CN210101230U - 一种agv舵轮平衡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV舵轮平衡机构，包括：减震机构组，减震机构组与导向机构组由螺栓固定连接在基座板上，所述基座板与其下方的支撑主板弹性连接，卧式舵机与上方的所述支撑主板固定连接，减震机构组、导向机构组通过所述支撑主板与所述卧式舵机固定连接，卧式舵机包括：支撑主板，转换齿轮通过螺栓连接所述支撑主板，转换齿轮通过齿轮传动连接舵轮，舵轮与水平方向连接的电动机。当AGV小车在行进过程中，特别是在部分颠簸路面，减震机构组内的弹簧具有缓冲作用，保证车身的平衡，导向机构组导向套和导向轴之间的若干个滑套保证车身不会左右移动，保持正常行进路线。

Description

一种AGV舵轮平衡机构

技术领域

本实用新型涉及一种平衡机构,特别涉及一种AGV舵轮平衡机构。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。

AGV小车行进过程中，使用磁感应装置感应前进路线信息，从而规定的导引路线行驶。电磁轨道黏贴与地板上，AGV小车依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

在行驶过程中，特别是部分颠簸路段，车身难以保持平衡，轮子会左右摆动，由于稳定性不佳会导致行驶路线发生偏移。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种AGV舵轮平衡机构,用来解决在颠簸路段，车身难以保持平衡，轮子会左右摆动，由于稳定性不佳会导致行驶路线发生偏移的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型公开了一种AGV舵轮平衡机构，包括：减震机构组，减震机构组与导向机构组由螺栓固定连接在基座板上，所述基座板与其下方的支撑主板弹性连接，卧式舵机与上方的所述支撑主板固定连接。

进一步的，导向机构组包括：导向套，导向套与基座板通过螺栓连接，导向轴装配在所述导向套内，挡块通过螺栓连接固定在所述导向轴上方，滑套装配在所述导向轴和所述导向套之间。

进一步的，减震机构组包括：轴端挡块，所述轴端挡块与支撑主板通过螺栓连接，弹簧套通过螺栓连接在基座板上，位于同一中心线的所述轴端挡块与所述弹簧套腔内装配有弹簧。

进一步的，卧式舵机包括：支撑主板，转换齿轮通过螺栓连接所述支撑主板，所述转换齿轮通过齿轮传动连接舵轮，所述舵轮与水平方向连接的电动机。

进一步的，减震机构组有2组，通过位于同一中心线的所述轴端挡块与所述弹簧套腔内具有缓冲作用的弹簧确保舵轮以及车身在颠簸路段的上下移动在一定范围内。

进一步的，导向机构组有2组，通过导向套和导向轴之间的若干个滑套限制了导向轴的位移，确保整体机构在颠簸时不会左右移动，保持正常行进路线。

本实用新型所达到的有益效果是：产品结构紧凑合理，当AGV小车在行进过程中，特别是在部分颠簸路面，减震机构组内的弹簧具有缓冲作用，保证车身的平衡，导向机构组导向套和导向轴之间的若干个滑套保证车身不会左右移动，保持正常行进路线。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型减震机构组结构示意图；

图3是本实用新型导向机构组结构示意图。

图中：1、舵轮；2、转换齿轮；3、减震机构组；4、导向机构组；5、支撑主板；6、基座板；7、卧式舵机；8、电动机；9、轴端挡块；10、弹簧；11、弹簧套；12、挡块；13、导向轴；14、滑套；15、导向套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1如图1-3所示，一种AGV舵轮平衡机构，包括：减震机构组3，减震机构组3与导向机构组4由螺栓固定连接在基座板6上，所述基座板6与其下方的支撑主板5弹性连接，卧式舵机7与上方的所述支撑主板5固定连接，卧式舵机7包括：支撑主板5，转换齿轮2通过螺栓连接所述支撑主板5，所述转换齿轮2通过齿轮传动连接舵轮1，所述舵轮1与水平方向连接的电动机8，减震机构组3、导向机构组4通过所述支撑主板5与所述卧式舵机7固定连接，所述减震机构组3包括：轴端挡块9，所述轴端挡块9与支撑主板5通过螺栓连接，弹簧套11通过螺栓连接在基座板6上，位于同一中心线的所述轴端挡块9与所述弹簧套11的腔内装配有弹簧10，所述导向机构组4包括：导向套15，导向套15与基座板6通过螺栓连接，导向轴13装配在所述导向套15内，挡块12通过螺栓连接固定在所述导向轴13上方，滑套14装配在所述导向轴13和所述导向套15之间。

减震机构组3通过位于同一中心线的所述轴端挡块9与所述弹簧套11腔内具有缓冲作用的弹簧10确保舵轮以及车身在颠簸路段的上下移动在一定范围内。

导向机构组4通过导向套15和导向轴13之间的若干个滑套14限制了导向轴13的位移，确保整体机构在颠簸时不会左右移动，保持正常行进路线。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AGV舵轮平衡机构，其特征在于，包括：减震机构组（3）,所述减震机构组（3）与导向机构组（4）皆由螺栓固定连接在基座板（6）上，所述基座板（6）与其下方的支撑主板（5）弹性连接，卧式舵机（7）与上方的所述支撑主板（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的AGV舵轮平衡机构，其特征在于，所述卧式舵机（7）包括：支撑主板（5），转换齿轮（2）通过螺栓连接所述支撑主板（5），所述转换齿轮（2）通过齿轮传动连接舵轮（1），所述舵轮（1）与水平方向连接的电动机（8）。

3.根据权利要求1所述的AGV舵轮平衡机构，其特征在于，所述导向机构组（4）包括：导向套（15），所述导向套（15）与基座板（6）通过螺栓连接，导向轴（13）装配在所述导向套（15）内，挡块（12）通过螺栓连接固定在所述导向轴（13）上方，滑套（14）装配在所述导向轴（13）和所述导向套（15）之间。

4.根据权利要求1所述的AGV舵轮平衡机构，其特征在于，所述减震机构组（3）包括：轴端挡块（9），所述轴端挡块（9）与支撑主板（5）通过螺栓连接，弹簧套（11）通过螺栓连接在基座板（6）上，位于同一中心线的所述轴端挡块（9）与所述弹簧套（11）腔内装配有弹簧（10）。

5.根据权利要求4所述的AGV舵轮平衡机构，其特征在于，所述减震机构组（3）、导向机构组（4）通过所述支撑主板（5）与所述卧式舵机（7）固定连接。

6.根据权利要求3所述的AGV舵轮平衡机构，其特征在于，所述滑套（14）的数量为若干个。

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