CN110342435A - 一种防爆agv车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防爆AGV车，包括车身机构和移载机构。具体的，移载机构包括货叉、升降机构、承载平台和双向水平移动机构。货叉用于堆垛货物。车身机构上安装升降机构，升降机构上安装承载平台，承载平台上安装双向水平移动机构，升降机构用于实现承载平台的上下升降，双向水平移动机构用于实现货物的水平双向搬运。本方案提供的防爆AGV车不仅能够实现货物的上下升降，而且能够实现货物的水平双向搬运，相对于现有技术中仅能实现单方向堆垛货物的方式，提高了防爆AGV车的货物的堆垛效率。

Description

一种防爆AGV车
技术领域
本发明涉及堆垛装置技术领域，特别涉及一种防爆AGV车。
背景技术
防爆AGV(Automated Guided Vehicle)车是一种具有自动导引和堆垛功能的适用于爆炸气体环境的无人驾驶工业车辆。防爆AGV堆垛车用于狭长立体仓库。
现有技术中防爆AGV车仅能进行单方向的货物堆垛，无法实现货物的双向堆垛，导致防爆AGV车的货物堆垛效率低。
因此，如何实现防爆AGV车的双向堆垛，以提高防爆AGV车的货物堆垛效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种防爆AGV车，以实现防爆AGV车的双向堆垛，提高防爆AGV车的货物堆垛效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种防爆AGV车，包括车身机构和移载机构，
所述移载机构包括：
货叉；
升降机构，所述升降机构安装在所述车身机构上；
承载平台，所述承载平台与所述升降机构连接；
双向水平移动机构，所述双向水平移动机构安装在所述承载平台上，且所述双向水平移动机构上安装所述货叉。
优选的，在上述防爆AGV车中，所述升降机构包括：
滑块；
竖直导轨，所述竖直导轨上安装所述滑块，所述竖直导轨的个数为两个，且分别位于所述承载平台的两侧；
安装板，所述安装板的一侧设置有与所述滑块连接的连接板，所述安装板的另一侧设置有插销，所述插销与所述承载平台插接，且所述安装板上设置有与所述承台平台连接的螺栓孔。
优选的，在上述防爆AGV车中，所述承载平台的上端面设置所述双向水平移动机构，所述承载平台的下端面设置加强筋。
优选的，在上述防爆AGV车中，所述双向水平移动机构包括电机、连接轴、链轮组件和伸缩导轨，
所述伸缩导轨的个数为两个且相对平行布置，
所述连接轴的两端设置有第一齿轮，所述连接轴的一端与所述电机通过链条传动连接；
所述伸缩导轨包括：
第一导轨，所述第一导轨上设置所述货叉，所述第一导轨上设置有齿条；
第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨滑动配合，所述第二导轨的两端分别设置有与所述齿条啮合的第二齿轮；
第三导轨，所述第三导轨与所述承载平台连接，所述第三导轨上设置有多个相互啮合的第三齿轮，多个所述第三齿轮沿所述第三导轨的长度方向依次设置，位于所述第三导轨的端部的第三齿轮与所述第一齿轮啮合。
优选的，在上述防爆AGV车中，还包括设置在所述车身机构下端的支撑轮组件，所述支撑轮组件的个数为四个，且对称分布在所述车身机构的前后两端，
所述支撑轮组件包括：
滚轮；
液压缸，所述液压缸的缸体与所述车身机构固定连接，所述液压缸的液压杆与所述滚轮连接。
优选的，在上述防爆AGV车中，所述车身机构下端设置的驱动转向机构包括减震组件，所述减震组件包括：
减震弹簧，所述减震弹簧的上端与所述车身机构连接，所述减震弹簧的下端与所述驱动转向机构连接；
液压减震器，所述液压减震器的上端与所述车身机构连接，所述液压减震器的下端与所述驱动转向机构连接。
从上述技术方案可以看出，本发明提供的防爆AGV车，包括车身机构和移载机构。具体的，移载机构包括货叉、升降机构、承载平台和双向水平移动机构。货叉用于堆垛货物。车身机构上安装升降机构，升降机构上安装承载平台，承载平台上安装双向水平移动机构，升降机构用于实现承载平台的上下升降，双向水平移动机构用于实现货物的水平双向搬运。本方案提供的防爆AGV车不仅能够实现货物的上下升降，而且能够实现货物的水平双向搬运，相对于现有技术中仅能实现单方向堆垛货物的方式，提高了防爆AGV车的货物的堆垛效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的防爆AGV车的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的防爆AGV车的主视图；
图3为本发明实施例提供的防爆AGV车的俯视图；
图4为本发明实施例提供的升降机构的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的双向水平移动机构的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的支撑轮组件的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的减震组件的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的减震组件的左视图。
其中，
1、车身机构，2、移载机构，21、升降机构，211、滑块，212、竖直导轨，213、安装板，22、承载平台，23、双向水平移动机构，231、电机，232、连接轴，233、伸缩导轨，2331、第一导轨，2332、第二导轨，2333、第三导轨，3、支撑轮组件，31、滚轮，32、液压缸，4、减震组件，41、减震弹簧，42、液压减震器。
具体实施方式
本发明公开了一种防爆AGV车，以实现防爆AGV车的双向堆垛，提高防爆AGV车的货物堆垛效率。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种防爆AGV车，包括车身机构1、移载机构2、驱动转向系统、导航系统、车载控制系统和安全防护系统。
其中，导航系统安装在车身机构1的底部，导航系统为车身机构1提供运动轨迹；
车载控制系统可以接收信号和发送信号给防爆AGV车所属的仓储管理系统，还可以控制车辆全向转向、行走、起升、移载和避障等功能；
驱动转向系统由四个驱动转向单元组成，驱动转向单元分布在车身机构1的四个角上，驱动转向单元具有独立的转向和驱动功能，驱动转向系统用于实现车辆的全向行驶；
安全防护系统用于实现车身机构1行走时的避障和传感等功能。
本方案主要涉及对车身机构1和移载机构2的改进。
具体的，移载机构2包括货叉、升降机构21、承载平台22和双向水平移动机构23。
货叉用于堆垛货物。
车身机构1上安装升降机构21，升降机构21上安装承载平台22，承载平台22上安装双向水平移动机构23，升降机构21用于实现承载平台22的上下升降，双向水平移动机构23用于实现货物的水平双向搬运。本方案提供的防爆AGV车不仅能够实现货物的上下升降，而且能够实现货物的水平双向搬运，相对于现有技术中仅能实现单方向堆垛货物的方式，提高了防爆AGV车对货物的堆垛效率。
在本方案的一个具体实施例中，升降机构21包括滑块211、竖直导轨212和安装板213。
如图1和4所示，竖直导轨212的两侧均设置有滑道，竖直导轨212的滑道与滑块211滑动配合，单个竖直导轨212上需要设置两个滑块211。
在本方案的一个具体实施例中，竖直导轨212的个数为两个，相应的，滑块211的个数为四个。
如图1和2所示，两个竖直导轨212分别位于承载平台22的两侧，实现对承载平台22两侧的稳定支撑。
升降机构21还包括安装板213，安装板213的一侧设置有与滑块211连接的连接板，连接板与安装板213垂直且两个连接板之间的距离等于竖直导轨212的宽度；安装板213的另一侧设置有插销，插销与承载平台22插接，且安装板213上设置有与承台平台连接的螺栓孔。优选的，螺栓孔为长条孔螺栓孔，且长条形螺栓孔为水平布置的长条形螺栓孔。
为了降低防爆AGV车的质量，安装板213上开设有减重孔。
在本方案的一个具体实施例中，承载平台22的上端面设置双向水平移动机构23，承载平台22的下端面设置加强筋。
加强筋的设计增强了承载平台22的强度。如图3所示，加强筋包括沿承载平台22的宽度方向设置的第一加强筋和沿承载平台22的长度方向设置的第二加强筋。
如图5所示，在本方案的一个具体实施例中，双向水平移动机构23包括电机231、连接轴232、链轮组件和伸缩导轨233。
伸缩导轨233的个数为两个，且两个伸缩导轨233相对平行布置，如图1和3所示，伸缩导轨233沿承载平台22的宽度方向设置。
连接轴232的两端分别设置有第一齿轮，连接轴232与电机231通过链条传动连接，连接轴232的两个第一齿轮分别与两个伸缩导轨233的第三齿轮啮合。
伸缩导轨233包括第一导轨2331、第二导轨2332和第三导轨2333。
具体的，
第一导轨2331上设置货叉，第一导轨2331上设置有齿条；
第二导轨2332与第一导轨2331滑动配合，第二导轨2332的两端分别设置有与齿条啮合的第二齿轮；
第三导轨2333与承载平台22连接，第三导轨2333上设置有多个相互啮合的第三齿轮，多个第三齿轮沿第三导轨2333的长度方向依次设置，位于第三导轨2333的端部的第三齿轮与第一齿轮啮合。
电机231正向转动，带动连接轴232转动，连接轴232的第一齿轮与第三导轨2333的第三齿轮啮合，带动第二导轨2332运动向第一方向运动，第二导轨2332的第二齿轮与第一导轨2331的齿条啮合，带动第一导轨2331向着第一方向运动，实现货物向第一方向的搬运；
电机231反向转动，带动连接轴232转动，连接轴232的第一齿轮与第三导轨2333的第三齿轮啮合，带动第二导轨2332运动向与第一方向相反的第二方向运动，第二导轨2332的第二齿轮与第一导轨2331的齿条啮合，带动第一导轨2331向着第二方向运动，实现货物向第二方向的搬运。
本方案通过电机231的正转和反转实现对货物的双向运输，使得防爆AGV车能够在狭长的防爆危险场所使用时车辆无需掉头，工作效率高。
为了进一步优化上述技术方案，本方案提供的防爆AGV车还包括设置在车身机构1下端的支撑轮组件3，支撑轮组件3的个数为四个，且对称分布在车身机构1的前后两端。
在防爆AGV车进行货物堆垛时，支撑轮组件3与地面接触，增大车身机构1与地面的接触面积，避免防爆AGV车进行货物堆垛发生倾斜，提高了防爆AGV车作业的安全性。
在本方案的一个具体实施例中，支撑轮组件3包括滚轮31和液压缸32。
具体的，液压缸32的缸体与车身机构1固定连接，液压缸32的液压杆与滚轮31连接。如图6所示，液压缸32与车身机构1垂直。
为了进一步优化上述技术方案，本方案提供的防爆AGV车的车身机构1下端设置的驱动转向机构包括减震组件4，减震组件4对驱动转向机构起到了保护作用。
在本方案的一个具体实施例中，减震组件4包括减震弹簧41和液压减震器42。具体的，
减震弹簧41的上端与车身机构1连接，减震弹簧41的下端与驱动转向机构连接；
液压减震器42的上端与车身机构1连接，液压减震器42的下端与驱动转向机构连接。
如图7和8所示，减震弹簧41的个数为两个，且对称分布在液压减震器42的两侧。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种防爆AGV车，其特征在于，包括车身机构(1)和移载机构(2)，
所述移载机构(2)包括：
货叉；
升降机构(21)，所述升降机构(21)安装在所述车身机构(1)上；
承载平台(22)，所述承载平台(22)与所述升降机构(21)连接；
双向水平移动机构(23)，所述双向水平移动机构(23)安装在所述承载平台(22)上，且所述双向水平移动机构(23)上安装所述货叉。
2.根据权利要求1所述的防爆AGV车，其特征在于，所述升降机构(21)包括：
滑块(211)；
竖直导轨(212)，所述竖直导轨(212)上安装所述滑块(211)，所述竖直导轨(212)的个数为两个，且分别位于所述承载平台(22)的两侧；
安装板(213)，所述安装板(213)的一侧设置有与所述滑块(211)连接的连接板，所述安装板(213)的另一侧设置有插销，所述插销与所述承载平台(22)插接，且所述安装板(213)上设置有与所述承台平台连接的螺栓孔。
3.根据权利要求1所述的防爆AGV车，其特征在于，所述承载平台(22)的上端面设置所述双向水平移动机构(23)，所述承载平台(22)的下端面设置加强筋。
4.根据权利要求1所述的防爆AGV车，其特征在于，所述双向水平移动机构(23)包括电机(231)、连接轴(232)、链轮组件和伸缩导轨(233)，
所述伸缩导轨(233)的个数为两个且相对平行布置，
所述连接轴(232)的两端设置有第一齿轮，所述连接轴(232)的一端与所述电机(231)通过链条传动连接；
所述伸缩导轨(233)包括：
第一导轨(2331)，所述第一导轨(2331)上设置所述货叉，所述第一导轨(2331)上设置有齿条；
第二导轨(2332)，所述第二导轨(2332)与所述第一导轨(2331)滑动配合，所述第二导轨(2332)的两端分别设置有与所述齿条啮合的第二齿轮；
第三导轨(2333)，所述第三导轨(2333)与所述承载平台(22)连接，所述第三导轨(2333)上设置有多个相互啮合的第三齿轮，多个所述第三齿轮沿所述第三导轨(2333)的长度方向依次设置，位于所述第三导轨(2333)的端部的第三齿轮与所述第一齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的防爆AGV车，其特征在于，还包括设置在所述车身机构(1)下端的支撑轮组件(3)，所述支撑轮组件(3)的个数为四个，且对称分布在所述车身机构(1)的前后两端，
所述支撑轮组件(3)包括：
滚轮(31)；
液压缸(32)，所述液压缸(32)的缸体与所述车身机构(1)固定连接，所述液压缸(32)的液压杆与所述滚轮(31)连接。
6.根据权利要求1所述的防爆AGV车，其特征在于，所述车身机构(1)下端设置的驱动转向机构包括减震组件(4)，所述减震组件(4)包括：
减震弹簧(41)，所述减震弹簧(41)的上端与所述车身机构(1)连接，所述减震弹簧(41)的下端与所述驱动转向机构连接；
液压减震器(42)，所述液压减震器(42)的上端与所述车身机构(1)连接，所述液压减震器(42)的下端与所述驱动转向机构连接。
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