CN115646882A - 一种基于双目协同的云台智能监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及监控装置技术领域，并公开了一种基于双目协同的云台智能监控装置，包括安装盒、悬吊架、两个机架、两个监控装置本体与两个安装架；所述悬吊架装配在安装盒上；两个所述机架均固定连接在悬吊架的底面；两个所述监控装置本体分别装配在两个机架上；两个所述安装架分别固定连接在两个机架上；还包括：两个驱动组件，两个所述驱动组件分别设置在两个安装架上。本发明所提出的输电线杆塔监控装置在实际使用时，驱动组件、清理组件、泵气组件与防护组件能够保证监控装置的拍摄效果，其次，工作人员可利用收卷组件控制悬吊架与两个监控装置本体上下移动，便于工作人员对监控装置本体进行检修和维护，无需工作人员攀爬到高处作业。

Description

一种基于双目协同的云台智能监控装置

技术领域

本发明涉及监控装置技术领域，尤其涉及一种基于双目协同的云台智能监控装置。

背景技术

监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，视频监控现在是主流，从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化，从技术角度来讲，智能化是一个重要的发展方向，只有通过智能分析技术对视频信息管理才能够把人的工作从繁复的事务中解脱出来。

为保证输电线的运行安全，输电线路杆塔上一般装配有监控装置，公开号为CN215010514U的中国实用新型授权专利：一种输电线路视频监控装置，包括安装箱、第一摄像头及第二摄像头，安装箱上设有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头分别位于安装箱的两侧，第一摄像头和第二摄像头不接触，安装箱上设有固定架及进风口，进风口位于安装箱顶部且进风口位于固定架正下方，固定架上设有散热风扇，固定架顶部设有罩体，所述安装箱底部设有夹紧座，夹紧座上设有第一夹紧机构及第二夹紧机构，第一夹紧机构和第二夹紧机构的结构相同且两者的位置相对应，上述技术方案便于安装固定，同时通过摄像头对输电线路进行实时视频监控，大大降低了人力劳动强度，可以适用于高架输电线路等，提高了监控的准确度和清晰度；但是，上述技术方案在实际使用的过程中，至少存在以下几点不足：（1）上述技术方案所提出的监控摄像头上虽然设置有罩体，但是罩体对空气中的尘土、雨水的遮挡效果有限，尘土、雨水仍然会粘附在摄像头的透视玻璃板上面，影响监控摄像头的拍摄质量，从而影响其监控效果；（2）上述技术方案所提出的监控摄像头安装的位置一般较高，不利于人工对其进行清洁和维护；（3）在雨天，雨水会附着在摄像头的透视玻璃板上面，同样会影响监控摄像头的拍摄质量。

所以，需要设计一种基于双目协同的云台智能监控装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于双目协同的云台智能监控装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于双目协同的云台智能监控装置，包括安装盒、悬吊架、两个机架、两个监控装置本体与两个安装架；

所述悬吊架装配在安装盒上；

两个所述机架均固定连接在悬吊架的底面；

两个所述监控装置本体分别装配在两个机架上；

两个所述安装架分别固定连接在两个机架上；

还包括：

两个驱动组件，两个所述驱动组件分别设置在两个安装架上；

两个所述清洁组件，两个所述清洁组件分别设置在两个监控装置本体的下方；

两个所述泵气组件，两个所述泵气组件分别配合两个清洁组件使用；

两个防护组件，两个所述防护组件分别设置在两个安装架上；

收卷组件，所述收卷组件设置在安装盒上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括：

电机一，所述电机一固定安装在安装架上；

往复丝杆一，所述往复丝杆一的一端与电机一的输出轴固定连接，所述往复丝杆一的另一端转动装配在安装架上；

导向杆，所述导向杆固定连接在安装架上；

升降板，所述升降板的一端螺纹套接在往复丝杆一上，所述升降板的另一端滑动套设在导向杆上；

两个气缸，两个所述气缸均安装在升降板上；

固定板，所述固定板固定连接在两个气缸的伸缩端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁组件包括：

清洁盒，所述清洁盒设置在固定板上；

清洁盘，所述清洁盘转动装配在清洁盒上；

刷毛，所述刷毛粘接在清洁盘的侧面；

电机二，所述电机二固定安装在清洁盒上；

两个安装杆，两个所述安装杆的一端均固定连接在固定板的侧面，两个所述安装杆的另一端均固定连接在清洁盒的侧面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述泵气组件包括：

往复丝杆二，所述往复丝杆二的一端与电机二的输出轴之间固定连接，所述往复丝杆二的另一端与清洁盘固定连接；

移动板，所述移动板螺纹套接在往复丝杆二上；

两个限位块，两个所述限位块均固定连接在移动板上；

两个限位槽，两个所述限位槽均开设在清洁盒的内面，两个所述限位块分别滑动装配在两个限位槽内；

气囊，所述气囊粘接在清洁盒的内面与移动板之间；

两个气管一，两个所述气管一的一端均固定连通在气囊上，其中一个所述气管一远离气囊的一端与清洁盘的内部相互连通；

两个止回阀一，两个所述止回阀一分别安装在两个气管一上；

若干喷气口，各所述喷气口均开设在清洁盘的侧面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防护组件包括：

供气盒，所述供气盒固定连接在安装架的侧面；

电机二，所述电机二安装在供气盒的内面；

两个限位筒，两个所述限位筒均固定连接在供气盒的内面；

两个滑杆，两个所述滑杆分别滑动装配在两个限位筒内；

移动框，所述移动框固定连接在两个滑杆相互靠近的一端；

驱动框，所述驱动框活动装配在移动框上，且驱动框固定套设在电机二的输出轴上；

两个供气件，两个所述供气件均设置在供气盒内；

雨量传感器，所述雨量传感器装配在悬吊架的顶面，且雨量传感器与电机二之间电性连接；

喷气件，所述喷气件设置在监控装置本体上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述供气件包括：

密封筒，所述密封筒固定连接在供气盒的内面；

滑塞，所述滑塞滑动装配在密封筒的内面，所述滑塞与滑杆远离移动框的一端固定连接；

两个气管二，两个所述气管二均固定连通在密封筒上；

两个止回阀二，两个所述止回阀二分别安装在两个气管二上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述喷气件包括：

环形喷气管，所述环形喷气管固定连接在监控装置本体上，所述环形喷气管与其中一个气管二远离密封筒的一端相互连通；

若干喷气孔，各所述喷气孔均开设在环形喷气管上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收卷组件包括：

壳体，所述壳体固定连接在安装盒的内面；

辊轴，所述辊轴转动装配在壳体上，所述辊轴的一端延伸至壳体的外部；

收卷辊，所述收卷辊固定连接在辊轴位于壳体外部的一端；

主吊索，所述主吊索的一端固定连接在收卷辊上，且主吊索缠绕在收卷辊上；

四个支吊索，四个所述支吊索的一端分别固定连接在悬吊架顶面的四个角，四个所述支吊索的另一端均与主吊索之间固定连接；

电机四，所述电机四安装在壳体上；

齿轮一，所述齿轮一固定套设在电机四的输出轴上；

轴杆，所述轴杆转动装配在壳体的内面；

齿轮二，所述齿轮二固定套设在轴杆上，且齿轮二与齿轮一之间相互啮合；

蜗轮，所述蜗轮固定套设在轴杆上；

蜗杆，所述蜗杆固定连接在辊轴的一端，且蜗轮与蜗轮之间相互啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电机二的输出轴、往复丝杆二、移动板、清洁盒与清洁盘之间为同轴设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动框与驱动框之间非同轴设置。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置驱动组件、清理组件与泵气组件，在驱动组件、清理组件与泵气组件的配合作用下，刷毛能够擦拭监控装置本体的镜头片，并把监控装置本体的镜头片上的污物刷落，同时，气体能够吹落附着在监控装置本体的镜头片上污物，同时配合转动的刷毛，能够提高对于监控装置本体的镜头片的清洁效果，进而保证监控装置的拍摄效果；

2、本发明通过设置防护组件，若干喷气管喷出的高速气体能够形成一个空气屏罩，此空气屏罩能够对雨水起到导流和遮挡的作用，避免雨水直接淋溅到监控装置本体的镜头片上，保证监控装置本体在雨天的拍摄效果；

3、本发明通过设置收卷组件，工作人员可利用收卷组件控制悬吊架与两个监控装置本体上下移动，便于工作人员对监控装置本体进行检修和维护，无需工作人员攀爬到高处作业，为工作人员的安全提供保障，同时给监控装置本体的检修维护提供便捷；

4、本发明通过设置两个监控装置本体当其中一个监控装置本体的镜头片被清洁时，另一个监控装置本体能够继续进行监控工作，保证监控过程不被清洁过程打断，避免监控时段出现盲区。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于双目协同的云台智能监控装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于双目协同的云台智能监控装置中驱动组件的结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于双目协同的云台智能监控装置中清洁组件的结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于双目协同的云台智能监控装置中泵气组件的结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于双目协同的云台智能监控装置总安装盒内部的结构示意图；

图6为本发明提出的一种基于双目协同的云台智能监控装置中收卷组件的结构示意图；

图7为本发明提出的一种基于双目协同的云台智能监控装置中收卷组件的局部结构放大图；

图8为本发明提出的一种基于双目协同的云台智能监控装置中环形喷气管喷气范围的结构示意图。

图中：10安装盒、20悬吊架、30机架、40监控装置本体、50安装架、60驱动组件、601电机一、602往复丝杆一、603导向杆、604升降板、605气缸、606固定板、70清洁组件、701清洁盒、702清洁盘、703刷毛、704电机二、705安装杆、80泵气组件、801往复丝杆二、802移动板、803限位块、804限位槽、805气囊、806气管一、807止回阀一、808喷气口、90防护组件、901供气盒、902电机三、903限位筒、904滑杆、905移动框、906驱动框、907供气件、9071密封筒、9072滑塞、9073气管二、9074止回阀二、908雨量传感器、909喷气件、9091环形喷气管、9092喷气孔、100收卷组件、1001壳体、1002辊轴、1003收卷辊、1004主吊索、1005支吊索、1006电机四、1007齿轮一、1008轴杆、1009齿轮二、1010蜗轮、1011蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种基于双目协同的云台智能监控装置，包括安装盒10、悬吊架20、两个机架30、两个监控装置本体40与两个安装架50；

悬吊架20装配在安装盒10上；

两个机架30均固定连接在悬吊架20的底面；

两个监控装置本体40分别装配在两个机架30上；

两个安装架50分别固定连接在两个机架30上；

还包括：

两个驱动组件60，两个驱动组件60分别设置在两个安装架50上；

两个清洁组件70，两个清洁组件70分别设置在两个监控装置本体40的下方；

两个泵气组件80，两个泵气组件80分别配合两个清洁组件70使用；

两个防护组件90，两个防护组件90分别设置在两个安装架50上；

收卷组件100，收卷组件100设置在安装盒10上。

参照图2，驱动组件60包括：

电机一601，电机一601固定安装在安装架50上；

往复丝杆一602，往复丝杆一602的一端与电机一601的输出轴固定连接，往复丝杆一602的另一端转动装配在安装架50上；

导向杆603，导向杆603固定连接在安装架50上，通过设置导向杆603，能够避免往复丝杆一602转动时带动升降板604发生转动，使得升降板604只能够上下移动；

升降板604，升降板604的一端螺纹套接在往复丝杆一602上，升降板604的另一端滑动套设在导向杆603上；

两个气缸605，两个气缸605均安装在升降板604上；

固定板606，固定板606固定连接在两个气缸605的伸缩端，通过设置驱动组件60，便于调节清洁盘702的位置。

参照图3，清洁组件70包括：

清洁盒701，清洁盒701设置在固定板606上；

清洁盘702，清洁盘702转动装配在清洁盒701上；

刷毛703，刷毛703粘接在清洁盘702的侧面，刷毛703为软质刷毛，避免刷毛703对监控装置本体40的镜头片造成损伤；

电机二704，电机二704固定安装在清洁盒701上；

两个安装杆705，两个安装杆705的一端均固定连接在固定板606的侧面，两个安装杆705的另一端均固定连接在清洁盒701的侧面。

参照图3，泵气组件80包括：

往复丝杆二801，往复丝杆二801的一端与电机二704的输出轴之间固定连接，往复丝杆二801的另一端与清洁盘702固定连接；

移动板802，移动板802螺纹套接在往复丝杆二801上；

两个限位块803，两个限位块803均固定连接在移动板802上；

两个限位槽804，两个限位槽804均开设在清洁盒701的内面，两个限位块803分别滑动装配在两个限位槽804内，限位块803与限位槽804对移动板802的移动起到限位作用，避免移动板802伴随往复丝杆二801发生转动，使得移动板802只能够做直线移动；

气囊805，气囊805粘接在清洁盒701的内面与移动板802之间；

两个气管一806，两个气管一806的一端均固定连通在气囊805上，其中一个气管一806远离气囊805的一端与清洁盘702的内部相互连通；

两个止回阀一807，两个止回阀一807分别安装在两个气管一806上，两个止回阀一807的限流方向相反，具体的，其中一个止回阀一807限制气流只能够进入气囊805内，另一个止回阀一807限制气流只能够从气囊805内流出；

若干喷气口808，各喷气口808均开设在清洁盘702的侧面。

参照图4，防护组件90包括：

供气盒901，供气盒901固定连接在安装架50的侧面；

电机二902，电机二902安装在供气盒901的内面；

两个限位筒903，两个限位筒903均固定连接在供气盒901的内面，两个限位筒903对两个滑杆904的移动起到限位作用；

两个滑杆904，两个滑杆904分别滑动装配在两个限位筒903内；

移动框905，移动框905固定连接在两个滑杆904相互靠近的一端；

驱动框906，驱动框906活动装配在移动框905上，且驱动框906固定套设在电机二902的输出轴上；

两个供气件907，两个供气件907均设置在供气盒901内；

雨量传感器908，雨量传感器908装配在悬吊架20的顶面，且雨量传感器908与电机二902之间电性连接；

喷气件909，喷气件909设置在监控装置本体40上。

参照图4，供气件907包括：

密封筒9071，密封筒9071固定连接在供气盒901的内面；

滑塞9072，滑塞9072滑动装配在密封筒9071的内面，滑塞9072与滑杆904远离移动框905的一端固定连接；

两个气管二9073，两个气管二9073均固定连通在密封筒9071上；

两个止回阀二9074，两个止回阀二9074分别安装在两个气管二9073上，两个止回阀二9074的限流方向相反，具体的，其中一个止回阀二9074限制气流只能够进入密封筒9071内，另一个止回阀二9074限制气流只能够从密封筒9071内流出。

参照图1，喷气件909包括：

环形喷气管9091，环形喷气管9091固定连接在监控装置本体40上，环形喷气管9091与其中一个气管二9073远离密封筒9071的一端相互连通；

若干喷气孔9092，各喷气孔9092均开设在环形喷气管9091上，若干喷气孔9092密致的分布在环形喷气管9091上，若干喷气管9092喷出的高速气体能够形成一个空气屏罩，此空气屏罩能够对雨水起到导流和遮挡的作用。

参照图6-7，收卷组件100包括：

壳体1001，壳体1001固定连接在安装盒10的内面；

辊轴1002，辊轴1002转动装配在壳体1001上，辊轴1002的一端延伸至壳体100的外部；

收卷辊1003，收卷辊1003固定连接在辊轴1002位于壳体1001外部的一端；

主吊索1004，主吊索1004的一端固定连接在收卷辊1003上，且主吊索1004缠绕在收卷辊1003上；

四个支吊索1005，四个支吊索1005的一端分别固定连接在悬吊架20顶面的四个角，四个支吊索1005的另一端均与主吊索1004之间固定连接；

电机四1006，电机四1006安装在壳体1001上；

齿轮一1007，齿轮一1007固定套设在电机四1006的输出轴上；

轴杆1008，轴杆1008转动装配在壳体1001的内面；

齿轮二1009，齿轮二1009固定套设在轴杆1008上，且齿轮二1009与齿轮一1007之间相互啮合；

蜗轮1010，蜗轮1010固定套设在轴杆1008上；

蜗杆1011，蜗杆1011固定连接在辊轴1002的一端，且蜗轮1011与蜗轮1010之间相互啮合，通过设置收卷组件100，便于悬吊板20与两个监控装置本体40上下移动，便于工作人员对监控装置本体40进行检修和维护。

参照图3，电机二704的输出轴、往复丝杆二801、移动板803、清洁盒701与清洁盘702之间为同轴设置。

参照图4，移动框905与驱动框906之间非同轴设置，便于驱动框905带动移动框906上下移动。

本发明的具体工作原理如下：

本发明所提出的输电线路杆塔监控装置包括设置在悬吊架20上的两个监控装置本体40，悬吊架20悬吊在安装盒10上，安装盒10可固定连接在输电线杆塔上，作业时，由两个监控装置本体40共同进行监控。

由于两个监控装置本体40及其相关结构完全相同，此处仅针对其中任意一个监控装置本体40及其相关结构的具体工作原理进行详细描述：当监控装置本体40的镜头片上附着灰尘等污物时，工作人员可远程控制两个气缸605，使两个气缸605通电运转，两个气缸605运转时能够带动固定板606发生移动，固定板606移动时又能够带动清洁组件70发生移动，当清洁盘702移动到监控装置本体40镜头的下侧时，工作人员可关闭两个气缸605，并启动电机一601，电机一601运转时能够带动往复丝杆一602发生转动，在导向杆603的限位作用下，往复丝杆一602转动时能够带动升降板604向上移动，进而带动固定板606与清洁组件70向上移动，直至清洁盘702移动到与监控装置本体40的镜头相正对的位置，最后，工作人员关闭电机一601，并再次启动两个气缸605，使两个气缸605带动固定板606反向移动，直至清洁盘702上的刷毛703与监控装置本体40的镜头片相互贴合。

清洁时，工作人员远程控制电机二704，电机二704运转时能够带动往复丝杆二801发生转动，往复丝杆二801转动时又能够带动清洁盘702发生转动，清洁盘702在转动的过程中，其侧面的刷毛703能够擦拭监控装置本体40的镜头片，并把监控装置本体40的镜头片上的污物刷落，对监控装置本体40的镜头片起到清洁作用，其次，在两个限位槽804与两个限位块803的限位作用下，往复丝杆二801转动时又能够带动移动板802在清洁盒701内往复移动，移动板802在往复移动的过程中能够不断的对气囊805进行挤压，由于两个止回阀一807的限流方向相反，具体的，其中一个止回阀一807限制气流只能够进入气囊805内，另一个止回阀一807限制气流只能够从气囊805内流出，所以气囊805在不断被挤压的过程中能够把气体泵入清洁盘702内，气体会通过若干喷气口808喷出，并喷射到监控装置本体40的镜头片上，气体能够吹落附着在监控装置本体40的镜头片上污物，同时配合转动的刷毛703，能够提高对于监控装置本体40的镜头片的清洁效果。

需要注意的是，工作人员可轮流对两个监控装置本体40的镜头片进行清洁，当其中一个监控装置本体40的镜头片被清洁时，另一个监控装置本体40能够继续进行监控工作，保证监控过程不被清洁过程打断，避免监控时段出现盲区。

在雨天，雨量传感器908会检测到下雨，并向电机三902发送电信号，使电机三902通电运转，电机三903运转时能够带动驱动框906发生转动，由于移动框905与驱动框906之间非同轴设置，且驱动框906活动装配在移动框905上，所以驱动框906在转动的过程中能够驱动移动框905上下移动，移动框905上下移动的过程中又能够带动两个滑杆904上下移动，两个限位筒903对两个滑杆904的移动起到限位作用，由于两个供气件907的具体结构相同，此处仅针对其中任意一个供气件907的具体工作原理进行详细描述：滑杆904在上下移动的过程中能够带动滑塞9072在密封筒9071内上下移动，由于两个止回阀二9074的限流方向相反，具体的，其中一个止回阀二9074限制气流只能够进入密封筒9071内，另一个止回阀二9074限制气流只能够从密封筒9071内流出，所以滑塞9072在上下移动的过程中，密封筒9071能够不断的气体泵入环形喷气管9091内，使气体通过若干喷气孔9092喷出，根据文丘里效应，在受限流动在通过缩小的过流断面时，流体出现流速增大的现象，其流速与过流断面成反比，若干喷气孔9092的孔径足够小，所以当气体通过若干喷气孔9092时能够获得足够大的流速，若干喷气孔9092密致的分布在环形喷气管9091上，若干喷气管9092喷出的高速气体能够形成一个空气屏罩，此空气屏罩能够对雨水起到导流和遮挡的作用，避免雨水直接淋溅到监控装置本体40的镜头片上，保证监控装置本体40在雨天的拍摄效果，如图8所述，a代表空气屏障的防护范围，进一步的，当雨量增大时，雨量传感器908能够感应到雨量变化，并向电机三902提供反馈信号，提高电机三902的转速，使气体更快的进入环形喷气管9091，能够提高气体通过若干喷气孔9092时的流速，进而提高气体形成的空气屏罩对于雨水的遮挡效果。

需要对监控装置本体40进行检修和维护时，工作人员可远程控制电机四1006，电机四1006运转时能够带动齿轮一1007发生转动，齿轮一1007转动时能够带动齿轮二1009发生转动，进而带动轴杆1008发生转动，轴杆1008转动时能够带动蜗轮1010发生转动，蜗轮1010转动时又能够带动蜗杆1011转动，进而带动辊轴1002发生转动，辊轴1002转动时能够带动收卷辊1003发生转动，使主吊索1004从收卷辊1003上延展开，能够使悬吊架20与两个监控装置本体40向下移动，便于工作人员对监控装置本体40进行检修和维护，检修维护完毕后，工作人员控制电机四1006反向转动，使收卷辊1003反向转动，使主吊索1004缠绕在收卷辊1003上，即可带动悬吊架20与两个监控装置本体40复位，值得一提的是，悬吊架20复位时，在主吊索1004的拉紧力作用下，悬吊架20的顶面与安装盒10的底面之间会紧密贴合，能够保证悬吊架20的稳定性，进一步的，悬吊架20的顶面与安装盒10的底面均可设置防滑纹，防滑纹能够增加悬吊架20与安装盒10之间的稳定性，进一步保证悬吊架20工作时的稳定性，防止悬吊架20发生晃动，进而保证两个监控装置本体40的拍摄效果。

需要注意的是，本发明所提出的监控装置中的各个电动设备的控制方式与连接电路均为现有技术，且不作为本技术方案的创新部分，图中并未示出，在此也不做过多赘述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于双目协同的云台智能监控装置，其特征在于，包括安装盒（10）、悬吊架（20）、两个机架（30）、两个监控装置本体（40）与两个安装架（50）；

所述悬吊架（20）装配在安装盒（10）上；

两个所述机架（30）均固定连接在悬吊架（20）的底面；

两个所述监控装置本体（40）分别装配在两个机架（30）上；

两个所述安装架（50）分别固定连接在两个机架（30）上；

还包括：

两个驱动组件（60），两个所述驱动组件（60）分别设置在两个安装架（50）上；

两个所述清洁组件（70），两个所述清洁组件（70）分别设置在两个监控装置本体（40）的下方；

两个所述泵气组件（80），两个所述泵气组件（80）分别配合两个清洁组件（70）使用；

两个防护组件（90），两个所述防护组件（90）分别设置在两个安装架（50）上；

收卷组件（100），所述收卷组件（100）设置在安装盒（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于双目协同的云台智能监控装置，其特征在于，所述驱动组件（60）包括：

电机一（601），所述电机一（601）固定安装在安装架（50）上；

往复丝杆一（602），所述往复丝杆一（602）的一端与电机一（601）的输出轴固定连接，所述往复丝杆一（602）的另一端转动装配在安装架（50）上；

导向杆（603），所述导向杆（603）固定连接在安装架（50）上；

升降板（604），所述升降板（604）的一端螺纹套接在往复丝杆一（602）上，所述升降板（604）的另一端滑动套设在导向杆（603）上；

两个气缸（605），两个所述气缸（605）均安装在升降板（604）上；

固定板（606），所述固定板（606）固定连接在两个气缸（605）的伸缩端。

3.根据权利要求2所述的一种基于双目协同的云台智能监控装置，其特征在于，所述清洁组件（70）包括：

清洁盒（701），所述清洁盒（701）设置在固定板（606）上；

清洁盘（702），所述清洁盘（702）转动装配在清洁盒（701）上；

刷毛（703），所述刷毛（703）粘接在清洁盘（702）的侧面；

电机二（704），所述电机二（704）固定安装在清洁盒（701）上；

两个安装杆（705），两个所述安装杆（705）的一端均固定连接在固定板（606）的侧面，两个所述安装杆（705）的另一端均固定连接在清洁盒（701）的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种基于双目协同的云台智能监控装置，其特征在于，所述泵气组件（80）包括：

往复丝杆二（801），所述往复丝杆二（801）的一端与电机二（704）的输出轴之间固定连接，所述往复丝杆二（801）的另一端与清洁盘（702）固定连接；

移动板（802），所述移动板（802）螺纹套接在往复丝杆二（801）上；

两个限位块（803），两个所述限位块（803）均固定连接在移动板（802）上；

两个限位槽（804），两个所述限位槽（804）均开设在清洁盒（701）的内面，两个所述限位块（803）分别滑动装配在两个限位槽（804）内；

气囊（805），所述气囊（805）粘接在清洁盒（701）的内面与移动板（802）之间；

两个气管一（806），两个所述气管一（806）的一端均固定连通在气囊（805）上，其中一个所述气管一（806）远离气囊（805）的一端与清洁盘（702）的内部相互连通；

两个止回阀一（807），两个所述止回阀一（807）分别安装在两个气管一（806）上；

若干喷气口（808），各所述喷气口（808）均开设在清洁盘（702）的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种基于双目协同的云台智能监控装置，其特征在于，所述防护组件（90）包括：

供气盒（901），所述供气盒（901）固定连接在安装架（50）的侧面；

电机二（902），所述电机二（902）安装在供气盒（901）的内面；

两个限位筒（903），两个所述限位筒（903）均固定连接在供气盒（901）的内面；

两个滑杆（904），两个所述滑杆（904）分别滑动装配在两个限位筒（903）内；

移动框（905），所述移动框（905）固定连接在两个滑杆（904）相互靠近的一端；

驱动框（906），所述驱动框（906）活动装配在移动框（905）上，且驱动框（906）固定套设在电机二（902）的输出轴上；

两个供气件（907），两个所述供气件（907）均设置在供气盒（901）内；

雨量传感器（908），所述雨量传感器（908）装配在悬吊架（20）的顶面，且雨量传感器（908）与电机二（902）之间电性连接；

喷气件（909），所述喷气件（909）设置在监控装置本体（40）上。

6.根据权利要求5所述的一种基于双目协同的云台智能监控装置，其特征在于，所述供气件（907）包括：

密封筒（9071），所述密封筒（9071）固定连接在供气盒（901）的内面；

滑塞（9072），所述滑塞（9072）滑动装配在密封筒（9071）的内面，所述滑塞（9072）与滑杆（904）远离移动框（905）的一端固定连接；

两个气管二（9073），两个所述气管二（9073）均固定连通在密封筒（9071）上；

两个止回阀二（9074），两个所述止回阀二（9074）分别安装在两个气管二（9073）上。

7.根据权利要求5所述的一种基于双目协同的云台智能监控装置，其特征在于，所述喷气件（909）包括：

环形喷气管（9091），所述环形喷气管（9091）固定连接在监控装置本体（40）上，所述环形喷气管（9091）与其中一个气管二（9073）远离密封筒（9071）的一端相互连通；

若干喷气孔（9092），各所述喷气孔（9092）均开设在环形喷气管（9091）上。

8.根据权利要求1所述的一种基于双目协同的云台智能监控装置，其特征在于，所述收卷组件（100）包括：

壳体（1001），所述壳体（1001）固定连接在安装盒（10）的内面；

辊轴（1002），所述辊轴（1002）转动装配在壳体（1001）上，所述辊轴（1002）的一端延伸至壳体（100）的外部；

收卷辊（1003），所述收卷辊（1003）固定连接在辊轴（1002）位于壳体（1001）外部的一端；

主吊索（1004），所述主吊索（1004）的一端固定连接在收卷辊（1003）上，且主吊索（1004）缠绕在收卷辊（1003）上；

四个支吊索（1005），四个所述支吊索（1005）的一端分别固定连接在悬吊架（20）顶面的四个角，四个所述支吊索（1005）的另一端均与主吊索（1004）之间固定连接；

电机四（1006），所述电机四（1006）安装在壳体（1001）上；

齿轮一（1007），所述齿轮一（1007）固定套设在电机四（1006）的输出轴上；

轴杆（1008），所述轴杆（1008）转动装配在壳体（1001）的内面；

齿轮二（1009），所述齿轮二（1009）固定套设在轴杆（1008）上，且齿轮二（1009）与齿轮一（1007）之间相互啮合；

蜗轮（1010），所述蜗轮（1010）固定套设在轴杆（1008）上；

蜗杆（1011），所述蜗杆（1011）固定连接在辊轴（1002）的一端，且蜗轮（1011）与蜗轮（1010）之间相互啮合。

9.根据权利要求4所述的一种基于双目协同的云台智能监控装置，其特征在于，所述电机二（704）的输出轴、往复丝杆二（801）、移动板（803）、清洁盒（701）与清洁盘（702）之间为同轴设置。

10.根据权利要求5所述的一种基于双目协同的云台智能监控装置，其特征在于，所述移动框（905）与驱动框（906）之间非同轴设置。

Images