CN210027666U - 一种底盘结构和搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种底盘结构和搬运车，涉及仓储物流技术领域。该底盘结构包括底盘、主动轮、前轮、后轮和弹性部，其中：主动轮连接于底盘的中部；前轮连接于底盘的前部；前轮的着地点与主动轮的着地点处于同一水平面；后轮通过弹性部连接于底盘的后部。该搬运车设置有该底盘结构。该实施方式能够有效地减少搬运车发生点头现象，保证搬运车运行的稳定性，降低掉货率。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种底盘结构和搬运车。
背景技术
自动导引运输车(AGV)，是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域。
现有的AGV等搬运车的轮组一般采用差速轮结构，在底盘中间采用两个差速轮，来实现前后运动和旋转，底盘的前后部位分别有一个或两个万向轮，用以起到支撑作用，对于万向轮大都采用两种安装方式，一种全部直接固定在底盘的横杠上，另一种是带弹性的可以上下浮动。
目前，受到结构限制，为保证主动轮的下压力，会将主动轮设计成与地面接触，而万向轮与地面具有一定距离。
在实现本实用新型过程中，发明人发现上述操作方式存在以下缺点：
搬运车在起停时存在点头现象，运行状态不稳，载货易晃动导致运行中掉货率高。
实用新型内容
为解决现有技术中的搬运车在起停时存在点头现象，运行状态不稳，载货易晃动导致运行中掉货率高的问题，本实用新型提供一种底盘结构和搬运车，能够有效地减少AGV等搬运车发生点头现象，保证搬运车运行的稳定性，降低掉货率。
为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种底盘结构。
本实用新型实施例的一种底盘结构，其特征在于，包括底盘、主动轮、前轮、后轮和弹性部，其中：
所述主动轮连接于所述底盘的中部；
所述前轮连接于所述底盘的前部；
所述前轮的着地点与所述主动轮的着地点处于同一水平面；
所述后轮通过所述弹性部连接于所述底盘的后部。
可选地，所述弹性部包括轴、外壳、上挡块、弹簧、下挡块和轮架，其中：
所述轴贯穿于所述外壳，且所述轴可沿所述外壳的中心线在竖直方向上滑动；
所述外壳与所述底盘连接；
所述轴的外部依次套设有所述上挡块、所述弹簧和所述下挡块，且所述下挡块固接于所述轴的中部；
所述轮架分别与所述轴和所述后轮连接。
可选地，所述弹性部还包括挡圈，所述挡圈套设于所述轴的外部，且位于外壳和所述上挡块之间。
可选地，所述弹性部还包括轴承和螺钉，其中：
所述轴承套设于所述轴的外部，且连接于所述外壳的下部；
所述轮架与所述轴通过所述螺钉连接。
可选地，设置有两个所述主动轮、至少两个所述前轮和至少两个所述后轮。
可选地，所述主动轮固接于所述底盘的中部两端。
可选地，所述前轮固接于所述底盘的前端。
可选地，所述前轮和/或所述后轮为万向轮。
为实现上述目的，根据本实用新型实施例的又一方面，提供了一种搬运车。
本实用新型实施例的一种搬运车，其特征在于，设置有本实用新型实施例的底盘结构。
可选地，所述搬运车的重心设置于车体前部。
上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
1、前轮和主动轮着地并共同承受车重，后轮受弹性部的作用力而贴在地上但并不承受车重，从而有效地减少AGV等搬运车发生点头现象，保证搬运车运行的稳定性，进而降低掉货率；
2、通过弹性部能够抵消部分振动，进一步提高搬运车运行的稳定性；
3、当有两个所述主动轮、至少两个所述前轮和至少两个所述后轮时，至少有四个轮子共同承受车重、并有至少两个轮子起支撑作用，使AGV等搬运车运行更加平稳；
4、弹性部的轴可以带动其下方的后轮上下移动以适应坑洼地面；
5、弹性部的轴承使轴在转动时更加平顺，有利于提高车体的灵活性。
附图说明
图1是现有搬运车的轮系设置的示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种底盘结构的示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种底盘结构的弹性部的示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种搬运车的示意图。
图中，
1-底盘；2-主动轮；3-前轮；4-后轮；5-弹性部；51-轴；52-外壳；53-挡圈；54-上挡块；55-弹簧；56-下挡块；57-轴承；58-轮架；59-螺钉。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
如图1所示，现有的AGV轮组由两个主动轮和四个万向轮组成，通过主动轮实现前后运动和旋转，万向轮起支撑作用。当万向轮全部直接固定在底盘的横杠上时，三点决定一个平面，为保证主动轮的下压力，万向轮会比主动轮离地面高一些，同时只有两个主动轮和一个万向轮着地，但AGV运行时会有惯性，从而使AGV在起动时仰头，停止时低头，导致AGV上的货物易晃动而掉落。此外，当万向轮可以上下浮动时，虽然两个主动轮和四个万向轮同时着地，但由于有弹性，AGV运行时还是存在点头现象。
图2是本实用新型实施例提供的一种底盘结构的示意图。
如图2所示，本实用新型实施例提供的一种底盘结构主要包括：底盘1、主动轮2、前轮3、后轮4和弹性部5。本实用新型实施例的底盘结构，通过对轮系安装结构的改进，使前轮3、后轮4与主动轮2同时着地，从而有效地减少AGV等搬运车发生点头现象，保证搬运车运行的稳定性，进而降低掉货率。且通过弹性部5能够抵消部分振动，提高搬运车运行的稳定性。点头现象是指：AGV等搬运车在起步或减速过程中，由于加速度或减速度过大，会产生车体前部突然向下冲的现象。
具体地，主动轮2连接于底盘1的中部，利用主动轮2可以控制AGV等搬运车前进或后退，通过控制主动轮2差速可以实现搬运车旋转。前轮3连接于底盘1的前部，并将前轮3的着地点设置为与主动轮2的着地点处于同一水平面。后轮4通过弹性部5连接于底盘1的后部，在停止或正常运行时，前轮3和主动轮2着地并共同承受车重，后轮4受弹性部5的作用力而贴在地上但并不承受车重，即前轮3、后轮4与主动轮2同时着地。该弹性部5是向后轮4施加向下的作用力的装置，用于使后轮4保持着地，例如阻尼器等。
在本实用新型实施例中，弹性部5可以包括轴51、外壳52、挡圈53、上挡块54、弹簧55、下挡块56、轴承57、轮架58和螺钉59。
如图3所示，轴51贯穿于外壳52，且轴51可以沿外壳52的中心线在竖直方向上滑动，从而带动其下方的后轮4上下移动以适应坑洼地面。外壳52用于与底盘1连接，在外壳52的腔体内，沿轴51从上到下依次套设有挡圈53、上挡块54、弹簧55、下挡块56和轴承57，且下挡块56固接于轴51的中部，轴承57连接于外壳52的下部(即轴承57位于轴51与外壳52的下部之间)。挡圈53能够抵消一部分弹簧55对外壳52的冲击力。通过轴承57使轴51在转动时更加平顺，有利于提高车体的灵活性。轮架58用于与后轮4连接，轮架58与轴51通过螺钉59连接。
需要说明的是，弹簧55是压缩弹簧，其压缩于上挡块54与下挡块56之间，通过下挡块56、轴51和轮架58向后轮4施加向下的作用力。此外，轮架58与轴51的连接还可以采用其它方式，例如焊接或机械结构连接等。轴承57可以是塑料轴承等。
作为一种优选的实施方式，本实用新型实施例的底盘结构，可以设置有两个主动轮2、至少两个前轮3和至少两个后轮4。该方式有至少四个轮子共同承受车重、并有至少两个轮子起支撑作用，能够使AGV等搬运车运行更加平稳。该方式中，主动轮2固接于底盘1的中部两端，底盘1的中部两端可以是底盘1的两侧、也可以是靠近底盘1两侧的边缘；前轮3固接于底盘1的前端，底盘1的前端可以是底盘1的前侧、也可以是靠近底盘1前侧的边缘。需要说明的是，上述固接可以是焊接、螺栓连接或机械结构连接等。
在本实用新型实施例中，可以将前轮3和后轮4均设置为万向轮，也可以将前轮3或后轮4设置为万向轮，从而提高车体的灵活性。
如图4所示，本实用新型实施例还提供了一种搬运车，设置有本实用新型实施例的底盘结构。
本实用新型实施例的搬运车，通过前轮3、后轮4与主动轮2同时着地，从而有效地减少AGV等搬运车发生点头现象，保证搬运车运行的稳定性，进而降低掉货率。
在本实用新型实施例中，搬运车的重心设置于车体前部。
搬运车的重心位置可以通过车内零部件的位置来调控。将重心位置设置在车体前部，正常运行时主要是前轮3和主动轮2着地、后轮4通过贴在地上，从而使AGV等搬运车在运行时的稳定性增加，在停止时没有任何的点头现象，起动时也没有较大幅度的点头现象。
根据以上描述可以看出，本实用新型实施例的一种底盘结构和搬运车至少具有如下优点或有益效果：
1、前轮3和主动轮2着地并共同承受车重，后轮4受弹性部5的作用力而贴在地上但并不承受车重，从而有效地减少AGV等搬运车发生点头现象，保证搬运车运行的稳定性，进而降低掉货率；
2、通过弹性部5能够抵消部分振动，进一步提高搬运车运行的稳定性；
3、当有两个主动轮2、至少两个前轮3和至少两个后轮4时，至少有四个轮子共同承受车重、并有至少两个轮子起支撑作用，使AGV等搬运车运行更加平稳；
4、弹性部5的轴51可以带动其下方的后轮4上下移动以适应坑洼地面；
5、弹性部5的轴承57使轴51在转动时更加平顺，有利于提高车体的灵活性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种底盘结构，其特征在于，包括底盘(1)、主动轮(2)、前轮(3)、后轮(4)和弹性部(5)，其中：
所述主动轮(2)连接于所述底盘(1)的中部；
所述前轮(3)连接于所述底盘(1)的前部；
所述前轮(3)的着地点与所述主动轮(2)的着地点处于同一水平面；
所述后轮(4)通过所述弹性部(5)连接于所述底盘(1)的后部。
2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述弹性部(5)包括轴(51)、外壳(52)、上挡块(54)、弹簧(55)、下挡块(56)和轮架(58)，其中：
所述轴(51)贯穿于所述外壳(52)，且所述轴(51)可沿所述外壳(52)的中心线在竖直方向上滑动；
所述外壳(52)与所述底盘(1)连接；
所述轴(51)的外部依次套设有所述上挡块(54)、所述弹簧(55)和所述下挡块(56)，且所述下挡块(56)固接于所述轴(51)的中部；
所述轮架(58)分别与所述轴(51)和所述后轮(4)连接。
3.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述弹性部(5)还包括挡圈(53)，所述挡圈(53)套设于所述轴(51)的外部，且位于外壳(52)和所述上挡块(54)之间。
4.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述弹性部(5)还包括轴承(57)和螺钉(59)，其中：
所述轴承(57)套设于所述轴(51)的外部，且连接于所述外壳(52)的下部；
所述轮架(58)与所述轴(51)通过所述螺钉(59)连接。
5.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，设置有两个所述主动轮(2)、至少两个所述前轮(3)和至少两个所述后轮(4)。
6.根据权利要求5所述的底盘结构，其特征在于，所述主动轮(2)固接于所述底盘(1)的中部两端。
7.根据权利要求5所述的底盘结构，其特征在于，所述前轮(3)固接于所述底盘(1)的前端。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的底盘结构，其特征在于，所述前轮(3)和/或所述后轮(4)为万向轮。
9.一种搬运车，其特征在于，设置有权利要求1-8中任一项所述的底盘结构。
10.根据权利要求9所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车的重心设置于车体前部。
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| CN201920482973.1U CN210027666U (zh) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 一种底盘结构和搬运车 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112297989A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-02 | 北京特种机械研究所 | 一种背负式轮对转运车及转运方法 |
| CN114368438A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-04-19 | 威海魏桥科技工业园有限公司 | 一种用于管纱运输的潜入式agv小车 |
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