CN212473001U - 一种agv小车用高效缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车用高效缓冲装置，包括车体，所述车体的左端设置有防护机构，所述车体底端开设有缓冲槽，所述缓冲槽中滑动安装有底板，所述底板底端安装有若干移动轮，所述底板与缓冲槽内部底端之间连接有若干对称分布的弹簧减震器，所述底板与缓冲槽内部顶端之间连接有若干均匀分布的缓冲机构，本实用新型结构设计合理，具有良好的缓冲减震效果，提高了AGV小车运行的平稳性。

Description

一种AGV小车用高效缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车用高效缓冲装置。

背景技术

自动导引运输车－－AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。目前的AGV小车缺乏缓冲结构，运行稳定性不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车用高效缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV小车用高效缓冲装置，包括车体，所述车体的左端设置有防护机构，所述车体底端开设有缓冲槽，所述缓冲槽中滑动安装有底板，所述底板底端安装有若干移动轮，所述底板与缓冲槽内部底端之间连接有若干对称分布的弹簧减震器，所述底板与缓冲槽内部顶端之间连接有若干均匀分布的缓冲机构。

优选的，所述底板顶端设置有若干缓冲块，所述缓冲槽内部顶端设置有与缓冲块相对应的缓冲座，所述缓冲块与缓冲座均为橡胶材质。

优选的，所述防护机构包括防护板，所述防护板的右端转动安装有若干连杆，所述车体左端固定安装有若干套筒，所述连杆滑动安装在套筒中，所述连杆与套筒内部右端之间连接有第一弹簧。

优选的，所述套筒顶端转动安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离套筒的一端转动连接在防护板上，所述伸缩杆外周套装有第二弹簧。

优选的，所述防护板左端面粘接有缓冲垫。

优选的，所述缓冲机构包括固定板，所述固定板固定在缓冲槽内部顶端，所述固定板的左右两端均通过第三弹簧连接有滑块，所述缓冲槽内部顶端安装有滑轨，所述滑块滑动安装在滑轨上，所述滑块底端转动连接有连杆，左右两连杆之间连接有第四弹簧，所述底板顶端安装有固定块，左右两连杆的底端均转动连接在固定块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在AGV小车行驶过程中，通过弹簧减震器和缓冲机构对上下方向上的振动进行缓冲吸收，利用弹簧减震器、第三弹簧和第四弹簧的形变起到缓冲减震效果，同时通过设置有防护机构，能够对外界的撞击起到缓冲防护功能，避免AGV小车受到损害。本实用新型结构设计合理，具有良好的缓冲减震效果，提高了AGV小车运行的平稳性。

附图说明

图1为一种AGV小车用高效缓冲装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图。

图中：1-车体，2-底板，3-移动轮，4-弹簧减震器，5-缓冲机构，6-防护板，7-缓冲块，8-缓冲座，9-套筒，10-连杆，11-第一弹簧，12-伸缩杆，13-缓冲垫，14-固定板，15-第三弹簧，16-滑块，17-滑轨，18-连杆，19-固定块，20-第四弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV小车用高效缓冲装置，包括车体1，所述车体1的左端设置有防护机构，所述车体1底端开设有缓冲槽，所述缓冲槽中滑动安装有底板2，所述底板2底端安装有若干移动轮3，所述底板2与缓冲槽内部底端之间连接有若干对称分布的弹簧减震器4，所述底板2与缓冲槽内部顶端之间连接有若干均匀分布的缓冲机构5。

所述底板2顶端设置有若干缓冲块7，所述缓冲槽内部顶端设置有与缓冲块7相对应的缓冲座8，所述缓冲块7与缓冲座8均为橡胶材质。

所述防护机构包括防护板6，所述防护板6的右端转动安装有若干连杆10，所述车体1左端固定安装有若干套筒9，所述连杆10滑动安装在套筒9中，所述连杆10与套筒9内部右端之间连接有第一弹簧11。

所述套筒9顶端转动安装有伸缩杆12，所述伸缩杆12远离套筒9的一端转动连接在防护板6上，所述伸缩杆12外周套装有第二弹簧。

所述防护板6左端面粘接有缓冲垫13，当受到外界冲击时，通过防护板6首先接触冲击力，缓冲垫13起到缓冲作用，防护板6压迫连杆10与伸缩杆12，通过第一弹簧11和第二弹簧的变形对冲击力进行吸收，同时通过防护板6来吸收大部分的破坏力，对车体起到保护作用。

所述缓冲机构5包括固定板14，所述固定板14固定在缓冲槽内部顶端，所述固定板14的左右两端均通过第三弹簧15连接有滑块16，所述缓冲槽内部顶端安装有滑轨17，所述滑块16滑动安装在滑轨17上，所述滑块16底端转动连接有连杆18，左右两连杆18之间连接有第四弹簧20，所述底板2顶端安装有固定块19，左右两连杆18的底端均转动连接在固定块19上。

本实用新型的工作原理：在AGV小车行驶过程中，通过弹簧减震器4和缓冲机构5对上下方向上的振动进行缓冲吸收，利用弹簧减震器4、第三弹簧15和第四弹簧20的形变起到缓冲减震效果，同时通过设置有防护机构，能够对外界的撞击起到缓冲防护功能，避免AGV小车受到损害。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种AGV小车用高效缓冲装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的左端设置有防护机构，所述车体（1）底端开设有缓冲槽，所述缓冲槽中滑动安装有底板（2），所述底板（2）底端安装有若干移动轮（3），所述底板（2）与缓冲槽内部底端之间连接有若干对称分布的弹簧减震器（4），所述底板（2）与缓冲槽内部顶端之间连接有若干均匀分布的缓冲机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车用高效缓冲装置，其特征在于：所述底板（2）顶端设置有若干缓冲块（7），所述缓冲槽内部顶端设置有与缓冲块（7）相对应的缓冲座（8），所述缓冲块（7）与缓冲座（8）均为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车用高效缓冲装置，其特征在于：所述防护机构包括防护板（6），所述防护板（6）的右端转动安装有若干连杆（10），所述车体（1）左端固定安装有若干套筒（9），所述连杆（10）滑动安装在套筒（9）中，所述连杆（10）与套筒（9）内部右端之间连接有第一弹簧（11）。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车用高效缓冲装置，其特征在于：所述套筒（9）顶端转动安装有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）远离套筒（9）的一端转动连接在防护板（6）上，所述伸缩杆（12）外周套装有第二弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车用高效缓冲装置，其特征在于：所述防护板（6）左端面粘接有缓冲垫（13）。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车用高效缓冲装置，其特征在于：所述缓冲机构（5）包括固定板（14），所述固定板（14）固定在缓冲槽内部顶端，所述固定板（14）的左右两端均通过第三弹簧（15）连接有滑块（16），所述缓冲槽内部顶端安装有滑轨（17），所述滑块（16）滑动安装在滑轨（17）上，所述滑块（16）底端转动连接有连杆（18），左右两连杆（18）之间连接有第四弹簧（20），所述底板（2）顶端安装有固定块（19），左右两连杆（18）的底端均转动连接在固定块（19）上。

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