CN209554302U - 一种叉间距可调节的伸缩叉 - Google Patents

Abstract

一种叉间距可调节的伸缩叉，属于通用机械装备制造技术领域，包括伸缩叉、叉间距调节装置和托架，托架上设有滑轨，所述伸缩叉通过叉间距调节装置可在滑轨上滑动：其中，所述叉间距调节装置包括同步带驱动组件、第一叉间距调节检测开关、第二叉间距调节检测开关、第一叉间距调节限位挡块和第二叉间距调节限位挡块，所述同步带驱动组件包括驱动电机、同步带主动轮、同步带、同步带夹装固定装置、同步带从动轮和同步带组件安装支架。本实用新型通过在伸缩叉其中一个叉体上设置同步带驱动组件，当同步带带动与下叉连接的同步带夹装固定装置移动时，使此叉体与伸缩叉的另一个叉体互相靠近或者远离，从而灵活方便调节伸缩叉的距离，用于不同托盘的使用。

Description

一种叉间距可调节的伸缩叉

技术领域

本实用新型属于通用机械装备制造技术领域，具体地，涉及一种叉间距可调节的伸缩叉。

背景技术

物流业是融合运输业、仓储业、货代业和信息业等的复合型服务产业，是国民经济的重要组成部分，涉及领域广，吸纳就业人数多，促进生产、拉动消费作用大，在促进产业结构调整、转变经济发展方式和增强国民经济竞争力等方面发挥着重要作用，其包括运输、搬运、储存、保管、包装、装卸、流通加工和物流信息处理等基本功能的活动，它是由供应地流向接受地以满足社会需求的活动，是一种经济活动；而其中的搬运和储存是物流运输中的重要的组成环节，安全高效的搬运和储存一方面提高物流运输效率，另一方面可有效的减低物流环节中物品的损耗。

伸缩叉广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、骑车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。现在的伸缩叉大都为双叉式，包括左叉杆、右叉杆；伸缩叉从托盘的底部插入实现取货；双叉的距离固定，因此取货只能针对一种类型的托盘。所以，本发明提供一种双叉距离可调，实现一套货叉取不同规格托盘的解决方案。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种叉间距可调节的伸缩叉，针对货物搬运和存储技术领域一些需要取多种不同规格的托盘的工况，提供一种简单实用的解决方案，该叉间距通过调节伸缩叉中其中一根叉体在伸缩叉的伸叉方向的垂直方向运动，来解决伸缩叉叉间距调节的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种叉间距可调节的伸缩叉，包括伸缩叉、叉间距调节装置和托架，所述托架上设有滑轨，所述伸缩叉设置在滑轨上，并且伸缩叉通过叉间距调节装置可在滑轨上滑动：其中，所述叉间距调节装置包括同步带驱动组件、第一叉间距调节检测开关、第二叉间距调节检测开关、第一叉间距调节限位挡块和第二叉间距调节限位挡块，所述第一叉间距调节检测开关和第二叉间距调节检测开关设置在托架上，并且第一叉间距调节检测开关和第二叉间距调节检测开关位于伸缩叉之间，所述第一叉间距调节限位挡块和第二叉间距调节限位挡块设置在托架上，所述同步带驱动组件包括驱动电机、同步带主动轮、同步带、同步带夹装固定装置、同步带从动轮和同步带组件安装支架，所述同步带组件安装支架固定在托架上，所述同步带主动轮和同步带从动轮均设置在同步带组件安装支架上，所述同步带主动轮与驱动电机连接，所述同步带套设在同步带主动轮和同步带从动轮外部，并且同步带主动轮通过同步带驱动同步带从动轮转动，所述同步带夹装固定装置设置在同步带上端外壁上，所述同步带夹装固定装置与伸缩叉中的一个叉体固定连接。本实用新型的叉间距可调节的伸缩叉，通过在伸缩叉其中一个叉体上设置同步带驱动组件，当同步带带动与下叉连接的同步带夹装固定装置移动时，使此叉体与伸缩叉的另一个叉体互相靠近或者远离，从而灵活方便调节伸缩叉的距离，用于不同托盘的使用。

进一步的，上述的叉间距可调节的伸缩叉，所述同步带夹装固定装置包括固定块和直角连接板，所述固定块固定在同步带上端外壁上，所述直角连接板的一个面板固定在固定块的上端面上，所述直角连接板的另一个面板与伸缩叉中的一个叉体通过螺栓连接。设置的固定块能够将直角连接板稳定的固定在同步带上，直角连接板两个垂直的边，刚好一边与伸缩叉的下叉连接，另一边与固定块连接，结构简单实用。

进一步的，上述的叉间距可调节的伸缩叉，所述托架上设有横梁，所述横梁位于伸缩叉的下方，所述第一叉间距调节检测开关和第二叉间距调节检测开关设置在横梁上。设置的第一叉间距调节检测开关和第二叉间距调节检测开关设置在两个伸缩叉叉体之间，用于检测两个叉体靠近或者远离时的距离，以便及时反馈给控制系统，反馈叉体的准确的位置信息。

进一步的，上述的叉间距可调节的伸缩叉，所述托架为矩形框架结构，所述托架包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架，所述第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架形成矩形结构，所述第三支撑架与第一支撑架平行设置，所述第二支撑架和第四支撑架平形设置。设置的矩形支撑框架结构既能稳定支撑伸缩叉，同时能够保证伸缩叉在滑轨上稳定滑移。

进一步的，上述的叉间距可调节的伸缩叉，所述第一支撑架和第三支撑架的上端面设有滑轨，所述伸缩叉的下端面上设有一组滑块，所述滑块和滑轨滑动连接，并且伸缩叉通过滑块在滑轨上移动。设置的滑块和滑轨结构，滑动稳定不卡滞。

进一步的，上述的叉间距可调节的伸缩叉，所述第一叉间距调节限位挡块和第二叉间距调节限位挡块设置在第三支撑架上，所述第一叉间距调节限位挡块位于两根伸缩叉之间，所述第二叉间距调节限位挡块位于第三支撑架上与同步带夹装固定装置连接的伸缩叉的一侧。设置的限位挡块能够防止伸缩叉的叉体超出限定距离，以免引起伸缩叉损坏。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的叉间距可调节的伸缩叉，结构简单、合理，使用方便，应用成本低，适应性好，它既能满足水平方向的伸缩，又能满足不同规格托盘的工位的需求，所以能最大程度地满足货物的高效搬运，且结构紧凑节省空间，易于使用，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述叉间距可调节的伸缩叉的结构示意图；

图2为本实用新型所述叉间距可调节的伸缩叉的部分结构示意图；

图3为本实用新型所述同步带驱动组件的结构示意图；

图4为本实用新型所述伸缩叉的结构示意图；

图5为本实用新型所述叉间距可调节的伸缩叉应用时的俯视图；

图6为本实用新型所述伸缩叉驱动的结构示意图。

图中：伸缩叉1、滑块11、上叉12、中叉13、外侧滑槽131、内侧滑槽132、下叉14、伸缩叉驱动装置15、传动花键轴16、检测开关17、编码器18、花键轴19、内花键齿轮20、齿轮传动30、齿轮齿条传动40、链条传动50、叉间距调节装置2、同步带驱动组件21、驱动电机211、同步带主动轮212、同步带213、同步带夹装固定装置214、固定块2141、直角连接板2142、同步带从动轮215、同步带组件安装支架216、第一叉间距调节检测开关22、第二叉间距调节检测开关23、第一叉间距调节限位挡块24、第二叉间距调节限位挡块25、托架3、滑轨31、横梁32、第三支撑架33、第四支撑架34、第一支撑架35、第二支撑架36、导向轮和导向块100。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-3和5所示的叉间距可调节的伸缩叉，包括伸缩叉1、叉间距调节装置2和托架3，所述托架3上设有滑轨31，所述伸缩叉1设置在滑轨31上，并且伸缩叉1通过叉间距调节装置2可在滑轨31上滑动：其中，所述叉间距调节装置2包括同步带驱动组件21、第一叉间距调节检测开关22、第二叉间距调节检测开关23、第一叉间距调节限位挡块24和第二叉间距调节限位挡块25，所述第一叉间距调节检测开关22和第二叉间距调节检测开关23设置在托架3上，并且第一叉间距调节检测开关22和第二叉间距调节检测开关23位于伸缩叉1之间，所述第一叉间距调节限位挡块24和第二叉间距调节限位挡块25设置在托架3上，所述同步带驱动组件21包括驱动电机211、同步带主动轮212、同步带213、同步带夹装固定装置214、同步带从动轮215和同步带组件安装支架216，所述同步带组件安装支架216固定在托架3上，所述同步带主动轮212和同步带从动轮215均设置在同步带组件安装支架216上，所述同步带主动轮212与驱动电机211连接，所述同步带213套设在同步带主动轮212和同步带从动轮215外部，并且同步带主动轮212通过同步带213驱动同步带从动轮215转动，所述同步带夹装固定装置214设置在同步带213上端外壁上，所述同步带夹装固定装置214与伸缩叉1中的一个叉体固定连接。同步带夹装固定装置214包括固定块2141和直角连接板2142，所述固定块2141固定在同步带213上端外壁上，所述直角连接板2142的一个面板固定在固定块2141的上端面上，所述直角连接板2142的另一个面板与伸缩叉1中的一个叉体通过螺栓连接。托架3上设有横梁32，所述横梁32位于伸缩叉1的下方，所述第一叉间距调节检测开关22和第二叉间距调节检测开关23设置在横梁32上。托架3为矩形框架结构，所述托架3包括第一支撑架35、第二支撑架36、第三支撑架33和第四支撑架34，所述第一支撑架35、第二支撑架36、第三支撑架33和第四支撑架34形成矩形结构，所述第三支撑架33与第一支撑架35平行设置，所述第二支撑架36和第四支撑架34平形设置。第一支撑架35和第三支撑架33的上端面设有滑轨31，所述伸缩叉1的下端面上设有一组滑块11，所述滑块11和滑轨31滑动连接，并且伸缩叉1通过滑块11在滑轨31上移动。第一叉间距调节限位挡块24和第二叉间距调节限位挡块25设置在第三支撑架33上，所述第一叉间距调节限位挡块24位于两根伸缩叉1之间，所述第二叉间距调节限位挡块25位于第三支撑架33上与同步带夹装固定装置214连接的伸缩叉1的一侧。

基于上述结构的基础上，叉间距可调节的伸缩叉的工作原理为：驱动电机211启动时，同步带213在同步带主动轮212的牵引下移动，从而带动同步带夹装固定装置214和伸缩叉1其中一个叉体在滑块11的作用下沿着两条平行滑轨31和传动花键轴移动，并在叉间距调节检测开关和叉间距调节限位挡块作用下，实现精确定位，以达到存取不同规格托盘的目的。

本申请中伸缩叉1包括上叉12、中叉13、下叉14、伸缩叉驱动装置15、传动花键轴16、检测开关17和编码器18，如图4、6所示为伸缩叉1的截面图，上叉12套设在中叉13外部，中叉13套设在下叉14上端部的外部，中叉13两侧的外壁上设有外侧滑槽131，上叉12上设有导向轮和导向块100，上叉12上的导向轮和导向块100可在外侧滑槽131内滑动，中叉13内壁上设有内侧滑槽132，下叉14上也设有导向轮和导向块100，下叉14上的导向轮和导向块100可在内侧滑槽132内滑动，下叉14通过导向轮和导向块100与中叉13之间相对滑动。下叉14上设有伸缩叉驱动装置15，伸缩叉1通过下叉14与托架3连接，伸缩叉驱动装置15驱动传动花键轴16经过花键轴19、内花键齿轮20、齿轮传动30、齿轮齿条传动40、链条传动50，带动上叉12、中叉13伸出收回，可实现伸出取货、堆垛、回中的功能。本申请既满足水平方向的伸缩，又能满足不同规格托盘的工位的需求，所以能最大程度地满足货物的高效搬运，且结构紧凑节省空间，易于使用。上述伸缩叉1的结构在申请人已经授权的专利中有涉及，例如：新型伸缩叉-CN201220361105.6；一种新型偏心升降伸缩叉-CN201720589911.1；一种立体仓库用双伸位伸缩叉-CN201420623983.X，伸缩叉的结构可根据具体使用要求进行选择，此处不再一一列举伸缩叉的结构。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种叉间距可调节的伸缩叉，其特征在于：包括伸缩叉（1）、叉间距调节装置（2）和托架（3），所述托架（3）上设有滑轨（31），所述伸缩叉（1）设置在滑轨（31）上，并且伸缩叉（1）通过叉间距调节装置（2）可在滑轨（31）上滑动：其中，所述叉间距调节装置（2）包括同步带驱动组件（21）、第一叉间距调节检测开关（22）、第二叉间距调节检测开关（23）、第一叉间距调节限位挡块（24）和第二叉间距调节限位挡块（25），所述第一叉间距调节检测开关（22）和第二叉间距调节检测开关（23）设置在托架（3）上，并且第一叉间距调节检测开关（22）和第二叉间距调节检测开关（23）位于伸缩叉（1）之间，所述第一叉间距调节限位挡块（24）和第二叉间距调节限位挡块（25）设置在托架（3）上，所述同步带驱动组件（21）包括驱动电机（211）、同步带主动轮（212）、同步带（213）、同步带夹装固定装置（214）、同步带从动轮（215）和同步带组件安装支架（216），所述同步带组件安装支架（216）固定在托架（3）上，所述同步带主动轮（212）和同步带从动轮（215）均设置在同步带组件安装支架（216）上，所述同步带主动轮（212）与驱动电机（211）连接，所述同步带（213）套设在同步带主动轮（212）和同步带从动轮（215）外部，并且同步带主动轮（212）通过同步带（213）驱动同步带从动轮（215）转动，所述同步带夹装固定装置（214）设置在同步带（213）上端外壁上，所述同步带夹装固定装置（214）与伸缩叉（1）中的一个叉体固定连接。

2.根据权利要求1所述的叉间距可调节的伸缩叉，其特征在于：所述同步带夹装固定装置（214）包括固定块（2141）和直角连接板（2142），所述固定块（2141）固定在同步带（213）上端外壁上，所述直角连接板（2142）的一个面板固定在固定块（2141）的上端面上，所述直角连接板（2142）的另一个面板与伸缩叉（1）中的一个叉体通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的叉间距可调节的伸缩叉，其特征在于：所述托架（3）上设有横梁（32），所述横梁（32）位于伸缩叉（1）的下方，所述第一叉间距调节检测开关（22）和第二叉间距调节检测开关（23）设置在横梁（32）上。

4.根据权利要求1所述的叉间距可调节的伸缩叉，其特征在于：所述托架（3）为矩形框架结构，所述托架（3）包括第一支撑架（35）、第二支撑架（36）、第三支撑架（33）和第四支撑架（34），所述第一支撑架（35）、第二支撑架（36）、第三支撑架（33）和第四支撑架（34）形成矩形结构，所述第三支撑架（33）与第一支撑架（35）平行设置，所述第二支撑架（36）和第四支撑架（34）平形设置。

5.根据权利要求4所述的叉间距可调节的伸缩叉，其特征在于：所述第一支撑架（35）和第三支撑架（33）的上端面设有滑轨（31），所述伸缩叉（1）的下端面上设有一组滑块（11），所述滑块（11）和滑轨（31）滑动连接，并且伸缩叉（1）通过滑块（11）在滑轨（31）上移动。

6.根据权利要求5所述的叉间距可调节的伸缩叉，其特征在于：所述第一叉间距调节限位挡块（24）和第二叉间距调节限位挡块（25）设置在第三支撑架（33）上，所述第一叉间距调节限位挡块（24）位于两根伸缩叉（1）之间，所述第二叉间距调节限位挡块（25）位于第三支撑架（33）上与同步带夹装固定装置（214）连接的伸缩叉（1）的一侧。