CN111847299A - 一种室外建筑管道安装用运载设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种室外建筑管道安装用运载设备,包括移动底座,移动底座上安装有两个支撑竖杆,两个支撑竖杆的一侧安装有支撑斜杆,支撑斜杆的底部与移动底座固定连接,两个支撑竖杆的一侧表面的顶部安装有同一个限位横杆,两个支撑竖杆之间活动安装有活动框架,活动框架的内侧活动安装有连接框架,连接框架的一侧铰接有两个伸缩臂,伸缩臂的一端铰接有连接板,连接板的一侧固定安装有转动机构,转动机构的一侧转动安装有管道托架;该运载设备便于管道的装入和取出,降低了劳动强度,采用多段上升的方式对管道托架进行提升,管道托架的上升高度高,管道托架的角度便于调节,从而方便管道的安装。
Description
技术领域
本发明涉及建筑装修技术领域,具体涉及一种室外建筑管道安装用运载设备。
背景技术
在室外建筑装修时,需要对管道进行安装,现有管道运载设备在使用时不便于管道的装入和取出,劳动强度大,而且现有管道运载设备提升高度低,无法满足不同高度的安装需求,同时室外建筑管道安装时,管道角度不便于调节,不方便管道的安装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种室外建筑管道安装用运载设备,本发明通过第四电机带动转动竖杆转动,从而带动下传动轮转动,并带动安装杆转动,安装杆带动第二推辊转动,第二推辊转动的同时将管道推向远离开槽一侧,防止管道堵在开槽位置处,便于后续管道的装载,通过第三电机带动转动横杆转动,并带动第一推辊转动,通过第一推辊推动管道上升,取出管道,解决了现有管道运载设备在使用时不便于管道的装入和取出,劳动强度大的技术问题;
本发明通过启动第一电机,并配合齿轮一和两个齿轮二使用来带动活动框架上升,通过第五电机的输出轴转动并带动升降皮带轮转动,升降皮带轮转动的同时带动连接框架上升,连接框架带动伸缩臂上升,从而带动管道托架和管道上升,该运载设备采用多段上升的方式对管道托架进行提升,解决了现有管道运载设备提升高度低,无法满足不同高度的安装需求,空间占用大的技术问题;
本发明通过第二电机带动齿轮三转动,并配合齿轮五、齿轮四使用带动两个连接转杆转动,从而带动两个伸缩臂转动,对伸缩臂的角度进行调节,通过调节气缸带动连接内杆伸出,连接内杆带动管道托架和管道移动到安装位置,通过转动气缸带动连接臂转动,并带动齿轮轴一转动,并配合第一锥齿轮、第二锥齿轮使用,来带动管道托架绕齿轮轴二轴心线转动,从而对管道托架的角度进行调节,该运载设备的管道托架的角度便于调节,解决了室外建筑管道安装时管道角度不便于调节,不便于管道安装的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种室外建筑管道安装用运载设备,包括移动底座,所述移动底座上通过螺栓固定安装有两个支撑竖杆,两个所述支撑竖杆的一侧通过焊接固定安装有支撑斜杆,所述支撑斜杆的底部通过焊接与移动底座固定连接,两个所述支撑竖杆的一侧表面的顶部通过螺栓固定安装有同一个限位横杆,两个所述支撑竖杆之间沿竖直方向活动安装有活动框架,所述活动框架的内侧沿竖直方向活动安装有连接框架,所述连接框架的一侧铰接有两个伸缩臂,所述伸缩臂的一端铰接有连接板,所述连接板的一侧固定安装有转动机构,所述转动机构的一侧转动安装有用于装载管道的管道托架。
进一步的,所述活动框架的一侧表面底部通过焊接固定安装有两个电机安装板一,两个所述电机安装板一相对一侧均固定安装有第一电机,所述电机安装板一的外侧面上均转动安装有两个齿轮二,两个所述齿轮二之间啮合,所述第一电机的输出轴端贯穿电机安装板一并固定安装有齿轮一,所述齿轮一与其中一个所述齿轮二相啮合,两个所述支撑竖杆上均竖直固定有齿条,所述齿条与另一个所述齿轮二相啮合,所述活动框架上转动安装有两个升降皮带轮,两个所述升降皮带轮分别位于活动框架的内侧下壁中部、活动框架的内侧上壁中部,两个所述升降皮带轮之间通过升降皮带传动连接,所述活动框架的内侧底面固定安装有第五电机,所述第五电机的输出轴端与活动框架的内侧底面上的升降皮带轮固定连接,所述升降皮带的一侧与连接框架固定连接。
进一步的,所述伸缩臂包括连接连接外杆、连接内杆,所述连接外杆的一端与连接内杆伸缩式连接,所述连接外杆的一侧铰接有调节气缸,所述调节气缸的输出杆端部与连接内杆的一侧铰接,两个所述连接外杆远离连接内杆的一端固定连接有连接转杆,所述连接转杆贯穿连接外杆并延伸至连接外杆的两侧,所述连接框架的两侧内壁处均固定安装有齿轮安装板,所述齿轮安装板的一侧固定安装有两个电机安装板二,两个所述电机安装板二呈上、下分布,所述连接转杆的两端分别转动安装在两个齿轮安装板上,所述连接转杆的两侧均固定安装有齿轮四,所述齿轮安装板上转动安装有两个齿轮五,两个所述齿轮五呈上、下分布,两个所述齿轮五分别与两个齿轮四相啮合,所述电机安装板二的一侧固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴端固定安装有齿轮三,所述齿轮三与齿轮五之间啮合,两个所述连接内杆远离连接外杆的一端分别与连接板的上、下端铰接。
进一步的,所述管道托架的一侧开设有开槽。
进一步的,所述管道托架的一侧固定安装有两个安装竖板,所述安装竖板上设置有转动横杆,所述转动横杆的两端分别通过轴承与两个安装竖板转动连接,所述转动横杆上固定安装有两个第一推辊,其中一个所述安装竖板的外侧面上固定安装有第三电机,所述第三电机的输出轴端固定安装有皮带轮,所述转动横杆上也固定安装有皮带轮,所述第三电机的输出轴通过皮带轮、皮带与转动横杆传动连接。
进一步的,所述管道托架的一侧上部转动安装有若干个上传动轮,若干个所述上传动轮之间通过皮带传动连接,所述管道托架的一侧下部转动安装有若干个下传动轮,若干个所述下传动轮之间通过皮带传动连接,所述管道托架的一侧转动安装有转动竖杆,所述管道托架的顶部固定安装有第四电机,所述第四电机的输出轴端与转动竖杆的顶端固定连接,位于一侧边缘的上传动轮、下传动轮固定安装在转动竖杆上,所述管道托架的一侧下部转动安装有两个安装杆,其中两个所述下传动轮固定安装在安装杆上,所述安装杆上固定安装有第二推辊。
进一步的,所述转动机构包括两个固定侧板,所述固定侧板与连接板的一侧固定连接,两个所述固定侧板之间通过焊接固定安装有连接中板,其中一个所述固定侧板的内侧面设置有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮固定安装在齿轮轴一上,所述齿轮轴一转动安装在固定侧板上,所述连接中板的内侧面设置有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮固定安装在齿轮轴二上,所述齿轮轴二转动安装在连接中板上,所述第二锥齿轮、第二锥齿轮相啮合,其中一个所述固定侧板的外侧面铰接有转动气缸,所述齿轮轴一的一端延伸至固定侧板的外侧且固定安装有连接臂,所述连接臂的一端与转动气缸的输出杆端部铰接。
进一步的,两个所述支撑竖杆的顶端均固定安装有滑轮架一,所述滑轮架一的一侧转动安装有两个滑轮一,两个所述滑轮一分别与活动框架的两侧滑动连接。
进一步的,所述连接框架的上表面两端、底面两端均固定安装有滑轮架二,所述滑轮架二的一侧均转动安装有两个滑轮二,两个所述滑轮二分别与活动框架的两侧滑动连接。
进一步的,该管道安装用运载设备的工作步骤为:
步骤一、初始时,管道托架的底面与支撑斜杆紧靠,此时管道托架位于最低位置处,将管道竖直放置,并将管道从管道托架的开槽竖直放入到管道托架中,启动第四电机,第四电机带动转动竖杆转动,转动竖杆带动下传动轮转动,并带动安装杆转动,安装杆带动第二推辊转动,第二推辊转动的同时将管道推向远离开槽一侧;
步骤二、启动第一电机,第一电机的输出轴转动并带动齿轮一转动,齿轮一带动两个齿轮二转动,并带动活动框架上升,启动第五电机,第五电机的输出轴转动并带动升降皮带轮转动,升降皮带轮转动的同时带动连接框架上升,连接框架带动伸缩臂上升,并带动管道托架和管道上升;
步骤三、启动两个第二电机,第二电机带动齿轮三转动,并配合齿轮五、齿轮四使用带动两个连接转杆转动,并带动两个伸缩臂转动,调节伸缩臂的角度,启动调节气缸,调节气缸带动连接内杆伸出,连接内杆带动管道托架和管道移动到安装位置,启动转动气缸,转动气缸带动连接臂转动,并带动齿轮轴一转动,齿轮轴一带动第一锥齿轮转动,并带动第二锥齿轮转动,第二锥齿轮带动齿轮轴二转动,并带动管道托架绕齿轮轴二轴心线转动,调节管道托架的角度,启动第三电机,第三电机带动转动横杆转动,并带动第一推辊转动,第一推辊推动管道上升,取出管道进行安装。
本发明的有益效果:
本发明通过第四电机带动转动竖杆转动,从而带动下传动轮转动,并带动安装杆转动,安装杆带动第二推辊转动,第二推辊转动的同时将管道推向远离开槽一侧,防止管道堵在开槽位置处,便于后续管道的装载,通过第三电机带动转动横杆转动,并带动第一推辊转动,通过第一推辊推动管道上升,取出管道,该运载设备便于管道的装入和取出,降低了劳动强度;
本发明通过启动第一电机,并配合齿轮一和两个齿轮二使用来带动活动框架上升,通过第五电机的输出轴转动并带动升降皮带轮转动,升降皮带轮转动的同时带动连接框架上升,连接框架带动伸缩臂上升,从而带动管道托架和管道上升,该运载设备采用多段上升的方式对管道托架进行提升,管道托架的上升高度高,满足不同高度的安装需求,同时可以减少空间占用;
本发明通过第二电机带动齿轮三转动,并配合齿轮五、齿轮四使用带动两个连接转杆转动,从而带动两个伸缩臂转动,对伸缩臂的角度进行调节,通过调节气缸带动连接内杆伸出,连接内杆带动管道托架和管道移动到安装位置,通过转动气缸带动连接臂转动,并带动齿轮轴一转动,并配合第一锥齿轮、第二锥齿轮使用,来带动管道托架绕齿轮轴二轴心线转动,从而对管道托架的角度进行调节,该运载设备的管道托架的角度便于调节,从而方便管道的安装。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种室外建筑管道安装用运载设备的立体结构图;
图2为本发明一种室外建筑管道安装用运载设备的局部结构立体图;
图3为本发明中连接框架及其表面结构的装配立体图;
图4为本发明中伸缩臂及其两端处结构的装配立体图;
图5为本发明中转动机构的立体结构图;
图6为本发明中转动机构另一角度的立体结构图;
图7为本发明中管道托架的结构正视图。
图中:1、移动底座;2、支撑竖杆;3、活动框架;4、连接框架;5、伸缩臂;51、连接外杆;52、连接内杆;6、调节气缸;7、管道托架;71、开槽;8、转动机构;81、固定侧板;82、连接中板;83、第一锥齿轮;84、第二锥齿轮;85、转动气缸;86、连接臂;87、齿轮轴一;88、齿轮轴二;9、限位横杆;10、电机安装板一;11、第一电机;12、齿轮一;13、齿轮二;14、齿条;15、升降皮带轮;16、升降皮带;17、连接转杆;18、齿轮安装板;19、电机安装板二;20、第二电机;21、齿轮三;22、齿轮四;23、齿轮五;24、连接板;25、管道;26、安装竖板;27、转动横杆;28、第一推辊;29、第三电机;30、上传动轮;31、下传动轮;32、转动竖杆;33、第四电机;34、安装杆;35、第二推辊;36、支撑斜杆;37、滑轮架一;38、滑轮一;39、滑轮架二;40、滑轮二;41、第五电机。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示,一种室外建筑管道安装用运载设备,包括移动底座1,所述移动底座1上通过螺栓固定安装有两个支撑竖杆2,两个所述支撑竖杆2的一侧通过焊接固定安装有支撑斜杆36,所述支撑斜杆36的底部通过焊接与移动底座1固定连接,两个所述支撑竖杆2的一侧表面的顶部通过螺栓固定安装有同一个限位横杆9,两个所述支撑竖杆2之间沿竖直方向活动安装有活动框架3,所述活动框架3的内侧沿竖直方向活动安装有连接框架4,所述连接框架4的一侧铰接有两个伸缩臂5,所述伸缩臂5的一端铰接有连接板24,所述连接板24的一侧固定安装有转动机构8,所述转动机构8的一侧转动安装有用于装载管道25的管道托架7。
所述活动框架3的一侧表面底部通过焊接固定安装有两个电机安装板一10,两个所述电机安装板一10相对一侧均固定安装有第一电机11,所述电机安装板一10的外侧面上均转动安装有两个齿轮二13,两个所述齿轮二13之间啮合,所述第一电机11的输出轴端贯穿电机安装板一10并固定安装有齿轮一12,所述齿轮一12与其中一个所述齿轮二13相啮合,两个所述支撑竖杆2上均竖直固定有齿条14,所述齿条14与另一个所述齿轮二13相啮合,所述活动框架3上转动安装有两个升降皮带轮15,两个所述升降皮带轮15分别位于活动框架3的内侧下壁中部、活动框架3的内侧上壁中部,两个所述升降皮带轮15之间通过升降皮带16传动连接,所述活动框架3的内侧底面固定安装有第五电机41,所述第五电机41的输出轴端与活动框架3的内侧底面上的升降皮带轮15固定连接,所述升降皮带16的一侧与连接框架4固定连接。
所述伸缩臂5包括连接连接外杆51、连接内杆52,所述连接外杆51的一端与连接内杆52伸缩式连接,所述连接外杆51的一侧铰接有调节气缸6,所述调节气缸6的输出杆端部与连接内杆52的一侧铰接,两个所述连接外杆51远离连接内杆52的一端固定连接有连接转杆17,所述连接转杆17贯穿连接外杆51并延伸至连接外杆51的两侧,所述连接框架4的两侧内壁处均固定安装有齿轮安装板18,所述齿轮安装板18的一侧固定安装有两个电机安装板二19,两个所述电机安装板二19呈上、下分布,所述连接转杆17的两端分别转动安装在两个齿轮安装板18上,所述连接转杆17的两侧均固定安装有齿轮四22,所述齿轮安装板18上转动安装有两个齿轮五23,两个所述齿轮五23呈上、下分布,两个所述齿轮五23分别与两个齿轮四22相啮合,所述电机安装板二19的一侧固定安装有第二电机20,所述第二电机20的输出轴端固定安装有齿轮三21,所述齿轮三21与齿轮五23之间啮合,两个所述连接内杆52远离连接外杆51的一端分别与连接板24的上、下端铰接。
所述管道托架7的一侧开设有开槽71。
所述管道托架7的一侧固定安装有两个安装竖板26,所述安装竖板26上设置有转动横杆27,所述转动横杆27的两端分别通过轴承与两个安装竖板26转动连接,所述转动横杆27上固定安装有两个第一推辊28,其中一个所述安装竖板26的外侧面上固定安装有第三电机29,所述第三电机29的输出轴端固定安装有皮带轮,所述转动横杆27上也固定安装有皮带轮,所述第三电机29的输出轴通过皮带轮、皮带与转动横杆27传动连接。
所述管道托架7的一侧上部转动安装有若干个上传动轮30,若干个所述上传动轮30之间通过皮带传动连接,所述管道托架7的一侧下部转动安装有若干个下传动轮31,若干个所述下传动轮31之间通过皮带传动连接,所述管道托架7的一侧转动安装有转动竖杆32,所述管道托架7的顶部固定安装有第四电机33,所述第四电机33的输出轴端与转动竖杆32的顶端固定连接,位于一侧边缘的上传动轮30、下传动轮31固定安装在转动竖杆32上,所述管道托架7的一侧下部转动安装有两个安装杆34,其中两个所述下传动轮31固定安装在安装杆34上,所述安装杆34上固定安装有第二推辊35。
所述转动机构8包括两个固定侧板81,所述固定侧板81与连接板24的一侧固定连接,两个所述固定侧板81之间通过焊接固定安装有连接中板82,其中一个所述固定侧板81的内侧面设置有第一锥齿轮83,所述第一锥齿轮83固定安装在齿轮轴一87上,所述齿轮轴一87转动安装在固定侧板81上,所述连接中板82的内侧面设置有第二锥齿轮84,所述第二锥齿轮84固定安装在齿轮轴二88上,所述齿轮轴二88转动安装在连接中板82上,所述第二锥齿轮84、第二锥齿轮84相啮合,其中一个所述固定侧板81的外侧面铰接有转动气缸85,所述齿轮轴一87的一端延伸至固定侧板81的外侧且固定安装有连接臂86,所述连接臂86的一端与转动气缸85的输出杆端部铰接。
两个所述支撑竖杆2的顶端均固定安装有滑轮架一37,所述滑轮架一37的一侧转动安装有两个滑轮一38,两个所述滑轮一38分别与活动框架3的两侧滑动连接。
所述连接框架4的上表面两端、底面两端均固定安装有滑轮架二39,所述滑轮架二39的一侧均转动安装有两个滑轮二40,两个所述滑轮二40分别与活动框架3的两侧滑动连接。
该管道安装用运载设备的工作步骤为:
步骤一、初始时,管道托架7的底面与支撑斜杆36紧靠,此时管道托架7位于最低位置处,将管道25竖直放置,并将管道25从管道托架7的开槽71竖直放入到管道托架7中,启动第四电机33,第四电机33带动转动竖杆32转动,转动竖杆32带动下传动轮31转动,并带动安装杆34转动,安装杆34带动第二推辊35转动,第二推辊35转动的同时将管道25推向远离开槽71一侧;
步骤二、启动第一电机11,第一电机11的输出轴转动并带动齿轮一12转动,齿轮一12带动两个齿轮二13转动,并带动活动框架3上升,启动第五电机41,第五电机41的输出轴转动并带动升降皮带轮15转动,升降皮带轮15转动的同时带动连接框架4上升,连接框架4带动伸缩臂5上升,并带动管道托架7和管道25上升;
步骤三、启动两个第二电机20,第二电机20带动齿轮三21转动,并配合齿轮五23、齿轮四22使用带动两个连接转杆17转动,并带动两个伸缩臂5转动,调节伸缩臂5的角度,启动调节气缸6,调节气缸6带动连接内杆52伸出,连接内杆52带动管道托架7和管道25移动到安装位置,启动转动气缸85,转动气缸85带动连接臂86转动,并带动齿轮轴一87转动,齿轮轴一87带动第一锥齿轮83转动,并带动第二锥齿轮84转动,第二锥齿轮84带动齿轮轴二88转动,并带动管道托架7绕齿轮轴二88轴心线转动,调节管道托架7的角度,启动第三电机29,第三电机29带动转动横杆27转动,并带动第一推辊28转动,第一推辊28推动管道25上升,取出管道25进行安装。
本发明通过第四电机33带动转动竖杆32转动,从而带动下传动轮31转动,并带动安装杆34转动,安装杆34带动第二推辊35转动,第二推辊35转动的同时将管道25推向远离开槽71一侧,防止管道25堵在开槽71位置处,便于后续管道25的装载,通过第三电机29带动转动横杆27转动,并带动第一推辊28转动,通过第一推辊28推动管道上升,取出管道25,该运载设备便于管道25的装入和取出,降低了劳动强度;
本发明通过启动第一电机11,并配合齿轮一12和两个齿轮二13使用来带动活动框架3上升,通过第五电机41的输出轴转动并带动升降皮带轮15转动,升降皮带轮15转动的同时带动连接框架4上升,连接框架4带动伸缩臂5上升,从而带动管道托架7和管道25上升,该运载设备采用多段上升的方式对管道托架7进行提升,管道托架7的上升高度高,满足不同高度的安装需求,同时可以减少空间占用;
本发明通过第二电机20带动齿轮三21转动,并配合齿轮五23、齿轮四22使用带动两个连接转杆17转动,从而带动两个伸缩臂5转动,对伸缩臂5的角度进行调节,通过调节气缸6带动连接内杆52伸出,连接内杆52带动管道托架7和管道移动到安装位置,通过转动气缸85带动连接臂86转动,并带动齿轮轴一87转动,并配合第一锥齿轮83、第二锥齿轮84使用,来带动管道托架7绕齿轮轴二88轴心线转动,从而对管道托架7的角度进行调节,该运载设备的管道托架7的角度便于调节,从而方便管道25的安装。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种室外建筑管道安装用运载设备,其特征在于,包括移动底座(1),所述移动底座(1)上通过螺栓固定安装有两个支撑竖杆(2),两个所述支撑竖杆(2)的一侧通过焊接固定安装有支撑斜杆(36),所述支撑斜杆(36)的底部通过焊接与移动底座(1)固定连接,两个所述支撑竖杆(2)的一侧表面的顶部通过螺栓固定安装有同一个限位横杆(9),两个所述支撑竖杆(2)之间沿竖直方向活动安装有活动框架(3),所述活动框架(3)的内侧沿竖直方向活动安装有连接框架(4),所述连接框架(4)的一侧铰接有两个伸缩臂(5),所述伸缩臂(5)的一端铰接有连接板(24),所述连接板(24)的一侧固定安装有转动机构(8),所述转动机构(8)的一侧转动安装有用于装载管道(25)的管道托架(7)。
2.根据权利要求1所述的一种室外建筑管道安装用运载设备,其特征在于,所述活动框架(3)的一侧表面底部通过焊接固定安装有两个电机安装板一(10),两个所述电机安装板一(10)相对一侧均固定安装有第一电机(11),所述电机安装板一(10)的外侧面上均转动安装有两个齿轮二(13),两个所述齿轮二(13)之间啮合,所述第一电机(11)的输出轴端贯穿电机安装板一(10)并固定安装有齿轮一(12),所述齿轮一(12)与其中一个所述齿轮二(13)相啮合,两个所述支撑竖杆(2)上均竖直固定有齿条(14),所述齿条(14)与另一个所述齿轮二(13)相啮合,所述活动框架(3)上转动安装有两个升降皮带轮(15),两个所述升降皮带轮(15)分别位于活动框架(3)的内侧下壁中部、活动框架(3)的内侧上壁中部,两个所述升降皮带轮(15)之间通过升降皮带(16)传动连接,所述活动框架(3)的内侧底面固定安装有第五电机(41),所述第五电机(41)的输出轴端与活动框架(3)的内侧底面上的升降皮带轮(15)固定连接,所述升降皮带(16)的一侧与连接框架(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种室外建筑管道安装用运载设备,其特征在于,所述伸缩臂(5)包括连接连接外杆(51)、连接内杆(52),所述连接外杆(51)的一端与连接内杆(52)伸缩式连接,所述连接外杆(51)的一侧铰接有调节气缸(6),所述调节气缸(6)的输出杆端部与连接内杆(52)的一侧铰接,两个所述连接外杆(51)远离连接内杆(52)的一端固定连接有连接转杆(17),所述连接转杆(17)贯穿连接外杆(51)并延伸至连接外杆(51)的两侧,所述连接框架(4)的两侧内壁处均固定安装有齿轮安装板(18),所述齿轮安装板(18)的一侧固定安装有两个电机安装板二(19),两个所述电机安装板二(19)呈上、下分布,所述连接转杆(17)的两端分别转动安装在两个齿轮安装板(18)上,所述连接转杆(17)的两侧均固定安装有齿轮四(22),所述齿轮安装板(18)上转动安装有两个齿轮五(23),两个所述齿轮五(23)呈上、下分布,两个所述齿轮五(23)分别与两个齿轮四(22)相啮合,所述电机安装板二(19)的一侧固定安装有第二电机(20),所述第二电机(20)的输出轴端固定安装有齿轮三(21),所述齿轮三(21)与齿轮五(23)之间啮合,两个所述连接内杆(52)远离连接外杆(51)的一端分别与连接板(24)的上、下端铰接。
4.根据权利要求1所述的一种室外建筑管道安装用运载设备,其特征在于,所述管道托架(7)的一侧开设有开槽(71)。
5.根据权利要求1所述的一种室外建筑管道安装用运载设备,其特征在于,所述管道托架(7)的一侧固定安装有两个安装竖板(26),所述安装竖板(26)上设置有转动横杆(27),所述转动横杆(27)的两端分别通过轴承与两个安装竖板(26)转动连接,所述转动横杆(27)上固定安装有两个第一推辊(28),其中一个所述安装竖板(26)的外侧面上固定安装有第三电机(29),所述第三电机(29)的输出轴端固定安装有皮带轮,所述转动横杆(27)上也固定安装有皮带轮,所述第三电机(29)的输出轴通过皮带轮、皮带与转动横杆(27)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种室外建筑管道安装用运载设备,其特征在于,所述管道托架(7)的一侧上部转动安装有若干个上传动轮(30),若干个所述上传动轮(30)之间通过皮带传动连接,所述管道托架(7)的一侧下部转动安装有若干个下传动轮(31),若干个所述下传动轮(31)之间通过皮带传动连接,所述管道托架(7)的一侧转动安装有转动竖杆(32),所述管道托架(7)的顶部固定安装有第四电机(33),所述第四电机(33)的输出轴端与转动竖杆(32)的顶端固定连接,位于一侧边缘的上传动轮(30)、下传动轮(31)固定安装在转动竖杆(32)上,所述管道托架(7)的一侧下部转动安装有两个安装杆(34),其中两个所述下传动轮(31)固定安装在安装杆(34)上,所述安装杆(34)上固定安装有第二推辊(35)。
7.根据权利要求1所述的一种室外建筑管道安装用运载设备,其特征在于,所述转动机构(8)包括两个固定侧板(81),所述固定侧板(81)与连接板(24)的一侧固定连接,两个所述固定侧板(81)之间通过焊接固定安装有连接中板(82),其中一个所述固定侧板(81)的内侧面设置有第一锥齿轮(83),所述第一锥齿轮(83)固定安装在齿轮轴一(87)上,所述齿轮轴一(87)转动安装在固定侧板(81)上,所述连接中板(82)的内侧面设置有第二锥齿轮(84),所述第二锥齿轮(84)固定安装在齿轮轴二(88)上,所述齿轮轴二(88)转动安装在连接中板(82)上,所述第二锥齿轮(84)、第二锥齿轮(84)相啮合,其中一个所述固定侧板(81)的外侧面铰接有转动气缸(85),所述齿轮轴一(87)的一端延伸至固定侧板(81)的外侧且固定安装有连接臂(86),所述连接臂(86)的一端与转动气缸(85)的输出杆端部铰接。
8.根据权利要求1所述的一种室外建筑管道安装用运载设备,其特征在于,两个所述支撑竖杆(2)的顶端均固定安装有滑轮架一(37),所述滑轮架一(37)的一侧转动安装有两个滑轮一(38),两个所述滑轮一(38)分别与活动框架(3)的两侧滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种室外建筑管道安装用运载设备,其特征在于,所述连接框架(4)的上表面两端、底面两端均固定安装有滑轮架二(39),所述滑轮架二(39)的一侧均转动安装有两个滑轮二(40),两个所述滑轮二(40)分别与活动框架(3)的两侧滑动连接。
10.根据权利要求1所述的一种室外建筑管道安装用运载设备,其特征在于,该管道安装用运载设备的工作步骤为:
步骤一、初始时,管道托架(7)的底面与支撑斜杆(36)紧靠,此时管道托架(7)位于最低位置处,将管道(25)竖直放置,并将管道(25)从管道托架(7)的开槽(71)竖直放入到管道托架(7)中,启动第四电机(33),第四电机(33)带动转动竖杆(32)转动,转动竖杆(32)带动下传动轮(31)转动,并带动安装杆(34)转动,安装杆(34)带动第二推辊(35)转动,第二推辊(35)转动的同时将管道(25)推向远离开槽(71)一侧;
步骤二、启动第一电机(11),第一电机(11)的输出轴转动并带动齿轮一(12)转动,齿轮一(12)带动两个齿轮二(13)转动,并带动活动框架(3)上升,启动第五电机(41),第五电机(41)的输出轴转动并带动升降皮带轮(15)转动,升降皮带轮(15)转动的同时带动连接框架(4)上升,连接框架(4)带动伸缩臂(5)上升,并带动管道托架(7)和管道(25)上升;
步骤三、启动两个第二电机(20),第二电机(20)带动齿轮三(21)转动,并配合齿轮五(23)、齿轮四(22)使用带动两个连接转杆(17)转动,并带动两个伸缩臂(5)转动,调节伸缩臂(5)的角度,启动调节气缸(6),调节气缸(6)带动连接内杆(52)伸出,连接内杆(52)带动管道托架(7)和管道(25)移动到安装位置,启动转动气缸(85),转动气缸(85)带动连接臂(86)转动,并带动齿轮轴一(87)转动,齿轮轴一(87)带动第一锥齿轮(83)转动,并带动第二锥齿轮(84)转动,第二锥齿轮(84)带动齿轮轴二(88)转动,并带动管道托架(7)绕齿轮轴二(88)轴心线转动,调节管道托架(7)的角度,启动第三电机(29),第三电机(29)带动转动横杆(27)转动,并带动第一推辊(28)转动,第一推辊(28)推动管道(25)上升,取出管道(25)进行安装。
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