CN211494216U - 一种agv激光自导小车转向结构 - Google Patents
一种agv激光自导小车转向结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211494216U CN211494216U CN201922019115.6U CN201922019115U CN211494216U CN 211494216 U CN211494216 U CN 211494216U CN 201922019115 U CN201922019115 U CN 201922019115U CN 211494216 U CN211494216 U CN 211494216U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- fixed
- sides
- laser self
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种AGV激光自导小车转向结构，包括安装转向机构的底盘，所述底盘顶部外壁通过螺栓固定有安装箱，所述底盘顶部外壁的两侧均通过轴承固定有安装架，且两个安装架的一侧外壁通过轴承固定有转向轮，两个所述转向轮相对一侧外壁均通过轴承固定有转向架，且两个转向架一侧外壁的两侧均铰接有拉杆，所述安装箱底部内壁中轴线处通过轴承固定有转动轴，所述转动轴的外壁套接有安装盘，四个所述拉杆分布铰接在安装盘顶部外壁和底部外壁的两侧。本实用新型通过安装箱内壁设置安装盘，安装盘的转动通过拉杆牵引转向轮转动，通过两个伸缩杆和弹簧的配合来控制转向轮的回正，解决了现有的转向结构无法自动的回正的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种AGV激光自导小车转向结构。
背景技术
自动导引运输车－－AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。
现有的AGV激光自导小车转向机构都是通过齿轮之间的配合，再通过驱动机构的驱动来进行转向的，但现有的转向机构不能自己进行方向回正，还得通过驱动机构进行牵引。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV激光自导小车转向结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种AGV激光自导小车转向结构，包括安装转向机构的底盘，所述底盘顶部外壁通过螺栓固定有安装箱，所述底盘顶部外壁的两侧均通过轴承固定有安装架，且两个安装架的一侧外壁通过轴承固定有转向轮，两个所述转向轮相对一侧外壁均通过轴承固定有转向架，且两个转向架一侧外壁的两侧均铰接有拉杆，所述安装箱底部内壁中轴线处通过轴承固定有转动轴，所述转动轴的外壁套接有安装盘，四个所述拉杆分布铰接在安装盘顶部外壁和底部外壁的两侧，所述转动轴的外壁套接有齿轮，且齿轮位于安装盘的正上方，所述安装箱的两侧内壁均通过螺栓固定有固定架，且两个固定架的两侧内壁均滑动连接有齿条，两个所述齿条均和齿轮相啮合。
优选的，所述安装箱的两侧内壁均通过螺栓固定有电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆分别连接在两个齿条上。
优选的，所述安装箱的两侧内壁均通过螺栓固定有伸缩杆，且两个伸缩杆的一端均套接有弹簧。
优选的，两个所述伸缩杆的一端分别连接在两个齿条。
优选的，所述安装箱顶部外壁开设有矩形开口，且矩形开口的内壁设置有密封板。
优选的，两个所述电动伸缩杆均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
本实用新型的有益效果为：
本AGV激光自导小车转向结构，通过在底盘上设置安装箱，通过安装箱内壁设置安装盘，安装盘的转动通过拉杆牵引转向轮转动，又通过两个电动伸缩杆驱动两个齿条的移动来的带动齿轮的转动，通过两个伸缩杆和弹簧的配合来控制转向轮的回正，解决了现有的转向结构无法自动的回正的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种AGV激光自导小车转向结构的俯视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种AGV激光自导小车转向结构的俯视剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种AGV激光自导小车转向结构的侧视剖视结构示意图。
图中：1底盘、2安装箱、3安装架、4转向轮、5拉杆、6转动轴、7安装盘、8齿轮、9固定架、10齿条、11伸缩杆、12弹簧、13 电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种AGV激光自导小车转向结构，包括安装转向机构的底盘1，底盘1顶部外壁通过螺栓固定有安装箱2，底盘1顶部外壁的两侧均通过轴承固定有安装架3，且两个安装架3的一侧外壁通过轴承固定有转向轮4，两个转向轮4相对一侧外壁均通过轴承固定有转向架，且两个转向架一侧外壁的两侧均铰接有拉杆5，安装箱 2底部内壁中轴线处通过轴承固定有转动轴6，转动轴6的外壁套接有安装盘7，四个拉杆5分布铰接在安装盘7顶部外壁和底部外壁的两侧，转动轴6的外壁套接有齿轮8，且齿轮8位于安装盘7的正上方，安装箱2的两侧内壁均通过螺栓固定有固定架9，且两个固定架9的两侧内壁均滑动连接有齿条10，两个齿条10均和齿轮8相啮合，安装箱2的两侧内壁均通过螺栓固定有电动伸缩杆13，且两个电动伸缩杆13分别连接在两个齿条10上，安装箱2的两侧内壁均通过螺栓固定有伸缩杆11，且两个伸缩杆11的一端均套接有弹簧12，两个伸缩杆11的一端分别连接在两个齿条10，安装箱2顶部外壁开设有矩形开口，且矩形开口的内壁设置有密封板，两个电动伸缩杆13均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
工作原理：转向时，通过两个电动伸缩杆13驱动两个齿条8相对移动来的带动齿轮8的转动，通过两个伸缩杆11和弹簧12的配合来控制转向轮4的回正，安装盘7转动时拉动拉杆5,进而带动两个转向轮4转动从而转向。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种AGV激光自导小车转向结构，包括安装转向机构的底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)顶部外壁通过螺栓固定有安装箱(2)，所述底盘(1)顶部外壁的两侧均通过轴承固定有安装架(3)，且两个安装架(3)的一侧外壁通过轴承固定有转向轮(4)，两个所述转向轮(4)相对一侧外壁均通过轴承固定有转向架，且两个转向架一侧外壁的两侧均铰接有拉杆(5)，所述安装箱(2)底部内壁中轴线处通过轴承固定有转动轴(6)，所述转动轴(6)的外壁套接有安装盘(7)，四个所述拉杆(5)分布铰接在安装盘(7)顶部外壁和底部外壁的两侧，所述转动轴(6)的外壁套接有齿轮(8)，且齿轮(8)位于安装盘(7)的正上方，所述安装箱(2)的两侧内壁均通过螺栓固定有固定架(9)，且两个固定架(9)的两侧内壁均滑动连接有齿条(10)，两个所述齿条(10)均和齿轮(8)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种AGV激光自导小车转向结构，其特征在于，所述安装箱(2)的两侧内壁均通过螺栓固定有电动伸缩杆(13)，且两个电动伸缩杆(13)分别连接在两个齿条(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种AGV激光自导小车转向结构，其特征在于，所述安装箱(2)的两侧内壁均通过螺栓固定有伸缩杆(11)，且两个伸缩杆(11)的一端均套接有弹簧(12)。
4.根据权利要求3所述的一种AGV激光自导小车转向结构，其特征在于，两个所述伸缩杆(11)的一端分别连接在两个齿条(10)。
5.根据权利要求1所述的一种AGV激光自导小车转向结构，其特征在于，所述安装箱(2)顶部外壁开设有矩形开口，且矩形开口的内壁设置有密封板。
6.根据权利要求2所述的一种AGV激光自导小车转向结构，其特征在于，两个所述电动伸缩杆(13)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922019115.6U CN211494216U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种agv激光自导小车转向结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922019115.6U CN211494216U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种agv激光自导小车转向结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211494216U true CN211494216U (zh) | 2020-09-15 |
Family
ID=72410550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922019115.6U Expired - Fee Related CN211494216U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种agv激光自导小车转向结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211494216U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112190170A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-01-08 | 江苏拓域智能装备有限公司 | 一种清扫机器人 |
| CN113895510A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-01-07 | 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) | 转向器总成和转向系统 |
-
2019
- 2019-11-21 CN CN201922019115.6U patent/CN211494216U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112190170A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-01-08 | 江苏拓域智能装备有限公司 | 一种清扫机器人 |
| CN113895510A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-01-07 | 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) | 转向器总成和转向系统 |
| CN113895510B (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-22 | 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) | 转向器总成和转向系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211494216U (zh) | 一种agv激光自导小车转向结构 | |
| CN104527837B (zh) | Agv智能布料车行走驱动系统 | |
| CN109017994A (zh) | 一种无人车通用化线控底盘 | |
| CN108860315A (zh) | 一种轮驱电动汽车全线控底盘结构 | |
| CN111114641A (zh) | 电动车底盘以及无人驾驶电动车 | |
| CN105383582B (zh) | 摆臂式无人四驱平台 | |
| CN105292969A (zh) | 一种智能agv小车及其系统 | |
| CN105235756A (zh) | 可零半径转弯的带减震的紧凑型agv小车 | |
| CN204383627U (zh) | Agv智能布料车行走驱动系统 | |
| CN210707602U (zh) | 无人车底盘和无人车 | |
| CN208432902U (zh) | 一种基于agv技术的双驱双控运输车 | |
| CN211252845U (zh) | Agv全向双轮差速模块 | |
| CN218839618U (zh) | 麦克纳姆轮式底盘 | |
| CN209023008U (zh) | 一种agv牵引小车 | |
| CN104571105A (zh) | Agv智能布料车 | |
| CN111606248A (zh) | 一种全向叉车agv装置 | |
| CN204390038U (zh) | Agv智能布料车 | |
| CN111169241A (zh) | 一种车轮独立驱动的小车底盘 | |
| CN110979506A (zh) | Agv小车 | |
| CN211844625U (zh) | 电动车底盘以及无人驾驶电动车 | |
| CN214984855U (zh) | 一种电动车辆自减速控制器总成结构 | |
| CN212195458U (zh) | 一种悬挂式单轨转向架及悬挂式单轨交通系统 | |
| CN204821698U (zh) | 一种无人搬运车驱动系统 | |
| KR200390756Y1 (ko) | 전동수레의 구동장치 | |
| CN110356489B (zh) | 运输车及其行走机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200915 Termination date: 20211121 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |