CN214524143U - 一种底盘及物流输送车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流输送车技术领域，公开一种底盘及物流输送车。其中底盘包括车架、汽车轮系和麦克纳姆轮系，汽车轮系转动设置于车架的下方，包括沿车架行走方向间隔设置的前轮和后轮；麦克纳姆轮系包括调节组件和转动设置于调节组件上的麦克纳姆轮，调节组件设置于车架的下方，且置于前轮和后轮之间，调节组件被配置为能使车架选择性通过麦克纳姆轮系驱动行走，调节组件包括与车架连接的固定部和能沿竖直方向相对于固定部滑动的调节部，麦克纳姆轮转动设置于调节部上。本实用新型设置有汽车轮系和麦克纳姆轮系，使底盘可以在不同场景下应用，解决了物流输送车速度快时精度较低而精度高时速度慢的问题，有效的提高了物流输送车的实用性。

Description

一种底盘及物流输送车

技术领域

本实用新型涉及物流输送车技术领域，尤其涉及一种底盘及物流输送车。

背景技术

物流输送车输送范围大，输送场景多，由于不同场景的输送要求不同，例如有的场景需要快速输送，对定位精度要求不高，有的场景需要保证较大的定位精度，所以需要输送车能适应不同的输送场景。

普通的汽车轮系具有行走速度快，对路面质量要求低等特点；麦克纳姆轮系具有结构紧凑，运动灵活，定位精度高的特点。目前市场上具有设置有单一汽车轮系或麦克纳姆轮系的物流输送车，该物流输送车的速度快时精度低而精度高时则速度慢，严重影响了物流输送车的实用性，而且使用场景有限，不同使用场景下需要更换不同的物流输送车，使物流输送车的成本增加，同时还会导致输送效率低等问题。

所以，亟需一种底盘及物流输送车，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种底盘及物流输送车，能应用于不同的使用环境。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种底盘，包括：

车架：

汽车轮系，转动设置于所述车架的下方，包括沿所述车架行走方向间隔设置的前轮和后轮；

麦克纳姆轮系，包括调节组件和转动设置于所述调节组件上的麦克纳姆轮，所述调节组件设置于所述车架的下方，且置于所述前轮和所述后轮之间，所述调节组件被配置为能使所述车架选择性通过所述麦克纳姆轮系驱动行走，所述调节组件包括与车架连接的固定部和能沿竖直方向相对于所述固定部滑动的调节部，所述麦克纳姆轮转动设置于所述调节部上。

作为一种底盘的优选方案，所述调节组件还包括沿竖直方向设置的第一液压缸，所述第一液压缸的第一缸体和第一活塞杆二者中的一个与所述固定部连接，另一个与所述调节部连接。

作为一种底盘的优选方案，所述固定部和所述调节部二者中，其中一个设置有沿竖直方向延伸的滑轨，另一个设置有沿所述滑轨滑动的滑块。

作为一种底盘的优选方案，所述调节部和所述麦克纳姆轮之间设置有减振件。

作为一种底盘的优选方案，所述车架的下方滑动设置有的压板，所述压板能选择性与地面抵接。

作为一种底盘的优选方案，还包括第二液压缸，所述第二液压缸的第二缸体和第二活塞杆二者中，其中一个与所述车架连接，另一个与所述压板连接。

作为一种底盘的优选方案，所述汽车轮系还包括转向组件，所述转向组件与所述前轮和/或所述后轮传动连接，以在车架通过所述汽车轮系行走时调节所述车架的行走方向。

作为一种底盘的优选方案，还包括电瓶，所述车架上设置有用于容置所述电瓶的电瓶放置位，所述电瓶放置位设置有平行间隔设置的滚轮。

作为一种底盘的优选方案，所述车架上设置有用于容置操作人员的操作位，以及设置于所述操作位的电控柜，所述电控柜与所述汽车轮系、所述麦克纳姆轮系和所述电瓶均电连接。

一种物流输送车，包括以上任一方案所述的底盘和设置于所述车架上方的搬运装置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在车架上同时设置汽车轮系和麦克纳姆轮系，使底盘可以在不同场景下应用；具体地，在底盘无需高精度场景下应用时，底盘采用汽车轮系行走，此时行走速度快，但精度较低；在底盘需要高精度场景下应用时，由于底盘上还设置有调节组件，麦克纳姆轮设置于调节组件上，调节组件能将麦克纳姆轮沿竖直方向顶出，使汽车轮系与地面脱离，而使底盘通过麦克纳姆轮系行走，以满足高精度场景的要求；采用两种轮系的结构，一方面可满足长距离室外输送，当底盘需要高精度对接时，通过调节组件将麦克纳姆轮系顶出与地面接触用于驱动，实现麦克纳姆轮的行走，解决了现有的物流输送车具有速度快时精度较低而精度高时则速度慢的问题，有效的提高了物流输送车的实用性；同时节约了成本，提高了输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的物流输送车的第一视角结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的物流输送车的第二视角结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的底盘的麦克纳姆轮、调节组件和第一液压缸的示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的底盘的压板、第二液压缸和车架的示意图。

图中：

1、车架；11、电瓶放置位；111、滚轮；12、操作位；13、电控柜；14、梯槽；15、护栏；

2、汽车轮系；21、前轮；22、后轮；

3、麦克纳姆轮系；31、调节组件；311、固定部；312、调节部；313、滑轨；314、滑块；315、减振件；32、麦克纳姆轮；33、第一液压缸；

41、压板；42、第二液压缸；43、连接板；

5、转向组件；

100、搬运装置；101、输送辊；102、链条。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实施方式提供一种用于物流输送车的底盘，该装置包括车架1、汽车轮系2和麦克纳姆轮系3，汽车轮系2转动设置于车架1的下方，包括沿车架1行走方向间隔设置的前轮21和后轮22；麦克纳姆轮系3包括调节组件31和转动设置于调节组件31上的麦克纳姆轮32，调节组件31设置于车架1的下方，且置于前轮21和后轮22之间，调节组件31被配置为能使车架1选择性通过麦克纳姆轮系3驱动行走，调节组件31包括与车架1连接的固定部311和能沿竖直方向相对于固定部311滑动的调节部312，麦克纳姆轮32转动设置于调节部312上。

通过在车架1上同时设置汽车轮系2和麦克纳姆轮系3，使底盘可以在不同场景下应用；具体地，在底盘无需高精度场景下应用时，底盘采用汽车轮系2行走，此时行走速度快，但精度较低；在底盘需要高精度场景下应用时，由于底盘上还设置有调节组件31，麦克纳姆轮32设置于调节组件31上，调节组件31能将麦克纳姆轮32沿竖直方向顶出，使汽车轮系2与地面脱离，而使底盘通过麦克纳姆轮系3行走，以满足高精度场景的要求；采用两种轮系的结构，一方面可满足长距离室外输送，当底盘需要高精度对接时，通过调节组件31将麦克纳姆轮系3顶出与地面接触用于驱动，实现麦克纳姆轮32的行走，解决了现有的物流输送车具有速度快时精度较低而精度高时则速度慢的问题，有效的提高了物流输送车的实用性；同时节约了成本，提高了输送效率。

值得说明的是，当采用汽车轮系2行走时，对路面质量要求较低，最大速度可达到40km/h，而采用麦克纳姆轮系3行走时，行走速度最大为0.5m/s，行走定位精度达到±2mm，可满足高精度使用要求。

具体地，将麦克纳姆轮系3置于前轮21和后轮22之间，有利于对麦克纳姆轮系3进行保护，避免底盘在使用过程中对精度和成本均较高的麦克纳姆轮系3造成损伤；同时，沿竖直方向顶出麦克纳姆轮32，使顶出距离更小，有利于提高轮系更换速度，同时减小顶出力；另外，麦克纳姆轮系3包括四个麦克纳姆轮32，四个麦克纳姆轮32呈矩形分布于车架1上。

本实施例中，为实现麦克纳姆轮系3的顶出，调节组件31还包括沿竖直方向设置的第一液压缸33，第一液压缸33的第一缸体和第一活塞杆二者中的一个与固定部311连接，另一个与调节部312连接，以实现固定部311和调节部312之间的移动，将设置于调节部312上的麦克纳姆轮32顶出，进而实现汽车轮系2和麦克纳姆轮系3的更换。示例性地，第一缸体与固定部311连接，第一活塞与调节部312连接。为保证一定的顶出力以及顶出的稳定性，一个麦克纳姆轮32的顶出采用两个第一液压缸33，两个第一液压缸33对称设置于麦克纳姆轮32的两侧。

进一步地，为给固定部311和调节部312之间的移动提供导向作用，固定部311和调节部312二者中，其中一个设置有沿竖直方向延伸的滑轨313，另一个设置有沿滑轨313滑动的滑块314，通过滑轨313和滑块314的设置，使调节部312仅能沿竖直方向相对于固定部311移动，使调节更加可靠。示例性地，滑轨313和滑块314均设置有两个，滑轨313和滑块314一一对应设置，使导向更加稳定和可靠。

优选地，调节部312和麦克纳姆轮32之间设置有减振件315，减振件315的设置一方面有利于在调节时实现麦克纳姆轮32与地面之间的减振，避免麦克纳姆轮32与地面刚性碰撞损伤麦克纳姆轮32，另一方面有利于在采用麦克纳姆轮32行走时实现底盘的减振，使运输更加平稳。示例性地，减振件315为弹簧。一个调节部312和与其对应的麦克纳姆轮32之间设置有两个减振件315，减振效果更好。

本实施例中，车架1的下方滑动设置有的压板41，压板41能选择性与地面抵接，在底盘无需运输或需要停靠某一位置进行搬运时，可以将压板41相对于车架1滑出，与地面抵接，使底盘相对于地面静止且不会出现滑动的风险，保证停靠的可靠性。示例性地，压板41设置有四个，四个压板41分别位于车架1的四角，且的压板41的滑出距离相同，有利于保证车架1相对于地面定位的稳定性。

为实现压板41的滑出，底盘还包括第二液压缸42，第二液压缸42的第二缸体和第二活塞杆二者中，其中一个与车架1连接，另一个与压板41连接，第二液压缸42能用于顶出压板41，实现底盘相对于地面某一位置的定位。示例性地，第二缸体与车架1连接，第二活塞杆与压板41连接。

为避免压板41与车架1发生干涉，第二活塞杆与压板41之间设置有连接板43，连接板43呈L型，L型的连接板43的一端与第二活塞杆连接，另一端凸设于车架1并与压板41连接。

具体地，汽车轮系2还包括转向组件5，转向组件5与前轮21和/或后轮22传动连接，转向组件5的设置用于在车架1通过汽车轮系2行走时调节车架1的行走方向。值得说明的是，转向组件5的具体结构为现有技术，在此不再赘述。

进一步地，底盘还包括电瓶，用于为汽车轮系2和麦克纳姆轮系3供电，实现汽车轮系2和麦克纳姆轮系3的行走；为实现电瓶的安装，车架1上的一侧设置有用于容置电瓶的电瓶放置位11；为便于更换电瓶，电瓶放置位11设置有平行间隔设置的滚轮111，更换电瓶时只需搬运电瓶，将电瓶的一端置于滚轮111上，然后推动电瓶至预设的电瓶放置位11即可，更加便捷、省力。

本实施例中，车架1上设置有用于容置操作人员的操作位12，以及设置于操作位12的电控柜13，电控柜13与汽车轮系2、麦克纳姆轮系3和电瓶均电连接，操作人员可站立于操作位12上操作电控柜13，选择性将麦克纳姆轮系3顶出或收回，或执行其他操作。电控柜13的电性连接以及相应的控制为现有技术，在此不再赘述。

优选地，为便于操作人员登上操作位12，车架1上设置有连通地面至操作位12的梯槽14；为保证操作人员在操作位12的安全性，操作位12四周处、电控柜13和梯槽14的一侧设置有护栏15，有效地避免操作人员的意外跌落，提高了安全系数。

本实施方式还公开一种物流输送车，包括如上所述的底盘和设置于车架1上方的搬运装置100。物流输送车能通过更换使用汽车轮系2和麦克纳姆轮系3以适应不同的使用环境，用于在不同使用环境下搬运和运输物品，实用性更强。

示例性地，搬运装置100可以为输送辊101，输送辊101转动以将置于输送辊101上的物品进行搬运。相应地，车架1下方设置有链条102和驱动件，以实现对输送辊101的驱动。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种底盘，其特征在于，包括：

车架(1)：

汽车轮系(2)，转动设置于所述车架(1)的下方，包括沿所述车架(1)行走方向间隔设置的前轮(21)和后轮(22)；

麦克纳姆轮系(3)，包括调节组件(31)和转动设置于所述调节组件(31)上的麦克纳姆轮(32)，所述调节组件(31)设置于所述车架(1)的下方，且置于所述前轮(21)和所述后轮(22)之间，所述调节组件(31)被配置为能使所述车架(1)选择性通过所述麦克纳姆轮系(3)驱动行走，所述调节组件(31)包括与车架(1)连接的固定部(311)和能沿竖直方向相对于所述固定部(311)滑动的调节部(312)，所述麦克纳姆轮(32)转动设置于所述调节部(312)上。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述调节组件(31)还包括沿竖直方向设置的第一液压缸(33)，所述第一液压缸(33)的第一缸体和第一活塞杆二者中，其中一个与所述固定部(311)连接，另一个与所述调节部(312)连接。

3.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述固定部(311)和所述调节部(312)二者中，其中一个设置有沿竖直方向延伸的滑轨(313)，另一个设置有沿所述滑轨(313)滑动的滑块(314)。

4.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述调节部(312)和所述麦克纳姆轮(32)之间设置有减振件(315)。

5.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述车架(1)的下方滑动设置有的压板(41)，所述压板(41)能选择性与地面抵接。

6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，还包括第二液压缸(42)，所述第二液压缸(42)的第二缸体和第二活塞杆二者中，其中一个与所述车架(1)连接，另一个与所述压板(41)连接。

7.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述汽车轮系(2)还包括转向组件(5)，所述转向组件(5)与所述前轮(21)和/或所述后轮(22)传动连接，以在车架(1)通过所述汽车轮系(2)行走时调节所述车架(1)的行走方向。

8.根据权利要求1-7任一项所述的底盘，其特征在于，还包括电瓶，所述车架(1)上设置有用于容置所述电瓶的电瓶放置位(11)，所述电瓶放置位(11)设置有平行间隔设置的滚轮(111)。

9.根据权利要求8所述的底盘，其特征在于，所述车架(1)上设置有用于容置操作人员的操作位(12)，以及设置于所述操作位(12)的电控柜(13)，所述电控柜(13)与所述汽车轮系(2)、所述麦克纳姆轮系(3)和所述电瓶均电连接。

10.一种物流输送车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的底盘和设置于所述车架(1)上方的搬运装置(100)。

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