CN211494216U - 一种agv激光自导小车转向结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV激光自导小车转向结构,包括安装转向机构的底盘,所述底盘顶部外壁通过螺栓固定有安装箱,所述底盘顶部外壁的两侧均通过轴承固定有安装架,且两个安装架的一侧外壁通过轴承固定有转向轮,两个所述转向轮相对一侧外壁均通过轴承固定有转向架,且两个转向架一侧外壁的两侧均铰接有拉杆,所述安装箱底部内壁中轴线处通过轴承固定有转动轴,所述转动轴的外壁套接有安装盘,四个所述拉杆分布铰接在安装盘顶部外壁和底部外壁的两侧。本实用新型通过安装箱内壁设置安装盘,安装盘的转动通过拉杆牵引转向轮转动,通过两个伸缩杆和弹簧的配合来控制转向轮的回正,解决了现有的转向结构无法自动的回正的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种AGV激光自导小车转向结构。
背景技术
自动导引运输车--AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。
现有的AGV激光自导小车转向机构都是通过齿轮之间的配合,再通过驱动机构的驱动来进行转向的,但现有的转向机构不能自己进行方向回正,还得通过驱动机构进行牵引。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种AGV激光自导小车转向结构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种AGV激光自导小车转向结构,包括安装转向机构的底盘,所述底盘顶部外壁通过螺栓固定有安装箱,所述底盘顶部外壁的两侧均通过轴承固定有安装架,且两个安装架的一侧外壁通过轴承固定有转向轮,两个所述转向轮相对一侧外壁均通过轴承固定有转向架,且两个转向架一侧外壁的两侧均铰接有拉杆,所述安装箱底部内壁中轴线处通过轴承固定有转动轴,所述转动轴的外壁套接有安装盘,四个所述拉杆分布铰接在安装盘顶部外壁和底部外壁的两侧,所述转动轴的外壁套接有齿轮,且齿轮位于安装盘的正上方,所述安装箱的两侧内壁均通过螺栓固定有固定架,且两个固定架的两侧内壁均滑动连接有齿条,两个所述齿条均和齿轮相啮合。
优选的,所述安装箱的两侧内壁均通过螺栓固定有电动伸缩杆,且两个电动伸缩杆分别连接在两个齿条上。
优选的,所述安装箱的两侧内壁均通过螺栓固定有伸缩杆,且两个伸缩杆的一端均套接有弹簧。
优选的,两个所述伸缩杆的一端分别连接在两个齿条。
优选的,所述安装箱顶部外壁开设有矩形开口,且矩形开口的内壁设置有密封板。
优选的,两个所述电动伸缩杆均通过导线连接有开关,且开关通过导线连接有控制器。
本实用新型的有益效果为:
本AGV激光自导小车转向结构,通过在底盘上设置安装箱,通过安装箱内壁设置安装盘,安装盘的转动通过拉杆牵引转向轮转动,又通过两个电动伸缩杆驱动两个齿条的移动来的带动齿轮的转动,通过两个伸缩杆和弹簧的配合来控制转向轮的回正,解决了现有的转向结构无法自动的回正的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种AGV激光自导小车转向结构的俯视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种AGV激光自导小车转向结构的俯视剖视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种AGV激光自导小车转向结构的侧视剖视结构示意图。
图中:1底盘、2安装箱、3安装架、4转向轮、5拉杆、6转动轴、7安装盘、8齿轮、9固定架、10齿条、11伸缩杆、12弹簧、13 电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种AGV激光自导小车转向结构,包括安装转向机构的底盘1,底盘1顶部外壁通过螺栓固定有安装箱2,底盘1顶部外壁的两侧均通过轴承固定有安装架3,且两个安装架3的一侧外壁通过轴承固定有转向轮4,两个转向轮4相对一侧外壁均通过轴承固定有转向架,且两个转向架一侧外壁的两侧均铰接有拉杆5,安装箱 2底部内壁中轴线处通过轴承固定有转动轴6,转动轴6的外壁套接有安装盘7,四个拉杆5分布铰接在安装盘7顶部外壁和底部外壁的两侧,转动轴6的外壁套接有齿轮8,且齿轮8位于安装盘7的正上方,安装箱2的两侧内壁均通过螺栓固定有固定架9,且两个固定架9的两侧内壁均滑动连接有齿条10,两个齿条10均和齿轮8相啮合,安装箱2的两侧内壁均通过螺栓固定有电动伸缩杆13,且两个电动伸缩杆13分别连接在两个齿条10上,安装箱2的两侧内壁均通过螺栓固定有伸缩杆11,且两个伸缩杆11的一端均套接有弹簧12,两个伸缩杆11的一端分别连接在两个齿条10,安装箱2顶部外壁开设有矩形开口,且矩形开口的内壁设置有密封板,两个电动伸缩杆13均通过导线连接有开关,且开关通过导线连接有控制器。
工作原理:转向时,通过两个电动伸缩杆13驱动两个齿条8相对移动来的带动齿轮8的转动,通过两个伸缩杆11和弹簧12的配合来控制转向轮4的回正,安装盘7转动时拉动拉杆5,进而带动两个转向轮4转动从而转向。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种AGV激光自导小车转向结构,包括安装转向机构的底盘(1),其特征在于,所述底盘(1)顶部外壁通过螺栓固定有安装箱(2),所述底盘(1)顶部外壁的两侧均通过轴承固定有安装架(3),且两个安装架(3)的一侧外壁通过轴承固定有转向轮(4),两个所述转向轮(4)相对一侧外壁均通过轴承固定有转向架,且两个转向架一侧外壁的两侧均铰接有拉杆(5),所述安装箱(2)底部内壁中轴线处通过轴承固定有转动轴(6),所述转动轴(6)的外壁套接有安装盘(7),四个所述拉杆(5)分布铰接在安装盘(7)顶部外壁和底部外壁的两侧,所述转动轴(6)的外壁套接有齿轮(8),且齿轮(8)位于安装盘(7)的正上方,所述安装箱(2)的两侧内壁均通过螺栓固定有固定架(9),且两个固定架(9)的两侧内壁均滑动连接有齿条(10),两个所述齿条(10)均和齿轮(8)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种AGV激光自导小车转向结构,其特征在于,所述安装箱(2)的两侧内壁均通过螺栓固定有电动伸缩杆(13),且两个电动伸缩杆(13)分别连接在两个齿条(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种AGV激光自导小车转向结构,其特征在于,所述安装箱(2)的两侧内壁均通过螺栓固定有伸缩杆(11),且两个伸缩杆(11)的一端均套接有弹簧(12)。
4.根据权利要求3所述的一种AGV激光自导小车转向结构,其特征在于,两个所述伸缩杆(11)的一端分别连接在两个齿条(10)。
5.根据权利要求1所述的一种AGV激光自导小车转向结构,其特征在于,所述安装箱(2)顶部外壁开设有矩形开口,且矩形开口的内壁设置有密封板。
6.根据权利要求2所述的一种AGV激光自导小车转向结构,其特征在于,两个所述电动伸缩杆(13)均通过导线连接有开关,且开关通过导线连接有控制器。
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CN112190170A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-01-08 | 江苏拓域智能装备有限公司 | 一种清扫机器人 |
CN113895510A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-01-07 | 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) | 转向器总成和转向系统 |
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