启动液压杆3，液压杆3推动支撑板4下移，支撑板4带动固定框5下移，从而调整摄像头的高度，通过启动第一电机6，第一电机6带动调节齿轮7转动，调节齿轮7与半齿轮8啮合传动，半齿轮8带动活动臂21通过旋转轴9转动一定的角度，活动臂21带动底板10左右倾斜，从而调整摄像机20的倾斜角度，通过启动第二电机18，第二电机18带动框架19的转动，框架19带动导向环17沿着导向槽16滑动，框架19内部的摄像机20旋转一定的角度，从而调整摄像机20的朝向，继而方便监控使用。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，通过启动液压杆，液压杆推动支撑板下移，支撑板带动固定框下移，从而调整摄像头的高度，通过启动第一电机，第一电机带动调节齿轮转动，调节齿轮与半齿轮啮合传动，半齿轮带动活动臂通过旋转轴转动一定的角度，活动臂带动底板左右倾斜，从而调整摄像机的倾斜角度；

2.本申请结构合理，通过启动第二电机，第二电机带动框架的转动，框架带动导向环沿着导向槽滑动，框架内部的摄像机旋转一定的角度，从而调整摄像机的朝向，继而方便监控使用。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人驾驶汽车用监控装置，其特征在于：包括安装板(1)、底板(10)以及调节装置和旋转装置；

所述调节装置包括连接板(2)、液压杆(3)、支撑板(4)、固定框(5)、第一电机(6)、调节齿轮(7)、半齿轮(8)、旋转轴(9)、底板(10)和活动臂(21)，所述安装板(1)的底端固定连接连接板(2)，所述连接板(2)的底端安装有液压杆(3)，所述液压杆(3)的底端固定连接支撑板(4)的顶端；

所述旋转装置包括安装槽(11)、安装孔(12)、固定螺栓(13)、定位板(14)、连接座(15)、导向槽(16)、导向环(17)、第二电机(18)、框架(19)和摄像机(20)，所述底板(10)的底端开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部卡合连接定位板(14)，所述定位板(14)的底端固定连接连接座(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用监控装置，其特征在于：所述支撑板(4)的顶端固定连接固定框(5)，所述固定框(5)的内部安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定连接调节齿轮(7)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用监控装置，其特征在于：所述调节齿轮(7)啮合连接半齿轮(8)，所述半齿轮(8)通过旋转轴(9)转动连接固定框(5)与支撑板(4)的连接处，所述半齿轮(8)的底端固定连接活动臂(21)，所述活动臂(21)的底端固定连接底板(10)的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用监控装置，其特征在于：所述定位板(14)与底板(10)的内部均开设有安装孔(12)，所述安装孔(12)的内部螺纹连接固定螺栓(13)，所述固定螺栓(13)的数量为四个，四个所述固定螺栓(13)对称分布在定位板(14)的四角。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用监控装置，其特征在于：所述连接座(15)的内部安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端固定连接框架(19)的顶端，所述框架(19)的内部安装有摄像机(20)。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用监控装置，其特征在于：所述框架(19)的顶端固定连接导向环(17)，所述导向环(17)转动连接在导向槽(16)内，所述导向槽(16)开设在连接座(15)的底端内部。

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