CN219878038U - 一种智能化玻璃幕墙定点清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能化玻璃幕墙定点清洗装置，包括清洗架、清洁液箱、清洗水箱、清洗机构、吸附支座、飞行臂、螺旋桨叶片、转动轴、以及转动电机，飞行臂设置于所述清洗架上，飞行臂上远离清洗架的端部设置有用于飞行的螺旋桨叶片，吸附支座设置于所述清洗架上，吸附支座能够吸附或者松开玻璃幕墙，清洁液箱、清洗水箱分别设置于清洗架上，清洗架上设有一转动轴，所述转动轴能够相对清洗架转动，清洗机构的一端与所述转动轴的一端固定连接，清洁液箱通过清洁液导管向清洗机构供应清洁液，清洗水箱通过清洗水导管向清洗机构供应清洗水，清洁液导管与清洗水导管上分别设置清洁液阀门和清洗水阀门，实现了玻璃幕墙的自动精准定点清洗。

Description

一种智能化玻璃幕墙定点清洗装置

技术领域

本实用新型属于建筑幕墙清洁领域。

背景技术

建筑业是我国国民经济的支柱产业，改革开放40年来，我国建筑业的产业规模不断扩大，随着建造水平的不断提高，城市中的高楼大厦越来越多。这些高楼大厦的建筑表面大多采用玻璃幕墙来进行装饰。玻璃幕墙是一种美观现代的建筑墙体装饰方法，是高层建筑现代化的显著特征，通常玻璃幕墙指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。

玻璃幕墙虽然美观，但其清洁是一项艰巨的任务。一般，采用是人工清洗的方式，清洁人员需通过绳索与大楼安装连接，坐在吊篮里进行清洗工作，这种清洁方式倘若赶上室外环境较差时，则清洗难度大大增加，费时费力，极其不便，且整个过程清洁效率不高，危险性大，且成本较高。目前国内外虽有少数开发的自动幕墙清洗装置已应用于实际工程，但从应用的效果来看，清洗幕墙机器自重较大，装卸不便，且智能化程度低，部分工作仍需人工配合，降低了清洗效率。且大部分清洗幕墙机器仍采用绳索与大楼安装连接的方式，适合清洁大面积幕墙，如只需清洗定点少量幕墙时，显得费工费力。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种智能化玻璃幕墙定点清洗装置及方法，解决了幕墙高空玻璃幕墙清洗施工中工人劳动强度高、危险性大、定点小范围清洗费工费力等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能化玻璃幕墙定点清洗装置，包括清洗架、清洁液箱、清洗水箱、清洗机构、吸附支座、飞行臂、螺旋桨叶片、转动轴、以及转动电机，所述飞行臂设置于所述清洗架上，所述飞行臂上远离清洗架的端部设置有用于飞行的螺旋桨叶片，所述吸附支座设置于所述清洗架上，所述吸附支座能够吸附或者松开玻璃幕墙，所述清洁液箱、清洗水箱分别设置于所述清洗架上，所述清洗架上设有一转动轴，所述转动轴能够相对清洗架转动，所述清洗机构的一端与所述转动轴的一端固定连接，所述清洁液箱通过清洁液导管向清洗机构供应清洁液，所述清洗水箱通过清洗水导管向清洗机构供应清洗水，所述清洁液导管与清洗水导管上分别设置清洁液阀门和清洗水阀门。

优选的，在上述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置中，还包括图像识别摄像头以及中央控制器，所述清洗机构、螺旋桨叶片、转动电机、图像识别摄像头、清洁液阀门以及清洗水阀门分别与中央控制器连接并受其控制，中央控制器通过图像识别摄像头摄取的信息判断玻璃幕墙需清洗的位置以及清洗装置距玻璃幕墙需清洗的位置的距离，中央控制器通过控制螺旋桨叶片使得清洗装置移动至玻璃幕墙需清洗的位置，中央控制器通过控制吸附支座使得清洗装置吸附于玻璃幕墙上，中央控制器控制转动电机转动驱动转动轴，使得清洗机构绕转动轴的轴心线做360°旋转，实现玻璃幕墙的清洗。

优选的，在上述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置中，所述清洗架包括清洗圆盘框架和外框架圈梁，所述外框架圈梁同轴设置于所述清洗圆盘框架的外侧，所述清洗圆盘框架和外框架圈梁通过若干内外框架连接件连接，所述飞行臂的数量是两个，两个飞行臂分别设置于外框架圈梁的左右两侧，所述吸附支座的数量是两个，两个吸附支座分别设置于外框架圈梁的上下两侧。

优选的，在上述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置中，所述图像识别摄像头设置于清洗圆盘框架的顶部。

优选的，在上述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置中，所述清洁液箱、清洗水箱分别设置于所述清洗圆盘框架内，所述清洗水箱位于所述清洁液箱的内侧。

优选的，在上述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置中，所述吸附支座包括连接支座、吸附伸缩千斤顶以及电动玻璃吸盘，所述吸附支座水平设置，所述连接支座的一端与清洗架固定连接，连接支座的另一端与吸附伸缩千斤顶的一端连接，吸附伸缩千斤顶的另一端设置所述电动玻璃吸盘，所述电动玻璃吸盘及吸附伸缩千斤顶分别与中央控制器连接并受其控制，所述电动玻璃吸盘能够吸附于玻璃幕墙或者松开玻璃幕墙。

优选的，在上述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置中，所述清洗机构包括清洗支撑杆、清洗伸缩千斤顶以及条状清洗部件，所述清洗支撑杆的一端与所述转动轴连接，所述清洗伸缩千斤顶的一端与清洗支撑杆垂直连接，所述清洗伸缩千斤顶的另一端与条状清洗部件垂直连接。

优选的，在上述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置中，所述清洗伸缩千斤顶与条状清洗部件之间设有压力传感器。

优选的，在上述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置中，所述条状清洗部件包括条状储液箱、清洗海绵以及清洁海绵，所述条状储液箱分成清洗水空腔与清洁液空腔，清洗水空腔与清洁液空腔上远离清洗伸缩千斤顶的一侧分别设有清洗海绵和清洁海绵，清洗海绵和清洁海绵均沿着条状储液箱的轴向通长设置，清洗水空腔与清洁液空腔上远离清洗伸缩千斤顶的一侧的侧壁上分别布满渗漏孔，所述清洗水空腔上设有外接清洗水导管的清洗水导管孔，所述清洁液空腔上设有外接清洁液导管的清洁液导管孔。

由以上公开的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供智能化玻璃幕墙定点清洗装置，包括清洗架、清洁液箱、清洗水箱、清洗机构、吸附支座、飞行臂、螺旋桨叶片、转动轴、以及转动电机，飞行臂设置于所述清洗架上，飞行臂上远离清洗架的端部设置有用于飞行的螺旋桨叶片，吸附支座设置于所述清洗架上，吸附支座能够吸附或者松开玻璃幕墙，清洁液箱、清洗水箱分别设置于清洗架上，清洗架上设有一转动轴，所述转动轴能够相对清洗架转动，清洗机构的一端与所述转动轴的一端固定连接，清洁液箱通过清洁液导管向清洗机构供应清洁液，清洗水箱通过清洗水导管向清洗机构供应清洗水，清洁液导管与清洗水导管上分别设置清洁液阀门和清洗水阀门，实现了玻璃幕墙的自动精准定点清洗。

附图说明

图1为智能化玻璃幕墙定点清洗装置的侧立面图；

图2为智能化玻璃幕墙定点清洗装置的侧正立图；

图3为吸附支座10的结构示意图；

图4为清洁机构的详图。

图中标号的具体含义为：1为清洗圆盘框架、2为顶部框架连接梁、3为清洁液箱、4为清洗水箱、5为清洗机构、5-1清洗支撑杆、5-2为清洗伸缩千斤顶、5-3为清洁液导管孔、5-4为清洗水导管孔、5-5为清洗水空腔、5-6为清洁液空腔、5-7渗漏孔、5-8为清洗海绵、5-9为清洁海绵、5-10为压力传感器、6为转动轴、7为转动电机、8为内外框架连接杆、9为外框架圈梁、10为吸附支座、10-1为连接支座、10-2为吸附伸缩千斤顶、10-3为电动玻璃吸盘、11为图像识别摄像头、12为飞行臂、13为螺旋桨叶片、14为清洁液导管、15为清洗水导管。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。以下将由所列举之实施例结合附图，详细说明本实用新型的技术内容及特征。需另外说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本实用新型技术方案的限制。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。以下将由所列举之实施例结合附图，详细说明本实用新型的技术内容及特征。需另外说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本实用新型技术方案的限制。

请参阅图1至图4，本实施例公开了一种智能化玻璃幕墙定点清洗装置，包括清洗架、清洁液箱3、清洗水箱4、清洗机构5、吸附支座10、飞行臂12、螺旋桨叶片13、转动轴6以及转动电机7，所述飞行臂12设置于所述清洗架上，所述飞行臂12上远离清洗架的端部设置有用于飞行的螺旋桨叶片13，所述图像识别摄像头11设置于所述清洗架上，所述吸附支座10设置于所述清洗架上，所述吸附支座10能够吸附或者松开玻璃幕墙(未图示)，所述清洁液箱3、清洗水箱4分别设置于所述清洗架上，所述清洗架上设有一转动轴6，所述转动轴6能够相对清洗架转动，所述清洗机构5的一端与所述转动轴6的一端固定连接，所述清洁液箱3通过清洁液导管14向清洗机构供应清洁液，所述清洗水箱4通过清洗水导管15向清洗机构供应清洗水，所述清洁液导管14与清洗水导管15上分别设置清洁液阀门(未图示)和清洗水阀门(未图示)。

本实用新型提供的一种智能化玻璃幕墙定点清洗装置，包括清洗架、清洁液箱3、清洗水箱4、清洗机构5、吸附支座10、飞行臂12、螺旋桨叶片13、转动轴6以及转动电机7，所述飞行臂12设置于所述清洗架上，所述飞行臂12上远离清洗架的端部设置有用于飞行的螺旋桨叶片13，所述图像识别摄像头11设置于所述清洗架上，所述吸附支座10设置于所述清洗架上，所述吸附支座10能够吸附或者松开玻璃幕墙，所述清洁液箱3、清洗水箱4分别设置于所述清洗架上，所述清洗架上设有一转动轴6，所述转动轴6能够相对清洗架转动，所述清洗机构5的一端与所述转动轴6的一端固定连接，所述清洁液箱3通过清洁液导管14向清洗机构供应清洁液，所述清洗水箱4通过清洗水导管15向清洗机构供应清洗水，所述清洁液导管14与清洗水导管15上分别设置清洁液阀门和清洗水阀门，所述螺旋桨叶片13能够使得清洗装置移动至玻璃幕墙需清洗的位置，所述吸附支座10能够吸附于玻璃幕墙上，转动驱动转动轴6，使得清洗机构绕转动轴6的轴心线做360°旋转，实现玻璃幕墙的精准、有效、安全清洗。

优选的，在上述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置中，还包括图像识别摄像头11以及中央控制器(未图示)，所述清洗机构5、螺旋桨叶片13、转动电机7、图像识别摄像头11、清洁液阀门以及清洗水阀门分别与中央控制器连接并受其控制，中央控制器通过图像识别摄像头11摄取的信息判断玻璃幕墙需清洗的位置以及清洗装置距玻璃幕墙需清洗的位置的距离，中央控制器通过控制螺旋桨叶片13使得清洗装置移动至玻璃幕墙需清洗的位置，中央控制器通过控制吸附支座10使得清洗装置吸附于玻璃幕墙上，中央控制器控制转动电机7转动驱动转动轴6，使得清洗机构绕转动轴6的轴心线做360°旋转，实现玻璃幕墙的清洗。

优选的，在上述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置中，所述清洗架包括清洗圆盘框架1和外框架圈梁9，所述外框架圈梁9同轴设置于所述清洗圆盘框架1的外侧，所述清洗圆盘框架1和外框架圈梁9通过若干内外框架连接杆8连接，所述飞行臂12的数量是两个，两个飞行臂12分别设置于外框架圈梁9的左右两侧，所述吸附支座10的数量是两个，两个吸附支座10分别设置于外框架圈梁9的上下两侧。采用上述结构可以实现飞行臂12和吸附支座10的稳定安装，使得清洗装置在飞行臂12和螺旋桨叶片13的作用下平稳飞行，使得清洗装置在吸附支座10的作用下平稳吸附于幕墙玻璃上，避免螺旋桨叶和吸附支座10之间相互影响，提高安全性。

优选的，在上述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置中，所述图像识别摄像头11设置于清洗圆盘框架1的顶部，具体的，所述图像识别摄像头11设置于清洗圆盘框架1的顶部框架连接梁2上，以便于图像识别摄像头11取像，从而有利于玻璃幕墙需清洗的位置以及清洗装置距玻璃幕墙需清洗的位置的距离的判断。

优选的，在上述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置中，所述清洁液箱3、清洗水箱4分别设置于所述清洗圆盘框架1内，所述清洗水箱4位于所述清洁液箱3的内侧，所述清洁液箱3用于储存清洁液，所述清洗水箱4用于存储清洗水，从而可以在清洗玻璃幕墙时实现清洁液和清洗水的稳定供应。

优选的，在上述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置中，所述吸附支座10包括连接支座10-1、吸附伸缩千斤顶10-2以及电动玻璃吸盘10-3，所述吸附支座10水平设置，所述连接支座10-1的一端与清洗架固定连接，连接支座10-1的另一端与吸附伸缩千斤顶10-2的一端连接，吸附伸缩千斤顶10-2的另一端设置所述电动玻璃吸盘10-3，所述电动玻璃吸盘10-3及吸附伸缩千斤顶10-2分别与中央控制器连接并受其控制，所述电动玻璃吸盘10-3能够吸附于玻璃幕墙或者松开玻璃幕墙。

优选的，在上述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置中，所述清洗机构包括清洗支撑杆5-1、清洗伸缩千斤顶5-2以及条状清洗部件，所述清洗支撑杆5-1的一端与所述转动轴6连接，所述清洗伸缩千斤顶5-2的一端与清洗支撑杆5-1垂直连接，所述清洗伸缩千斤顶5-2的另一端与条状清洗部件垂直连接。通过清洗伸缩千斤顶5-2可以使得条状清洗部件紧紧贴合玻璃幕墙上，以便条状清洗部件对玻璃幕墙进行有效清洗。

优选的，在上述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置中，所述清洗伸缩千斤顶5-2与条状清洗部件之间设有压力传感器5-10，通过伸缩清洗伸缩千斤顶5-2使得压力传感器5-10达到清洗机构与玻璃幕墙之间所需的压力。通过设置压力传感器5-10，可以及时获知条状清洗部件与清洗伸缩千斤顶5-2之间的压力，从而可以避免压力过大造成玻璃幕墙损失，也可以避免压力过轻导致玻璃幕墙清洗不彻底。

优选的，在上述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置中，所述条状清洗部件包括条状储液箱、清洗海绵5-8以及清洁海绵5-9，所述条状储液箱分成清洗水空腔5-5与清洁液空腔5-6，清洗水空腔5-5与清洁液空腔5-6上远离清洗伸缩千斤顶5-2的一侧分别设有清洗海绵5-8和清洁海绵5-9，清洗海绵5-8和清洁海绵5-9均沿着条状储液箱的轴向通长设置，清洗水空腔5-5与清洁液空腔5-6上远离清洗伸缩千斤顶5-2的一侧的侧壁上分别布满渗漏孔5-7，所述清洗水空腔5-5上设有外接清洗水导管15的清洗水导管孔5-4，所述清洁液空腔5-6上设有外接清洁液导管14的清洁液导管孔5-3。采用上述结构，不但可以使得结构更加紧凑，而且可以实现清洗水和清洁液对玻璃幕墙的独立分步清洗，提高玻璃幕墙的清洗效率。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能化玻璃幕墙定点清洗装置，其特征在于，包括清洗架、清洁液箱、清洗水箱、清洗机构、吸附支座、飞行臂、螺旋桨叶片、转动轴、以及转动电机，所述飞行臂设置于所述清洗架上，所述飞行臂上远离清洗架的端部设置有用于飞行的螺旋桨叶片，所述吸附支座设置于所述清洗架上，所述吸附支座能够吸附或者松开玻璃幕墙，所述清洁液箱、清洗水箱分别设置于所述清洗架上，所述清洗架上设有一转动轴，所述转动轴能够相对清洗架转动，所述清洗机构的一端与所述转动轴的一端固定连接，所述清洁液箱通过清洁液导管向清洗机构供应清洁液，所述清洗水箱通过清洗水导管向清洗机构供应清洗水，所述清洁液导管与清洗水导管上分别设置清洁液阀门和清洗水阀门。

2.如权利要求1所述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置，其特征在于，还包括图像识别摄像头以及中央控制器，所述清洗机构、螺旋桨叶片、转动电机、图像识别摄像头、清洁液阀门以及清洗水阀门分别与中央控制器连接并受其控制，中央控制器通过图像识别摄像头摄取的信息判断玻璃幕墙需清洗的位置以及清洗装置距玻璃幕墙需清洗的位置的距离，中央控制器通过控制螺旋桨叶片使得清洗装置移动至玻璃幕墙需清洗的位置，中央控制器通过控制吸附支座使得清洗装置吸附于玻璃幕墙上，中央控制器控制转动电机转动驱动转动轴，使得清洗机构绕转动轴的轴心线做360°旋转，实现玻璃幕墙的清洗。

3.如权利要求1所述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置，其特征在于，所述清洗架包括清洗圆盘框架和外框架圈梁，所述外框架圈梁同轴设置于所述清洗圆盘框架的外侧，所述清洗圆盘框架和外框架圈梁通过若干内外框架连接件连接，所述飞行臂的数量是两个，两个飞行臂分别设置于外框架圈梁的左右两侧，所述吸附支座的数量是两个，两个吸附支座分别设置于外框架圈梁的上下两侧。

4.如权利要求2所述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置，其特征在于，所述图像识别摄像头设置于清洗圆盘框架的顶部。

5.如权利要求3所述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置，其特征在于，所述清洁液箱、清洗水箱分别设置于所述清洗圆盘框架内，所述清洗水箱位于所述清洁液箱的内侧。

6.如权利要求2所述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置，其特征在于，所述吸附支座包括连接支座、吸附伸缩千斤顶以及电动玻璃吸盘，所述吸附支座水平设置，所述连接支座的一端与清洗架固定连接，连接支座的另一端与吸附伸缩千斤顶的一端连接，吸附伸缩千斤顶的另一端设置所述电动玻璃吸盘，所述电动玻璃吸盘及吸附伸缩千斤顶分别与中央控制器连接并受其控制，所述电动玻璃吸盘能够吸附于玻璃幕墙或者松开玻璃幕墙。

7.如权利要求1所述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置，其特征在于，所述清洗机构包括清洗支撑杆、清洗伸缩千斤顶以及条状清洗部件，所述清洗支撑杆的一端与所述转动轴连接，所述清洗伸缩千斤顶的一端与清洗支撑杆垂直连接，所述清洗伸缩千斤顶的另一端与条状清洗部件垂直连接。

8.如权利要求7所述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置，其特征在于，所述清洗伸缩千斤顶与条状清洗部件之间设有压力传感器。

9.如权利要求7所述的智能化玻璃幕墙定点清洗装置，其特征在于，所述条状清洗部件包括条状储液箱、清洗海绵以及清洁海绵，所述条状储液箱分成清洗水空腔与清洁液空腔，清洗水空腔与清洁液空腔上远离清洗伸缩千斤顶的一侧分别设有清洗海绵和清洁海绵，清洗海绵和清洁海绵均沿着条状储液箱的轴向通长设置，清洗水空腔与清洁液空腔上远离清洗伸缩千斤顶的一侧的侧壁上分别布满渗漏孔，所述清洗水空腔上设有外接清洗水导管的清洗水导管孔，所述清洁液空腔上设有外接清洁液导管的清洁液导管孔。