CN219825999U - 一种基于建筑墙体外立面机器人机械喷涂结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了高空喷涂技术领域的一种基于建筑墙体外立面机器人机械喷涂结构，包括建筑墙体，所述建筑墙体上侧设置有提升机构，所述提升机构的连接端设置有承载板，所述承载板内腔设置有往复机构，所述往复机构的输出端螺接有移动块，所述移动块和承载板的上侧之间设置有喷涂机构，所述承载板侧面开设有滑槽，所述移动块靠近滑槽的一侧设置有照明灯以及监视器，所述照明灯侧面以及监视器侧面均设置有防护机构，所述承载板侧面设置有多个缓冲机构。本申请能够能够提升机器人在喷涂时的效率，同时能够防止机器人和建筑发生碰撞而损坏，利于使用。

Description

一种基于建筑墙体外立面机器人机械喷涂结构

技术领域

本申请涉及高空喷涂技术领域，具体为一种基于建筑墙体外立面机器人机械喷涂结构。

背景技术

传统高层建筑外墙喷涂主要依靠人工作业为主，人员垂于高层建筑外侧，使用坐板、吊篮等方式施工，作业效率低，由于建筑高达几十米甚至上百米，工人在高空施工容易发生危险。

通过专利申请号为CN202022885841.9的专利中可知，此专利中通过设置钢丝绳拉索，能够将带齿条的滑轨固定在建筑物的外立面，通过支架上的电机与齿条啮合，传动带动支架与滑杆滑动连接，再通过喷头对墙体外侧进行喷漆，此专利中虽然能够通过带动喷枪的移动对建筑的外侧进行喷漆，但是在喷涂时的过程中若遇到大风等恶劣天气，大风会吹动喷涂机器人不断地和建筑物之间发生碰撞，从而造成容易造成喷涂机器人的损坏，不利于使用。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种基于建筑墙体外立面机器人机械喷涂结构，以解决上述提到的喷涂机器人在大风天气会和建筑物之间发生碰撞而损坏的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种基于建筑墙体外立面机器人机械喷涂结构，包括建筑墙体，所述建筑墙体上侧设置有提升机构，所述提升机构的连接端设置有承载板，所述承载板内腔设置有往复机构，所述往复机构的输出端螺接有移动块，所述移动块和承载板的上侧之间设置有喷涂机构，所述承载板侧面开设有滑槽，所述移动块靠近滑槽的一侧设置有照明灯以及监视器，所述照明灯侧面以及监视器侧面均设置有防护机构，所述承载板侧面设置有多个缓冲机构。

基于上述技术特征，往复机构能够带动移动块不断的往复移动，从而移动块能够带动喷涂机构所喷出的位置不断的往复移动，缓冲机构能够在承载板和建筑墙体之间发生碰撞时进行缓冲，防护机构能够防止照明灯、监视器以及喷涂机构和建筑墙体之间发生碰撞而损坏。

优选的，上述一种基于建筑墙体外立面机器人机械喷涂结构中，所述提升机构包括两个卷扬机以及两个导架，两个所述卷扬机以及两个导架均分别设置在建筑墙体顶端两侧，所述卷扬机输出端连接有绳索，所述绳索通过导架和承载板上侧相连接。

基于上述技术特征，提升机构能够带动承载板升降。

优选的，上述一种基于建筑墙体外立面机器人机械喷涂结构中，所述往复机构包括电机和导向杆，所述电机设置在承载板内腔侧端，所述电机输出端设置有往复螺杆，所述往复螺杆远离电机的一端和承载板内壁转动设置，所述导向杆设置在承载板内壁两侧之间。

基于上述技术特征，往复机构能够带动移动块不断的左右往复移动。

优选的，上述一种基于建筑墙体外立面机器人机械喷涂结构中，所述喷涂机构包括存料箱、泵体以及喷料头，所述存料箱以及泵体均设置在承载板上侧，所述喷料头设置在移动块侧面，所述泵体输入端和存料箱内部相连接，所述泵体输出端和喷料头内部相连接。

基于上述技术特征，喷涂机构能够对建筑物的表面进行喷涂。

优选的，上述一种基于建筑墙体外立面机器人机械喷涂结构中，所述防护机构包括两个防护板，两个所述防护板分别位于照明灯侧面以及监视器侧面，两侧所述防护板和移动块之间设置有连接板，所述连接板和移动块之间设置有螺钉。

基于上述技术特征，防护机构能够对监视器以及照明灯进行防护。

优选的，上述一种基于建筑墙体外立面机器人机械喷涂结构中，所述防护板为透明材质。

基于上述技术特征，从而通过监视器能够进行监视，照明灯能够使得监视时更加的清晰。

优选的，上述一种基于建筑墙体外立面机器人机械喷涂结构中，所述缓冲机构包括伸缩筒，所述伸缩筒设置在移动块侧面，所述伸缩筒远离移动块的一端设置有连接架，所述连接架和移动块之间设置有弹簧，所述连接架侧面转动设置有滚轮。

基于上述技术特征，缓冲机构能够防止承载板和建筑物之间发生直接碰撞而损坏。

优选的，上述一种基于建筑墙体外立面机器人机械喷涂结构中，所述滚轮和建筑墙体侧面相接触。

基于上述技术特征，当承载板升降时，滚轮能够贴合着建筑物而升降。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1.通过设置往复机构、移动块、喷涂机构，往复机构能够带动移动块不断的往复移动，从而移动块能够带动喷涂机构所喷出的位置不断的往复移动，加大了对墙面喷涂的面积，提升了喷涂的效率。

2.通过设置缓冲机构以及防护机构，当承载板因为在大风天气而摆动时，缓冲机构能够在承载板和建筑墙体之间发生碰撞时进行缓冲，防护机构能够防止照明灯、监视器以及喷涂机构和建筑墙体之间发生碰撞而损坏。

本申请能够提升机器人在喷涂时的效率，同时能够防止机器人和建筑发生碰撞而损坏，利于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请整体正面结构示意图；

图2为本申请整体侧面结构示意图；

图3为本申请图2中A部局部放大示意图；

图4为本申请移动块结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、建筑墙体；2、提升机构；21、卷扬机；22、导架；23、绳索；3、承载板；4、往复机构；41、电机；42、导向杆；43、往复螺杆；5、移动块；6、喷涂机构；61、存料箱；62、泵体；63、喷料头；7、滑槽；8、照明灯；9、监视器；10、缓冲机构；101、伸缩筒；102、连接架；103、弹簧；104、滚轮；11、防护机构；111、防护板；112、连接板；113、螺钉。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1和图2，本申请提供的一种基于建筑墙体外立面机器人机械喷涂结构：包括建筑墙体1，建筑墙体1上侧设置有提升机构2，提升机构2包括两个卷扬机21以及两个导架22，两个卷扬机21以及两个导架22均分别固定设置在建筑墙体1顶端两侧，卷扬机21输出端连接有绳索23，绳索23通过导架22和承载板3上侧相连接。卷扬机21能够带动绳索23升降。

提升机构2的连接端设置有承载板3，即承载板3固定连接在绳索23底端。

承载板3内腔设置有往复机构4，往复机构4包括电机41和导向杆42，电机41固定设置在承载板3内腔侧端，电机41输出端固定设置有往复螺杆43，往复螺杆43远离电机41的一端和承载板3内壁转动设置，导向杆42固定设置在承载板3内壁两侧之间。电机41能够带动往复螺杆43转动。

往复机构4的输出端螺接有移动块5，即移动块5和往复螺杆43螺接，同时被导向杆42所贯穿限位，当往复螺杆43转动时，移动块5能够被带动不断的往复移动。

请参阅图3和图4，承载板3侧面开设有滑槽7，移动块5靠近滑槽7的一侧固定设置有照明灯8以及监视器9，监视器9可以为摄像头，照明灯8能够将墙体表面照亮，从而利于监视器9监视，照明灯8侧面以及监视器9侧面均设置有防护机构11，承载板3侧面设置有多个缓冲机构10。

移动块5和承载板3的上侧之间设置有喷涂机构6，

喷涂机构6包括存料箱61、泵体62以及喷料头63，存料箱61以及泵体62均固定设置在承载板3上侧，喷料头63固定设置在移动块5侧面，泵体62输入端和存料箱61内部相连接，泵体62输出端和喷料头63内部相连接。泵体62能够将存料箱61内的涂料通过喷料头63喷出至建筑的表面。

防护机构11包括两个防护板111，两个防护板111分别位于照明灯8侧面以及监视器9侧面，两侧防护板111和移动块5之间固定设置有连接板112，连接板112和移动块5之间螺接有螺钉113。防护板111为透明材质。防护板111能够对监视器9以及照明灯8防护，同时通过螺钉113能够方便将防护板111拆卸更换，防止防护板111表面喷漆过多而影响监视器9的监视效果。同时喷料头63的长度低于防护板111的长度。

缓冲机构10包括伸缩筒101，伸缩筒101固定设置在移动块5侧面，伸缩筒101远离移动块5的一端固定设置有连接架102，连接架102和移动块5之间固定设置有弹簧103，连接架102侧面转动设置有滚轮104。滚轮104和建筑墙体1侧面相接触。缓冲机构10能够对承载板3和建筑墙体1之间进行缓冲。

具体工作原理如下：当对建筑墙体1侧面喷涂时，首先启动往复机构4、喷涂机构6以及提升机构2，提升机构2带动承载板3缓慢的上升，往复机构4能够带动移动块5不断的往复移动，随着移动块5的左右移动以及被提升机构2带动上升，从而喷涂机构6能够对建筑墙体1的表面喷涂，喷涂的效率高。

当遇到大风天气且承载板3和建筑墙体1的表面发生碰撞时，缓冲机构10能够对碰撞进行缓冲，防护机构11能够对监视器9、照明灯8以及喷涂机构6的喷出端进行防护，避免机器人受到损坏。本申请能够提升机器人在喷涂时的效率，同时能够防止机器人和建筑发生碰撞而损坏，利于使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种基于建筑墙体外立面机器人机械喷涂结构，包括建筑墙体（1），其特征在于：所述建筑墙体（1）上侧设置有提升机构（2），所述提升机构（2）的连接端设置有承载板（3），所述承载板（3）内腔设置有往复机构（4），所述往复机构（4）的输出端螺接有移动块（5），所述移动块（5）和承载板（3）的上侧之间设置有喷涂机构（6），所述承载板（3）侧面开设有滑槽（7），所述移动块（5）靠近滑槽（7）的一侧设置有照明灯（8）以及监视器（9），所述照明灯（8）侧面以及监视器（9）侧面均设置有防护机构（11），所述承载板（3）侧面设置有多个缓冲机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种基于建筑墙体外立面机器人机械喷涂结构，其特征在于：所述提升机构（2）包括两个卷扬机（21）以及两个导架（22），两个所述卷扬机（21）以及两个导架（22）均分别设置在建筑墙体（1）顶端两侧，所述卷扬机（21）输出端连接有绳索（23），所述绳索（23）通过导架（22）和承载板（3）上侧相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于建筑墙体外立面机器人机械喷涂结构，其特征在于：所述往复机构（4）包括电机（41）和导向杆（42），所述电机（41）设置在承载板（3）内腔侧端，所述电机（41）输出端设置有往复螺杆（43），所述往复螺杆（43）远离电机（41）的一端和承载板（3）内壁转动设置，所述导向杆（42）设置在承载板（3）内壁两侧之间。

4.根据权利要求1所述的一种基于建筑墙体外立面机器人机械喷涂结构，其特征在于：所述喷涂机构（6）包括存料箱（61）、泵体（62）以及喷料头（63），所述存料箱（61）以及泵体（62）均设置在承载板（3）上侧，所述喷料头（63）设置在移动块（5）侧面，所述泵体（62）输入端和存料箱（61）内部相连接，所述泵体（62）输出端和喷料头（63）内部相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于建筑墙体外立面机器人机械喷涂结构，其特征在于：所述防护机构（11）包括两个防护板（111），两个所述防护板（111）分别位于照明灯（8）侧面以及监视器（9）侧面，两侧所述防护板（111）和移动块（5）之间设置有连接板（112），所述连接板（112）和移动块（5）之间设置有螺钉（113）。

6.根据权利要求5所述的一种基于建筑墙体外立面机器人机械喷涂结构，其特征在于：所述防护板（111）为透明材质。

7.根据权利要求1所述的一种基于建筑墙体外立面机器人机械喷涂结构，其特征在于：所述缓冲机构（10）包括伸缩筒（101），所述伸缩筒（101）设置在移动块（5）侧面，所述伸缩筒（101）远离移动块（5）的一端设置有连接架（102），所述连接架（102）和移动块（5）之间设置有弹簧（103），所述连接架（102）侧面转动设置有滚轮（104）。

8.根据权利要求7所述的一种基于建筑墙体外立面机器人机械喷涂结构，其特征在于：所述滚轮（104）和建筑墙体（1）侧面相接触。