CN116379293B - 一种计算机视觉识别装置 - Google Patents

Abstract

本公开属于视觉识别领域，公开一种计算机视觉识别装置，包括防护箱，防护箱呈上端开口的壳体状，防护箱内设有同轴线放置的安装板，安装板与防护箱内侧周壁贴合，安装板可沿防护箱内壁滑动，安装板上固定连接有垂直向上放置的支撑轴，支撑轴上端转动套设有同轴线放置的第一齿轮，第一齿轮上端面固定有视觉识别机构主体，安装板上设有第一转动电机，第一转动电机底部与安装板上端面固定连接，第一转动电机输出端设有第一转轴；解决了现有技术中存在着缺乏对待机状态下视觉识别装置防护的问题，增强对视觉识别机构主体的保护，有效减少环境因素对视觉识别机构主体损坏。

Description

一种计算机视觉识别装置

技术领域

本公开属于视觉识别领域，具体涉及一种计算机视觉识别装置。

背景技术

计算机视觉识别就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，处理成更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像；现有的计算机视觉识别装置一般都是裸露在外，在待机状态下装置长时间暴露在外，阳光的暴晒、灰尘的污染、酸雨的腐蚀等环境因素的影响下，容易对装置造成损坏，产生经济损失，因此现有技术中存在着缺乏对待机状态下视觉识别装置防护的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种计算机视觉识别装置，解决了现有技术中存在着缺乏对待机状态下视觉识别装置防护的问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种计算机视觉识别装置，包括防护箱，防护箱呈上端开口的壳体状，防护箱内设有同轴线放置的安装板，安装板与防护箱内侧周壁贴合，安装板可沿防护箱内壁滑动，安装板上固定连接有垂直向上放置的支撑轴，支撑轴上端转动套设有同轴线放置的第一齿轮，第一齿轮上端面固定有视觉识别机构主体。

安装板上设有第一转动电机，第一转动电机底部与安装板上端面固定连接，第一转动电机输出端设有第一转轴，第一转轴周壁上开设有同轴向放置的第一卡槽，第一转轴上套设有同轴线第二齿轮，第二齿轮内侧壁与第一卡槽卡接，第二齿轮可沿第一卡槽轴线方向滑动，第二齿轮可与第一齿轮齿合连接。

防护箱内设有一对对称放置状态的螺纹杆，螺纹杆均呈垂直向上放置，螺纹杆下端均与防护箱底部转动连接。

设有一对对称放置的第二转轴，第二转轴均与螺纹杆呈同轴向放置，第二转轴与螺纹杆一一对应，第二转轴下端均与防护箱底部转动连接，第二转轴均穿过安装板并与安装板滑动连接，第二转轴上端均固定套设有同轴线放置的第三齿轮，螺纹杆上端均固定套设有同轴线放置的第四齿轮，第三齿轮均与对应第四齿轮齿合连接，第二转轴周侧壁上均开设有同轴向放置的第二卡槽，第二转轴上均套设有同轴线放置的第五齿轮，第五齿轮内侧壁均与第二卡槽卡接，第五齿轮可沿第二卡槽上下滑动，第五齿轮均可与第一齿轮齿合连接，第二转轴上均套设有同轴线放置的圆环板，圆环板直径大于第三齿轮直径，圆环板均与第二转轴滑动连接，圆环板可沿第二转轴中心轴线方向移动，圆环板均位于第三齿轮正上方，第三齿轮下端均固定安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸伸缩杆均与圆环板固定连接，第二转轴上均套设有同轴线放置的第一弹簧，第一弹簧位于安装板与第三齿轮之间，第一弹簧下端均与安装板固定，第一弹簧上端均与第三齿轮下端面挤压接触，第一弹簧始终处于压缩状态，且当圆环板下端面与第一齿轮上端面贴合时，第五齿轮与第一齿轮齿合连接。

所述视觉识别机构主体包括底座，底座与第一齿轮上端面固定连接，底座上固定连接有一对对称放置的第一支撑板，两第一支撑板之间设有第二转动电机，第二转动电机与任一第一支撑板固定连接，第二转动电机输出端设有第三转轴，第三转轴与第二转轴呈垂直放置状态，第三转轴另一端与第一支撑板转动连接，第三转轴上固定套设有同轴线放置的第六齿轮，第三转轴正上方设有转动块，第一支撑板之间固定连接有第四转轴，第四转轴穿过转动块并与转动块转动连接，转动块上固定安装有齿轮环，齿轮环与第四转轴呈同轴线放置，齿轮环与第六齿轮齿合连接，转动块前端固定安装有摄像组件，摄像组件前端设有镜头罩，镜头罩与摄像组件之间通过螺纹卡接。

底座上固定安装有一对平行且对称放置的第二支撑板，第二支撑板之间设有转动连接的第五转轴，第五转轴与第三转轴呈同轴向放置，第五转轴周侧壁上开设圆通孔，圆通孔内设有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸与第五转轴呈垂直放置状态，第二伸缩气缸底段周壁与圆通孔周壁转动卡接，第二伸缩气缸伸缩杆上固定连接有真空吸盘。

第二伸缩气缸底部固定连接有同轴线放置的齿盘，齿盘中心轴线与第一转轴呈垂直放置状态时，且当第二齿轮第一转轴轴线上移至与齿盘下端接触时，齿盘可与第二齿轮齿合连接。

第二支撑板上设有第三转动电机，第三转动电机与任一第二支撑板固定连接，第三转动电机输出端与第五转轴固定连接。

圆环板周侧壁上均开设有同轴线放置的第一圆环槽，第一圆环槽内均套设有转动连接的第一环套，第一转轴上套设有连接件，第一转轴穿过连接件并与连接件转动连接，连接件可沿第一转轴中心轴线上下滑动，连接件两端均与两侧第一环套周侧壁固定连接，连接件下端面固定连接有套筒，套筒与第一转轴呈同轴线放置，套筒内侧直径大于第一转轴直径，第二齿轮上端面开设有同轴线放置的第二圆环槽，第二圆环槽为盲孔槽，第二圆环槽内外周侧壁均与套筒内外周侧壁贴合，套筒插入第二圆环槽内并与第二圆环槽转动连接，套筒下端固定套设有同轴线放置的第二环套，第二齿轮内开设有同轴线放置的第三圆环槽，第二环套位于第三圆环槽内，第二环套可在第三圆环槽内绕第二齿轮中心轴线旋转转动，且第二环套的上下端面均与第三圆环槽上下端面贴合。

第二齿轮的厚度大于第五齿轮的厚度，第五齿轮与第一齿轮恰好分离时，第二齿轮下端部分仍与第一齿轮齿合连接。

设有固定板，固定板位于防护箱内，且固定板与防护箱任一侧周壁靠近上端位置固定连接，固定板上固定安装有多个呈均匀分布的橡胶杆，橡胶杆均与防护箱侧壁呈垂直放置状态，橡胶杆可沿其中心轴线方向进行伸缩，橡胶杆远离固定板端均固定连接有海绵块，橡胶杆上均套设有同轴线放置的第二弹簧，第二弹簧一端均与固定板固定连接，第二弹簧另一端均与海绵块固定。

本公开的有益效果：

1、本发明通过螺纹杆与安装板的螺纹传动，在待机状态下使视觉识别机构主体缩回收入防护箱内，解决了现有技术中存在着缺乏对待机状态下视觉识别装置防护的问题，增强对视觉识别机构主体的保护，有效减少环境因素对视觉识别机构主体损坏；

2、本发明通过第一弹簧、第一伸缩气缸、圆环板、第五齿轮、第三齿轮、第四齿轮的配合，实现便于控制螺纹杆的旋转转动，同时对螺纹杆转动进行选择性控制，使安装板位置调节完成后，不妨碍第一齿轮带动视觉识别机构主体观测角度调节的目的；

3、本发明通过第二齿轮、齿盘、第二伸缩气缸、真空吸盘等部件的配合，实现对视觉识别机构主体上镜头罩的自动拆装；同时，配合第三转动电机、第五转轴、第二弹簧、橡胶杆、海绵块的配合，并在螺纹杆、第一齿轮的带动下使镜头罩与海绵块发生相对滑动，实现便于自动对镜头罩内外侧壁进行擦拭清洗的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明防护箱内部结构示意图；

图3是本发明附图2中A处局部放大结构示意图；

图4是本发明视觉识别机构主体的部分结构示意图；

图5是本发明螺纹杆处结构示意图；

图6是本发明附图5中B处局部放大结构示意图；

图7是本发明连接件及第二环套处结构示意图；

图8是本发明齿盘处结构示意图；

图9是本发明第二齿轮内部剖视图结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1至图9所示，一种计算机视觉识别装置，包括防护箱1，防护箱1呈上端开口的壳体状，防护箱1内设有同轴线放置的安装板2，安装板2与防护箱1内侧周壁贴合，安装板2可沿防护箱1内壁滑动，安装板2上固定连接有垂直向上放置的支撑轴21，支撑轴21上端转动套设有同轴线放置的第一齿轮3，第一齿轮3上端面固定有视觉识别机构主体4；

安装板2上设有第一转动电机5，第一转动电机5底部与安装板2上端面固定连接，第一转动电机5输出端设有第一转轴51，第一转轴51周壁上开设有同轴向放置的第一卡槽511，第一转轴51上套设有同轴线第二齿轮6，第二齿轮6内侧壁与第一卡槽511卡接，第二齿轮6可沿第一卡槽511轴线方向滑动，第二齿轮6可与第一齿轮3齿合连接；

防护箱1内设有一对对称放置状态的螺纹杆7，螺纹杆7均呈垂直向上放置，螺纹杆7下端均与防护箱1底部转动连接；

开启第一转动电机5，第一转动电机5输出端带动第一转轴51，第一转轴51依次带动第二齿轮6、第一齿轮3、视觉识别机构主体4，可进行视觉识别机构主体4观测角度的调节；同步转动两螺纹杆7旋转转动，螺纹杆7与安装板2螺纹齿合传动，使安装板2沿螺纹杆7轴线方向移动，通过控制螺纹杆7旋转转动方向，进行安装板2位置的上下移动调节控制，在视觉识别机构主体4无需工作时，转动螺纹杆7使安装板2下移，安装板2的移动依次带动支撑轴21、第一齿轮3、视觉识别机构主体4，在待机状态下使视觉识别机构主体4缩回收入防护箱1内，增强对视觉识别机构主体4的保护，有效减少环境因素对视觉识别机构主体4损坏。

为了便于控制螺纹杆7的旋转转动，同时对螺纹杆7转动进行选择性控制，使安装板2位置调节完成后，不妨碍第一齿轮3带动视觉识别机构主体4观测角度的调节，设有一对对称放置的第二转轴8，第二转轴8均与螺纹杆7呈同轴向放置，第二转轴8与螺纹杆7一一对应，第二转轴8下端均与防护箱1底部转动连接，第二转轴8均穿过安装板2并与安装板2滑动连接，第二转轴8上端均固定套设有同轴线放置的第三齿轮9，螺纹杆7上端均固定套设有同轴线放置的第四齿轮10，第三齿轮9均与对应第四齿轮10齿合连接，第二转轴8周侧壁上均开设有同轴向放置的第二卡槽81，第二转轴8上均套设有同轴线放置的第五齿轮11，第五齿轮11内侧壁均与第二卡槽81卡接，第五齿轮11可沿第二卡槽81上下滑动，第五齿轮11均可与第一齿轮3齿合连接，第二转轴8上均套设有同轴线放置的圆环板12，圆环板12直径大于第三齿轮9直径，圆环板12均与第二转轴8滑动连接，圆环板12可沿第二转轴8中心轴线方向移动，圆环板12均位于第三齿轮9正上方，第三齿轮9下端均固定安装有第一伸缩气缸13，第一伸缩气缸13伸缩杆均与圆环板12固定连接，第二转轴8上均套设有同轴线放置的第一弹簧14，第一弹簧14位于安装板2与第三齿轮9之间，第一弹簧14下端均与安装板2固定，第一弹簧14上端均与第三齿轮9下端面挤压接触，第一弹簧14始终处于压缩状态，且当圆环板12下端面与第一齿轮3上端面贴合时，第五齿轮11与第一齿轮3齿合连接；

开启第一伸缩气缸13，使第一伸缩气缸13伸缩杆带动圆环板12下端面始终保持贴合在第一齿轮3上端面上，开启第一转动电机5，第一转动电机5输出端带动第一转轴51，第一转轴51依次带动第二齿轮6、第一齿轮3，第一齿轮3带动第五齿轮11，第五齿轮11带动第二转轴8，第二转轴8带动第三齿轮9，第三齿轮9带动第四齿轮10，第四齿轮10带动螺纹杆7，实现控制螺纹杆7转动调节视觉识别机构主体4高度；同时当视觉识别机构主体4高度位置调节完成后，需调节视觉识别机构主体4观测角度时，开启第一伸缩气缸13，第一伸缩气缸13伸缩杆收缩带动圆环板12上移，同时随着圆环板12的上移，第一弹簧14弹力作用下推动第五齿轮11沿第二卡槽81上移，使第五齿轮11上移后与第一齿轮3分离，此时第一转动电机5带动第一转轴51、第二齿轮6、第一齿轮3转动时，螺纹杆7停止转动，第一齿轮3此时转动仅带动视觉识别机构主体4调节观测角度；实现便于控制螺纹杆7的旋转转动，同时对螺纹杆7转动进行选择性控制，使安装板2位置调节完成后，不妨碍第一齿轮3带动视觉识别机构主体4观测角度调节的目的。

优选的本实施例中第一伸缩气缸13可选择为多级伸缩气缸。

为了提高视觉识别机构主体4观测角度，所述视觉识别机构主体4包括底座41，底座41与第一齿轮3上端面固定连接，底座41上固定连接有一对对称放置的第一支撑板42，两第一支撑板42之间设有第二转动电机43，第二转动电机43与任一第一支撑板42固定连接，第二转动电机43输出端设有第三转轴431，第三转轴431与第二转轴8呈垂直放置状态，第三转轴431另一端与第一支撑板42转动连接，第三转轴431上固定套设有同轴线放置的第六齿轮44，第三转轴431正上方设有转动块45，第一支撑板42之间固定连接有第四转轴46，第四转轴46穿过转动块45并与转动块45转动连接，转动块45上固定安装有齿轮环47，齿轮环47与第四转轴46呈同轴线放置，齿轮环47与第六齿轮44齿合连接，转动块45前端固定安装有摄像组件，摄像组件前端设有镜头罩48，镜头罩48与摄像组件之间通过螺纹卡接；

开启第二转动电机43，第二转动电机43输出端带动第三转轴431，第三转轴431依次带动第六齿轮44、齿轮环47、转动块45、摄像组件，使摄像组件可沿垂直平面内旋转转动，同时第一齿轮3可带动视觉识别机构主体4在水平平面内旋转转动，实现摄像组件在三维空间内的自由转动调节，提高视觉识别机构主体4观测角度的目的。

由于昼夜温差的变化，空气中的水气会在摄像组件前端镜头罩48的内外侧壁上凝结成水雾，影响视觉识别机构主体4的正常工作，需及时对其进行擦拭除雾；

为了便于拆装镜头罩48，底座41上固定安装有一对平行且对称放置的第二支撑板15，第二支撑板15之间设有转动连接的第五转轴151，第五转轴151与第三转轴431呈同轴向放置，第五转轴151周侧壁上开设圆通孔，圆通孔内设有第二伸缩气缸152，第二伸缩气缸152与第五转轴151呈垂直放置状态，第二伸缩气缸152底段周壁与圆通孔周壁转动卡接，第二伸缩气缸152伸缩杆上固定连接有真空吸盘153；通过转动第三转轴431，第三转轴431依次带动第六齿轮44、齿轮环47、转动块45、摄像组件、镜头罩48，使镜头罩48转动至朝向真空吸盘153放置，开启第二伸缩气缸152，第二伸缩气缸152伸缩杆伸长带动真空吸盘153与镜头罩48挤压接触，使真空吸盘153吸附在镜头罩48上，然后沿第二伸缩气缸152中心轴线旋转转动第二伸缩气缸152，同时收缩第二伸缩气缸152伸缩杆带动真空吸盘153、镜头罩48，使镜头罩48与摄像组件进行螺纹转动，通过控制第二伸缩气缸152的转动方向控制镜头罩48的拆装，实现便于拆装镜头罩48的目的。

为了便于自动控制第二伸缩气缸152的转动进行镜头罩48的拆装，第二伸缩气缸152底部固定连接有同轴线放置的齿盘154；齿盘154中心轴线与第一转轴51呈垂直放置状态时，同时当第二齿轮6第一转轴51轴线上移至与齿盘154下端接触时，齿盘154可与第二齿轮6齿合连接；

第二支撑板15上设有第三转动电机155，第三转动电机155与任一第二支撑板15固定连接，第三转动电机155输出端与第五转轴151固定连接；

圆环板12周侧壁上均开设有同轴线放置的第一圆环槽121，第一圆环槽121内均套设有转动连接的第一环套161，第一转轴51上套设有连接件16，第一转轴51穿过连接件16并与连接件16转动连接，连接件16可沿第一转轴51中心轴线上下滑动，连接件16两端均与两侧第一环套161周侧壁固定连接，连接件16下端面固定连接有套筒162，套筒162与第一转轴51呈同轴线放置，套筒162内侧直径大于第一转轴51直径，第二齿轮6上端面开设有同轴线放置的第二圆环槽61，第二圆环槽61为盲孔槽，第二圆环槽61内外周侧壁均与套筒162内外周侧壁贴合，套筒162插入第二圆环槽61内并与第二圆环槽61转动连接，套筒162下端固定套设有同轴线放置的第二环套163，第二齿轮6内开设有同轴线放置的第三圆环槽62，第二环套163位于第三圆环槽62内，第二环套163可在第三圆环槽62内绕第二齿轮6中心轴线旋转转动，且第二环套163的上下端面均与第三圆环槽62上下端面贴合；

当视觉识别机构主体4上移至防护箱1开口端时，开启第三转动电机155，第三转动电机155输出端带动第五转轴151，第五转轴151带动第二伸缩气缸152，第二伸缩气缸152带动齿盘154转动至靠近第一转轴51端，同时使齿盘154中心轴线转动至与第一转轴51呈垂直放置，并调节视觉识别机构主体4角度、配合第二伸缩气缸152伸缩杆伸缩，使真空吸盘153吸附在镜头罩48上；然后开启第一伸缩气缸13，使第一伸缩气缸13伸缩杆向上收缩带动圆环板12上移，圆环板12与第一齿轮3上端面分离，同时第一弹簧14推动第五齿轮11上移与第一齿轮3分离，圆环板12上移带动第一环套161，第一环套161带动连接件16，连接件16带动套筒162，套筒162带动第二环套163，第二环套163带动第二齿轮6上移，使第二齿轮6与齿盘154齿合连接；再开启第一转动电机5带动第一转轴51旋转转动，第一转轴51带动第二齿轮6，第二齿轮6带动齿盘154，齿盘154带动第二伸缩气缸152，第二伸缩气缸152带动真空吸盘153、镜头罩48，使镜头罩48与摄像组件组件发生相对旋转转动，即通过控制第一转动电机5的转动方向，即可实现镜头罩48与摄像组件组件相对旋转转动方向的控制，实现便于自动控制第二伸缩气缸152的转动进行镜头罩48的拆装的目的。

上述过程中，当第一伸缩气缸13带动圆环板12上移，第一弹簧14推动第五齿轮11上移与第一齿轮3分离时，圆环板12带动第一环套161、连接件16，连接件16依次带动套筒162、第二环套163、第二齿轮6上移时；

为了实现安装板2高度位置不变的情况下，同时可以控制第一齿轮3转动视觉识别机构主体4调整角度，第二齿轮6的厚度大于第五齿轮11的厚度，第五齿轮11与第一齿轮3恰好分离时，第二齿轮6下端部分仍与第一齿轮3齿合连接；当上述过程中第五伸缩气缸恰好与第一齿轮3分离时，第一伸缩气缸13停止伸缩，此时第二齿轮6保持与第一齿轮3的齿合连接，通过第一转动电机5带动第一转轴51、第二齿轮6，可实现安装板2高度位置不变的情况下，同时可以控制第一齿轮3转动视觉识别机构主体4调整角度的目的。

为了便于自动对镜头罩48内外侧壁进行擦拭清洗，设有固定板17，固定板17位于防护箱1内，且固定板17与防护箱1任一侧周壁靠近上端位置固定连接，固定板17上固定安装有多个呈均匀分布的橡胶杆，橡胶杆均与防护箱1侧壁呈垂直放置状态，橡胶杆可沿其中心轴线方向进行伸缩，橡胶杆远离固定板17端均固定连接有海绵块，橡胶杆上均套设有同轴线放置的第二弹簧171，第二弹簧171一端均与固定板17固定连接，第二弹簧171另一端均与海绵块固定；

在对镜头罩48擦拭时，第二弹簧171与橡胶杆的配合，可使橡胶杆上海绵块自适应镜头罩48上的凹凸面，使海绵块与镜头罩48表面贴合；

当需要的镜头罩48外侧面进行擦拭时，镜头罩48安装在摄像组件上，将镜头罩48旋转转动至朝向海绵块的一端，并同时开启第一伸缩气缸13，第一伸缩气缸13推动圆环板12，使圆环板12保持与第一齿轮3上端贴合，此时，第一齿轮3同时与第二齿轮6、第五齿轮11齿合连接，然后开启第一转动电机5进行快速的正反交替旋转转动，第一转轴51带动第二齿轮6，使第二齿轮6在进行水平平面内的往复摆动，最终使镜头罩48在水平平面内往复摆动，同时第一齿轮3带动第五齿轮11，第五齿轮11依次带动第二转轴8、第三齿轮9、第四齿轮10、螺纹杆7，最终实现螺纹杆7与安装板2之间的螺纹齿合传动，并在第一转动电机5进行快速的正反交替旋转转动下，使安装板2进行上下往复运动，最终使得镜头罩48沿第一转轴51中心轴线方向上下往复摆动，使海绵块与镜头罩48发生相对移动，使海绵块完成的镜头罩48外侧面的擦拭；

当需要擦拭镜头罩48内侧面时，通过齿盘154、第二齿轮6、第一转轴51、第一转动电机5、真空吸盘153等的配合，将镜头罩48从摄像组件上拆卸下，并开启第三转动电机155带动第五转轴151，第五转轴151带动第二伸缩气缸152翻转，使镜头罩48转动至靠近海绵块的一侧，然后重复上述擦拭镜头罩48外侧面的步骤，即可实现对镜头罩48内侧面的擦拭；实现便于自动对镜头罩48内外侧壁进行擦拭清洗的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内容。

Claims (3)

1.一种计算机视觉识别装置，包括防护箱（1），其特征在于，防护箱（1）呈上端开口的壳体状，防护箱（1）内设有同轴线放置的安装板（2），安装板（2）与防护箱（1）内侧周壁贴合，安装板（2）可沿防护箱（1）内壁滑动，安装板（2）上固定连接有垂直向上放置的支撑轴（21），支撑轴（21）上端转动套设有同轴线放置的第一齿轮（3），第一齿轮（3）上端面固定有视觉识别机构主体（4）；

安装板（2）上设有第一转动电机（5），第一转动电机（5）底部与安装板（2）上端面固定连接，第一转动电机（5）输出端设有第一转轴（51），第一转轴（51）周壁上开设有同轴向放置的第一卡槽（511），第一转轴（51）上套设有同轴线第二齿轮（6），第二齿轮（6）内侧壁与第一卡槽（511）卡接，第二齿轮（6）可沿第一卡槽（511）轴线方向滑动，第二齿轮（6）可与第一齿轮（3）齿合连接；

防护箱（1）内设有一对对称放置状态的螺纹杆（7），螺纹杆（7）均呈垂直向上放置，螺纹杆（7）下端均与防护箱（1）底部转动连接；

设有一对对称放置的第二转轴（8），第二转轴（8）均与螺纹杆（7）呈同轴向放置，第二转轴（8）与螺纹杆（7）一一对应，第二转轴（8）下端均与防护箱（1）底部转动连接，第二转轴（8）均穿过安装板（2）并与安装板（2）滑动连接，第二转轴（8）上端均固定套设有同轴线放置的第三齿轮（9），螺纹杆（7）上端均固定套设有同轴线放置的第四齿轮（10），第三齿轮（9）均与对应第四齿轮（10）齿合连接，第二转轴（8）周侧壁上均开设有同轴向放置的第二卡槽（81），第二转轴（8）上均套设有同轴线放置的第五齿轮（11），第五齿轮（11）内侧壁均与第二卡槽（81）卡接，第五齿轮（11）可沿第二卡槽（81）上下滑动，第五齿轮（11）均可与第一齿轮（3）齿合连接，第二转轴（8）上均套设有同轴线放置的圆环板（12），圆环板（12）直径大于第三齿轮（9）直径，圆环板（12）均与第二转轴（8）滑动连接，圆环板（12）可沿第二转轴（8）中心轴线方向移动，圆环板（12）均位于第三齿轮（9）正上方，第三齿轮（9）下端均固定安装有第一伸缩气缸（13），第一伸缩气缸（13）伸缩杆均与圆环板（12）固定连接，第二转轴（8）上均套设有同轴线放置的第一弹簧（14），第一弹簧（14）位于安装板（2）与第三齿轮（9）之间，第一弹簧（14）下端均与安装板（2）固定，第一弹簧（14）上端均与第三齿轮（9）下端面挤压接触，第一弹簧（14）始终处于压缩状态，且当圆环板（12）下端面与第一齿轮（3）上端面贴合时，第五齿轮（11）与第一齿轮（3）齿合连接；

视觉识别机构主体（4）包括底座（41），底座（41）与第一齿轮（3）上端面固定连接，底座（41）上固定连接有一对对称放置的第一支撑板（42），两第一支撑板（42）之间设有第二转动电机（43），第二转动电机（43）与任一第一支撑板（42）固定连接，第二转动电机（43）输出端设有第三转轴（431），第三转轴（431）与第二转轴（8）呈垂直放置状态，第三转轴（431）另一端与第一支撑板（42）转动连接，第三转轴（431）上固定套设有同轴线放置的第六齿轮（44），第三转轴（431）正上方设有转动块（45），第一支撑板（42）之间固定连接有第四转轴（46），第四转轴（46）穿过转动块（45）并与转动块（45）转动连接，转动块（45）上固定安装有齿轮环（47），齿轮环（47）与第四转轴（46）呈同轴线放置，齿轮环（47）与第六齿轮（44）齿合连接，转动块（45）前端固定安装有摄像组件，摄像组件前端设有镜头罩（48），镜头罩（48）与摄像组件之间通过螺纹卡接；

底座（41）上固定安装有一对平行且对称放置的第二支撑板（15），第二支撑板（15）之间设有转动连接的第五转轴（151），第五转轴（151）与第三转轴（431）呈同轴向放置，第五转轴（151）周侧壁上开设圆通孔，圆通孔内设有第二伸缩气缸（152），第二伸缩气缸（152）与第五转轴（151）呈垂直放置状态，第二伸缩气缸（152）底段周壁与圆通孔周壁转动卡接，第二伸缩气缸（152）伸缩杆上固定连接有真空吸盘（153）；

第二伸缩气缸（152）底部固定连接有同轴线放置的齿盘（154），齿盘（154）中心轴线与第一转轴（51）呈垂直放置状态时，且当第二齿轮（6）第一转轴（51）轴线上移至与齿盘（154）下端接触时，齿盘（154）可与第二齿轮（6）齿合连接；

第二支撑板（15）上设有第三转动电机（155），第三转动电机（155）与任一第二支撑板（15）固定连接，第三转动电机（155）输出端与第五转轴（151）固定连接；

圆环板（12）周侧壁上均开设有同轴线放置的第一圆环槽（121），第一圆环槽（121）内均套设有转动连接的第一环套（161），第一转轴（51）上套设有连接件（16），第一转轴（51）穿过连接件（16）并与连接件（16）转动连接，连接件（16）可沿第一转轴（51）中心轴线上下滑动，连接件（16）两端均与两侧第一环套（161）周侧壁固定连接，连接件（16）下端面固定连接有套筒（162），套筒（162）与第一转轴（51）呈同轴线放置，套筒（162）内侧直径大于第一转轴（51）直径，第二齿轮（6）上端面开设有同轴线放置的第二圆环槽（61），第二圆环槽（61）为盲孔槽，第二圆环槽（61）内外周侧壁均与套筒（162）内外周侧壁贴合，套筒（162）插入第二圆环槽（61）内并与第二圆环槽（61）转动连接，套筒（162）下端固定套设有同轴线放置的第二环套（163），第二齿轮（6）内开设有同轴线放置的第三圆环槽（62），第二环套（163）位于第三圆环槽（62）内，第二环套（163）可在第三圆环槽（62）内绕第二齿轮（6）中心轴线旋转转动，且第二环套（163）的上下端面均与第三圆环槽（62）上下端面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于，第二齿轮（6）的厚度大于第五齿轮（11）的厚度，第五齿轮（11）与第一齿轮（3）恰好分离时，第二齿轮（6）下端部分仍与第一齿轮（3）齿合连接。

3.根据权利要求1所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于，设有固定板（17），固定板（17）位于防护箱（1）内，且固定板（17）与防护箱（1）任一侧周壁靠近上端位置固定连接，固定板（17）上固定安装有多个呈均匀分布的橡胶杆，橡胶杆均与防护箱（1）侧壁呈垂直放置状态，橡胶杆可沿其中心轴线方向进行伸缩，橡胶杆远离固定板（17）端均固定连接有海绵块，橡胶杆上均套设有同轴线放置的第二弹簧（171），第二弹簧（171）一端均与固定板（17）固定连接，第二弹簧（171）另一端均与海绵块固定。