CN217320770U - 一种双旋翼无人机探头云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双旋翼无人机探头云台，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体的底部固定连接有机架，所述机体的底部固定连接有夹持固定装置，所述机体的顶部设置有旋翼A，所述机体的顶部且远离旋翼A的一侧设置有旋翼B。通过设置的夹持固定装置，方便对调节后的螺纹杆进行夹持固定，启动液压缸时转动杆转动，转动杆转动时铰接杆和活动杆同时转动，夹持块沿着固定滑块的底部外壁滑动，液压缸向转动杆的一侧移动时夹持块相互靠近并渐对螺纹杆夹持固定，螺纹杆不易晃动且底部的摄像头和一侧的云台本体也不易晃动，无人机上升至高空中时受到大风的阻力时，固定也更加稳定，保证了摄像头的正常使用，拍照效果更好。

Description

一种双旋翼无人机探头云台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种双旋翼无人机探头云台。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，在无人机进行航拍时要通过安装云台把相机安装到无人机上。

如中国专利CN213109824U公开的一种新型无人机摄像云台结构，其设计巧妙，结构科学合理，实现了对高温天气中无人机的自动高效散热功能，能够使得无人的摄像云台根据环境和机体表面的温度进行升降，从而带动防水板上下移动，增加无人机内部的空气循环，使得热量能够被及时的带走，然而其在使用时还存在以下问题：

1、由于无人机探头云台是固定设置的，不方便升降移动，当无人机上升到一定高度时，摄像头的拍摄范围会受到影响，影响拍摄效果。

2、由于无人机上升至高空中时，空气中风大的阻力较大，然而摄像头容易被吹动，固定不稳定容易晃动，影响摄像头的使用，拍照效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双旋翼无人机探头云台，解决了无人机探头云台是固定设置的，不方便升降移动，当无人机上升到一定高度时，摄像头的拍摄范围会受到影响，影响拍摄效果；无人机上升至高空中时，空气中风大的阻力较大，然而摄像头容易被吹动，固定不稳定容易晃动，影响摄像头的使用，拍照效果较差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双旋翼无人机探头云台，包括机体，所述机体的底部固定连接有机架，所述机体的底部固定连接有夹持固定装置，所述机体的顶部设置有旋翼A，所述机体的顶部且远离旋翼A的一侧设置有旋翼B。

所述夹持固定装置包括液压缸，所述液压缸的一侧固定连接有转动杆，所述转动杆远离转动杆的一侧转动连接有活动杆，所述活动杆远离转动杆的一侧固定连接有夹持块，所述夹持块的顶部滑动连接有固定滑块，所述固定滑块的顶部固定连接有固定板，所述机体的底部固定连接有壳体，所述转动杆的外壁固定连接有铰接杆，所述铰接杆远离转动杆的一侧铰接有连接座。

优选的，所述机体的底部且靠近夹持固定装置的一侧开设有底槽，所述底槽的顶部内壁固定连接有电机，所述电机的底部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有移动框，所述移动框的内部插接有限位杆，所述螺纹杆的底部固定连接有限位座，所述移动框的后端外壁固定连接有云台本体，所述移动框的底部固定连接有摄像头。

优选的，所述移动框的内部分别开设有与螺纹杆和限位杆相适配的孔，所述限位杆的长度大小小于螺纹杆的长度大小，所述限位座的底部与移动框的底部内壁不接触。

优选的，所述夹持块的顶部开设有与固定滑块相适配的滑槽，所述固定板的两端与壳体的内壁固定连接，所述壳体的底部开设有与螺纹杆相适配的圆孔。

优选的，所述液压缸的顶部与底槽的顶部内壁固定连接，所述连接座螺纹连接在螺纹杆的外壁。

优选的，所述夹持块的数量为两个，两个所述夹持块相互靠近的一侧开设有与螺纹杆相适配的螺纹槽，所述螺纹槽的内壁固定连接有橡胶垫。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种双旋翼无人机探头云台具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种双旋翼无人机探头云台，通过设置的夹持固定装置，方便对调节后的螺纹杆进行夹持固定，通过启动液压缸时转动杆转动，转动杆转动时铰接杆和活动杆同时转动，此时夹持块沿着固定滑块的底部外壁滑动，液压缸向转动杆的一侧移动时夹持块相互靠近，两个夹持块相互靠近时逐渐对螺纹杆夹持固定，此时螺纹杆不易晃动，其底部的摄像头和一侧的云台本体也不易晃动，无人机上升至高空中时受到大风的阻力时，云台本体和摄像头也不容易被吹动，固定更加稳定，保证了摄像头的正常使用，拍照效果更好。

2、本实用新型提供一种双旋翼无人机探头云台，通过设置的电机启动时带动螺纹杆转动，此时移动框方便移动并沿着限位杆的外壁滑动，移动框移动时无人机的云台本体和摄像头方便同时升降移动，当无人机上升到一定高度时，能够防止摄像头的拍摄范围会受到影响，拍摄效果更好，拍摄范围更大。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的夹持固定装置结构立体图；

图4为本实用新型的夹持固定装置的结构示意图；

图5为本实用新型的图3中A处结构放大示意图。

图中：1、机体；2、机架；3、夹持固定装置；301、液压缸；302、转动杆；303、活动杆；304、夹持块；305、固定滑块；306、固定板；307、壳体；308、铰接杆；309、连接座；4、云台本体；5、摄像头；6、旋翼A；7、旋翼B；8、底槽；9、电机；10、螺纹杆；11、移动框；12、限位杆；13、限位座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种双旋翼无人机探头云台，包括机体1，机体1的底部固定连接有机架2，机体1的底部固定连接有夹持固定装置3，机体1的顶部设置有旋翼A6，机体1的顶部且远离旋翼A6的一侧设置有旋翼B7。

夹持固定装置3包括液压缸301，液压缸301的一侧固定连接有转动杆302，转动杆302远离转动杆302的一侧转动连接有活动杆303，活动杆303远离转动杆302的一侧固定连接有夹持块304，夹持块304的顶部滑动连接有固定滑块305，固定滑块305的顶部固定连接有固定板306，机体1的底部固定连接有壳体307，转动杆302的外壁固定连接有铰接杆308，铰接杆308远离转动杆302的一侧铰接有连接座309，夹持块304的顶部开设有与固定滑块305相适配的滑槽，固定板306的两端与壳体307的内壁固定连接，壳体307的底部开设有与螺纹杆10相适配的圆孔，液压缸301的顶部与底槽8的顶部内壁固定连接，连接座309螺纹连接在螺纹杆10的外壁，夹持块304的数量为两个，两个夹持块304相互靠近的一侧开设有与螺纹杆10相适配的螺纹槽，螺纹槽的内壁固定连接有橡胶垫。

本实施方案中，通过设置的夹持固定装置3，方便对调节后的螺纹杆10进行夹持固定，通过启动液压缸301时转动杆302转动，转动杆302转动时铰接杆308和活动杆303同时转动，连接座309沿着螺纹杆10的外壁上下移动，此时夹持块304沿着固定滑块305的底部外壁滑动，液压缸301向转动杆302的一侧移动时夹持块304相互靠近，两个夹持块304相互靠近时逐渐对螺纹杆10夹持固定，此时螺纹杆10不易晃动，其底部的摄像头5和一侧的云台本体4也不易晃动，无人机上升至高空中时受到大风的阻力时，云台本体4和摄像头5也不容易被吹动，固定更加稳定，保证了摄像头5的正常使用，拍照效果更好，滑槽的设置是为了方便夹持块304与固定滑块305之间的滑动连接，固定板306方便与壳体307之间固定，是为了方便对固定滑块305固定，圆孔的设置是为了方便螺纹杆10的转动，液压缸301方便固定，放置的更加稳定，连接座309方便沿着螺纹杆10的外壁上下移动，橡胶垫使得夹持块304与螺纹杆10之间的连接固定效果更好，夹持时不容易晃动。

实施例二：

请参阅图1-5所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：机体1的底部且靠近夹持固定装置3的一侧开设有底槽8，底槽8的顶部内壁固定连接有电机9，电机9的底部转动连接有螺纹杆10，螺纹杆10的外壁螺纹连接有移动框11，移动框11的内部插接有限位杆12，螺纹杆10的底部固定连接有限位座13，移动框11的后端外壁固定连接有云台本体4，移动框11的底部固定连接有摄像头5，移动框11的内部分别开设有与螺纹杆10和限位杆12相适配的孔，限位杆12的长度大小小于螺纹杆10的长度大小，限位座13的底部与移动框11的底部内壁不接触。

本实施例中，通过设置的电机9启动时带动螺纹杆10转动，此时移动框11方便移动并沿着限位杆12的外壁滑动，移动框11移动时无人机的云台本体4和摄像头5方便同时升降移动，当无人机上升到一定高度时，能够防止摄像头5的拍摄范围会受到影响，拍摄效果更好，拍摄范围更大，孔的设置是为了方便移动框11在螺纹杆10和限位杆12的外壁移动，限位座13的设置是为了方便对移动框11限位，防止其移动时与螺纹杆10脱离。

工作原理：

在使用时，通过设置的电机9启动时带动螺纹杆10转动，此时移动框11方便移动并沿着限位杆12的外壁滑动，移动框11移动时无人机的云台本体4和摄像头5方便同时升降移动，当无人机上升到一定高度时，能够防止摄像头5的拍摄范围会受到影响，

拍摄效果更好，拍摄范围更大；

通过设置的夹持固定装置3，方便对调节后的螺纹杆10进行夹持固定，通过启动液压缸301时转动杆302转动，转动杆302转动时铰接杆308和活动杆303同时转动，连接座309沿着螺纹杆10的外壁上下移动，此时夹持块304沿着固定滑块305的底部外壁滑动，液压缸301向转动杆302的一侧移动时夹持块304相互靠近，两个夹持块304相互靠近时逐渐对螺纹杆10夹持固定，此时螺纹杆10不易晃动，其底部的摄像头5和一侧的云台本体4也不易晃动，无人机上升至高空中时受到大风的阻力时，云台本体4和摄像头5也不容易被吹动，固定更加稳定，保证了摄像头5的正常使用，拍照效果更好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双旋翼无人机探头云台，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有机架(2)，所述机体(1)的底部固定连接有夹持固定装置(3)，所述机体(1)的顶部设置有旋翼A(6)，所述机体(1)的顶部且远离旋翼A(6)的一侧设置有旋翼B(7)；

所述夹持固定装置(3)包括液压缸(301)，所述液压缸(301)的一侧固定连接有转动杆(302)，所述转动杆(302)远离转动杆(302)的一侧转动连接有活动杆(303)，所述活动杆(303)远离转动杆(302)的一侧固定连接有夹持块(304)，所述夹持块(304)的顶部滑动连接有固定滑块(305)，所述固定滑块(305)的顶部固定连接有固定板(306)，所述机体(1)的底部固定连接有壳体(307)，所述转动杆(302)的外壁固定连接有铰接杆(308)，所述铰接杆(308)远离转动杆(302)的一侧铰接有连接座(309)。

2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机探头云台，其特征在于：所述机体(1)的底部且靠近夹持固定装置(3)的一侧开设有底槽(8)，所述底槽(8)的顶部内壁固定连接有电机(9)，所述电机(9)的底部转动连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的外壁螺纹连接有移动框(11)，所述移动框(11)的内部插接有限位杆(12)，所述螺纹杆(10)的底部固定连接有限位座(13)，所述移动框(11)的后端外壁固定连接有云台本体(4)，所述移动框(11)的底部固定连接有摄像头(5)。

3.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人机探头云台，其特征在于：所述移动框(11)的内部分别开设有与螺纹杆(10)和限位杆(12)相适配的孔，所述限位杆(12)的长度大小小于螺纹杆(10)的长度大小，所述限位座(13)的底部与移动框(11)的底部内壁不接触。

4.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人机探头云台，其特征在于：所述夹持块(304)的顶部开设有与固定滑块(305)相适配的滑槽，所述固定板(306)的两端与壳体(307)的内壁固定连接，所述壳体(307)的底部开设有与螺纹杆(10)相适配的圆孔。

5.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人机探头云台，其特征在于：所述液压缸(301)的顶部与底槽(8)的顶部内壁固定连接，所述连接座(309)螺纹连接在螺纹杆(10)的外壁。

6.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人机探头云台，其特征在于：所述夹持块(304)的数量为两个，两个所述夹持块(304)相互靠近的一侧开设有与螺纹杆(10)相适配的螺纹槽，所述螺纹槽的内壁固定连接有橡胶垫。

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