CN211252842U - 一种导航小车驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导航小车驱动机构，涉及导航小车技术领域，为解决目前市面上的导航小车驱动机构功能单一，只能使得导航小车移动，但遇到部分障碍物时导航小车将继续前行，导致导航小车的移动受阻，进而使得整个运输线出现混乱的问题。所述安装板的内部通过轴承转动连接有驱动轴，所述驱动轴的表面与定位板的内部通过轴承转动连接，所述安装外壳的上端固定连接有驱动电机，所述安装外壳下端的一侧设置有控制装置，所述安装外壳下端的另一侧设有第一红外传感器，所述安装外壳的下端位于控制装置与第一红外传感器之间设置有第二红外传感器，所述安装板的两端固定连接有电动伸缩杆，所述安装外壳的上端固定连接有减震器。

Description

一种导航小车驱动机构

技术领域

本实用新型涉及导航小车技术领域，具体为一种导航小车驱动机构。

背景技术

车已经成为我们生活生产中必不可少的一部分，导航小车也是车中较为常见的一种，它是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，其主要由驱动机构、车身、控制装置、承载机构等组成。

目前市面上的导航小车驱动机构功能单一，只能使得导航小车移动，但遇到部分障碍物时导航小车将继续前行，导致导航小车的移动受阻，进而使得整个运输线出现混乱，因此市场上急需一种导航小车驱动机构来解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导航小车驱动机构，以解决上述背景技术中目前市面上的导航小车驱动机构功能单一，只能使得导航小车移动，但遇到部分障碍物时导航小车将继续前行，导致导航小车的移动受阻，进而使得整个运输线出现混乱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导航小车驱动机构，包括安装板，所述安装板的内部通过轴承转动连接有驱动轴，所述驱动轴的两端设置有外移动轮，所述安装板的内侧固定连接有安装外壳，所述安装外壳的内部固定连接有定位板，所述驱动轴的表面与定位板的内部通过轴承转动连接，且定位板关于驱动轴的竖直中心线对称设置有两个，所述驱动轴的表面位于定位板之间设置有从动齿轮，所述安装外壳的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的传动端穿过安装外壳传动连接有主动齿轮，所述安装外壳下端的一侧设置有控制装置，所述安装外壳下端的另一侧设有第一红外传感器，所述安装外壳的下端位于控制装置与第一红外传感器之间设置有第二红外传感器，所述安装板的两端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端高度连接有内移动轮，所述安装外壳的上端固定连接有减震器，所述减震器的上端固定连接有安装块。

优选的，所述安装板关于驱动轴的竖直中心线对称设置有两个，且安装板的两端对称设置有两个电动伸缩杆。

优选的，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接。

优选的，所述控制装置均与第一红外传感器、第二红外传感器、电动伸缩杆电性连接，且第一红外传感器与第二红外传感器的型号均为JR-N。

优选的，所述减震器关于驱动轴的竖直中心线对称设置有两组，且每组减震器关于安装板的竖直中心线对称设置有两个，所述减震器包括安装套筒，所述安装套筒的内部活动安装有缓冲杆，所述安装套筒内部的下端与缓冲杆的下端通过缓冲弹簧。

优选的，所述安装板的边侧设置有安装沉孔，且安装沉孔等间距设置有八个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、该导航小车驱动机构通过设置控制装置、第一红外传感器、第二红外传感器、电动伸缩杆与内移动轮，可通过电动伸缩杆的伸缩将驱动机构抬起与放下，利用导向小车行驶的惯性使得导航小车移过障碍物，保证小车能继续前行，避免导航小车移动受阻，解决了目前市面上的导航小车驱动机构功能单一，只能使得小车移动，但遇到部分障碍物时导航小车将继续前行，导致小车的移动受阻，进而使得整个运输线出现混乱的问题。

2、该导航小车驱动机构通过设置四个缓冲器，增强了导航小车驱动机构的减震效果大大提高，进而确保导航小车移动过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型缓冲器结构示意图。

图中：1、安装板；2、驱动轴；3、外移动轮；4、安装外壳；5、定位板；6、从动齿轮；7、驱动电机；8、主动齿轮；9、控制装置；10、第一红外传感器；11、第二红外传感器；12、电动伸缩杆；13、内移动轮；14、减震器；15、安装块；141、安装套筒；142、缓冲杆；143、缓冲弹簧；151、安装沉孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种导航小车驱动机构，包括安装板1，安装板1的内部通过轴承转动连接有驱动轴2，驱动轴2的两端设置有外移动轮3，安装板1的内侧固定连接有安装外壳4，安装外壳4的内部固定连接有定位板5，驱动轴2的表面与定位板5的内部通过轴承转动连接，且定位板5关于驱动轴2的竖直中心线对称设置有两个，驱动轴2的表面位于定位板5之间设置有从动齿轮6，安装外壳4的上端固定连接有驱动电机7，驱动电机7的传动端穿过安装外壳4传动连接有主动齿轮8，安装外壳4下端的一侧设置有控制装置9，安装外壳4下端的另一侧设有第一红外传感器10，安装外壳4的下端位于控制装置9与第一红外传感器10之间设置有第二红外传感器11，安装板1的两端固定连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的下端高度连接有内移动轮13，安装外壳4的上端固定连接有减震器14，减震器14的上端固定连接有安装块15。

进一步，安装板1关于驱动轴2的竖直中心线对称设置有两个，且安装板1的两端对称设置有两个电动伸缩杆12，便于驱动轴2的安装。

进一步，从动齿轮6与主动齿轮8啮合连接，确保主动齿轮8能带动从动齿轮6转动。

进一步，控制装置9均与第一红外传感器10、第二红外传感器11、电动伸缩杆12电性连接，且第一红外传感器10与第二红外传感器11的型号均为JR31-20N，实现了电动伸缩杆12的自动控制。

进一步，减震器14关于驱动轴2的竖直中心线对称设置有两组，且每组减震器14关于安装板1的竖直中心线对称设置有两个，减震器14包括安装套筒141，安装套筒141的内部活动安装有缓冲杆142，安装套筒141内部的下端与缓冲杆142的下端通过缓冲弹簧143，增强驱动机构的减震效果。

进一步，安装块15的边侧设置有安装沉孔151，且安装沉孔151等间距设置有八个，便于驱动机构与导航小车的安装。

工作原理：使用时，安装块15上的安装沉孔151将驱动机构与导航小车相互安装，并将驱动机构上的导线与导航小车上的导线对应连接，驱动电机7带动主动齿轮8转动，主动齿轮8通过从动齿轮6带动驱动轴2转动，驱动轴2带动两端的外移动轮3转动，进而使得导航小车前移，当第二红外传感器11检测到前方有障碍物时，控制装置9使得电动伸缩杆12延伸，电动伸缩杆12将驱动机构以及整个小车抬起，在导航小车行驶的惯性以及内移动轮13的作用下，导航小车平稳的进行前移，当第一红外传感器10检测到导航小车已经移过障碍物时，控制装置9使得电动伸缩杆12收缩，电动伸缩杆12将内移动轮13收起，在驱动电机7的作用下，继续驱动外移动轮3移动，使得导航小车顺利的移至指定地点。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种导航小车驱动机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的内部通过轴承转动连接有驱动轴(2)，所述驱动轴(2)的两端设置有外移动轮(3)，所述安装板(1)的内侧固定连接有安装外壳(4)，所述安装外壳(4)的内部固定连接有定位板(5)，所述驱动轴(2)的表面与定位板(5)的内部通过轴承转动连接，且定位板(5)关于驱动轴(2)的竖直中心线对称设置有两个，所述驱动轴(2)的表面位于定位板(5)之间设置有从动齿轮(6)，所述安装外壳(4)的上端固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的传动端穿过安装外壳(4)传动连接有主动齿轮(8)，所述安装外壳(4)下端的一侧设置有控制装置(9)，所述安装外壳(4)下端的另一侧设有第一红外传感器(10)，所述安装外壳(4)的下端位于控制装置(9)与第一红外传感器(10)之间设置有第二红外传感器(11)，所述安装板(1)的两端固定连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的下端高度连接有内移动轮(13)，所述安装外壳(4)的上端固定连接有减震器(14)，所述减震器(14)的上端固定连接有安装块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种导航小车驱动机构，其特征在于：所述安装板(1)关于驱动轴(2)的竖直中心线对称设置有两个，且安装板(1)的两端对称设置有两个电动伸缩杆(12)。

3.根据权利要求1所述的一种导航小车驱动机构，其特征在于：所述从动齿轮(6)与主动齿轮(8)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种导航小车驱动机构，其特征在于：所述控制装置(9)均与第一红外传感器(10)、第二红外传感器(11)、电动伸缩杆(12)电性连接，且第一红外传感器(10)与第二红外传感器(11)的型号均为JR31-20N。

5.根据权利要求1所述的一种导航小车驱动机构，其特征在于：所述减震器(14)关于驱动轴(2)的竖直中心线对称设置有两组，且每组减震器(14)关于安装板(1)的竖直中心线对称设置有两个，所述减震器(14)包括安装套筒(141)，所述安装套筒(141)的内部活动安装有缓冲杆(142)，所述安装套筒(141)内部的下端与缓冲杆(142)的下端通过缓冲弹簧(143)。

6.根据权利要求1所述的一种导航小车驱动机构，其特征在于：所述安装块(15)的边侧设置有安装沉孔(151)，且安装沉孔(151)等间距设置有八个。

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