CN219000157U - 一种微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置，包括竖向设置的圆盘架体、万向滚轮、万向滚轮驱动电机、若干吸附支座、清洗结构、四个图像识别摄像头、转动齿轮、齿轮驱动电机、圆弧形齿条轨道以及中央控制器，四个图像识别摄像头分别设置于圆盘架体的上下左右四处，若干吸附支座设置于所述圆盘架体的四周，所述圆盘架体的中心部设置万向滚轮，圆盘架体的下部侧面设有圆弧形齿条轨道，所述清洗结构的一端设有转动齿轮，所述转动齿轮与所述圆弧形齿条轨道相啮合，所述转动齿轮在齿轮驱动电机的带动下沿着圆弧形齿条轨道移动，使得清洗结构能够绕着圆弧形齿条轨道的圆心转动实现对玻璃幕墙的清洗，从而实现对玻璃幕墙的安全、高效、精准清洗。

Description

一种微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置

技术领域

本实用新型属于建筑施工技术领域，特别涉及一种微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置。

背景技术

城市中的高楼大厦越来越多，这些高楼大厦的建筑表面大多采用玻璃幕墙来进行装饰。玻璃幕墙是一种美观现代的建筑墙体装饰方法，是高层建筑现代化的显著特征，通常玻璃幕墙指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。

由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得玻璃幕墙容易产生污垢和风化，不但使其透光性能显著降低。玻璃幕墙虽然美观，但其清洁是一项艰巨的任务。一般，采用是人工清洗的方式，清洁人员需通过绳索与大楼安装连接，粘在吊板上或者坐在吊篮里进行清洗工作，这种清洁方式倘若赶上室外环境较差时，则清洗难度大大增加，费时费力，极其不便，且整个过程清洁效率不高，危险性大，且成本较高。目前国内外虽有少数开发的自动幕墙清洗装置已应用于实际工程，但从应用的效果来看，清洗幕墙机器自重较大，装卸不便，且智能化程度低，部分工作仍需人工配合，降低了清洗效率。因此，对玻璃幕墙清洁设备的需求很迫切，随着科学技术的发展，幕墙表面清洁设备也越来越多，，但现有的大部分建筑幕墙表面清洁设备不能有效进行清洁，导致污垢和其他杂质残留造成污染，同时不能固定在建筑幕墙之上，导致清洁设备容易脱落，无法完成清洁工作。且现阶段应用的清洗幕墙机器自重较大，装卸不便，且智能化程度低，部分工作仍需人工配合，降低了清洗效率。

实用新型内容

针对现有高层建筑玻璃幕墙施工操作缺陷的技术上，本实用新型提供一种微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置，解决了幕墙高空玻璃幕墙清洗施工中工人劳动强度高、危险性大、清洗效率低等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置，包括：竖向设置的圆盘架体、万向滚轮、万向滚轮驱动电机、若干吸附支座、清洗结构、四个图像识别摄像头、转动齿轮、齿轮驱动电机、圆弧形齿条轨道以及中央控制器，所述四个图像识别摄像头分别设置于圆盘架体的上下左右四处，所述若干吸附支座设置于所述圆盘架体的四周，所述吸附支座、清洗结构以及四个图像识别摄像头分别与中央控制器连接并受其控制，所述圆盘架体的中心部设置万向滚轮，所述万向滚轮经由万向滚轮驱动电机驱动，所述吸附支座能够吸附于玻璃幕墙或者松开玻璃幕墙，所述圆盘架体的下部侧面设有圆弧形齿条轨道，所述清洗结构的一端设有转动齿轮，所述转动齿轮与所述圆弧形齿条轨道相啮合，所述转动齿轮在齿轮驱动电机的带动下沿着圆弧形齿条轨道移动，使得清洗结构能够绕着圆弧形齿条轨道的圆心转动实现对玻璃幕墙的清洗。

优选的，在上述的微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置中，所述圆盘架体通过吊绳与飞行器连接。

优选的，在上述的微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置中，所述圆盘架体通过吊绳与设置于高层建筑楼顶的吊运装置连接。

优选的，在上述的微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置中，所述吸附支座包括连接支座、吸附伸缩千斤顶以及电动玻璃吸盘，所述吸附支座水平设置，连接支座的一端与圆盘架体固定连接，连接支座的另一端与伸缩千斤顶的一端连接，吸附伸缩千斤顶的另一端设置所述电动玻璃吸盘，所述电动玻璃吸盘及吸附伸缩千斤顶分别与中央控制器连接并受其控制，所述电动玻璃吸盘能够吸附于玻璃幕墙或者松开玻璃幕墙，依靠该电动玻璃吸盘使得圆盘架体固定于玻璃幕墙之上。

优选的，在上述的微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置中，位于圆盘架体上侧的图像摄像头负责图像判断清洗装置上方玻璃幕墙是否有障碍物以及清洗装置与建筑顶部之间的距离，位于圆盘架体下侧的图像摄像头负责判断清洗装置下方玻璃幕墙是否有障碍物以及清洗装置与地面之间的距离，位于圆盘架体侧面的图像识别摄像头负责图像判断清洗装置左侧和/或右侧是否有障碍物。

优选的，在上述的微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置中，所述清洗结构包括清洗支撑杆、清洗伸缩千斤顶以及条状清洗部件，所述清洗支撑杆的一端与所述转动齿轮连接，所述清洗伸缩千斤顶的一端与清洗支撑杆垂直连接，所述清洗伸缩千斤顶的另一端与条状清洗部件垂直连接，所述清洗伸缩千斤顶与中央控制器连接并受其控制。

优选的，在上述的微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置中，所述清洗伸缩千斤顶与条状清洗部件之间设有压力传感器，所述压力传感器与中央控制器连接，通过伸缩清洗伸缩千斤顶使得压力传感器达到清洗结构与玻璃幕墙之间所需的压力。

优选的，在上述的微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置中，所述条状清洗部件包括条状储液箱、清洗海绵以及清洁海绵，所述条状储液箱分成清洗水空腔与清洁液空腔，清洗水空腔与清洁液空腔上远离清洗伸缩千斤顶的一侧分别设有清洗海绵和清洁海绵，清洗海绵和清洁海绵均沿着条状储液箱的轴向通长设置，清洗水空腔与清洁液空腔上远离清洗伸缩千斤顶的一侧的侧壁上分别布满渗漏孔，所述清洗水空腔上设有外接清洗水导管的清洗水导管孔，所述清洁液空腔上设有外接清洁液导管的清洁液导管孔。

由以上公开的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供一种微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置，包括：竖向设置的圆盘架体、万向滚轮、万向滚轮驱动电机、若干吸附支座、清洗结构、四个图像识别摄像头、转动齿轮、齿轮驱动电机、圆弧形齿条轨道以及中央控制器，所述四个图像识别摄像头分别设置于圆盘架体的上下左右四处，所述若干吸附支座设置于所述圆盘架体的四周，所述吸附支座、清洗结构以及四个图像识别摄像头分别与中央控制器连接并受其控制，所述圆盘架体的中心部设置万向滚轮，所述万向滚轮经由万向滚轮驱动电机驱动，所述吸附支座能够吸附于玻璃幕墙或者松开玻璃幕墙，所述圆盘架体的下部侧面设有圆弧形齿条轨道，所述清洗结构的一端设有转动齿轮，所述转动齿轮与所述圆弧形齿条轨道相啮合，所述转动齿轮在齿轮驱动电机的带动下沿着圆弧形齿条轨道移动，使得清洗结构能够绕着圆弧形齿条轨道的圆心转动实现对玻璃幕墙的清洗，从而实现对玻璃幕墙的安全、高效、精准清洗，解决了幕墙高空玻璃幕墙清洗施工中工人劳动强度高、危险性大、清洗效率低等问题。

附图说明

图1微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置正立面图；

图2为微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置侧面图；

图3为清洁机构详图；

图4为吸附支座示意图。

图中标号的具体含义为：

1为圆盘架体、2为万向滚轮、3为万向滚轮驱动电机、4为吸附支座、4-1为连接支座、4-2为伸缩千斤顶、4-3为电动玻璃吸盘、5为清洗结构、5-1清洗支撑杆、5-2为清洗伸缩千斤顶、5-3为清洗水导管孔、5-4为清洁液导管孔、5-5为清洗水空腔、5-6为清洁液空腔、5-7渗漏孔、5-8为清洗海绵、5-9为清洁海绵、5-10为压力传感器、6为上部图像识别摄像头、7为左侧图像识别摄像头、8为右侧图像识别摄像头、9为下部图像识别摄像头、10为转动齿轮、11为齿轮驱动电机、12为圆弧形齿条轨道、13为清洗水导管、14为清洁液导管、15为吊绳、16为吊耳。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。以下将由所列举之实施例结合附图，详细说明本实用新型的技术内容及特征。需另外说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本实用新型技术方案的限制。

请参阅图1至图4，本实施例公开了一种微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置，包括：竖向设置的圆盘架体1、万向滚轮2、万向滚轮驱动电机3、若干吸附支座4、清洗结构5、四个图像识别摄像头、转动齿轮10、齿轮驱动电机11、圆弧形齿条轨道12以及中央控制器，所述四个图像识别摄像头分别设置于圆盘架体1的上下左右四处，所述四个图像识别摄像头分别为上部图像识别摄像头6、左侧图像识别摄像头7、右侧图像识别摄像头8、以及下部图像识别摄像头9，所述若干吸附支座4设置于所述圆盘架体1的四周，所述吸附支座4、清洗结构5以及四个图像识别摄像头分别与中央控制器连接并受其控制，所述圆盘架体1的中心部设置万向滚轮2，所述万向滚轮2经由万向滚轮驱动电机3驱动，所述吸附支座4能够吸附于玻璃幕墙或者松开玻璃幕墙，所述圆盘架体1的下部侧面设有圆弧形齿条轨道12，所述清洗结构5的一端设有转动齿轮10，所述转动齿轮10与所述圆弧形齿条轨道12相啮合，所述转动齿轮10在齿轮驱动电机11的带动下沿着圆弧形齿条轨道12移动，使得清洗结构5能够绕着圆弧形齿条轨道12的圆心转动实现对玻璃幕墙的清洗。

本实用新型提供的一种微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置，包括：竖向设置的圆盘架体1、万向滚轮2、万向滚轮驱动电机3、若干吸附支座4、清洗结构5、四个图像识别摄像头、转动齿轮10、齿轮驱动电机11、圆弧形齿条轨道12以及中央控制器，所述四个图像识别摄像头分别设置于圆盘架体1的上下左右四处，所述若干吸附支座4设置于所述圆盘架体1的四周，所述吸附支座4、清洗结构5以及四个图像识别摄像头分别与中央控制器连接并受其控制，所述圆盘架体1的中心部设置万向滚轮2，所述万向滚轮2经由万向滚轮驱动电机3驱动，所述吸附支座4能够吸附于玻璃幕墙或者松开玻璃幕墙，所述圆盘架体1的下部侧面设有圆弧形齿条轨道12，所述清洗结构5的一端设有转动齿轮10，所述转动齿轮10与所述圆弧形齿条轨道12相啮合，所述转动齿轮10在齿轮驱动电机11的带动下沿着圆弧形齿条轨道12移动，使得清洗结构5能够绕着圆弧形齿条轨道12的圆心转动实现对玻璃幕墙的精准、安全、高效清洗，从而实现对玻璃幕墙的安全、高效、精准清洗，解决了幕墙高空玻璃幕墙清洗施工中工人劳动强度高、危险性大、清洗效率低等问题。

优选的，在上述的微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置中，所述圆盘架体1通过吊绳15与飞行器连接。当然，所述圆盘架体1也可以通过吊绳15与设置于高层建筑楼顶的吊运装置连接。所述圆盘架体1上设于用于设置吊绳15的吊环16，从而能够实现圆盘架体1和飞行器或吊运装置的稳定连接。

优选的，在上述的微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置中，所述吸附支座4包括连接支座4-1、吸附伸缩千斤顶4-2以及电动玻璃吸盘4-3，所述吸附支座4水平设置，连接支座4-1的一端与圆盘架体1固定连接，连接支座4-1的另一端与伸缩千斤顶4-2的一端连接，吸附伸缩千斤顶4-2的另一端设置所述电动玻璃吸盘4-3，所述电动玻璃吸盘4-3及吸附伸缩千斤顶4-2分别与中央控制器连接并受其控制，所述电动玻璃吸盘4-3能够吸附于玻璃幕墙或者松开玻璃幕墙，依靠该电动玻璃吸盘4-3使得圆盘架体1固定于玻璃幕墙之上。通过吸附伸缩千斤顶4-2的伸缩，能够使得电动玻璃吸盘4-3靠近或者远离玻璃幕墙，通过将所述电动玻璃吸盘4-3得电或失电，使得电动玻璃吸盘4-3吸附于玻璃幕墙上或者松开玻璃幕墙。

优选的，在上述的微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置中，位于圆盘架体1上侧的图像摄像头即上部图像识别摄像头6负责图像判断清洗装置上方玻璃幕墙是否有障碍物以及清洗装置与建筑顶部之间的距离，位于圆盘架体1下侧的图像摄像头即下部图像识别摄像头负责判断清洗装置下方玻璃幕墙是否有障碍物以及清洗装置与地面之间的距离，位于圆盘架体1侧面的图像识别摄像头即左侧图像识别摄像头7和右侧图像识别摄像头8分别负责图像判断清洗装置左侧和/或右侧是否有障碍物。

优选的，在上述的微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置中，所述清洗结构5包括清洗支撑杆5-1、清洗伸缩千斤顶5-2以及条状清洗部件，所述清洗支撑杆5-1的一端与所述转动齿轮10连接，所述清洗伸缩千斤顶5-2的一端与清洗支撑杆5-1垂直连接，所述清洗伸缩千斤顶5-2的另一端与条状清洗部件垂直连接，所述清洗伸缩千斤顶5-2与中央控制器连接并受其控制。通过清洗伸缩千斤顶5-2可以使得条状清洗部件紧紧贴合玻璃幕墙上，以便条状清洗部件对玻璃幕墙进行有效清洗。

优选的，在上述的微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置中，所述清洗伸缩千斤顶5-2与条状清洗部件之间设有压力传感器5-10，所述压力传感器5-10与中央控制器连接，通过伸缩清洗伸缩千斤顶5-2使得压力传感器5-10达到清洗结构5与玻璃幕墙之间所需的压力。通过设置压力传感器5-10，可以及时获知条状清洗部件与清洗伸缩千斤顶5-2之间的压力，从而可以避免压力过大造成玻璃幕墙损失，也可以避免压力过轻导致玻璃幕墙清洗不彻底。

优选的，在上述的微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置中，所述条状清洗部件包括条状储液箱、清洗海绵5-8以及清洁海绵5-9，所述条状储液箱分成清洗水空腔5-5与清洁液空腔5-6，清洗水空腔5-5与清洁液空腔5-6上远离清洗伸缩千斤顶5-2的一侧分别设有清洗海绵5-8和清洁海绵5-9，清洗海绵5-8和清洁海绵5-9均沿着条状储液箱的轴向通长设置，清洗水空腔5-5与清洁液空腔5-6上远离清洗伸缩千斤顶5-2的一侧的侧壁上分别布满渗漏孔5-7，所述清洗水空腔5-5上设有外接清洗水导管13的清洗水导管孔5-3，所述清洁液空腔5-6上设有外接清洁液导管14的清洁液导管孔5-4。采用上述结构的条状清洗部件，不但可以使得结构更加紧凑，而且可以实现清洗水和清洁液对玻璃幕墙的独立分步清洗，提高玻璃幕墙的清洗效率。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (8)

1.一种微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于，包括：竖向设置的圆盘架体、万向滚轮、万向滚轮驱动电机、若干吸附支座、清洗结构、四个图像识别摄像头、转动齿轮、齿轮驱动电机、圆弧形齿条轨道以及中央控制器，所述四个图像识别摄像头分别设置于圆盘架体的上下左右四处，所述若干吸附支座设置于所述圆盘架体的四周，所述吸附支座、清洗结构以及四个图像识别摄像头分别与中央控制器连接并受其控制，所述圆盘架体的中心部设置万向滚轮，所述万向滚轮经由万向滚轮驱动电机驱动，所述吸附支座能够吸附于玻璃幕墙或者松开玻璃幕墙，所述圆盘架体的下部侧面设有圆弧形齿条轨道，所述清洗结构的一端设有转动齿轮，所述转动齿轮与所述圆弧形齿条轨道相啮合，所述转动齿轮在齿轮驱动电机的带动下沿着圆弧形齿条轨道移动，使得清洗结构能够绕着圆弧形齿条轨道的圆心转动实现对玻璃幕墙的清洗。

2.如权利要求1所述的微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于，所述圆盘架体通过吊绳与飞行器连接。

3.如权利要求1所述的微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于，所述圆盘架体通过吊绳与设置于高层建筑楼顶的吊运装置连接。

4.如权利要求1所述的微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于，所述吸附支座包括连接支座、吸附伸缩千斤顶以及电动玻璃吸盘，所述吸附支座水平设置，连接支座的一端与圆盘架体固定连接，连接支座的另一端与伸缩千斤顶的一端连接，吸附伸缩千斤顶的另一端设置所述电动玻璃吸盘，所述电动玻璃吸盘及吸附伸缩千斤顶分别与中央控制器连接并受其控制，所述电动玻璃吸盘能够吸附于玻璃幕墙或者松开玻璃幕墙。

5.如权利要求1所述的微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于，位于圆盘架体上侧的图像摄像头负责图像判断清洗装置上方玻璃幕墙是否有障碍物以及清洗装置与建筑顶部之间的距离，位于圆盘架体下侧的图像摄像头负责判断清洗装置下方玻璃幕墙是否有障碍物以及清洗装置与地面之间的距离，位于圆盘架体侧面的图像识别摄像头负责图像判断清洗装置左侧和/或右侧是否有障碍物。

6.如权利要求1所述的微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于，所述清洗结构包括清洗支撑杆、清洗伸缩千斤顶以及条状清洗部件，所述清洗支撑杆的一端与所述转动齿轮连接，所述清洗伸缩千斤顶的一端与清洗支撑杆垂直连接，所述清洗伸缩千斤顶的另一端与条状清洗部件垂直连接，所述清洗伸缩千斤顶与中央控制器连接并受其控制。

7.如权利要求6所述的微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于，所述清洗伸缩千斤顶与条状清洗部件之间设有压力传感器，所述压力传感器与中央控制器连接，通过伸缩清洗伸缩千斤顶使得压力传感器达到清洗结构与玻璃幕墙之间所需的压力。

8.如权利要求6所述的微型智能化玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于，所述条状清洗部件包括条状储液箱、清洗海绵以及清洁海绵，所述条状储液箱分成清洗水空腔与清洁液空腔，清洗水空腔与清洁液空腔上远离清洗伸缩千斤顶的一侧分别设有清洗海绵和清洁海绵，清洗海绵和清洁海绵均沿着条状储液箱的轴向通长设置，清洗水空腔与清洁液空腔上远离清洗伸缩千斤顶的一侧的侧壁上分别布满渗漏孔，所述清洗水空腔上设有外接清洗水导管的清洗水导管孔，所述清洁液空腔上设有外接清洁液导管的清洁液导管孔。

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