CN210707704U - 一种自动引导运输车用减震底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动引导运输车用减震底盘，包括底盘主体，所述底盘主体一侧固定有安装板，所述安装板一侧设有辅助板，所述辅助板底部摄于辅助槽，所述辅助板一侧设有减震装置，所述减震装置与底盘主体固定连接。本实用新型中，底盘顶部的减震装置直接吸收上料的冲击力，保护小车内部的机械和电力结构，降低小车内部的磨损，增大小车的使用寿命，车身主体在震动时，导向板导向小车车身，减小小车车身与底盘之间的撞击可能性，防止小车车身损坏，四个减震装置可以对小车做到全方位减震，保证小车可以均匀缓冲，小车的缓冲效果更好，更好的保护小车。

Description

一种自动引导运输车用减震底盘

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种自动引导运输车用减震底盘。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，(AutomatedGuided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车在使用时，上料时物料直接放置小车顶部，物料产生的冲击力较大，会对小车关节连接部位造成磨损，现有的减震大都在小车的主动轮部位减震，减震效果较差，小车内部的机械和电子部位容易磨损，影响小车正常使用，降低小车的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动引导运输车用减震底盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动引导运输车用减震底盘，包括底盘主体，所述底盘主体一侧固定有安装板，所述安装板一侧设有辅助板，所述辅助板底部摄于辅助槽，所述辅助板一侧设有减震装置，所述减震装置与底盘主体固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底盘主体顶部固定有导向板，导向板呈为环状滑板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板关于底盘中心处对称设有两个，所述辅助槽和辅助板均设有四个，所述辅助槽和辅助板呈矩形分布，所述减震装置设有四个，且呈矩形分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述减震装置由固定板、导向装置和减震弹簧构成，所述底盘主体顶部固定有导向装置，所述导向装置顶部固定有固定板，所述固定板与底盘主体之间设有减震弹簧，所述减震弹簧两端分别与底盘主体和固定板固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向装置由导套和导柱构成，所述固定板底部固定有导柱，所述导柱外表面套有导套，所述导柱与导套滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板呈圆盘状，所述固定板中心处开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，底盘顶部的减震装置直接吸收上料的冲击力，保护小车内部的机械和电力结构，降低小车内部的磨损，增大小车的使用寿命；其次，车身主体在震动时，导向板导向小车车身，减小小车车身与底盘之间的撞击可能性，防止小车车身损坏，四个减震装置可以对小车做到全方位减震，保证小车可以均匀缓冲，小车的缓冲效果更好，更好的保护小车；最后，通过减震弹簧有效的吸收上料小车的震动力，导向装置有效的导向作用，保证减震弹簧的运动方向，防止小车车身与底盘主体碰撞造成小车损坏，冲击力冲击导柱，导柱相对导套滑动，导向减震弹簧的方向，便于减震弹簧吸收冲击力，减小小车内部的磨损，增大小车的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图

图1为本实用新型整体图；

图2为本实用新型整体图；

图3为本实用新型局部剖视图；

图4为本实用新型局部剖视图。

图中：1、底盘主体；2、安装板；3、辅助槽；4、辅助板；5、减震装置；501、固定板；502、导向装置；50201、导套；50202、导柱；503、减震弹簧；504、安装孔；6、导向板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4，一种自动引导运输车用减震底盘，包括底盘主体1，底盘主体1一侧固定有安装板2，安装板2一侧设有辅助板4，辅助板4底部摄于辅助槽3，辅助板4一侧设有减震装置5，减震装置5与底盘主体1固定连接，在小车工作时，安装板2底部的主动轮带动小车运动，小车在装卸货时，底盘顶部的减震装置5直接吸收上料的冲击力，保护小车内部的机械和电力结构，降低小车内部的磨损，增大小车的使用寿命。

进一步的，底盘主体1顶部固定有导向板6，导向板6呈为环状滑板，在小车上料时，车身主体在震动时，导向板6导向小车车身，减小小车车身与底盘之间的撞击可能性，防止小车车身损坏。

进一步的，安装板2关于底盘中心处对称设有两个，辅助槽3和辅助板4均设有四个，辅助槽3和辅助板4呈矩形分布，减震装置5设有四个，且呈矩形分布，两个安装板2分别安装两个主动轮，四个辅助槽3和辅助板4分别安装辅助轮，四个减震装置5可以对小车做到全方位减震，保证小车可以均匀缓冲，小车的缓冲效果更好，更好的保护小车。

进一步的，减震装置5由固定板501、导向装置502和减震弹簧503构成，底盘主体1顶部固定有导向装置502，导向装置502顶部固定有固定板501，固定板501与底盘主体1之间设有减震弹簧503，减震弹簧503两端分别与底盘主体1和固定板501固定连接，在小车上料时，固定板501受到小车车身的压力，压力传导至减震弹簧503，减震弹簧503吸收冲击力，此时导向装置502相对滑动，通过减震弹簧503有效的吸收上料小车的震动力，导向装置502有效的导向作用，保证减震弹簧503的运动方向，防止小车车身与底盘主体1碰撞造成小车损坏。

进一步的，导向装置502由导套50201和导柱50202构成，固定板501底部固定有导柱50202，导柱50202外表面套有导套50201，导柱50202与导套50201滑动连接，在小车上料时，冲击力冲击导柱50202，导柱50202相对导套50201滑动，导向减震弹簧503的方向，便于减震弹簧503吸收冲击力，减小小车内部的磨损，增大小车的寿命。

进一步的，固定板501呈圆盘状，固定板501中心处开设有安装孔504，圆形的固定板501便于减震弹簧503的固定和安装，安装孔504便于小车底盘与小车车身之间的安装，方便小车的安装和使用。

工作原理：小车整体装配时，两个安装板2底部分别安装两个主动轮，四个辅助槽3和辅助板4内部安装辅助轮，四个减震装置5对小车做到全方位减震，保证小车可以均匀缓冲，小车的缓冲效果更好，圆形的固定板501便于减震弹簧503的固定和安装，安装孔504便于小车底盘与小车车身之间的安装，方便小车的安装和使用，小车车身位于导向板6外侧，导向板6导向小车车身，减小小车车身与底盘之间的撞击可能性，防止小车车身损坏。在小车上料时，小车车身受到物料的冲击力，小车车身冲击力传导至减震装置5的固定板501上，固定板501的冲击力传导至减震弹簧503上，减震弹簧503受到冲击力压缩，吸收冲击力，此时导向装置502相对滑动，通过减震弹簧503有效的吸收上料小车的震动力，导向装置502有效的导向作用，保证减震弹簧503的运动方向，防止小车车身与底盘主体1碰撞造成小车损坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动引导运输车用减震底盘，包括底盘主体(1)，其特征在于，所述底盘主体(1)一侧固定有安装板(2)，所述安装板(2)一侧设有辅助板(4)，所述辅助板(4)底部摄于辅助槽(3)，所述辅助板(4)一侧设有减震装置(5)，所述减震装置(5)与底盘主体(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车用减震底盘，其特征在于，所述底盘主体(1)顶部固定有导向板(6)，导向板(6)呈为环状滑板。

3.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车用减震底盘，其特征在于，所述安装板(2)关于底盘中心处对称设有两个，所述辅助槽(3)和辅助板(4)均设有四个，所述辅助槽(3)和辅助板(4)呈矩形分布，所述减震装置(5)设有四个，且呈矩形分布。

4.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车用减震底盘，其特征在于，所述减震装置(5)由固定板(501)、导向装置(502)和减震弹簧(503)构成，所述底盘主体(1)顶部固定有导向装置(502)，所述导向装置(502)顶部固定有固定板(501)，所述固定板(501)与底盘主体(1)之间设有减震弹簧(503)，所述减震弹簧(503)两端分别与底盘主体(1)和固定板(501)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动引导运输车用减震底盘，其特征在于，所述导向装置(502)由导套(50201)和导柱(50202)构成，所述固定板(501)底部固定有导柱(50202)，所述导柱(50202)外表面套有导套(50201)，所述导柱(50202)与导套(50201)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动引导运输车用减震底盘，其特征在于，所述固定板(501)呈圆盘状，所述固定板(501)中心处开设有安装孔(504)。

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