CN216887246U - 一种多功能可伸缩式无人机光电吊舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能可伸缩式无人机光电吊舱，属于无人机技术领域，其包括第一防护壳，所述第一防护壳的左右两侧面均固定连接有固定杆，两个固定杆的底端分别与第二防护壳的左右两侧面固定连接。该多功能可伸缩式无人机光电吊舱，通过设置清理棉、扇叶、第一通孔和第二通孔，控制驱动机构工作，转动的清理棉可对光电吊舱本体表面的脏污进行清理，该光电吊舱在进行伸缩的同时还可对其表面的脏污进行清理，使得光电吊舱表面附着的脏污不易影响其对外物进行观察，保证了光电吊舱正常的观察准确性，同时运动的第一防护壳和第二防护壳可对光电吊舱本体进行防护，使得光电吊舱本体不易与外物撞击进而发生损坏。

Description

一种多功能可伸缩式无人机光电吊舱

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种多功能可伸缩式无人机光电吊舱。

背景技术

光电吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角色，为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱，现有多功能的光电吊舱在使用过程中其表面附着有脏污，附着的脏污可能对其造成影响，使得其不能清晰的对外物进行观察，且暴露在外部的多功能光电吊舱可能与外物撞击而损坏，因此需要一种多功能可伸缩式无人机光电吊舱来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种多功能可伸缩式无人机光电吊舱，解决了现有多功能的光电吊舱在使用过程中其表面附着有脏污，附着的脏污可能对其造成影响，使得其不能清晰的对外物进行观察，且暴露在外部的多功能光电吊舱可能与外物撞击而损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能可伸缩式无人机光电吊舱，包括第一防护壳，所述第一防护壳的左右两侧面均固定连接有固定杆，两个固定杆的底端分别与第二防护壳的左右两侧面固定连接，所述第一防护壳的下表面和第二防护壳的上表面均开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有两个导向块，四个导向块的相对面分别与第一齿轮的上表面和下表面固定连接，所述第一齿轮内设置有清理棉，所述清理棉的内壁与光电吊舱本体的外表面搭接。

所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮内设置有调节机构，所述调节机构的底端设置有驱动机构，所述驱动机构下方的输出轴设置有扇叶，所述扇叶的外表面设置有第一轴承，所述第一轴承卡接在固定壳的上表面，所述固定壳的背面与第二防护壳的正面固定连接，所述固定壳的上表面开设有若干个第一通孔。

所述固定壳的背面通过若干个第二通孔与第二防护壳相连通，所述调节机构的外表面设置有第二轴承和第三轴承，所述第二轴承的背面与第一防护壳的正面固定连接，所述第三轴承卡接在安装板的下表面，所述安装板的下表面与第一防护壳的上表面固定连接，所述调节机构的背面设置有连接杆，所述连接杆背面的一端与光电吊舱本体的正面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述连接杆设置在滑孔内，所述滑孔开设在第一防护壳的正面。

作为本实用新型的进一步方案：所述导向块的形状设置为弧形，所述导向槽的形状设置为圆形。

作为本实用新型的进一步方案：所述光电吊舱本体的上表面与伸缩杆的底端固定连接，所述伸缩杆的顶端与安装板的下表面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述调节机构包括丝杆，所述丝杆的底端与驱动机构上方的输出轴固定连接，所述第二齿轮卡接在丝杆的外表面，所述丝杆设置在第二轴承和第三轴承内，所述丝杆的外表面螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的背面与连接杆的正面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定杆的形状设置为U形，所述安装板的上表面开设有若干个安装孔。

作为本实用新型的进一步方案：所述第二通孔的位置与清理棉的位置相对应，所述驱动机构的背面与第二防护壳的正面固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该多功能可伸缩式无人机光电吊舱，通过设置驱动机构、第一齿轮、第二齿轮、清理棉、扇叶、第一通孔和第二通孔，控制驱动机构工作，丝杆螺母通过连接杆带动光电吊舱本体向上运动，使得光电吊舱本体在竖直方向伸缩，当向上运动的光电吊舱本体与清理棉接触时，转动的清理棉可对光电吊舱本体表面的脏污进行清理，同时驱动机构带动扇叶转动，转动的扇叶和第一通孔相互配合产生的气流通过第二通孔将清理棉清理出的脏污吹掉，该光电吊舱在进行伸缩的同时还可对其表面的脏污进行清理，使得光电吊舱表面附着的脏污不易影响其对外物进行观察，保证了光电吊舱本体正常的观察准确性，同时运动的第一防护壳和第二防护壳可对光电吊舱本体进行防护，使得光电吊舱本体不易与外物撞击进而发生损坏。

2、该多功能可伸缩式无人机光电吊舱，通过设置伸缩杆、丝杆、丝杆筒和滑孔，当丝杆转动时，转动的丝杆和丝杆螺母相互配合通过连接杆带动光电吊舱本体在竖直方向上运动，光电吊舱本体带动伸缩杆伸缩，伸缩杆可对光电吊舱本体进行限位，使得光电吊舱本体在运动时不会发生晃动，使得光电吊舱本体可平稳的伸缩进第一防护壳和第二防护壳内。

3、该多功能可伸缩式无人机光电吊舱，通过设置导向块和导向槽，因导向块滑动连接在导向槽内，导向块和导向槽相互配合可对第一齿轮进行限位，使得第二齿轮可带动第一齿轮平稳的进行转动。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型固定壳立体的剖面结构示意图；

图3为本实用新型调节机构立体的结构示意图；

图4为本实用新型第一防护壳仰视立体的结构示意图；

图中：1第一防护壳、2固定杆、3第二防护壳、4导向槽、5导向块、6第一齿轮、7清理棉、8第二齿轮、9驱动机构、10扇叶、11第一轴承、12固定壳、13第一通孔、14第二通孔、15第二轴承、16第三轴承、17调节机构、171丝杆、172丝杆螺母、18连接杆、19滑孔、20光电吊舱本体、21伸缩杆、22安装板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能可伸缩式无人机光电吊舱，包括第一防护壳1，第一防护壳1的左右两侧面均固定连接有固定杆2，两个固定杆2的底端分别与第二防护壳3的左右两侧面固定连接，第一防护壳1的下表面和第二防护壳3的上表面均开设有导向槽4，导向槽4内滑动连接有两个导向块5，四个导向块5的相对面分别与第一齿轮6的上表面和下表面固定连接，第一齿轮6内设置有清理棉7，通过设置清理棉7，使得清理棉7可对与之接触的光电吊舱本体20进行清理，清理棉7的内壁与光电吊舱本体20的外表面搭接。

第一齿轮6与第二齿轮8相啮合，第二齿轮8内设置有调节机构17，调节机构17的底端设置有驱动机构9，驱动机构9下方的输出轴设置有扇叶10，扇叶10的外表面设置有第一轴承11，第一轴承11卡接在固定壳12的上表面，固定壳12的背面与第二防护壳3的正面固定连接，固定壳12的上表面开设有若干个第一通孔13。

固定壳12的背面通过若干个第二通孔14与第二防护壳3相连通，调节机构17的外表面设置有第二轴承15和第三轴承16，通过设置第二轴承15和第三轴承16，第二轴承15和第三轴承16相互配合可对丝杆171进行限位，使得丝杆171可在驱动机构9的作用下平稳的进行转动，第二轴承15的背面与第一防护壳1的正面固定连接，第三轴承16卡接在安装板22的下表面，安装板22的下表面与第一防护壳1的上表面固定连接，调节机构17的背面设置有连接杆18，通过设置连接杆18，因连接杆18将丝杆螺母172与光电吊舱本体20连接在一起，活动的丝杆螺母172可通过连接杆18带动光电吊舱本体20运动，连接杆18背面的一端与光电吊舱本体20的正面固定连接。

具体的，如图1所示，连接杆18设置在滑孔19内，滑孔19开设在第一防护壳1的正面，固定杆2的形状设置为U形，安装板22的上表面开设有若干个安装孔，通过设置固定杆2，固定杆2可将第一防护壳1与第二防护壳3连接在一起。

具体的，如图1和图3所示，光电吊舱本体20的上表面与伸缩杆21的底端固定连接，伸缩杆21的顶端与安装板22的下表面固定连接，调节机构17包括丝杆171，丝杆171的底端与驱动机构9上方的输出轴固定连接，第二齿轮8卡接在丝杆171的外表面，丝杆171设置在第二轴承15和第三轴承16内，丝杆171的外表面螺纹连接有丝杆螺母172，丝杆螺母172的背面与连接杆18的正面固定连接，第二通孔14的位置与清理棉7的位置相对应，驱动机构9的背面与第二防护壳3的正面固定连接，通过设置丝杆171和丝杆螺母172，当丝杆171转动时，转动的丝杆171和丝杆螺母172相互配合通过连接杆18带动光电吊舱本体20在竖直方向上运动。

具体的，如图4所示，导向块5的形状设置为弧形，导向槽4的形状设置为圆形，通过设置导向块5和导向槽4，因导向块5滑动连接在导向槽4内，导向块5和导向槽4相互配合可对第一齿轮6进行限位。

本实用新型的工作原理为：

S1、当需要对该光电吊舱进行伸缩时，控制驱动机构9工作，驱动机构9带动丝杆171转动，转动的丝杆171带动第二齿轮8转动，转动的第二齿轮8带动第一齿轮6转动，第一齿轮6带动导向块5在导向槽4内运动，第一齿轮6带动清理棉7转动，同时转动的丝杆171带动丝杆螺母172向上运动，向上运动的丝杆螺母172通过连接杆18带动光电吊舱本体20向上运动；

S2、最后，当向上运动的光电吊舱本体20与清理棉7接触时，转动的清理棉7可对光电吊舱本体20表面的脏污进行清理，同时驱动机构9带动扇叶10转动，转动的扇叶10和第一通孔13相互配合产生的气流通过第二通孔14将清理棉7清理出的脏污吹掉。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种多功能可伸缩式无人机光电吊舱，包括第一防护壳(1)，其特征在于：所述第一防护壳(1)的左右两侧面均固定连接有固定杆(2)，两个固定杆(2)的底端分别与第二防护壳(3)的左右两侧面固定连接，所述第一防护壳(1)的下表面和第二防护壳(3)的上表面均开设有导向槽(4)，所述导向槽(4)内滑动连接有两个导向块(5)，四个导向块(5)的相对面分别与第一齿轮(6)的上表面和下表面固定连接，所述第一齿轮(6)内设置有清理棉(7)，所述清理棉(7)的内壁与光电吊舱本体(20)的外表面搭接；

所述第一齿轮(6)与第二齿轮(8)相啮合，所述第二齿轮(8)内设置有调节机构(17)，所述调节机构(17)的底端设置有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)下方的输出轴设置有扇叶(10)，所述扇叶(10)的外表面设置有第一轴承(11)，所述第一轴承(11)卡接在固定壳(12)的上表面，所述固定壳(12)的背面与第二防护壳(3)的正面固定连接，所述固定壳(12)的上表面开设有若干个第一通孔(13)；

所述固定壳(12)的背面通过若干个第二通孔(14)与第二防护壳(3)相连通，所述调节机构(17)的外表面设置有第二轴承(15)和第三轴承(16)，所述第二轴承(15)的背面与第一防护壳(1)的正面固定连接，所述第三轴承(16)卡接在安装板(22)的下表面，所述安装板(22)的下表面与第一防护壳(1)的上表面固定连接，所述调节机构(17)的背面设置有连接杆(18)，所述连接杆(18)背面的一端与光电吊舱本体(20)的正面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能可伸缩式无人机光电吊舱，其特征在于：所述连接杆(18)设置在滑孔(19)内，所述滑孔(19)开设在第一防护壳(1)的正面。

3.根据权利要求1所述的一种多功能可伸缩式无人机光电吊舱，其特征在于：所述导向块(5)的形状设置为弧形，所述导向槽(4)的形状设置为圆形。

4.根据权利要求1所述的一种多功能可伸缩式无人机光电吊舱，其特征在于：所述光电吊舱本体(20)的上表面与伸缩杆(21)的底端固定连接，所述伸缩杆(21)的顶端与安装板(22)的下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能可伸缩式无人机光电吊舱，其特征在于：所述调节机构(17)包括丝杆(171)，所述丝杆(171)的底端与驱动机构(9)上方的输出轴固定连接，所述第二齿轮(8)卡接在丝杆(171)的外表面，所述丝杆(171)设置在第二轴承(15)和第三轴承(16)内，所述丝杆(171)的外表面螺纹连接有丝杆螺母(172)，所述丝杆螺母(172)的背面与连接杆(18)的正面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能可伸缩式无人机光电吊舱，其特征在于：所述固定杆(2)的形状设置为U形，所述安装板(22)的上表面开设有若干个安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种多功能可伸缩式无人机光电吊舱，其特征在于：所述第二通孔(14)的位置与清理棉(7)的位置相对应，所述驱动机构(9)的背面与第二防护壳(3)的正面固定连接。

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