CN209795417U - 一种无人驾驶汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车，属于无人驾驶汽车领域，一种无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车，无人驾驶汽车的顶部固设有雷达座，雷达座的顶部安装有雷达摄像头，所述无人驾驶汽车的两侧均安装有挡风玻璃，两个所述挡风玻璃均包括第一玻璃、第二玻璃和第三玻璃，所述第一玻璃的前、后两端面上均开设有滑槽，两个所述滑槽内滑动连接有钕铁硼磁铁滑杆，所述滑块上通过连杆连接有位于第一玻璃外表面下方的刷杆，通过设置的长条形刷杆，能够使刷杆的表面更加贴合无人驾驶汽车的直面型挡风玻璃，从而使其比曲杆型雨刷的清理更加洁净，并且采用的横杆状设计，能够更多的减少视野的阻隔，使用起来也更加方便。

Description

一种无人驾驶汽车

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，更具体地说，涉及一种无人驾驶汽车。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

已知中国公开专利，申请号为CN201720134210.9的一种双雨刷无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车本体和挡风玻璃，无人驾驶汽车本体中部的正面和背面均固定连接有挡风玻璃，其中一个挡风玻璃底部的表面固定安装有第一雨刷，另一个挡风玻璃底部的表面固定连接有第二雨刷和雨天判断器，所述无人驾驶汽车本体的内部固定连接有中央处理器，第一雨刷和中央处理器之间通过电连接，雨天判断器和中央处理器通过电连接，所述中央处理器的一端电连接有控制器，所述中央处理器的底部电连接有方向判断器。该双雨刷无人驾驶汽车，通过设置第一雨刷和第二雨刷，达到了无人驾驶汽车在下雨天进行不同方向行驶时能够清理当前行驶方向对应的挡风玻璃的效果，给乘坐者提供更好的视野。

但是，上述公开专利中的无人驾驶汽车雨刷仅仅也只是一般类型的雨刷，其具备的优异点也仅仅只是能够在无人驾驶汽车行驶不同方向时，能够清理当前行驶方向对应的挡风玻璃，但是现有的无人驾驶汽车，由于其独特的功能，因此其造型也有异于普通的汽车，因为无人驾驶汽车无需人工驾驶，因此无人驾驶汽车内部是没有设置驾驶位的，并且车内的乘客在车内可以通过前车玻璃和后车玻璃观察车外的情况和风景，因此，无人驾驶汽车的前车玻璃和后车玻璃一般都是直面玻璃，且都比一般汽车挡风玻璃要大，因此，现有的一般曲杆雨刷已经不适用于无人驾驶汽车来使用了。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车，具备全面清扫无人驾驶汽车前、后玻璃的优点，解决了无人驾驶汽车挡风玻璃不便于清理的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车，无人驾驶汽车的顶部固设有雷达座，雷达座的顶部安装有雷达摄像头，所述无人驾驶汽车的两侧均安装有挡风玻璃，两个所述挡风玻璃均包括第一玻璃、第二玻璃和第三玻璃，所述第一玻璃的前、后两端面上均开设有滑槽，两个所述滑槽内滑动连接有钕铁硼磁铁滑杆，两个所述钕铁硼磁铁滑杆远离滑槽的一端连接有滑块，所述滑块上通过连杆连接有位于第一玻璃外表面下方的刷杆，所述滑块上还连接有线带的一端，所述线带的另一端固定连接在滚筒上，两个所述滚筒的一侧通过滚筒架固定在无人驾驶汽车的内壁上，两个所述滚筒之间连接有滚筒轴，所述滚筒轴上套接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与转杆上套接的第二圆齿轮相互啮合，所述转杆远离第二圆齿轮的一端通过联轴器与伺服电机的输出轴连接；通过设置的长条形刷杆，能够使刷杆的表面更加贴合无人驾驶汽车的直面型挡风玻璃，从而使其比曲杆型雨刷的清理更加洁净，并且采用的横杆状设计，能够更多的减少视野的阻隔，使用起来也更加方便。

优选的，所述第三玻璃的前、后两端面上均开设有滑槽，两个所述滑槽内滑动连接有钕铁硼磁铁滑杆，两个所述钕铁硼磁铁滑杆远离滑槽的一端连接有滑块，所述滑块上通过连杆连接有位于第三玻璃内表面下方的刷杆，两个所述钕铁硼磁铁滑杆靠近第二玻璃的一侧活动连接有滑轮，两个所述钕铁硼磁铁滑杆通过滑轮与第二玻璃的表面滑动连接，且两个所述钕铁硼磁铁滑杆之间还相互吸附；通过设置的钕铁硼磁铁滑杆和滑轮，能够在驱动第一玻璃上的刷杆时，使钕铁硼磁铁滑杆的吸附力，带动第三玻璃上的钕铁硼磁铁滑杆进行滑动，从而带动第三玻璃上的刷杆对第三玻璃的内表面进行清洁，避免第三玻璃上的雾气影响到乘客的乘车体验，使第一玻璃和第三玻璃上都有清洁功能，内外清洁，使之效果更佳。

优选的，所述雷达座内腔的中部开设有空腔，所述空腔的底部贯穿设置有风扇轴承，所述风扇轴承的内环固定连接有风扇杆，所述风扇杆的顶部固设有风扇，所述风扇杆的底部固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下端面与转杆上套接的第一圆齿轮相互啮合；该风扇的设计，在进行清洁的同时，也能力利用电机的动力，带动风扇的转动，提升雷达座与雷达摄像头之间的空气流通，使雷达摄像头的散热更快，避免由于长期的暴晒，雷达摄像头由于散热不好导致损坏的问题发生。

优选的，所述雷达座位于风扇的正上方开设有多个透气孔，所述透气孔位于雷达摄像头的正下方，所述透气孔的表面焊接有滤网；该设计，使空气流通速度更快，且避免进入灰尘。

优选的，所述第一玻璃安装于无人驾驶汽车的外部，所述第三玻璃安装于无人驾驶汽车的内部，所述第二玻璃安装于第一玻璃和第三玻璃之间，所述第一玻璃、第三玻璃与第二玻璃之间都留有间隙；通过预留的间隙，能够防止玻璃材料的热胀冷缩，并且也能够在一定程度上阻隔温度的传递，从而避免第一玻璃或第三玻璃上起雾。

优选的，所述滑槽沿竖向开设有靠近第二玻璃且位于内侧的条形开口，该条形开口与钕铁硼磁铁滑杆相适配；使钕铁硼磁铁滑杆在滑槽的内侧滑动，避免钕铁硼磁铁滑杆影响到滑块的正常移动。

优选的，所述滚筒的右侧设置有嵌入在无人驾驶汽车顶部的导线管，所述导线管靠近滚筒的一端开设有线口，所述导线管靠近第一玻璃的一端也开设有线口。

优选的，所述滚筒轴贯穿滚筒且与其内壁固定连接，所述滚筒轴通过轴承与滚筒架固定连接。

优选的，所述转杆上还沿水平横向等距离套接有多个轴承架，所述轴承架的顶部与无人驾驶汽车的内壁顶部固定连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过设置的长条形刷杆，能够使刷杆的表面更加贴合无人驾驶汽车的直面型挡风玻璃，从而使其比曲杆型雨刷的清理更加洁净，并且采用的横杆状设计，能够更多的减少视野的阻隔，使用起来也更加方便。

(2)本方案通过设置的钕铁硼磁铁滑杆和滑轮，能够在驱动第一玻璃上的刷杆时，使钕铁硼磁铁滑杆的吸附力，带动第三玻璃上的钕铁硼磁铁滑杆进行滑动，从而带动第三玻璃上的刷杆对第三玻璃的内表面进行清洁，避免第三玻璃上的雾气影响到乘客的乘车体验，使第一玻璃和第三玻璃上都有清洁功能，内外清洁，使之效果更佳。

(3)本方案风扇的设计，在进行清洁的同时，也能力利用电机的动力，带动风扇的转动，提升雷达座与雷达摄像头之间的空气流通，使雷达摄像头的散热更快，避免由于长期的暴晒，雷达摄像头由于散热不好导致损坏的问题发生。

(4)本方案通过预留的间隙，能够防止玻璃材料的热胀冷缩，并且也能够在一定程度上阻隔温度的传递，从而避免第一玻璃或第三玻璃上起雾。

附图说明

图1为本实用新型的侧剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型的图1的B处结构示意图；

图4为本实用新型的图1的C处结构示意图；

图5为本实用新型的结构示意图；

图6为本实用新型的挡风玻璃的正面示意图。

图中标号说明：

1、无人驾驶汽车；2、挡风玻璃；21、第一玻璃；22、第二玻璃；23、滑槽；24、第三玻璃；25、钕铁硼磁铁滑杆；26、滑块；27、刷杆；28、线带；29、导线管；210、间隙；211、滚筒架；212、滚筒；213、第二圆齿轮；214、轴承；215、滚筒轴；216、第二锥齿轮；3、轴承架；4、雷达摄像头；5、雷达座；6、第一圆齿轮；7、转杆；8、第一锥齿轮；9、风扇杆；10、风扇；11、联轴器；12、输出轴；13、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-6，一种无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车1，无人驾驶汽车1的顶部固设有雷达座5，雷达座5的顶部安装有雷达摄像头4，无人驾驶汽车1的两侧均安装有挡风玻璃2，两个挡风玻璃2均包括第一玻璃21、第二玻璃22和第三玻璃24，第一玻璃21的前、后两端面上均开设有滑槽23，两个滑槽23内滑动连接有钕铁硼磁铁滑杆25，两个钕铁硼磁铁滑杆25远离滑槽23的一端连接有滑块26，滑块26上通过连杆连接有位于第一玻璃21外表面下方的刷杆27，滑块26上还连接有线带28的一端，线带28的另一端固定连接在滚筒212上，两个滚筒212的一侧通过滚筒架211固定在无人驾驶汽车1的内壁上，两个滚筒212之间连接有滚筒轴215，滚筒轴215上套接有第二锥齿轮216，第二锥齿轮216与转杆7上套接的第二圆齿轮213相互啮合，转杆7远离第二圆齿轮213的一端通过联轴器11与伺服电机13的输出轴12连接；通过设置的长条形刷杆27，能够使刷杆27的表面更加贴合无人驾驶汽车的直面型挡风玻璃，从而使其比曲杆型雨刷的清理更加洁净，并且采用的横杆状设计，能够更多的减少视野的阻隔，使用起来也更加方便。

进一步的，第三玻璃24的前、后两端面上均开设有滑槽23，两个滑槽23内滑动连接有钕铁硼磁铁滑杆25，两个钕铁硼磁铁滑杆25远离滑槽23的一端连接有滑块26，滑块26上通过连杆连接有位于第三玻璃24内表面下方的刷杆27，两个钕铁硼磁铁滑杆25靠近第二玻璃22的一侧活动连接有滑轮，两个钕铁硼磁铁滑杆25通过滑轮与第二玻璃22的表面滑动连接，且两个钕铁硼磁铁滑杆25之间还相互吸附；通过设置的钕铁硼磁铁滑杆25和滑轮，能够在驱动第一玻璃21上的刷杆27时，使钕铁硼磁铁滑杆25的吸附力，带动第三玻璃24上的钕铁硼磁铁滑杆25进行滑动，从而带动第三玻璃24上的刷杆27对第三玻璃24的内表面进行清洁，避免第三玻璃24上的雾气影响到乘客的乘车体验，使第一玻璃21和第三玻璃24上都有清洁功能，内外清洁，使之效果更佳。

进一步的，雷达座5内腔的中部开设有空腔，空腔的底部贯穿设置有风扇轴承，风扇轴承的内环固定连接有风扇杆9，风扇杆9的顶部固设有风扇10，风扇杆9的底部固设有第一锥齿轮8，第一锥齿轮8的下端面与转杆7上套接的第一圆齿轮6相互啮合；该风扇10的设计，在进行清洁的同时，也能力利用电机的动力，带动风扇10的转动，提升雷达座5与雷达摄像头4之间的空气流通，使雷达摄像头4的散热更快，避免由于长期的暴晒，雷达摄像头4由于散热不好导致损坏的问题发生。

进一步的，雷达座5位于风扇10的正上方开设有多个透气孔，透气孔位于雷达摄像头4的正下方，透气孔的表面焊接有滤网；该设计，使空气流通速度更快，且避免进入灰尘。

进一步的，第一玻璃21安装于无人驾驶汽车1的外部，第三玻璃24安装于无人驾驶汽车1的内部，第二玻璃22安装于第一玻璃21和第三玻璃24之间，第一玻璃21、第三玻璃24与第二玻璃22之间都留有间隙210；通过预留的间隙210，能够防止玻璃材料的热胀冷缩，并且也能够在一定程度上阻隔温度的传递，从而避免第一玻璃21或第三玻璃24上起雾。

进一步的，滑槽23沿竖向开设有靠近第二玻璃22且位于内侧的条形开口，该条形开口与钕铁硼磁铁滑杆25相适配；使钕铁硼磁铁滑杆25在滑槽23的内侧滑动，避免钕铁硼磁铁滑杆25影响到滑块26的正常移动。

进一步的，滚筒212的右侧设置有嵌入在无人驾驶汽车1顶部的导线管29，导线管29靠近滚筒212的一端开设有线口，导线管29靠近第一玻璃21的一端也开设有线口。

进一步的，滚筒轴215贯穿滚筒212且与其内壁固定连接，滚筒轴215通过轴承214与滚筒架211固定连接。

进一步的，转杆7上还沿水平横向等距离套接有多个轴承架3，轴承架3的顶部与无人驾驶汽车1的内壁顶部固定连接。

工作原理：使用时，将对应两个挡风玻璃2的伺服电机13都启动，伺服电机13的输出轴12带动转杆7的转动，使转杆7上的第一圆齿轮6带动第一锥齿轮8的转动，从而带动风扇杆9的转动，进而驱动风扇10的转动，使风扇10对无人驾驶汽车1的雷达摄像头4散热，延长了雷达摄像头4的使用寿命，在转杆7转动的同时，第二圆齿轮213带动第二锥齿轮216转动，从而使滚筒轴215带动滚筒212的转动，使滚筒212实现驱动位于第一玻璃21上的钕铁硼磁铁滑杆25的移动，使刷杆27能够对第一玻璃21的外表面进行清理，保证第一玻璃21外表面的洁净，避免影响到乘客，在第一玻璃21上的钕铁硼磁铁滑杆25进行移动的过程中，与其相互吸附的第三玻璃24上的钕铁硼磁铁滑杆25也被带动，从而使刷杆27对于第三玻璃24的内表面进行清理，从而完成内外玻璃的清理，解决了无人驾驶汽车1挡风玻璃2不便于清理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车(1)，无人驾驶汽车(1)的顶部固设有雷达座(5)，雷达座(5)的顶部安装有雷达摄像头(4)，其特征在于：所述无人驾驶汽车(1)的两侧均安装有挡风玻璃(2)，两个所述挡风玻璃(2)均包括第一玻璃(21)、第二玻璃(22)和第三玻璃(24)，所述第一玻璃(21)的前、后两端面上均开设有滑槽(23)，两个所述滑槽(23)内滑动连接有钕铁硼磁铁滑杆(25)，两个所述钕铁硼磁铁滑杆(25)远离滑槽(23)的一端连接有滑块(26)，所述滑块(26)上通过连杆连接有位于第一玻璃(21)外表面下方的刷杆(27)，所述滑块(26)上还连接有线带(28)的一端，所述线带(28)的另一端固定连接在滚筒(212)上，两个所述滚筒(212)的一侧通过滚筒架(211)固定在无人驾驶汽车(1)的内壁上，两个所述滚筒(212)之间连接有滚筒轴(215)，所述滚筒轴(215)上套接有第二锥齿轮(216)，所述第二锥齿轮(216)与转杆(7)上套接的第二圆齿轮(213)相互啮合，所述转杆(7)远离第二圆齿轮(213)的一端通过联轴器(11)与伺服电机(13)的输出轴(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述第三玻璃(24)的前、后两端面上均开设有滑槽(23)，两个所述滑槽(23)内滑动连接有钕铁硼磁铁滑杆(25)，两个所述钕铁硼磁铁滑杆(25)远离滑槽(23)的一端连接有滑块(26)，所述滑块(26)上通过连杆连接有位于第三玻璃(24)内表面下方的刷杆(27)，两个所述钕铁硼磁铁滑杆(25)靠近第二玻璃(22)的一侧活动连接有滑轮，两个所述钕铁硼磁铁滑杆(25)通过滑轮与第二玻璃(22)的表面滑动连接，且两个所述钕铁硼磁铁滑杆(25)之间还相互吸附。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述雷达座(5)内腔的中部开设有空腔，所述空腔的底部贯穿设置有风扇轴承，所述风扇轴承的内环固定连接有风扇杆(9)，所述风扇杆(9)的顶部固设有风扇(10)，所述风扇杆(9)的底部固设有第一锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(8)的下端面与转杆(7)上套接的第一圆齿轮(6)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述雷达座(5)位于风扇(10)的正上方开设有多个透气孔，所述透气孔位于雷达摄像头(4)的正下方，所述透气孔的表面焊接有滤网。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述第一玻璃(21)安装于无人驾驶汽车(1)的外部，所述第三玻璃(24)安装于无人驾驶汽车(1)的内部，所述第二玻璃(22)安装于第一玻璃(21)和第三玻璃(24)之间，所述第一玻璃(21)、第三玻璃(24)与第二玻璃(22)之间都留有间隙(210)。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述滑槽(23)沿竖向开设有靠近第二玻璃(22)且位于内侧的条形开口，该条形开口与钕铁硼磁铁滑杆(25)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述滚筒(212)的右侧设置有嵌入在无人驾驶汽车(1)顶部的导线管(29)，所述导线管(29)靠近滚筒(212)的一端开设有线口，所述导线管(29)靠近第一玻璃(21)的一端也开设有线口。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述滚筒轴(215)贯穿滚筒(212)且与其内壁固定连接，所述滚筒轴(215)通过轴承(214)与滚筒架(211)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述转杆(7)上还沿水平横向等距离套接有多个轴承架(3)，所述轴承架(3)的顶部与无人驾驶汽车(1)的内壁顶部固定连接。