CN220884839U - 一种倾斜摄影无人机辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倾斜摄影无人机辅助设备，包括机壳，所述机壳的内顶壁固定连接有顶套筒，所述顶套筒的底端固定连接有固定盘，所述固定盘的上表面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一转轴，该倾斜摄影无人机辅助设备，无人机飞到拍摄地点，启动第二伺服电机，带动第二转轴转动，使得限位架内摄影机也随着下转座转动随之转动，对摄影机的上下摄影角度进行调节，调节到合适角度后关闭第二伺服电机，启动第一伺服电机，带动第一转轴转动，使得上转座以及安装架都随之转动，对摄影机水平三百六十度进行调节，调节到合适角度后关闭第一伺服电机，从而可以对无人机中摄影机进行多角度调节。

Description

一种倾斜摄影无人机辅助设备

技术领域

本实用新型涉及无人机拍摄技术领域，特别涉及一种倾斜摄影无人机辅助设备。

背景技术

随着无人机技术的发展，其应用领域不断扩大，从传统的无人机航空摄影测量，逐步延伸至倾斜摄影实现三维立体建模，传统的倾斜摄影是通过五台相机按一定的安装角度对地物的多个角度拍摄，从而得到地物的真三维影像数据。

经检索，在中国公开实用新型专利公开号CN206900677U中，公布了一种无人机多角度倾斜摄影设备，添加了固定架、相机一、相机二以及连接板，该设计解决了原有无人机摄影设备只搭载一台摄影机，完成航空拍摄，不便于数据采集分析的问题，但是上述无人机中的相机不能够多角度进行调节，导致拍摄时收集到的数据不全面，需要多次在同一地点进行飞行拍摄，降低了拍摄工作效率，因而需要一种可以全方位多交度对相机拍摄角度进行调节的摄影无人机辅助设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种倾斜摄影无人机辅助设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种倾斜摄影无人机辅助设备，包括机壳，所述机壳的内顶壁固定连接有顶套筒，所述顶套筒的底端固定连接有固定盘，所述固定盘的上表面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有上转座，所述上转座的外表面固定连接有安装架，所述安装架的内壁活动连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面固定连接有下转座。

为了达到将摄影机固定的效果，作为本实用新型一种倾斜摄影无人机辅助设备，所述下转座的下表面固定连接有限位架，所述限位架的内壁固定连接有摄影机。

为了达到为第二转轴转动提供动力的效果，作为本实用新型一种倾斜摄影无人机辅助设备，所述安装架的一侧固定连接有电机座，所述电机座的内壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二转轴。

为了达到限制第一伺服电机位置的效果，作为本实用新型一种倾斜摄影无人机辅助设备，所述顶套筒的内顶壁固定连接有电机套，所述第一转轴的底端固定连接有底座。

为了达到限制第二转轴一端位置的效果，作为本实用新型一种倾斜摄影无人机辅助设备，所述安装架的另一侧固定连具有限位轴套，所述下转座的侧面固定连接有限位转套。

为了达到方便玻璃遮挡板进行滑动的效果，作为本实用新型一种倾斜摄影无人机辅助设备，所述机壳的正面开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动连接有玻璃遮挡板。

为了达到推动玻璃遮挡板进行移动的效果，作为本实用新型一种倾斜摄影无人机辅助设备，所述玻璃遮挡板的下表面固定连接有安装套，所述安装套的内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的外表面固定连接有筒座。

为了达到方便无人机降落时平稳放置在地面上的效果，作为本实用新型一种倾斜摄影无人机辅助设备，所述机壳的下表面固定连接有夹座，所述夹座的下表面固定连接有支撑架，所述支撑架的外表面固定连接有弹性底套。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.该倾斜摄影无人机辅助设备，通过机壳、顶套筒、固定盘、第一转轴、上转座、安装架、第二转轴、下转座、限位架和摄影机的设置，无人机飞到拍摄地点，启动第二伺服电机，带动第二转轴转动，使得下转座在第二转轴带动下进行转动，并使得限位架内摄影机也随着下转座转动随之转动，对摄影机的上下摄影角度进行调节，调节到合适角度后关闭第二伺服电机，启动第一伺服电机，带动第一转轴转动，使得上转座以及安装架都随之转动，对摄影机水平三百六十度进行调节，调节到合适角度后关闭第一伺服电机，从而可以对无人机中摄影机进行多角度调节，保证拍摄时收集数据的全面性，提高拍摄工作效率。

2.该倾斜摄影无人机辅助设备，通过滑槽、玻璃遮挡板、安装套、电动推杆和筒座的设置，在遇到刮风下雨天时，启动电动推杆，将滑槽内的玻璃遮挡板推出，玻璃遮挡板可以在飞行过程中将迎面吹来雨滴进行遮挡，避免雨滴击打在摄影机上，对摄影机进行保护。

附图说明

图1为本实用新型实施例1一种倾斜摄影无人机辅助设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1一种倾斜摄影无人机辅助设备仰视的轴测结构示意图；

图3为本实用新型实施例1一种倾斜摄影无人机辅助设备中机壳正视的剖视结构示意图；

图4为本实用新型实施例1一种倾斜摄影无人机辅助设备中机壳右视的剖视结构示意图；

图5为本实用新型实施例1一种倾斜摄影无人机辅助设备中第一伺服电机的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型实施例1一种倾斜摄影无人机辅助设备中下转座的爆炸结构示意图；

图7为本实用新型实施例1一种倾斜摄影无人机辅助设备中玻璃遮挡板的爆炸结构示意图。

图中：1、机壳；2、顶套筒；3、固定盘；4、第一伺服电机；5、第一转轴；6、上转座；7、安装架；8、电机座；9、第二伺服电机；10、第二转轴；11、下转座；12、限位架；13、摄影机；14、电机套；15、底座；16、限位轴套；17、限位转套；18、滑槽；19、玻璃遮挡板；20、安装套；21、电动推杆；22、筒座；23、夹座；24、支撑架；25、弹性底套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-7所示，一种倾斜摄影无人机辅助设备，包括机壳1，机壳1的内顶壁固定连接有顶套筒2，顶套筒2的底端固定连接有固定盘3，固定盘3的上表面固定连接有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端固定连接有第一转轴5，第一转轴5的外表面固定连接有上转座6，上转座6的外表面固定连接有安装架7，安装架7的内壁活动连接有第二转轴10，第二转轴10的外表面固定连接有下转座11。

具体使用时，通过机壳1、顶套筒2、固定盘3、第一转轴5、上转座6、安装架7、第二转轴10、下转座11、限位架12和摄影机13的设置，第一伺服电机4被固定盘3和电机套14限制在顶套筒2内，第一转轴5的顶端穿过固定盘3和第一伺服电机4输出端连接，其底端和底座15固定在一起，上转座6固定在第一转轴5上且和底座15上表面相接触，安装架7固定在上转座6上，第二转轴10一端穿过安装架7和电机座8内第二伺服电机9输出端连接，另一端穿过安装架7插入在限位轴套16内，下转座11固定在第二转轴10上，摄影机13固定在下转座11的限位架12内，无人机进行拍照摄影时，无人机飞到拍摄地点，启动第二伺服电机9，带动第二转轴10转动，使得下转座11在第二转轴10带动下进行转动，并使得限位架12内摄影机13也随着下转座11转动随之转动，对摄影机13的上下摄影角度进行调节，调节到合适角度后关闭第二伺服电机9，启动第一伺服电机4，带动第一转轴5转动，使得上转座6以及安装架7都随之转动，对摄影机13水平三百六十度进行调节，调节到合适角度后关闭第一伺服电机4，从而可以对无人机中摄影机13进行多角度调节，保证拍摄时收集数据的全面性，提高拍摄工作效率。

在本实施例中，下转座11的下表面固定连接有限位架12，限位架12的内壁固定连接有摄影机13。

具体使用时，通过限位架12的设置，将摄影机13固定。

在本实施例中，安装架7的一侧固定连接有电机座8，电机座8的内壁固定连接有第二伺服电机9，第二伺服电机9的输出端固定连接有第二转轴10。

具体使用时，通过第二伺服电机9的设置，为第二转轴10转动提供动力。

在本实施例中，顶套筒2的内顶壁固定连接有电机套14，第一转轴5的底端固定连接有底座15。

具体使用时，通过电机套14的设置，限制第一伺服电机4位置。

在本实施例中，安装架7的另一侧固定连具有限位轴套16，下转座11的侧面固定连接有限位转套17。

具体使用时，通过限位轴套16的设置，限制第二转轴10一端位置。

在本实施例中，机壳1的正面开设有滑槽18，滑槽18的内壁活动连接有玻璃遮挡板19。

具体使用时，通过滑槽18的设置，方便玻璃遮挡板19进行滑动。

在本实施例中，玻璃遮挡板19的下表面固定连接有安装套20，安装套20的内壁固定连接有电动推杆21，电动推杆21的外表面固定连接有筒座22。

具体使用时，通过电动推杆21的设置，推动玻璃遮挡板19进行移动。

在本实施例中，机壳1的下表面固定连接有夹座23，夹座23的下表面固定连接有支撑架24，支撑架24的外表面固定连接有弹性底套25。

具体使用时，通过弹性底套25的设置，方便无人机降落时平稳放置在地面上。

工作原理：无人机进行拍照摄影时，无人机飞到拍摄地点，启动第二伺服电机9，带动第二转轴10转动，使得下转座11在第二转轴10带动下进行转动，并使得限位架12内摄影机13也随着下转座11转动随之转动，对摄影机13的上下摄影角度进行调节，调节到合适角度后关闭第二伺服电机9，启动第一伺服电机4，带动第一转轴5转动，使得上转座6以及安装架7都随之转动，对摄影机13水平三百六十度进行调节，调节到合适角度后关闭第一伺服电机4。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种倾斜摄影无人机辅助设备，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内顶壁固定连接有顶套筒(2)，所述顶套筒(2)的底端固定连接有固定盘(3)，所述固定盘(3)的上表面固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端固定连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的外表面固定连接有上转座(6)，所述上转座(6)的外表面固定连接有安装架(7)，所述安装架(7)的内壁活动连接有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的外表面固定连接有下转座(11)，所述机壳(1)的正面开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内壁活动连接有玻璃遮挡板(19)；所述玻璃遮挡板(19)的下表面固定连接有安装套(20)，所述安装套(20)的内壁固定连接有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的外表面固定连接有筒座(22)。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影无人机辅助设备，其特征在于：所述下转座(11)的下表面固定连接有限位架(12)，所述限位架(12)的内壁固定连接有摄影机(13)。

3.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影无人机辅助设备，其特征在于：所述安装架(7)的一侧固定连接有电机座(8)，所述电机座(8)的内壁固定连接有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出端固定连接有第二转轴(10)。

4.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影无人机辅助设备，其特征在于：所述顶套筒(2)的内顶壁固定连接有电机套(14)，所述第一转轴(5)的底端固定连接有底座(15)。

5.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影无人机辅助设备，其特征在于：所述安装架(7)的另一侧固定连具有限位轴套(16)，所述下转座(11)的侧面固定连接有限位转套(17)。

6.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影无人机辅助设备，其特征在于：所述机壳(1)的下表面固定连接有夹座(23)，所述夹座(23)的下表面固定连接有支撑架(24)，所述支撑架(24)的外表面固定连接有弹性底套(25)。