CN116142507A - 一种用于电网督察的无人机巡检设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机巡检设备技术领域，并公开了一种用于电网督察的无人机巡检设备，包括无人机本体、若干驱动电机、摄像装置、蓄电池与逆变器；各所述驱动电机均安装在无人机本体的机臂上；所述摄像装置安装在无人机本体的底面；所述蓄电池与逆变器均安装在无人机本体的内部；所述无人机本体的顶面还装配有光伏板，所述蓄电池、逆变器与光伏板之间电性连接；还包括：喷气组件，所述喷气组件设置在摄像装置上。本发明所提出的无人机巡检装置在运转时，气体会通过若干喷气孔喷射在摄像装置的镜头上，高速喷射的气流能够吹落摄像装置的镜头上的灰尘与雾水等污物，对摄像装置的镜头起到清理作用，保证摄像装置的拍摄效果。
Description
技术领域
本发明涉及无人机巡检设备技术领域，尤其涉及一种用于电网督察的无人机巡检设备。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，随着科技的发展进步，电力巡检技术得到了飞速发展和长足的进步，诸如无人机等智能巡检设备的普及，使得变电站、电厂、线路设备的运维检修人员在监控设备线路故障时，得到了极大的方便。
授权公告号为CN111268131B的中国发明授权专利：一种无人机巡检设备，属于设备检验技术领域包括无人机本体、支撑柱、防护帘、防护门：无人机本体上设有滑轨，滑轨上滑动设置摄像头；支撑柱为四个，四个支撑柱两两对称、且围绕滑轨设置，支撑柱一端连接无人机本体，另一端连接有底板，支撑柱上设有竖直滑槽；防护帘为三个，防护帘设于两个支撑柱间，且可沿其两侧支撑柱的竖直滑槽滑动，上述技术方案保证无人机巡检设备拍摄的稳定性，但是，上述技术方案在实际使用时，至少存在以下几点不足：（1）无人机在巡视时，摄像头上容易沾染灰尘，并且由于野外的环境温差较大，在温湿度的影响下，摄像头镜头处可能会凝结液滴，但是上述技术方案通过多个防护帘对摄像头进行防护，防护帘与摄像头之间具有一定距离，无法对附着在镜头上的灰尘与雾水进行清理，影响摄像头的拍摄效果；（2）对于电力设备或线路的巡视工作来说，崎岖地形或高压区域巡视存在较大的难度，对于无人机的地形适应能力以及相关信息传感能力的提出了一定的要求，同时对于电力工作中出现的特殊保电时期的巡视，或者突发事情下的故障点排除，也需要无人机具备及时调整巡检线路，对于单次巡检线路较长时，无人机的电量供应也存在一定的问题，因此无人机上一般会装配用于发电的光伏板，但是在无人机实际使用的过程中，污物容易附着在光伏板上，导致光伏板容易出现热斑现象，影响光伏板的使用寿命，同时降低光伏板的发电效率；（3）上述技术方案的摄像头为固定式结构，其拍摄范围有限，需要调节摄像头的拍摄角度时，一般由工作人员通过改变无人机的位置来调节摄像头的拍摄角度，这会增加无人机的电量消耗，降低无人机的续航时间。
所以，需要设计一种用于电网督察的无人机巡检设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于电网督察的无人机巡检设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于电网督察的无人机巡检设备，包括无人机本体、若干驱动电机、摄像装置、蓄电池与逆变器；
各所述驱动电机均安装在无人机本体的机臂上；
所述摄像装置安装在无人机本体的底面；
所述蓄电池与逆变器均安装在无人机本体的内部；
所述无人机本体的顶面还装配有光伏板，所述蓄电池、逆变器与光伏板之间电性连接；
还包括：
喷气组件，所述喷气组件设置在摄像装置上；
与所述喷气组件配合使用的供气组件，所述供气组件设置在无人机本体上；
清理组件，所述清理组件设置在无人机本体的顶面；
与所述清理组件配合使用的驱动组件，所述驱动组件设置在无人机本体上；
角度调节组件，所述摄像装置通过角度调节组件装配在无人机本体的底面；
与所述清理组件配合使用的喷水组件，所述喷水组件设置在无人机本体上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述喷气组件包括：
喷气管，所述喷气管设置在摄像装置的镜头正上方；
若干喷气孔，各所述喷气孔均开设在喷气管上，且各喷气孔均朝向摄像装置的镜头设置；
若干安装杆，各所述安装杆的一端均固定连接在摄像装置上，各所述安装杆的另一端均与喷气管固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述供气组件包括：
盒体，所述盒体通过若干连杆固定连接在无人机本体上；
转动块，所述转动块固定套设在驱动电机的输出轴上；
升降块，所述升降块滑动装配在盒体的内面；
气囊，所述气囊粘接在升降块与盒体的内底面之间；
两个限位块，两个所述限位块均固定连接在升降块上；
两个限位槽，两个所述限位槽均开设在盒体的内面，两个所述限位块分别滑动装配在两个限位槽内；
增压管件，所述增压管件用于连通气囊与喷气管。
作为本发明的一种优选技术方案，所述增压管件包括：
连接管一，所述连接管一的一端与气囊相互连通；
变径管，所述变径管的一端与连接管一的另一端相互连通；
连接管二，所述连接管二的一端与变径管的另一端相互连通，所述连接管二的另一端与喷气管相互连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清理组件包括：
四个固定板，四个所述固定板均固定连接在无人机本体上；
两个滑杆，两个所述滑杆分别固定连接在相互正对的两个固定板之间；
清理件，所述清理件滑动套设在两个滑杆上；
两个复位弹簧，两个所述复位弹簧的一端均与清理件相连接，两个所述复位弹簧的另一端分别与两个正对的固定板相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清理件包括：
外框体，所述外框体滑动套设在两个滑杆上；
滑动内板，所述滑动内板滑动装配在外框体内，且滑动内板呈中空状结构；
两个滑块，两个所述滑块均固定连接在滑动内板上；
两个滑槽，两个所述滑槽均开设在外框体的内面，两个所述滑块分别滑动连接在两个滑槽内；
两个增压弹簧，两个所述增压弹簧的一端均与外框体的内底面相连接，两个所述增压弹簧的另一端均与滑动内板位于外框体内部的一端相连接；
清洁垫，所述清洁垫粘接在滑动内板位于外框体外部的一端；
若干喷水孔，各所述喷水孔均开设在滑动内板上；
若干配合口，各所述配合口均开设在清洁垫上，且各配合口分别正对各喷水孔设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括：
机罩，所述机罩固定连接在无人机本体上；
轴杆，所述轴杆的一端转动装配在机罩的内底面，所述轴杆的另一端延伸至机罩的外部；
若干轴流叶片，各所述轴流叶片均固定连接在轴杆上；
转轴，所述转轴转动装配在机罩的内底面；
主动齿轮，所述主动齿轮固定套设在轴杆上；
从动齿轮，所述从动齿轮固定套设在转轴上，所述从动齿轮为不完全齿轮，且从动齿轮与主动齿轮之间相互啮合；
扭簧，所述扭簧的一端与转轴相连接，另一端与机罩的内底面相连接；
绕线辊，所述绕线辊固定连接在转轴的顶端；
牵引丝线，所述牵引丝线的一端固定并缠绕在绕线辊上，所述牵引丝线的另一端延伸至机罩的外部，并与外框体相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节组件包括：
安装架，所述安装架固定连接在无人机本体的底面；
调节电机，所述调节电机固定安装在安装架上；
调节杆，所述调节杆转动装配在安装架上；
齿轮一，所述齿轮一固定套设在调节杆上；
齿轮二，所述齿轮二与齿轮一之间相互啮合；
转动架，所述转动架转动装配在安装架上，所述齿轮二固定套设在转动架上，所述转动架与摄像装置之间装配连接；
传动件，所述调节杆与转动架之间通过传动件传动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述喷水组件包括：
密封盒，所述密封盒固定连接在无人机本体上；
活塞板，所述活塞板滑动装配在密封盒的内面；
连接绳，所述连接绳的一端与活塞板相连接，所述连接绳的另一端延伸至密封盒的外部，并与外框体相连接；
两个水管，两个所述水管的一端均与密封盒相互连通，其中一个所述水管远离密封盒的一端与滑动内板相互连通；
两个单向阀，两个所述单向阀分别安装在两个水管上；
蓄水盒，所述蓄水盒固定连接在无人机本体的内部，另外一个所述水管远离密封盒的一端与蓄水盒相互连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述蓄水盒上固定连通有注水管，所述注水管远离蓄水盒的一端延伸至无人机本体的外部。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置喷气组件与供气组件，在喷气组件与供气组件的配合作用下，气体会通过若干喷气孔喷射在摄像装置的镜头上，高速喷射的气流能够吹落摄像装置的镜头上的灰尘与雾水等污物，对摄像装置的镜头起到清理作用，保证摄像装置的拍摄效果；
2、本发明通过设置清理组件与驱动组件，在清理组件与驱动组件的配合作用下，清洁垫能够不断的擦拭光伏板，能够把光伏板上的污物刮除，对光伏板起到清理作用，避免光伏板出现热斑现象，保证光伏板的正常工作，延长光伏板的使用寿命；
3、本发明通过设置角度调节组件，工作人员可通过角度调节组件对摄像装置的角度进行调节，能够灵活调节摄像装置的拍摄角度，且调节过程无需移动无人机本体，降低无人机本体的电量消耗，保证无人机本体的续航；
4、本发明通过设置喷水组件，在喷水组件的作用下，水流会通过若干喷水孔与对应的配合口喷射在光伏板上，同时配合清洁垫的擦拭，能够提高对于光伏板的清洁效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于电网督察的无人机巡检设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于电网督察的无人机巡检设备中无人机本体内部的结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于电网督察的无人机巡检设备中供气组件的结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于电网督察的无人机巡检设备的局部结构放大图；
图5为本发明提出的一种用于电网督察的无人机巡检设备中清理组件与喷水组件的结构示意图；
图6为本发明提出的一种用于电网督察的无人机巡检设备中清理件的结构示意图；
图7为本发明提出的一种用于电网督察的无人机巡检设备中驱动组件的结构示意图；
图8为本发明提出的一种用于电网督察的无人机巡检设备中调节组件的结构示意图。
图中：10无人机本体、20驱动电机、30摄像装置、40蓄电池、50逆变器、60喷气组件、601喷气管、602喷气孔、603安装杆、70供气组件、701盒体、702转动块、703升降块、704气囊、705限位块、706限位槽、707增压管件、7071连接管一、7072变径管、7073连接管二、80清理组件、801固定板、802滑杆、803清理件、804复位弹簧、8031外框体、8032滑动内板、8033滑块、8034滑槽、8035增压弹簧、8036清洁垫、8037喷水孔、8038配合口、90驱动组件、901机罩、902轴杆、903轴流叶片、904转轴、905主动齿轮、906从动齿轮、907扭簧、908绕线辊、909牵引丝线、100角度调节组件、1001安装架、1002调节电机、1003调节杆、1004齿轮一、1005齿轮二、1006转动架、1007传动件、110喷水组件、1101密封盒、1102活塞板、1103连接绳、1104水管、1105单向阀、1106蓄水盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种用于电网督察的无人机巡检设备，包括无人机本体10、若干驱动电机20、摄像装置30、蓄电池40与逆变器50；
各驱动电机20均安装在无人机本体10的机臂上，驱动电机20用于驱动无人机本体10的旋翼；
摄像装置30安装在无人机本体10的底面；
蓄电池40与逆变器50均安装在无人机本体10的内部；
无人机本体10的顶面还装配有光伏板，蓄电池40、逆变器50与光伏板之间电性连接，蓄电池40、逆变器50与光伏板之间具体的电路连接方式不作为本技术方案的创新部分，图中并未示出，在此也不做过多赘述；
还包括：
喷气组件60，喷气组件60设置在摄像装置30上；
与喷气组件60配合使用的供气组件70，供气组件70设置在无人机本体10上；
清理组件80，清理组件80设置在无人机本体10的顶面；
与清理组件80配合使用的驱动组件90，驱动组件90设置在无人机本体10上；
角度调节组件100，摄像装置30通过角度调节组件100装配在无人机本体10的底面；
与清理组件80配合使用的喷水组件110，喷水组件110设置在无人机本体10上。
参照图1，喷气组件60包括：
喷气管601，喷气管设置在摄像装置30的镜头正上方；
若干喷气孔602，各喷气孔602均开设在喷气管601上，且各喷气孔602均朝向摄像装置30的镜头设置，如此设置便于高速气流喷向摄像装置30的镜头，各喷气孔602呈均匀分布，能够保证对于摄像装置30的镜头的清理效果；
若干安装杆603，各安装杆603的一端均固定连接在摄像装置30上，各安装杆603的另一端均与喷气管601固定连接。
参照图3，供气组件70包括：
盒体701，盒体701通过若干连杆固定连接在无人机本体10上；
转动块702，转动块702固定套设在驱动电机20的输出轴上；
升降块703，升降块703滑动装配在盒体701的内面，转动块702与升降块703共同形成一圆柱体结构，转动块702与升降块703的形状完全相同，且转动块702与升降块703相互靠近的一端均设置有斜面，转动块702与升降块703的外缘均与盒体701的内面之间相互贴合；
气囊704，气囊704粘接在升降块703与盒体701的内底面之间；
两个限位块705，两个限位块705均固定连接在升降块703上；
两个限位槽706，两个限位槽706均开设在盒体701的内面，两个限位块705分别滑动装配在两个限位槽706内，在限位块705与限位槽706的配合作用下，升降块703只能够在盒体701内上下移动，无法发生转动，限位块705的侧面与限位槽706的内面相互贴合，如此设置能够保证升降块703移动过程中的稳定性；
增压管件707，增压管件707用于连通气囊704与喷气管601。
参照图4，增压管件707包括：
连接管一7071，连接管一7071的一端与气囊704相互连通；
变径管7072，变径管7072的一端与连接管一7071的另一端相互连通，变径管7072靠近气囊704一端的大小大于远离气囊704一端的大小，变径管7072对气体起到增压加速的作用；
连接管二7073，连接管二7073的一端与变径管7072的另一端相互连通，连接管二7073的另一端与喷气管601相互连通。
参照图5，清理组件80包括：
四个固定板801，四个固定板801均固定连接在无人机本体10上；
两个滑杆802，两个滑杆802分别固定连接在相互正对的两个固定板801之间，滑杆802对清理件803的移动起到限位和导向的作用；
清理件803，清理件803滑动套设在两个滑杆802上；
两个复位弹簧804，两个复位弹簧804的一端均与清理件803相连接，两个复位弹簧804的另一端分别与两个正对的固定板801相连接，通过设置复位弹簧804，便于清理件803的自动复位。
参照图6，清理件803包括：
外框体8031，外框体8031滑动套设在两个滑杆802上；
滑动内板8032，滑动内板8032滑动装配在外框体8031内，且滑动内板8032呈中空状结构，滑动内板8032的侧面与外框体8031的内面之间相互贴合，如此设置能够保证滑动内板8032在外框体8031内的稳定性；
两个滑块8033，两个滑块8033均固定连接在滑动内板8032上；
两个滑槽8034，两个滑槽8034均开设在外框体8031的内面，两个滑块8032分别滑动连接在两个滑槽8034内，滑块8033与滑槽8034对滑动内板8032的移动起到限位和导向的作用；
两个增压弹簧8035，两个增压弹簧8035的一端均与外框体8031的内底面相连接，两个增压弹簧8035的另一端均与滑动内板8032位于外框体8031内部的一端相连接；
清洁垫8036，清洁垫8036粘接在滑动内板8032位于外框体8031外部的一端，清洁垫8036为可拆卸结构，便于工作人员对清洁垫8036进行更换；
若干喷水孔8037，各喷水孔8037均开设在滑动内板8032上；
若干配合口8038，各配合口8038均开设在清洁垫8036上，且各配合口8038分别正对各喷水孔8037设置。
参照图7，驱动组件90包括：
机罩901，机罩901固定连接在无人机本体10上；
轴杆902，轴杆902的一端转动装配在机罩901的内底面，轴杆902的另一端延伸至机罩901的外部；
若干轴流叶片903，各轴流叶片903均固定连接在轴杆902上，各轴流叶片903呈圆周向等间距分布，便于若干轴流叶片903带动轴杆902发生转动；
转轴904，转轴904转动装配在机罩901的内底面；
主动齿轮905，主动齿轮905固定套设在轴杆902上；
从动齿轮906，从动齿轮906固定套设在转轴904上，从动齿轮906为不完全齿轮，且从动齿轮906与主动齿轮905之间相互啮合；
扭簧907，扭簧907的一端与转轴904相连接，另一端与机罩901的内底面相连接，通过设置扭簧907，便于转轴904的复位；
绕线辊908，绕线辊908固定连接在转轴904的顶端；
牵引丝线909，牵引丝线909的一端固定并缠绕在绕线辊908上，牵引丝线909的另一端延伸至机罩901的外部，并与外框体8031相连接。
参照图8，角度调节组件100包括：
安装架1001，安装架1001固定连接在无人机本体10的底面；
调节电机1002，调节电机1002固定安装在安装架1001上；
调节杆1003，调节杆1003转动装配在安装架1001上；
齿轮一1004，齿轮一1004固定套设在调节杆1003上；
齿轮二1005，齿轮二1005与齿轮一1004之间相互啮合；
转动架1006，转动架1006转动装配在安装架1001上，齿轮二1005固定套设在转动架1006上，转动架1006与摄像装置30之间装配连接；
传动件1007，调节杆1003与转动架1006之间通过传动件1007传动连接，传动件1007采用链传动的方式。
参照图5，喷水组件110包括：
密封盒1101，密封盒1101固定连接在无人机本体10上；
活塞板1102，活塞板1102滑动装配在密封盒1101的内面；
连接绳1103，连接绳1103的一端与活塞板1102相连接，连接绳1103的另一端延伸至密封盒1101的外部，并与外框体8031相连接；
两个水管1104，两个水管1104的一端均与密封盒1101相互连通，其中一个水管1104远离密封盒1101的一端与滑动内板8032相互连通；
两个单向阀1105，两个单向阀1105分别安装在两个水管1104上，两个单向阀1105的限流方向相反，具体的，其中一个单向阀1105限制水流只能够从密封盒1101内流出，另一个单向阀1105限制水流只能够进入密封盒1101内；
蓄水盒1106，蓄水盒1106固定连接在无人机本体10的内部，另外一个水管1104远离密封盒1101的一端与蓄水盒1106相互连通。
参照图1，蓄水盒1106上固定连通有注水管，注水管远离蓄水盒1106的一端延伸至无人机本体的外部，如此设置便于工作人员向蓄水盒1106内加水。
本发明的具体工作原理如下：
本发明所提出的无人机巡检装置在实际使用时，驱动电机20在带动旋翼高速转动的过程中，还能够带动转动块702发生转动，由于转动块702与升降块703共同形成一圆柱体结构，转动块702与升降块703的形状完全相同，且转动块702与升降块703相互靠近的一端均设置有斜面，在限位块705与限位槽706的配合作用下，升降块703只能够在盒体701内上下移动，无法发生转动，如此，伴随转动块702的转动，转动块702的斜面部分会不断地对升降块703的斜面部分进行挤压，使得升降块703不断地上下移动，升降块703上下移动的过程中会不断对气囊704进行挤压，气囊704在不断被挤压的过程中能够把气体通过增压管件707泵入喷气管601的内部，接着，气体会通过若干喷气孔602喷射在摄像装置30的镜头上，高速喷射的气流能够吹落摄像装置30的镜头上的灰尘与雾水等污物，对摄像装置30的镜头起到清理作用，保证摄像装置30的拍摄效果。
值得一提的是，增压管件707中的变径管7072为空心的圆台状结构，变径管7072靠近气囊704一端的大小大于远离气囊704一端的大小，根据文丘里效应：流体在通过缩小的过流断面时，流体出现流速增大的现象，其流速与过流断面成反比，所以当气体从变径管7072较大的一端流向较小的一端的过程中，气体会被增压，其流速会增加，如此，在变径管7072的加速作用下，气体能够通过若干喷气孔602高速喷出，高速喷射的气体是保证对摄像装置30镜头的清理效果的关键。
无人机本体10在移动的过程中，气流与若干轴流叶片903会发生相对流动，在气流的作用下，若干轴流叶片903能够带动轴杆902发生转动，轴杆902在转动时还能够带动主动齿轮905发生转动，由于主动齿轮905为完全齿轮，从动齿轮906为不完全齿轮，在主动齿轮905转动的过程中，当主动齿轮905与从动齿轮906相互啮合时，主动齿轮905能够带动从动齿轮906发生转动，当主动齿轮905不与从动齿轮906相互啮合时，转轴904会在扭簧907的弹力作用下发生反转，如此，在轴杆902转动的过程中，转轴904会带动绕线辊908不断地做正反转，当绕线辊908朝向一个方向转动时，绕线辊908能够把牵引丝线909缠绕在绕线辊908上，此时牵引丝线909的另一端能够拉动清理件803发生移动，当绕线辊908朝向另一个方向发生转动时，清理件803会在两个复位弹簧804的拉力作用下复位，基于上述过程，伴随轴杆902的转动，清理件803会沿着两个滑杆802作往复移动，清理件803在移动的过程中，清洁垫8036能够不断地擦拭光伏板，能够把光伏板上的污物刮除，对光伏板起到清理作用，保证光伏板的正常工作。
值得一提的是，在外框体8031内的增压弹簧8035的弹力作用下，滑动内板8032使用具有朝向外框体8031外的方向移动的趋势，使得清洁垫8036在移动的过程中始终能够与光伏板的表面紧密贴合，能够保证清理件803对于光伏板的清理效果。
需要调节摄像装置30的拍摄角度时，工作人员可远程控制调节电机1002，调节电机1002运转时能够带动齿轮一1004发生转动，齿轮一1004转动时能够带动齿轮二1005发生转动，齿轮二1005转动时能够带动调节杆1003发生转动，调节杆1003转动时又能够通过传动件1007带动转动架1006发生转动，进而带动摄像装置30发生转动，即可调节摄像装置30的拍摄角度。
外框体8031在移动的过程中还能够通过连接绳1103带动活塞板1102在密封盒1101内发生移动，由于两个单向阀1105的限流方向相反，具体的，其中一个单向阀1105限制水流只能够从密封盒1101内流出，另一个单向阀1105限制水流只能够进入密封盒1101内，如此，在活塞板1102朝向一个方向移动的过程中，活塞板1102能够把密封盒1101内的水流推入滑动内板8032内，接着，水流会通过若干喷水孔8037与对应的配合口8038喷射在光伏板上，同时配合清洁垫8036的擦拭，能够提高对于光伏板的清洁效果，当活塞板1102朝向另一个方向移动的过程中，密封盒1101能够把蓄水盒1106内的水流抽入密封盒1101内，便于密封盒1101不断地向滑动内板8032内供水。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于电网督察的无人机巡检设备，包括无人机本体（10）、若干驱动电机（20）、摄像装置（30）、蓄电池（40）与逆变器（50）；
各所述驱动电机（20）均安装在无人机本体（10）的机臂上；
所述摄像装置（30）安装在无人机本体（10）的底面；
所述蓄电池（40）与逆变器（50）均安装在无人机本体（10）的内部；
所述无人机本体（10）的顶面还装配有光伏板，所述蓄电池（40）、逆变器（50）与光伏板之间电性连接；
其特征在于，还包括：
喷气组件（60），所述喷气组件（60）设置在摄像装置（30）上；
与所述喷气组件（60）配合使用的供气组件（70），所述供气组件（70）设置在无人机本体（10）上；
清理组件（80），所述清理组件（80）设置在无人机本体（10）的顶面；
与所述清理组件（80）配合使用的驱动组件（90），所述驱动组件（90）设置在无人机本体（10）上；
角度调节组件（100），所述摄像装置（30）通过角度调节组件（100）装配在无人机本体（10）的底面；
与所述清理组件（80）配合使用的喷水组件（110），所述喷水组件（110）设置在无人机本体（10）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于电网督察的无人机巡检设备，其特征在于，所述喷气组件（60）包括：
喷气管（601），所述喷气管设置在摄像装置（30）的镜头正上方；
若干喷气孔（602），各所述喷气孔（602）均开设在喷气管（601）上，且各喷气孔（602）均朝向摄像装置（30）的镜头设置；
若干安装杆（603），各所述安装杆（603）的一端均固定连接在摄像装置（30）上，各所述安装杆（603）的另一端均与喷气管（601）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于电网督察的无人机巡检设备，其特征在于，所述供气组件（70）包括：
盒体（701），所述盒体（701）通过若干连杆固定连接在无人机本体（10）上；
转动块（702），所述转动块（702）固定套设在驱动电机（20）的输出轴上；
升降块（703），所述升降块（703）滑动装配在盒体（701）的内面；
气囊（704），所述气囊（704）粘接在升降块（703）与盒体（701）的内底面之间；
两个限位块（705），两个所述限位块（705）均固定连接在升降块（703）上；
两个限位槽（706），两个所述限位槽（706）均开设在盒体（701）的内面，两个所述限位块（705）分别滑动装配在两个限位槽（706）内；
增压管件（707），所述增压管件（707）用于连通气囊（704）与喷气管（601）。
4.根据权利要求3所述的一种用于电网督察的无人机巡检设备，其特征在于，所述增压管件（707）包括：
连接管一（7071），所述连接管一（7071）的一端与气囊（704）相互连通；
变径管（7072），所述变径管（7072）的一端与连接管一（7071）的另一端相互连通；
连接管二（7073），所述连接管二（7073）的一端与变径管（7072）的另一端相互连通，所述连接管二（7073）的另一端与喷气管（601）相互连通。
5.根据权利要求1所述的一种用于电网督察的无人机巡检设备，其特征在于，所述清理组件（80）包括：
四个固定板（801），四个所述固定板（801）均固定连接在无人机本体（10）上；
两个滑杆（802），两个所述滑杆（802）分别固定连接在相互正对的两个固定板（801）之间；
清理件（803），所述清理件（803）滑动套设在两个滑杆（802）上；
两个复位弹簧（804），两个所述复位弹簧（804）的一端均与清理件（803）相连接，两个所述复位弹簧（804）的另一端分别与两个正对的固定板（801）相连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于电网督察的无人机巡检设备，其特征在于，所述清理件（803）包括：
外框体（8031），所述外框体（8031）滑动套设在两个滑杆（802）上；
滑动内板（8032），所述滑动内板（8032）滑动装配在外框体（8031）内，且滑动内板（8032）呈中空状结构；
两个滑块（8033），两个所述滑块（8033）均固定连接在滑动内板（8032）上；
两个滑槽（8034），两个所述滑槽（8034）均开设在外框体（8031）的内面，两个所述滑块（8032）分别滑动连接在两个滑槽（8034）内；
两个增压弹簧（8035），两个所述增压弹簧（8035）的一端均与外框体（8031）的内底面相连接，两个所述增压弹簧（8035）的另一端均与滑动内板（8032）位于外框体（8031）内部的一端相连接；
清洁垫（8036），所述清洁垫（8036）粘接在滑动内板（8032）位于外框体（8031）外部的一端；
若干喷水孔（8037），各所述喷水孔（8037）均开设在滑动内板（8032）上；
若干配合口（8038），各所述配合口（8038）均开设在清洁垫（8036）上，且各配合口（8038）分别正对各喷水孔（8037）设置。
7.根据权利要求6所述的一种用于电网督察的无人机巡检设备，其特征在于，所述驱动组件（90）包括：
机罩（901），所述机罩（901）固定连接在无人机本体（10）上；
轴杆（902），所述轴杆（902）的一端转动装配在机罩（901）的内底面，所述轴杆（902）的另一端延伸至机罩（901）的外部；
若干轴流叶片（903），各所述轴流叶片（903）均固定连接在轴杆（902）上；
转轴（904），所述转轴（904）转动装配在机罩（901）的内底面；
主动齿轮（905），所述主动齿轮（905）固定套设在轴杆（902）上；
从动齿轮（906），所述从动齿轮（906）固定套设在转轴（904）上，所述从动齿轮（906）为不完全齿轮，且从动齿轮（906）与主动齿轮（905）之间相互啮合；
扭簧（907），所述扭簧（907）的一端与转轴（904）相连接，另一端与机罩（901）的内底面相连接；
绕线辊（908），所述绕线辊（908）固定连接在转轴（904）的顶端；
牵引丝线（909），所述牵引丝线（909）的一端固定并缠绕在绕线辊（908）上，所述牵引丝线（909）的另一端延伸至机罩（901）的外部，并与外框体（8031）相连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于电网督察的无人机巡检设备，其特征在于，所述角度调节组件（100）包括：
安装架（1001），所述安装架（1001）固定连接在无人机本体（10）的底面；
调节电机（1002），所述调节电机（1002）固定安装在安装架（1001）上；
调节杆（1003），所述调节杆（1003）转动装配在安装架（1001）上；
齿轮一（1004），所述齿轮一（1004）固定套设在调节杆（1003）上；
齿轮二（1005），所述齿轮二（1005）与齿轮一（1004）之间相互啮合；
转动架（1006），所述转动架（1006）转动装配在安装架（1001）上，所述齿轮二（1005）固定套设在转动架（1006）上，所述转动架（1006）与摄像装置（30）之间装配连接；
传动件（1007），所述调节杆（1003）与转动架（1006）之间通过传动件（1007）传动连接。
9.根据权利要求6所述的一种用于电网督察的无人机巡检设备，其特征在于，所述喷水组件（110）包括：
密封盒（1101），所述密封盒（1101）固定连接在无人机本体（10）上；
活塞板（1102），所述活塞板（1102）滑动装配在密封盒（1101）的内面；
连接绳（1103），所述连接绳（1103）的一端与活塞板（1102）相连接，所述连接绳（1103）的另一端延伸至密封盒（1101）的外部，并与外框体（8031）相连接；
两个水管（1104），两个所述水管（1104）的一端均与密封盒（1101）相互连通，其中一个所述水管（1104）远离密封盒（1101）的一端与滑动内板（8032）相互连通；
两个单向阀（1105），两个所述单向阀（1105）分别安装在两个水管（1104）上；
蓄水盒（1106），所述蓄水盒（1106）固定连接在无人机本体（10）的内部，另外一个所述水管（1104）远离密封盒（1101）的一端与蓄水盒（1106）相互连通。
10.根据权利要求9所述的一种用于电网督察的无人机巡检设备，其特征在于，所述蓄水盒（1106）上固定连通有注水管，所述注水管远离蓄水盒（1106）的一端延伸至无人机本体的外部。
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| PB01 | Publication | ||
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