CN211543256U - 一种减震式车轮组件及穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减震式车轮组件及穿梭车，该减震式车轮组件包括车轮车轮轴、安装件、驱动电机、减速器；其中通过伸缩式万向节联轴器将车轮轴与减速器连接，而减震装置与车轮连接，当车轮震动时，伸缩式万向节联轴器的变形能够避免震动影响传递到减速器及驱动电机上，以保护减速器及驱动电机。该减震式车轮组件安装在穿梭车上。
Description
技术领域
本实用新型的减震式车轮组件属于主动驱动车轮技术领域。
本实用新型的穿梭车属于仓储系统技术领域，尤其是在仓储轨道上行走的穿梭车。
背景技术
现有的仓储货架系统内使用的穿梭车中，车轮的减震装置多采用阻尼减震器，配合连杆铰接装置。但是当该车轮为主动轮时，由于车轮需要与驱动电机及减速器系统进行轴向连接，当车轮震动时，该震动同时会传递至减速器及驱动电机上，容易对驱动电机、减速器造成震动损伤。
故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
实用新型内容
发明目的：本实用新型提供一种减震式车轮组件，能够在车轮产生震动时不会对驱动电机及减速器造成震动影响。
本实用新型同时提供一种穿梭车，将减震式车轮组件应用于该穿梭车上。
技术方案：为达到上述目的，本实用新型可采用如下技术方案：
一种减震式车轮组件，包括车轮、承载车轮的车轮轴、安装件、驱动电机、与驱动电机配合安装的减速器；所述安装件包括减震装置、自减震装置向下延伸的支撑板，所述车轮轴通过轴承座安装在支撑板上，还包括伸缩式万向节联轴器，所述减速器的输出轴与车轮轴通过该伸缩式万向节联轴器连接。
有益效果：相对于现有技术，本申请提供的减震式车轮组件通过伸缩式万向节联轴器将车轮轴与减速器连接，而减震装置与车轮连接，当车轮震动时，伸缩式万向节联轴器的变形能够避免震动影响传递到减速器及驱动电机上，以保护减速器及驱动电机。
进一步的，所述减震装置包括固定板、位于固定板下方的中间板，所述固定板及中间板分别设置相互配合的导套及导柱，导柱插入导套内，所述中间板及固定板之间还设有若干压缩弹簧及若干弹簧芯轴，压缩弹簧的两端分别抵靠于固定板下表面及中间板上表面，弹簧芯轴与弹簧对应设置并插入弹簧内，弹簧芯轴的两端分别固定于中间板及固定板上。
进一步的，所述导套及导柱位于若干压缩弹簧中间。
进一步的，所述支撑板自中间板的下方向下延伸，支撑板包括平行的两个，车轮位于两个支撑板之间。
本实用新型提供的穿梭车可采用以下技术方案：
具有所述的减震式车轮组件的穿梭车，包括车体；所述减震装置安装在车体上，车轮位于车体外侧，所述驱动电机及减速器位于车体内。
附图说明
图1是本实用新型中减震式车轮组件的立体图。
图2是本实用新型中减震式车轮组件的侧视图。
具体实施方式
实施例一
请结合图1、图2所示，本实施例提供一种减震式车轮组件，包括车轮13、承载车轮13的车轮轴11、安装件、驱动电机1、与驱动电机1配合安装的减速器2、伸缩式万向节联轴器3。所述安装件包括减震装置、自减震装置向下延伸的支撑板14，所述车轮轴通过轴承座4安装在支撑板上。该轴承座4内置深沟球轴承。在本实施方式中，采用的减震装置包括固定板12、位于固定板12下方的中间板5，所述固定板12及中间板5分别设置相互配合的导套9及导柱10，导柱10插入导套9内用以使固定板12及中间板5上下相互移动时只在导柱10 的轴向移动。所述中间板5及固定板12之间还设有若干压缩弹簧7及若干弹簧芯轴6，压缩弹簧7的两端分别抵靠于固定板12下表面及中间板5上表面。弹簧芯轴6与弹簧7对应设置并插入弹簧7内，弹簧芯轴6的两端通过螺母8分别固定于中间板12及固定板5上。所述导套9及导柱10位于若干压缩弹簧7中间。压缩弹簧7的数量可根据小车的设计负载变化而变化，可以很好的适应各种地面以及需要的负载大小变化。所述减速器2的输出轴与车轮轴11通过该伸缩式万向节联轴器3连接。在本实施方式中，该联轴器3中的万向节选用十字轴式刚性万向节。所述支撑板14自中间板的下方向下延伸，支撑板14包括平行的两个，车轮位于两个支撑板14之间。
实施例二
本实施例为具有的实施例一中减震式车轮组件的穿梭车，该穿梭车包括车体；其特征在于，所述减震装置安装在车体上，车轮位于车体外侧，所述驱动电机及减速器位于车体内。
本实用新型具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (5)
1.一种减震式车轮组件，包括车轮、承载车轮的车轮轴、安装件、驱动电机、与驱动电机配合安装的减速器；其特征在于，所述安装件包括减震装置、自减震装置向下延伸的支撑板，所述车轮轴通过轴承座安装在支撑板上，
还包括伸缩式万向节联轴器，所述减速器的输出轴与车轮轴通过该伸缩式万向节联轴器连接。
2.根据权利要求1所述的减震式车轮组件，其特征在于：所述减震装置包括固定板、位于固定板下方的中间板，所述固定板及中间板分别设置相互配合的导套及导柱，导柱插入导套内，所述中间板及固定板之间还设有若干压缩弹簧及若干弹簧芯轴，压缩弹簧的两端分别抵靠于固定板下表面及中间板上表面，弹簧芯轴与弹簧对应设置并插入弹簧内，弹簧芯轴的两端分别固定于中间板及固定板上。
3.根据权利要求2所述的减震式车轮组件，其特征在于：所述导套及导柱位于若干压缩弹簧中间。
4.根据权利要求3所述的减震式车轮组件，其特征在于：所述支撑板自中间板的下方向下延伸，支撑板包括平行的两个，车轮位于两个支撑板之间。
5.一种具有如权利要求1至4中任一项所述的减震式车轮组件的穿梭车，包括车体；其特征在于，所述减震装置安装在车体上，车轮位于车体外侧，所述驱动电机及减速器位于车体内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921741361.6U CN211543256U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种减震式车轮组件及穿梭车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921741361.6U CN211543256U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种减震式车轮组件及穿梭车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211543256U true CN211543256U (zh) | 2020-09-22 |
Family
ID=72498905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921741361.6U Active CN211543256U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种减震式车轮组件及穿梭车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211543256U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112721625A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-04-30 | 苏州盈科电子有限公司 | 机器人小车差速承载装置 |
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2019
- 2019-10-17 CN CN201921741361.6U patent/CN211543256U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112721625A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-04-30 | 苏州盈科电子有限公司 | 机器人小车差速承载装置 |
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