CN216248924U - 一种带自主导航控制系统的agv - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能引导车技术领域，具体为一种带自主导航控制系统的AGV，包括车体，所述车体内部底端的两侧均设置有行走轮，且车体内部两侧两端的顶端均设置有缓冲结构，所述车体内部底端的中间位置处安装有支架，且支架顶端的中间位置处转动连接有丝杆，所述丝杆外壁的下端安装有转动齿轮，且丝杆的外壁转动连接有套筒，所述套筒的顶端安装有顶板。该带自主导航控制系统的AGV，通过第二伺服电机工作带动第二转杆转动，从而带动升降齿轮使得转动齿轮转动，进而带动丝杆使得套筒将顶板顶起，当需要旋转，通过第一伺服电机和第二伺服电机共同工作，通过旋转齿轮带动锯齿使得套筒转动，实现旋转顶升，从而解决了不同时具备顶升和旋转的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能引导车技术领域，具体为一种带自主导航控制系统的AGV。
背景技术
智能引导车通常称作AGV。它是一种无人操纵的自动化运输设备，属于工业机器人的一种，“它能承载一定的重量，按照监控系统下达的指令，根据预先设计的程序依照车载传感器确定的位置信号，沿着规定的行驶路线和停靠位置自动导航行驶”，是自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的核心装置。
然而在工作的过程中，智能引导车缺乏一种稳定的顶升结构，或者拥有顶升却不能进行相应的转动，从而使得工作存在一定的不便。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带自主导航控制系统的AGV，具备良好的顶升旋转等优点，解决了一般AGV不同时具备顶升和旋转的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带自主导航控制系统的AGV，包括车体，所述车体内部底端的两侧均设置有行走轮，且车体内部两侧两端的顶端均设置有缓冲结构。
所述车体内部底端的中间位置处安装有支架，且支架顶端的中间位置处转动连接有丝杆，所述丝杆外壁的下端安装有转动齿轮，且丝杆的外壁转动连接有套筒，所述套筒的顶端安装有顶板。
进一步，所述车体顶端的中间位置处开设有通槽，且通槽的大小与顶板大小相同。
进一步，所述缓冲结构包括缓冲筒，所述缓冲筒安装在车体内部两侧两端的顶端，且缓冲筒的内部安装有贯穿缓冲筒的连接杆，所述连接杆的一侧安装有防护条。
进一步，所述缓冲筒内部的一侧安装有弹簧，且弹簧的一侧安装有滑板，所述滑板的一侧与连接杆固定连接。
进一步，所述支架底端的一侧安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端安装有贯穿支架的第二转杆，所述第二转杆的顶端安装有升降齿轮，且升降齿轮与转动齿轮相互啮合。
进一步，所述支架底端的另一侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端安装有贯穿支架的第一转杆，所述第一转杆的顶端安装有旋转齿轮。
进一步，所述套筒的外壁均匀开设有锯齿，且锯齿与旋转齿轮相互啮合。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
1、该带自主导航控制系统的AGV，通过设置有第二伺服电机、第二转杆、升降齿轮、转动齿轮、丝杆、旋转齿轮、锯齿、套筒、顶板和第一伺服电机，通过第二伺服电机工作带动第二转杆转动，从而带动升降齿轮使得转动齿轮转动，进而带动丝杆使得套筒将顶板顶起，当需要旋转，通过第一伺服电机和第二伺服电机共同工作，通过旋转齿轮带动锯齿使得套筒转动，实现旋转顶升，满足多样化工作，从而解决了不同时具备顶升和旋转的问题。
2、该带自主导航控制系统的AGV，通过设置有防护条和弹簧，当出现碰撞时，通过防护条进行初步的缓冲，配合弹簧的弹性作用将冲撞过程的冲击力抵消，实现良好的防护，避免冲击过大而造成损伤，从而解决了缺少冲撞防护的问题。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型缓冲结构的立体结构示意图；
图3为本实用新型丝杆的俯视结构示意图；
图4为本实用新型的正视结构示意图；
图5为本实用新型图1的A部放大结构示意图。
图中：1、车体；2、缓冲结构；201、缓冲筒；202、连接杆；203、防护条；3、行走轮；4、支架；5、第一伺服电机；6、转动齿轮；7、滑板；8、弹簧；9、第一转杆；10、旋转齿轮；11、丝杆；12、套筒；13、锯齿；14、顶板；15、通槽；16、升降齿轮；17、第二转杆；18、第二伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实施例中的一种带自主导航控制系统的AGV，包括车体1，车体1内部底端的两侧均设置有行走轮3，且车体1内部两侧两端的顶端均设置有缓冲结构2。
车体1内部底端的中间位置处安装有支架4，且支架4顶端的中间位置处转动连接有丝杆11，丝杆11外壁的下端安装有转动齿轮6，且丝杆11的外壁转动连接有套筒12，套筒12的顶端安装有顶板14。
请参阅图1，本实施例中的，车体1顶端的中间位置处开设有通槽15，且通槽15的大小与顶板14大小相同。
需要说明的是，由于通槽15的大小与顶板14大小相同，便于将顶板14进行收纳。
请参阅图1、图2和图4，本实施例中的，缓冲结构2包括缓冲筒201，缓冲筒201安装在车体1内部两侧两端的顶端，且缓冲筒201的内部安装有贯穿缓冲筒201的连接杆202，连接杆202的一侧安装有防护条203。
需要说明的是，当出现碰撞时，通过防护条203进行初步的缓冲，减小冲击的强度。
请参阅图1，本实施例中的，缓冲筒201内部的一侧安装有弹簧8，且弹簧8的一侧安装有滑板7，滑板7的一侧与连接杆202固定连接。
需要说明的是，当出现碰撞时，通过弹簧8的弹性作用将冲撞过程的冲击力抵消，实现良好的防护。
请参阅图1、图3和图5，本实施例中的，支架4底端的一侧安装有第二伺服电机18，且第二伺服电机18的输出端安装有贯穿支架4的第二转杆17，第二转杆17的顶端安装有升降齿轮16，且升降齿轮16与转动齿轮6相互啮合。
需要说明的是，通过第二伺服电机18工作带动第二转杆17转动，从而带动升降齿轮16转动，由于升降齿轮16与转动齿轮6相互啮合，故带动转动齿轮6使得丝杆11转动，便于带动套筒12将顶板14顶起。
请参阅图1和图3，本实施例中的，支架4底端的另一侧安装有第一伺服电机5，且第一伺服电机5的输出端安装有贯穿支架4的第一转杆9，第一转杆9的顶端安装有旋转齿轮10。
需要说明的是，通过第一伺服电机5和第二伺服电机18共同工作，从而实现旋转顶升。
请参阅图1和图3，本实施例中的，套筒12的外壁均匀开设有锯齿13，且锯齿13与旋转齿轮10相互啮合。
需要说明的是，通过旋转齿轮10带动锯齿13使得套筒12转动，实现旋转顶升。
可以理解的是，该带自主导航控制系统的AGV，能够单独实现顶升也能够实现旋转顶升，满足使用的多样性，同时具有良好的缓冲防护，避免受到较大的损伤。
上述实施例的工作原理为：
工作时，通过第二伺服电机18工作带动第二转杆17转动，从而带动升降齿轮16转动，由于升降齿轮16与转动齿轮6相互啮合，故带动转动齿轮6使得丝杆11转动，在旋转齿轮10和锯齿13的限位下带动套筒12将顶板14顶起，当需要旋转，通过第一伺服电机5和第二伺服电机18共同工作，通过旋转齿轮10带动锯齿13使得套筒12转动，实现旋转顶升；
当出现碰撞时，通过防护条203进行初步的缓冲，配合弹簧8的弹性作用将冲撞过程的冲击力抵消，实现良好的防护。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种带自主导航控制系统的AGV，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)内部底端的两侧均设置有行走轮(3)，且车体(1)内部两侧两端的顶端均设置有缓冲结构(2)；
所述车体(1)内部底端的中间位置处安装有支架(4)，且支架(4)顶端的中间位置处转动连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)外壁的下端安装有转动齿轮(6)，且丝杆(11)的外壁转动连接有套筒(12)，所述套筒(12)的顶端安装有顶板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种带自主导航控制系统的AGV，其特征在于：所述车体(1)顶端的中间位置处开设有通槽(15)，且通槽(15)的大小与顶板(14)大小相同。
3.根据权利要求1所述的一种带自主导航控制系统的AGV，其特征在于：所述缓冲结构(2)包括缓冲筒(201)，所述缓冲筒(201)安装在车体(1)内部两侧两端的顶端，且缓冲筒(201)的内部安装有贯穿缓冲筒(201)的连接杆(202)，所述连接杆(202)的一侧安装有防护条(203)。
4.根据权利要求3所述的一种带自主导航控制系统的AGV，其特征在于：所述缓冲筒(201)内部的一侧安装有弹簧(8)，且弹簧(8)的一侧安装有滑板(7)，所述滑板(7)的一侧与连接杆(202)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种带自主导航控制系统的AGV，其特征在于：所述支架(4)底端的一侧安装有第二伺服电机(18)，且第二伺服电机(18)的输出端安装有贯穿支架(4)的第二转杆(17)，所述第二转杆(17)的顶端安装有升降齿轮(16)，且升降齿轮(16)与转动齿轮(6)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种带自主导航控制系统的AGV，其特征在于：所述支架(4)底端的另一侧安装有第一伺服电机(5)，且第一伺服电机(5)的输出端安装有贯穿支架(4)的第一转杆(9)，所述第一转杆(9)的顶端安装有旋转齿轮(10)。
7.根据权利要求1所述的一种带自主导航控制系统的AGV，其特征在于：所述套筒(12)的外壁均匀开设有锯齿(13)，且锯齿(13)与旋转齿轮(10)相互啮合。
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