CN216718257U - 一种车载天窗用ccd视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车载天窗用CCD视觉检测装置，包括连接结构、电驱动结构和底板；所述连接结构包括滑杆和滑板，所述滑板两端侧面均开有滑孔，所述滑孔套接于所述滑杆表面，所述滑杆两侧分别开有滑槽与齿槽，所述滑孔内侧壁固接有滑块，且所述滑块卡合于所述滑槽内部；所述滑板两端顶部均固接有第一电机，所述滑板两端均开有第一腔体，所述第一腔体内部设有第一齿轮，所述第一齿轮套接于连接轴表面，所述连接轴两端均通过轴承与所述第一腔体内侧壁转动连接，所述第一电机输出端与所述连接轴顶端固接，且所述第一齿轮与所述齿槽啮合连接。通过第一电机可调节CCD相机在前后方向上的位置，通过第二电机可调节CCD相机在左右方向上的位置，自动化程度高。

Description

一种车载天窗用CCD视觉检测装置

技术领域

本申请涉及车载天窗检测技术领域，尤其是一种车载天窗用CCD视觉检测装置。

背景技术

汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车天窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求；汽车天窗可大致分为：外滑式、内藏式、内藏外翻式、全景式和窗帘式等，主要安装于商用SUV、轿车等车型上。

传统的CCD视觉检测装置结构一般都较为简单，在使用时不便于根据车载天窗的尺寸来调节配合使用，操作时较为麻烦，同时目前的CCD视觉检测装置需要人工操作，自动化程度不高。因此，针对上述问题提出一种车载天窗用CCD视觉检测装置。

发明内容

一种车载天窗用CCD视觉检测装置，包括连接结构、电驱动结构和底板；

所述连接结构包括滑杆和滑板，所述滑板两端侧面均开有滑孔，所述滑孔套接于所述滑杆表面，所述滑杆两侧分别开有滑槽与齿槽，所述滑孔内侧壁固接有滑块，且所述滑块卡合于所述滑槽内部；所述滑板两端顶部均固接有第一电机，所述滑板两端均开有第一腔体，所述第一腔体内部设有第一齿轮，所述第一齿轮套接于连接轴表面，所述连接轴两端均通过轴承与所述第一腔体内侧壁转动连接，所述第一电机输出端与所述连接轴顶端固接，且所述第一齿轮与所述齿槽啮合连接；

所述电驱动结构包括滑座，所述滑板侧面开有导向槽，所述滑座套接于所述滑板表面，所述滑座内部固接有导向块，所述导向块与所述导向槽滑动连接，且所述导向块侧面开有螺纹孔；所述导向槽内部设有螺杆，所述螺杆两端均通过轴承与所述导向槽内端转动连接，且所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接；所述滑板顶端固接有第二电机，所述滑板内部开有第二腔体，所述螺杆一端与所述第二电机输出端均套接有第二齿轮，且两个所述第二齿轮啮合连接。

进一步地，所述底板顶端对称分布于四个支撑板，所述支撑板底端与所述底板顶端固接，且相邻两个所述支撑板之间固接有所述滑杆。

进一步地，所述滑板与所述滑杆滑动连接，所述第一电机的数目为两个，且两个所述第一电机对称分布于所述滑板两端。

进一步地，所述滑座为矩形结构，所述滑座与所述滑板滑动连接，且所述滑座两侧均固接有侧板。

进一步地，所述滑座顶端设有顶板，所述滑座底端设有底板，所述顶板与所述底板之间固接有导向杆，且所述导向杆贯穿所述侧板；所述顶板顶端固接有气缸，且所述气缸输出端与所述滑座顶端固接。

进一步地，所述导向杆与所述侧板滑动连接，且所述底板底端固接有CCD相机。

通过本申请上述实施例，通过第一电机会驱动第一齿轮转动，在第一齿轮与齿槽的啮合下可带动滑板顺着滑杆滑动，从而可调节CCD相机在前后方向上的位置，然后通过第二电机可带动滑座顺着滑板侧面的导向槽滑动，以此来调节CCD相机在左右方向上的位置，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的滑板与滑杆连接图；

图3为本申请一种实施例的滑座与滑板连接图。

图中：1、工作台；2、支撑板；3、滑杆；31、滑槽；32、齿槽；4、第一电机；5、滑板；51、滑孔；511、滑块；52、导向槽；53、第一腔体；54、第二腔体；6、螺杆；7、滑座；71、导向块；711、螺纹孔；8、气缸；9、顶板；10、导向杆；11、侧板；12、底板；13、CCD相机；14、第二电机；15、连接轴；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、轴承。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的CCD视觉检测装置可以适用于各种车载天窗，例如，在本实施例提供了如下一种滑槽式车载天窗，本实施例中的CCD视觉检测装置可以用来对如下滑槽式车载天窗进行检测。

该滑槽式车载天窗包括导向定位件、密封条、滑槽、天窗框、天窗盖、丝杆、丝杆螺母、连轴器、减速电机、轴承座、行程开关、铰链、连接板。

所述滑槽式车载天窗的车顶设置天窗孔，天窗孔设置天窗框，天窗框与天窗孔用铆钉连接，天窗框与天窗孔用硅胶密封；天窗框的两侧设置滑槽，天窗框的四周设置厚密封条；天窗盖两侧设置导向定位件，导向定位件与天窗盖通过螺栓连接，导向定位件卡在滑槽内，并且可以在滑槽内来回灵活移动；天窗盖通过铰链、连接板与丝杆螺母连接，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，丝杆通过其两端的轴承座固定并通过联轴器与减速电机连接，减速电机设置在天窗框边侧。

所述滑槽是由前后两段滑槽组成，前段滑槽为密封加力式斜滑槽，后段滑槽为平滑式滑槽。所述行程开关是设置在天窗盖的两个极限位置，防止天窗盖到位后电机还在运行，损坏电机及其它结构。

当然本实施例也可以用于其他车载天窗。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的CCD视觉检测装置进行介绍。

请参阅图1-3所示，一种车载天窗用CCD视觉检测装置，包括连接结构、电驱动结构和工作台1；

所述连接结构包括滑杆3和滑板5，所述滑板5两端侧面均开有滑孔51，所述滑孔51套接于所述滑杆3表面，所述滑杆3两侧分别开有滑槽31与齿槽32，所述滑孔51内侧壁固接有滑块511，且所述滑块511卡合于所述滑槽31内部；所述滑板5两端顶部均固接有第一电机4，所述滑板5两端均开有第一腔体53，所述第一腔体53内部设有第一齿轮16，所述第一齿轮16套接于连接轴15表面，所述连接轴15两端均通过轴承18与所述第一腔体53内侧壁转动连接，所述第一电机4输出端与所述连接轴15顶端固接，且所述第一齿轮16与所述齿槽32啮合连接；

所述电驱动结构包括滑座7，所述滑板5侧面开有导向槽52，所述滑座7套接于所述滑板5表面，所述滑座7内部固接有导向块71，所述导向块71与所述导向槽52滑动连接，且所述导向块71侧面开有螺纹孔711；所述导向槽52内部设有螺杆6，所述螺杆6两端均通过轴承18与所述导向槽52内端转动连接，且所述螺杆6与所述螺纹孔711螺纹连接；所述滑板5顶端固接有第二电机14，所述滑板5内部开有第二腔体54，所述螺杆6一端与所述第二电机14输出端均套接有第二齿轮17，且两个所述第二齿轮17啮合连接。

所述工作台1顶端对称分布于四个支撑板2，所述支撑板2底端与所述工作台1顶端固接，且相邻两个所述支撑板2之间固接有所述滑杆3，便于其顶部结构的安装；所述滑板5与所述滑杆3滑动连接，所述第一电机4的数目为两个，且两个所述第一电机4对称分布于所述滑板5两端，通过所述第一电机4可带动所述滑板5滑动；所述滑座7为矩形结构，所述滑座7与所述滑板5滑动连接，且所述滑座7两侧均固接有侧板11；所述滑座7顶端设有顶板9，所述滑座7底端设有底板12，所述顶板9与所述底板12之间固接有导向杆10，且所述导向杆10贯穿所述侧板11；所述顶板9顶端固接有气缸8，且所述气缸8输出端与所述滑座7顶端固接，通过所述气缸8可带动所述底板12运动；所述导向杆10与所述侧板11滑动连接，且所述底板12底端固接有CCD相机13，通过所述CCD相机13可对车载天窗进行检测。

本申请在使用时，首先将车载天窗放置在工作台1的表面，此时使得第一电机4工作，第一电机4会驱动第一齿轮16转动，在第一齿轮16与齿槽32的啮合下可带动滑板5顺着滑杆3滑动，从而可调节CCD相机13在前后方向上的位置；同时使得第二电机14工作，在两个第二齿轮17的啮合下可带动螺杆6转动，在螺杆6与螺纹孔711的螺合下可带动滑座7顺着滑板5侧面的导向槽52滑动，以此来调节CCD相机13在左右方向上的位置；然后使得气缸8工作，气缸8会带动顶板9运动，此时导向杆10会顺着侧板11滑动，以此来使得CCD相机13向底端运动，从而可调节CCD相机13在垂直方向上的位置，便于对车载天窗进行视觉检测。

本申请的有益之处在于：

1.本申请通过第一电机会驱动第一齿轮转动，在第一齿轮与齿槽的啮合下可带动滑板顺着滑杆滑动，从而可调节CCD相机在前后方向上的位置，然后通过第二电机可带动滑座顺着滑板侧面的导向槽滑动，以此来调节CCD相机在左右方向上的位置，自动化程度高；

2.本申请通过气缸工作可带动顶板运动，以此来使得CCD相机向底端运动，从而可根据需求来调节CCD相机与车载天窗之间的距离，便于对车载天窗进行视觉检测，操作时较为简单。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车载天窗用CCD视觉检测装置，其特征在于：包括连接结构、电驱动结构和工作台(1)；

所述连接结构包括滑杆(3)和滑板(5)，所述滑板(5)两端侧面均开有滑孔(51)，所述滑孔(51)套接于所述滑杆(3)表面，所述滑杆(3)两侧分别开有滑槽(31)与齿槽(32)，所述滑孔(51)内侧壁固接有滑块(511)，且所述滑块(511)卡合于所述滑槽(31)内部；所述滑板(5)两端顶部均固接有第一电机(4)，所述滑板(5)两端均开有第一腔体(53)，所述第一腔体(53)内部设有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)套接于连接轴(15)表面，所述连接轴(15)两端均通过轴承(18)与所述第一腔体(53)内侧壁转动连接，所述第一电机(4)输出端与所述连接轴(15)顶端固接，且所述第一齿轮(16)与所述齿槽(32)啮合连接；

所述电驱动结构包括滑座(7)，所述滑板(5)侧面开有导向槽(52)，所述滑座(7)套接于所述滑板(5)表面，所述滑座(7)内部固接有导向块(71)，所述导向块(71)与所述导向槽(52)滑动连接，且所述导向块(71)侧面开有螺纹孔(711)；所述导向槽(52)内部设有螺杆(6)，所述螺杆(6)两端均通过轴承(18)与所述导向槽(52)内端转动连接，且所述螺杆(6)与所述螺纹孔(711)螺纹连接；所述滑板(5)顶端固接有第二电机(14)，所述滑板(5)内部开有第二腔体(54)，所述螺杆(6)一端与所述第二电机(14)输出端均套接有第二齿轮(17)，且两个所述第二齿轮(17)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载天窗用CCD视觉检测装置，其特征在于：

所述工作台(1)顶端对称分布于四个支撑板(2)，所述支撑板(2)底端与所述工作台(1)顶端固接，且相邻两个所述支撑板(2)之间固接有所述滑杆(3)。

3.根据权利要求1所述的一种车载天窗用CCD视觉检测装置，其特征在于：

所述滑板(5)与所述滑杆(3)滑动连接，所述第一电机(4)的数目为两个，且两个所述第一电机(4)对称分布于所述滑板(5)两端。

4.根据权利要求1所述的一种车载天窗用CCD视觉检测装置，其特征在于：

所述滑座(7)为矩形结构，所述滑座(7)与所述滑板(5)滑动连接，且所述滑座(7)两侧均固接有侧板(11)。

5.根据权利要求4所述的一种车载天窗用CCD视觉检测装置，其特征在于：

所述滑座(7)顶端设有顶板(9)，所述滑座(7)底端设有底板(12)，所述顶板(9)与所述底板(12)之间固接有导向杆(10)，且所述导向杆(10)贯穿所述侧板(11)；所述顶板(9)顶端固接有气缸(8)，且所述气缸(8)输出端与所述滑座(7)顶端固接。

6.根据权利要求5所述的一种车载天窗用CCD视觉检测装置，其特征在于：

所述导向杆(10)与所述侧板(11)滑动连接，且所述底板(12)底端固接有CCD相机(13)。

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