CN207511196U - 一种穿梭车抬升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿梭车抬升机构，包括传动轴，设在传动轴上的减速机，分别设在传动轴两端的凸轮，与凸轮相连的连杆机构，与连杆机构相连的横拉杆，设在横拉杆上的活动座。本实用新型能够半自动化存储和出库产品，避免了传统仓储中叉车开入通道存取货时的不便，节省大量场地空间和生产成本，提高了生产效率。

Description

一种穿梭车抬升机构

技术领域

本发明涉及一种仓储物流系统的运输设备，尤其涉及一种应用于立体仓库中存取货物的穿梭车抬升机构。

背景技术

目前立体仓库中进行重型货物的存取通常是使用巷道式堆垛机来完成。该种巷道式堆垛机承载能力强，单机运行速度快。但是由于单个巷道中最多布置两个堆垛机，从而限制了堆垛机存取货物的频率。对于中轻型货物，目前逐渐开始采用穿梭车的形式进行存取。采用穿梭车存取货物可实现单巷道多车及分层存取，大大提高了仓库的出入库效率，并且可以根据仓库灵活配置穿梭车，从而使得穿梭车得到越来越广的应用。

目前市场上存在的一种穿梭车，该种穿梭车可应用于贯通式货架中，并通过驱动机构带动车轮沿货架运行，同时通过抬升机构存放货物，但抬升高度精确度不高，影响物流效率。

因此，有必要提供一种改进型的穿梭车抬升机构以克服以上问题。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种穿梭车抬升机构。

技术方案：为实现上述实用新型的目的，本设计提供一种穿梭车抬升机构，包括传动轴，设在传动轴上的减速机，分别设在传动轴两端的凸轮，与凸轮相连的连杆机构，与连杆机构相连的横拉杆，设在横拉杆上的活动座。

进一步地，所述凸轮上通过轴承座进行固定。

进一步地，所述横拉杆上设有一位置检测装置，所述位置检测装置包括支架和与支架相连的传感器，检测抬升上升位和下降位。

进一步地，所述活动座在横拉杆的数量为2。

进一步地，所述活动座上设有一底座。

进一步地，所述连杆机构包括连杆以及连接轴，连杆通过连接轴将凸轮与横拉杆相连。

有益效果：本实用新型相对于现有技术而言具有以下优点：

本实用新型提供的穿梭车抬升机构，通过连杆机构能够减少摩擦，定位精准，节省电量，能够半自动化存储和出库产品，避免了传统仓储中叉车开入通道存取货时的不便，节省大量场地空间和生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实施新型在穿梭车内部的安装示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

如图1所示，安装在车架上的抬升机构4轴测图，包括驱动机构的减速电机43，以及执行机构轴所安装位的轴承座42，以及轴驱动转动的凸轮45，以及凸轮45带动的连杆49，以及连杆49所带动的横拉杆44，以及横拉杆44带动的连杆49与活动座48，已完成举升动作，包括安装在抬升机构上的底座46，减少接触滑动摩擦的电池损耗。安装在车架上的抬升机构位置检测装置47，包括传感器和支架，检测抬升上升位和下降位。

结合图2所示，所述车体大致呈四方形框架式整体焊接结构，抬升机构安装在车体后段，通过抬升实现高处货物的运取。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种穿梭车抬升机构，其特征在于：包括传动轴，设在传动轴上的减速电机(43)，分别设在传动轴两端的凸轮(45)，与凸轮(45)相连的连杆机构，与连杆机构相连的横拉杆(44)，设在横拉杆(44)上的活动座(48)；所述连杆机构包括连杆(49)以及连接轴，连杆(49)通过连接轴将凸轮(45)与横拉杆(44)相连。

2.根据权利要求1所述的穿梭车抬升机构，其特征在于：所述凸轮(45)上通过轴承座(42)进行固定。

3.根据权利要求1所述的穿梭车抬升机构，其特征在于：所述横拉杆(44)上设有一位置检测装置(47)，所述位置检测装置(47)包括支架和与支架相连的传感器，检测抬升上升位和下降位。

4.根据权利要求1所述的穿梭车抬升机构，其特征在于：所述活动座(48)在横拉杆(44)的数量为2。

5.根据权利要求1所述的穿梭车抬升机构，其特征在于：所述活动座(48)上设有一底座(46)。