CN112607670B - 一种移动式叉式移载机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动式叉式移载机，涉及汽车生产线总装技术领域，旨在解决现有的叉式移载机移载叉间距为固定值，无法适用于多种车型的问题，其技术方案要点是：包括前叉、中叉、后叉以及驱动前叉伸缩的驱动系统，前叉开设有第一滑槽，前叉通过第一滑槽滑动连接在设置在中叉上的第一滑轨上，中叉远离前叉的一面开设有第二滑槽，中叉通过第二滑槽滑动连接在设置在后叉上的第二滑轨上，后叉的内侧壁上设置有第一万向联轴器和第二万向联轴器，第一万向联轴器和第二万向联轴器之间固定连接有转动轴，转动轴设置为两段，两段转动轴之间固定连接有可用于转动轴伸缩的伸缩组件。本发明具移载叉间距可调、满足更多车型需要的优点。

Description

一种移动式叉式移载机
技术领域
本发明涉及汽车生产线总装技术领域，更具体地说，它涉及一种移动式叉式移载机。
背景技术
叉式移载机主要用于输送线体与输送线体之间车体的转接，车体到位后，叉式移载机伸出到车体下方，车体落到叉式移载机上后，叉式移载机带着车体缩回，到达指定位置。
然而现有的叉式移载机移载机构结构复杂，并且移载叉间距为固定值，无法适用于多种车型。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种移动式叉式移载机，具有间距可调、满足更多车型需要的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移动式叉式移载机，包括前叉、中叉、后叉以及驱动前叉伸缩的驱动系统，所述前叉、中叉和后叉均为平行设置的两根，其特征在于：所述前叉开设有第一滑槽，所述前叉通过第一滑槽滑动连接在设置在中叉上的第一滑轨上，所述中叉远离前叉的一面开设有第二滑槽，所述中叉通过第二滑槽滑动连接在设置在后叉上的第二滑轨上，所述后叉的内侧壁上设置有第一万向联轴器和第二万向联轴器，所述第一万向联轴器和第二万向联轴器之间固定连接有转动轴，所述转动轴设置为两段，两段所述转动轴之间固定连接有可用于转动轴伸缩的伸缩组件。
通过采用上述技术方案，在使用过程中，将中叉在后叉上滑动到所需的位置，接着调节转动轴上的伸缩组件，使得转动轴伸缩到所需的长度，最后将中叉和后叉固定安装到升降台或升降机托架上，这样就可以根据工艺需求，进行PLC控制编程，在接收特定的信号后，驱动系统带动前叉伸缩，从而实现对车体的移载，达到了叉间距可调，满足更多车型移载需求的效果。
本发明进一步设置为：所述驱动系统包括固定连接在后叉上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个所述万向联轴器通过减速机构传动连接，两根所述后叉上还设置有用于带动前叉伸缩的传动机构，所述传动机构与转动轴传动连接。
本发明进一步设置为：所述减速机构包括固定连接在电机输出轴上的小链轮以及固定连接在万向联轴器上的大链轮，所述小链轮通过链条传动连接于大链轮。
本发明进一步设置为：所述伸缩组件为可伸缩联轴器。
本发明进一步设置为：所述伸缩组件是滑销式伸缩组件。
本发明进一步设置为：所述滑销式伸缩组件包括中空的滑柱以及滑动连接在滑柱内的滑杆，所述滑杆上位于滑柱内的一端开设有横向腰形槽，所述滑柱的内侧壁位于横向腰形槽的上下方均开设有纵向腰形槽，所述横向腰形槽和纵向腰形槽的交汇处设置有滑销柱，所述滑销柱的两端可在纵向腰形槽内滑动。
通过采用上述技术方案，当需要对转动轴的长度进行调节的时候，推动滑杆向滑柱内靠近，此时滑销柱也会随着滑杆在纵向腰形槽内滑动，转动轴转动过程中滑销柱始终限位于纵向腰形槽内，从而两段转动轴之间不会发生相对转动，同时滑杆上设置的横向腰形槽可以起到阻尼防震的效果。
综上所述，本发明具有以下有益效果：通过采用上述技术方案，在使用过程中，将中叉在后叉上滑动到所需的位置，接着调节转动轴上的伸缩组件，使得转动轴伸缩到所需的长度，最后将中叉和后叉固定安装到升降台或升降机托架上，这样就可以根据工艺需求，进行PLC控制编程，在接收特定的信号后，驱动系统带动前叉伸缩，从而实现对车体的移载，达到了叉间距可调，满足更多车型移载需求的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中滑销式伸缩组件的剖视图。
图中：1、前叉；2、中叉；3、后叉；4、第一万向联轴器；5、伸缩组件；51、滑柱；52、滑杆；521、横向腰形槽；511、纵向腰形槽；53、滑销柱；6、第二万向联轴器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种移动式叉式移载机，包括前叉1、中叉2、后叉3以及驱动前叉1伸缩的驱动系统，前叉1、中叉2和后叉3均为平行设置的两根，前叉1开设有第一滑槽，前叉1通过第一滑槽滑动连接在设置在中叉2上的第一滑轨上，中叉2远离前叉1的一面开设有第二滑槽，中叉2通过第二滑槽滑动连接在设置在后叉3上的第二滑轨上，后叉3的内侧壁上设置有第一万向联轴器4和第二万向联轴器6，第一万向联轴器4和第二万向联轴器6之间固定连接有转动轴，转动轴设置为两段，两段转动轴之间焊接有可用于转动轴伸缩的伸缩组件5，在使用过程中，将中叉2在后叉3上滑动到所需的位置，接着调节转动轴上的伸缩组件5，使得转动轴伸缩到所需的长度，最后将中叉2和后叉3固定安装到升降台或升降机托架上，这样就可以根据工艺需求，进行PLC控制编程，在接收特定的信号后，驱动系统带动前叉1伸缩，从而实现对车体的移载，达到了叉间距可调，满足更多车型移载需求的效果。
驱动系统包括固定连接在后叉3上的驱动电机，驱动电机的输出轴与其中一个万向联轴器通过减速机构传动连接，减速机构包括固定连接在电机输出轴上的小链轮以及固定连接在万向联轴器上的大链轮，小链轮通过链条传动连接于大链轮，两根后叉3上还设置有用于带动前叉1伸缩的传动机构，传动机构可以是齿轮和齿条的形式，齿条固定连接在前叉1的下方，齿轮与齿条啮合并且通过支撑板固定在后叉3上，齿轮与转动轴传动连接。
伸缩组件5为可伸缩联轴器，可伸缩联轴器涉及现有技术，在此不做赘述，伸缩组件5也可以是滑销式伸缩组件5，滑销式伸缩组件5包括中空的滑柱51以及滑动连接在滑柱51内的滑杆52，滑杆52上位于滑柱51内的一端开设有横向腰形槽521，滑柱51的内侧壁位于横向腰形槽521的上下方均开设有纵向腰形槽511，横向腰形槽521和纵向腰形槽511的交汇处设置有滑销柱53，滑销柱53的两端可在纵向腰形槽511内滑动，当需要对转动轴的长度进行调节的时候，推动滑杆52向滑柱51内靠近，此时滑销柱53也会随着滑杆52在纵向腰形槽511内滑动，转动轴转动过程中滑销柱53始终限位于纵向腰形槽511内，从而两段转动轴之间不会发生相对转动，同时滑杆52上设置的横向腰形槽521可以起到阻尼防震的效果。
工作原理：在使用过程中，将中叉2在后叉3上滑动到所需的位置，接着推动滑杆52向滑柱51内靠近，使得转动轴达到所需的长度，此时滑销柱53也会随着滑杆52在纵向腰形槽511内滑动，转动轴转动过程中滑销柱53始终限位于纵向腰形槽511内，从而两段转动轴之间不会发生相对转动，同时滑杆52上设置的横向腰形槽521可以起到阻尼防震的效果，最后将中叉2和后叉3固定安装到升降台或升降机托架上，这样就可以根据工艺需求，进行PLC控制编程，在接收特定的信号后，驱动系统带动前叉1伸缩，从而实现对车体的移载，达到了叉间距可调，满足更多车型移载需求的效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种移动式叉式移载机，包括前叉(1)、中叉(2)、后叉(3)以及驱动前叉(1)伸缩的驱动系统，所述前叉(1)、中叉(2)和后叉(3)均为平行设置的两根，其特征在于：所述前叉(1)开设有第一滑槽，所述前叉(1)通过第一滑槽滑动连接在设置在中叉(2)上的第一滑轨上，所述中叉(2)远离前叉(1)的一面开设有第二滑槽，所述中叉(2)通过第二滑槽滑动连接在设置在后叉(3)上的第二滑轨上，所述后叉(3)的内侧壁上设置有第一万向联轴器(4)和第二万向联轴器(6)，所述第一万向联轴器(4)和第二万向联轴器(6)之间固定连接有转动轴，所述转动轴设置为两段，两段所述转动轴之间固定连接有可用于转动轴伸缩的伸缩组件(5)，所述伸缩组件(5)是滑销式伸缩组件(5)，所述滑销式伸缩组件(5)包括中空的滑柱(51)以及滑动连接在滑柱(51)内的滑杆(52)，所述滑杆(52)上位于滑柱(51)内的一端开设有横向腰形槽(521)，所述滑柱(51)的内侧壁位于横向腰形槽(521)的上下方均开设有纵向腰形槽(511)，所述横向腰形槽(521)和纵向腰形槽(511)的交汇处设置有滑销柱(53)，所述滑销柱(53)的两端可在纵向腰形槽(511)内滑动。
2.根据权利要求1所述的一种移动式叉式移载机，其特征在于：所述驱动系统包括固定连接在后叉(3)上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个所述万向联轴器通过减速机构传动连接，两根所述后叉(3)上还设置有用于带动前叉(1)伸缩的传动机构，所述传动机构与转动轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种移动式叉式移载机，其特征在于：所述减速机构包括固定连接在电机输出轴上的小链轮以及固定连接在万向联轴器上的大链轮，所述小链轮通过链条传动连接于大链轮。
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