CN113395851B - 一种计算机视觉防护装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计算机视觉防护装置及其使用方法，通过卡柱与卡槽之间的相互配合，方便第一盖板与第二盖板在靠拢时，卡柱能够卡接在卡槽内，从而固定第一盖板与第二盖板的位置，防止外界灰尘进入防护箱影响计算机视觉装置的使用效果，启动气缸推动第二活动板以其对应的销轴为中心轴进行旋转，第二活动板的转动带动第三活动板进行移动，通过第三活动板、第一活动板、第二活动板之间的相互配合，方便第二支撑框在竖直方向上移动，通过第四活动板、第五活动板之间的相互配合，第二支撑框的移动带动第一支撑板在竖直方向上移动，从而方便在使用时，调整计算机视觉装置的高度，而在存放时，能够使计算机视觉装置缩进防护箱内，使用方便。

Description

一种计算机视觉防护装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及计算机视觉装置技术领域，更具体地说，涉及一种计算机视觉防护装置及其使用方法。

背景技术

计算机视觉是指用摄像机和电脑及其他相关设备，对生物视觉进行模拟，通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息，再做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像，视觉是各个应用领域，如制造业、检验、文档分析、医疗诊断和军事等领域中各种智能自主系统中不可分割的一部分，计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息，就像人类和许多其他类生物每天所做的那样。

现有的计算机视觉装置不方便携带，并且在存放过程中没有防护结构，容易遭到撞击而损坏，并且现有的计算机视觉装置不能根据实际情况自动调整相应的角度与高度，使用不方便。

发明内容

本发明提供了一种计算机视觉防护装置及其使用方法，旨在解决上述现有技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种计算机视觉防护装置，由防护箱、高度调节机构、角度调节机构以及镜筒组成。

其中，通过对防护箱的设计，能够对计算机视觉装置起到保护作用，方便了计算机视觉装置的存放与携带，所述防护箱的上端一侧通过第六活动板活动连接有第一盖板，所述防护箱的上端另一侧通过第七活动板活动连接有第二盖板。

其中，高度调节机构固定连接在所述防护箱的内底部，通过对高度调节机构的设计，方便根据需要调节计算机视觉装置的高度。

其中，角度调节机构转动连接在所述高度调节机构的上端，所述角度调节机构包括支撑架，所述支撑架的上端设置有支撑环，所述支撑环的正面通过轴承转动连接有齿环，通过对角度调节机构的设计，方便根据需要调整计算机视觉装置的角度。

其中，镜筒螺纹连接在支撑环的内壁上，所述镜筒贯穿齿环，且齿环与镜筒之间螺纹连接在一起。

作为本发明的一种优选方案，所述第一盖板的一侧壁上固定连接有第一把手，所述第一把手的一侧壁上开有卡槽，所述第二盖板的一侧壁上固定连接有第二把手，所述第二把手的一侧壁上设置有卡柱，所述卡柱与卡槽之间相互匹配。

作为本发明的一种优选方案，所述高度调节机构包括第一支撑框，所述第一支撑框的一侧壁上通过销轴活动连接有第一活动板，所述第一支撑框的另一侧壁上通过底座固定连接有气缸，所述气缸的出口端固定连接有第二活动板。

作为本发明的一种优选方案，所述第一活动板与第二活动板的上端均通过销轴活动连接有第三活动板，所述第三活动板的另一端通过销轴活动连接有第二支撑框，所述第二支撑框的左右两侧壁上均通过销轴活动连接有第四活动板，所述第四活动板的另一端均通过第五活动板连接有第一支撑板，所述第一支撑板的底部设置有弹簧。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑架的内底部固定连接有第一电机，所述第一电机的出口端固定固定连接有第一主齿轮，所述第一主齿轮的外壁上通过第一链条传动连接有第一从齿轮，所述第一从齿轮的内壁上同轴固定连接有第一转杆。

作为本发明的一种优选方案，所述第一转杆的一端与支撑架固定连接在一起，所述第一转杆的另一端通过轴承与第一支撑板转动连接在一起，所述支撑环的外壁上通过第二支撑板固定连接有第二电机，所述第二电机的出口端固定连接有第二主齿轮。

作为本发明的一种优选方案，所述第二主齿轮的外壁上通过第二链条传动连接有第二从齿轮，且第二从齿轮、第二主齿轮、齿环之间通过第二链条传动连接在一起，所述第二从齿轮的背面固定连接有第二转杆。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑架的另一侧内壁上固定连接有第三电机，所述第三电机的出口端固定连接有第三主齿轮，所述第三主齿轮的上端通过第三链条传动传动连接有第三从齿轮。

作为本发明的一种优选方案，所述第三从齿轮的一侧壁上通过第三转杆连接有第一夹板，所述支撑架的内壁上通过轴承转动连接有第二夹板，所述支撑环的内壁上开有一对凹槽，所述一对凹槽分别与第一夹板、第二夹板一一对应。

作为本发明的一种优选方案，一种基于上述的计算机视觉防护装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：固定：启动第二电机驱动第二主齿轮进行旋转，从而使齿环进行旋转，进而将镜筒固定在支撑环内；

S2：高度调节：启动气缸推动第二活动板进行移动，使第一支撑板竖直向上移动；

S3：X-Y平面上角度调节：启动第一电机驱动第一主齿轮进行旋转，从而使第一转杆进行旋转，进而根据需要调整支撑架在水平方向上的角度；

S4：Y-Z平面上角度调节：启动第三电机驱动第三主齿轮进行旋转，在第一夹板、第二夹板之间的相互配合下，使支撑环在竖直平面上转动。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)通过对防护箱的设计，能够对计算机视觉装置起到保护作用，方便了计算机视觉装置的存放与携带，通过卡柱与卡槽之间的相互配合，方便第一盖板与第二盖板在靠拢时，卡柱能够卡接在卡槽内，从而固定第一盖板与第二盖板的位置，防止外界灰尘进入防护箱影响计算机视觉装置的使用效果。

(2)启动气缸推动第二活动板以其对应的销轴为中心轴进行旋转，第二活动板的转动带动第三活动板进行移动，通过第三活动板、第一活动板、第二活动板之间的相互配合，方便第二支撑框在竖直方向上移动，通过第四活动板、第五活动板之间的相互配合，第二支撑框的移动带动第一支撑板在竖直方向上移动，从而方便在使用时，调整计算机视觉装置的高度，而在存放时，能够使计算机视觉装置缩进防护箱内，使用方便。

(3)启动第一电机驱动第一主齿轮进行旋转，在第一链条的传动作用下，第一主齿轮的转动带动第一从齿轮进行旋转，第一从齿轮的转动带动第一转杆进行旋转，第一转杆的转动带动支撑架进行旋转，从而调整计算机视觉装置在X-Y平面方向上的角度，启动第三电机驱动第三主齿轮进行旋转，在第三链条的传动作用下，第三主齿轮的转动带动第三从齿轮进行旋转，第三从齿轮的转动带动第三转杆进行旋转，通过第一夹板、第二夹板之间的相互配合，第三转杆的转动带动支撑环在Y-Z平面上进行旋转，从而根据需要调整计算机视觉装置在Y-Z平面上的角度。

附图说明

图1为本发明的立体结构第一视角示意图；

图2为本发明图1中的A处结构放大示意图；

图3为本发明图1中的B处结构放大示意图；

图4为本发明图1中的C处结构放大示意图；

图5为本发明的立体结构第二视角示意图；

图6为本发明实施例中的角度调节机构结构示意图。

图中标号说明：

1、防护箱；2、第一盖板；3、第二盖板；4、第一把手；5、第二把手；6、卡柱；7、卡槽；8、高度调节机构；81、第一支撑框；82、第一活动板；83、底座；84、气缸；85、第二活动板；86、第三活动板；87、第四活动板；88、第二支撑框；89、第五活动板；810、第一支撑板；811、弹簧；9、角度调节机构；91、支撑架；92、第一电机；93、第一主齿轮；94、第一链条；95、第一从齿轮；96、第一转杆；97、第二电机；98、第二主齿轮；99、第二从齿轮；910、第二链条；911、第二转杆；912、齿环；913、支撑环；914、第三电机；915、第三主齿轮；916、第三从齿轮；917、第三转杆；918、第一夹板；919、一对凹槽；920、第三链条；921、第二夹板；922、第二支撑板；10、镜筒；11、第六活动板；12、第七活动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-6，一种计算机视觉防护装置，由防护箱1、高度调节机构8、角度调节机构9以及镜筒10组成。

其中，通过对防护箱1的设计，能够对计算机视觉装置起到保护作用，方便了计算机视觉装置的存放与携带，防护箱1的上端一侧通过第六活动板11活动连接有第一盖板2，防护箱1的上端另一侧通过第七活动板12活动连接有第二盖板3。

其中，高度调节机构8固定连接在防护箱1的内底部，通过对高度调节机构8的设计，方便根据需要调节计算机视觉装置的高度。

其中，角度调节机构9转动连接在高度调节机构8的上端，角度调节机构9包括支撑架91，支撑架91的上端设置有支撑环913，支撑环913的正面通过轴承转动连接有齿环912，通过对角度调节机构9的设计，方便根据需要调整计算机视觉装置的角度。

其中，镜筒10螺纹连接在支撑环913的内壁上，镜筒10贯穿齿环912，且齿环912与镜筒10之间螺纹连接在一起。

具体的，第一盖板2的一侧壁上固定连接有第一把手4，第一把手4的一侧壁上开有卡槽7，第二盖板3的一侧壁上固定连接有第二把手5，第二把手5的一侧壁上设置有卡柱6，卡柱6与卡槽7之间相互匹配。

在进一步的实施例中，通过卡柱6与卡槽7之间的相互配合，方便第一盖板2与第二盖板3在靠拢时，卡柱6能够卡接在卡槽7内，从而固定第一盖板2与第二盖板3的位置，防止外界灰尘进入防护箱1影响计算机视觉装置的使用效果。

具体的，高度调节机构8包括第一支撑框81，第一支撑框81的一侧壁上通过销轴活动连接有第一活动板82，第一支撑框81的另一侧壁上通过底座83固定连接有气缸84，气缸84的出口端固定连接有第二活动板85。

在进一步的实施例中，第二活动板85的下端通过销轴与第一支撑框81活动连接在一起，启动气缸84推动第二活动板85以其对应的销轴为中心轴进行旋转。

具体的，第一活动板82与第二活动板85的上端均通过销轴活动连接有第三活动板86，第三活动板86的另一端通过销轴活动连接有第二支撑框88，第二支撑框88的左右两侧壁上均通过销轴活动连接有第四活动板87，第四活动板87的另一端均通过第五活动板89连接有第一支撑板810，第一支撑板810的底部设置有弹簧811。

在进一步的实施例中，第二活动板85的转动带动第三活动板86进行移动，通过第三活动板86、第一活动板82、第二活动板85之间的相互配合，方便第二支撑框88在竖直方向上移动，通过第四活动板87、第五活动板89之间的相互配合，第二支撑框88的移动带动第一支撑板810在竖直方向上移动，通过对弹簧811的设计，方便第一支撑板810的复位。

具体的，支撑架91的内底部固定连接有第一电机92，第一电机92的出口端固定固定连接有第一主齿轮93，第一主齿轮93的外壁上通过第一链条94传动连接有第一从齿轮95，第一从齿轮95的内壁上同轴固定连接有第一转杆96。

在进一步的实施例中，第一电机92为正反转电机，启动第一电机92驱动第一主齿轮93进行旋转，在第一链条94的传动作用下，第一主齿轮93的转动带动第一从齿轮95进行旋转，第一从齿轮95的转动带动第一转杆96进行旋转。

具体的，第一转杆96的一端与支撑架91固定连接在一起，第一转杆96的另一端通过轴承与第一支撑板810转动连接在一起，支撑环913的外壁上通过第二支撑板922固定连接有第二电机97，第二电机97的出口端固定连接有第二主齿轮98。

在进一步的实施例中，第一转杆96的转动带动支撑架91进行旋转，从而调整计算机视觉装置在水平面方向上的角度，第二电机97为正反转电机，启动第二电机97驱动第二主齿轮98进行旋转。

具体的，第二主齿轮98的外壁上通过第二链条910传动连接有第二从齿轮99，且第二从齿轮99、第二主齿轮98、齿环912之间通过第二链条910传动连接在一起，第二从齿轮99的背面固定连接有第二转杆911。

在进一步的实施例中，在第二链条910的传动作用下，第二主齿轮98的转动带动第二从齿轮99进行旋转，第二从齿轮99的转动带动齿环912进行旋转，从而将镜筒10固定在支撑环913的内壁上。

具体的，支撑架91的另一侧内壁上固定连接有第三电机914，第三电机914的出口端固定连接有第三主齿轮915，第三主齿轮915的上端通过第三链条920传动传动连接有第三从齿轮916。

在进一步的实施例中，第三电机914为正反转电机，启动第三电机914驱动第三主齿轮915进行旋转，在第三链条920的传动作用下，第三主齿轮915的转动带动第三从齿轮916进行旋转。

具体的，第三从齿轮916的一侧壁上通过第三转杆917连接有第一夹板918，支撑架91的内壁上通过轴承转动连接有第二夹板921，支撑环913的内壁上开有一对凹槽919，一对凹槽919分别与第一夹板918、第二夹板921一一对应。

在进一步的实施例中，第三从齿轮916的转动带动第三转杆917进行旋转，通过第一夹板918、第二夹板921之间的相互配合，第三转杆917的转动带动支撑环913在Y-Z平面上进行旋转，从而根据需要调整计算机视觉装置在Y-Z平面上的角度。

一种基于上述的计算机视觉防护装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：固定：启动第二电机97驱动第二主齿轮98进行旋转，从而使齿环912进行旋转，进而将镜筒10固定在支撑环913内；

S2：高度调节：启动气缸84推动第二活动板85进行移动，使第一支撑板810竖直向上移动；

S3：X-Y平面上角度调节：启动第一电机92驱动第一主齿轮93进行旋转，从而使第一转杆96进行旋转，进而根据需要调整支撑架91在水平方向上的角度；

S4：Y-Z平面上角度调节：启动第三电机914驱动第三主齿轮915进行旋转，在第一夹板918、第二夹板921之间的相互配合下，使支撑环913在竖直平面上转动。

本实施例的工作原理：

通过卡柱6与卡槽7之间的相互配合，方便第一盖板2与第二盖板3在靠拢时，卡柱6能够卡接在卡槽7内，从而固定第一盖板2与第二盖板3的位置，防止外界灰尘进入防护箱1影响计算机视觉装置的使用效果；

启动气缸84推动第二活动板85以其对应的销轴为中心轴进行旋转，第二活动板85的转动带动第三活动板86进行移动，通过第三活动板86、第一活动板82、第二活动板85之间的相互配合，方便第二支撑框88在竖直方向上移动，通过第四活动板87、第五活动板89之间的相互配合，第二支撑框88的移动带动第一支撑板810在竖直方向上移动；

启动第二电机97驱动第二主齿轮98进行旋转，在第二链条910的传动作用下，第二主齿轮98的转动带动第二从齿轮99进行旋转，第二从齿轮99的转动带动齿环912进行旋转，从而将镜筒10固定在支撑环913的内壁上；

启动第一电机92驱动第一主齿轮93进行旋转，在第一链条94的传动作用下，第一主齿轮93的转动带动第一从齿轮95进行旋转，第一从齿轮95的转动带动第一转杆96进行旋转，第一转杆96的转动带动支撑架91进行旋转，从而调整计算机视觉装置在X-Y平面方向上的角度；

启动第三电机914驱动第三主齿轮915进行旋转，在第三链条920的传动作用下，第三主齿轮915的转动带动第三从齿轮916进行旋转，第三从齿轮916的转动带动第三转杆917进行旋转，通过第一夹板918、第二夹板921之间的相互配合，第三转杆917的转动带动支撑环913在Y-Z平面上进行旋转，从而根据需要调整计算机视觉装置在Y-Z平面上的角度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种计算机视觉防护装置，其特征在于，包括：

防护箱（1），所述防护箱（1）的上端一侧通过第六活动板（11）活动连接有第一盖板（2），所述防护箱（1）的上端另一侧通过第七活动板（12）活动连接有第二盖板（3）；所述第一盖板（2）的一侧壁上固定连接有第一把手（4），所述第一把手（4）的一侧壁上开有卡槽（7），所述第二盖板（3）的一侧壁上固定连接有第二把手（5），所述第二把手（5）的一侧壁上设置有卡柱（6），所述卡柱（6）与卡槽（7）之间相互匹配；

高度调节机构（8），固定连接在所述防护箱（1）的内底部；所述高度调节机构（8）包括第一支撑框（81），所述第一支撑框（81）的一侧壁上通过销轴活动连接有第一活动板（82），所述第一支撑框（81）的另一侧壁上通过底座（83）固定连接有气缸（84），所述气缸（84）的出口端固定连接有第二活动板（85）；所述第一活动板（82）与第二活动板（85）的上端均通过销轴活动连接有第三活动板（86），所述第三活动板（86）的另一端通过销轴活动连接有第二支撑框（88），所述第二支撑框（88）的左右两侧壁上均通过销轴活动连接有第四活动板（87），所述第四活动板（87）的另一端均通过第五活动板（89）连接有第一支撑板（810），所述第一支撑板（810）的底部设置有弹簧（811）；

角度调节机构（9），转动连接在所述高度调节机构（8）的上端，所述角度调节机构（9）包括支撑架（91），所述支撑架（91）的上端设置有支撑环（913），所述支撑环（913）的正面通过轴承转动连接有齿环（912）；

镜筒（10），螺纹连接在支撑环（913）的内壁上，所述镜筒（10）贯穿齿环（912），且齿环（912）与镜筒（10）之间螺纹连接在一起；

所述支撑架（91）的内底部固定连接有第一电机（92），所述第一电机（92）的出口端固定固定连接有第一主齿轮（93），所述第一主齿轮（93）的外壁上通过第一链条（94）传动连接有第一从齿轮（95），所述第一从齿轮（95）的内壁上同轴固定连接有第一转杆（96）；

所述第一转杆（96）的一端与支撑架（91）固定连接在一起，所述第一转杆（96）的另一端通过轴承与第一支撑板（810）转动连接在一起，所述支撑环（913）的外壁上通过第二支撑板（922）固定连接有第二电机（97），所述第二电机（97）的出口端固定连接有第二主齿轮（98）；

所述第二主齿轮（98）的外壁上通过第二链条（910）传动连接有第二从齿轮（99），且第二从齿轮（99）、第二主齿轮（98）、齿环（912）之间通过第二链条（910）传动连接在一起，所述第二从齿轮（99）的背面固定连接有第二转杆（911）；

所述支撑架（91）的另一侧内壁上固定连接有第三电机（914），所述第三电机（914）的出口端固定连接有第三主齿轮（915），所述第三主齿轮（915）的上端通过第三链条（920）传动连接有第三从齿轮（916）；

所述第三从齿轮（916）的一侧壁上通过第三转杆（917）连接有第一夹板（918），所述支撑架（91）的内壁上通过轴承转动连接有第二夹板（921），所述支撑环（913）的内壁上开有一对凹槽（919），所述一对凹槽（919）分别与第一夹板（918）、第二夹板（921）一一对应。

2.一种如权利要求1所述的计算机视觉防护装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：固定：启动第二电机（97）驱动第二主齿轮（98）进行旋转，从而使齿环（912）进行旋转，进而将镜筒（10）固定在支撑环（913）内；

S2：高度调节：启动气缸（84）推动第二活动板（85）进行移动，使第一支撑板（810）竖直向上移动；

S3：X-Y平面上角度调节：启动第一电机（92）驱动第一主齿轮（93）进行旋转，从而使第一转杆（96）进行旋转，进而根据需要调整支撑架（91）在水平方向上的角度；

S4：Y-Z平面上角度调节：启动第三电机（914）驱动第三主齿轮（915）进行旋转，在第一夹板（918）、第二夹板（921）之间的相互配合下，使支撑环（913）在竖直平面上转动。

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