CN111498748A - 举升机构及搬运车 - Google Patents

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CN111498748A CN202010175694.8A CN202010175694A CN111498748A CN 111498748 A CN111498748 A CN 111498748A CN 202010175694 A CN202010175694 A CN 202010175694A CN 111498748 A CN111498748 A CN 111498748A
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Abstract

本发明涉及货物运输技术领域，特别是涉及举升机构及搬运车。一种举升机构，包括底座、支撑板及升降组件，所述升降组件安装于所述底座上，所述支撑板安装在所述升降组件上；所述升降组件包括旋转盘及举升臂，所述旋转盘具有偏离所述旋转盘中心的偏心轴，所述举升臂的一端与所述偏心轴转动连接，另一端与所述支撑板转动连接，所述旋转盘能够旋转，以带动所述偏心轴朝着靠近或远离所述支撑板的方向运动，以升降所述支撑板。本发明的优点在于：本发明的举升机构结构简单，体积小巧。

Description

举升机构及搬运车
技术领域
本发明涉及货物运输技术领域，特别是涉及举升机构及搬运车。
背景技术
搬运车为搬运货物作用的物流搬运设备，分为手动、半电动及全电动搬运车。搬运车通常包括举升机构，举升机构包括升降组件及支撑板，通过升降组件实现支撑板的升降。
在现有的技术中，搬运车往往体积庞大，在搬运货物的过程中不够灵活。
发明内容
基于此，本发明针对上述技术问题，提供一种举升机构，技术方案如下：
一种举升机构，包括底座、支撑板及升降组件，所述升降组件安装于所述底座上，所述支撑板安装在所述升降组件上；所述升降组件包括旋转盘及举升臂，所述旋转盘具有偏离所述旋转盘中心的偏心轴，所述举升臂的一端与所述偏心轴转动连接，另一端与所述支撑板转动连接，所述旋转盘能够旋转，以带动所述偏心轴朝着靠近或远离所述支撑板的方向运动，以升降所述支撑板。
可以理解的是，所述旋转盘旋转，带动所述偏心轴朝着靠近或远离所述支撑板的方向运动，以升降所述支撑板，实现低高度推举，本发明的举升机构结构简单，体积小巧。
在其中一个实施例中，所述举升机构还包括第一驱动组件和传动组件，所述升降组件为多组，所述第一驱动组件连接其中一组升降组件的旋转盘以驱动该旋转盘转动，多组所述升降组件之间通过所述传动组件传动连接。
可以理解的是，多组所述升降组件通过所述传动组件传动连接，以使所述升降组件同步升降所述支撑板，以防止所述支撑板侧翻。
在其中一个实施例中，所述升降组件为三组，所述举升机构具有相对的第一侧及第二侧，其中两组所述升降组件位于所述第一侧，另一组所述升降组件位于所述第二侧，三个所述旋转盘通过所述传动组件传动连接。
可以理解的是，所述升降组件为三组，三组升降组件位于支撑板的两侧，能够保证升降平稳，且只需要一个所述第一驱动组件驱动其中一个旋转盘，即可实现多个旋转盘同步旋转，以避免多个所述第一驱动组件驱动多个所述旋转盘而造成结构复杂，体积庞大。
在其中一个实施例中，所述传动组件包括传递连杆及第一连接轴，所述传递连杆的两端分别与位于所述第一侧两个所述旋转盘上的两个偏心轴转动连接，所述第一连接轴的一端与位于所述第二侧的旋转盘连接，另一端与位于所述第一侧且远离所述第一驱动组件的旋转盘连接。
在其中一个实施例中，所述偏心轴与所述传递连杆的连接处设有衬套；及/ 或所述偏心轴与所述举升臂之间的连接处设有衬套；及/或所述举升臂与支撑板的连接处设有衬套。
可以理解的是，所述偏心轴与所述传递连杆，及/或所述举升臂与所述偏心轴之间设有衬套，以减少所述偏心轴与所述传递连杆及/或所述偏心轴之间的摩擦，使转动更加顺畅。
在其中一个实施例中，所述举升臂垂直于所述支撑板设置，所述偏心轴垂直于所述举升臂设置，所述旋转盘垂直于所述偏心轴设置，且具有所述偏心轴的端面朝向所述举升机构的外侧。
在其中一个实施例中，所述偏心轴远离所述旋转盘的一端设有限位挡片，所述限位挡片能够与所述举升臂远离所述旋转盘的侧面抵接，以限制所述举升臂沿着所述偏心轴的轴向移动。
可以理解的是，所述限位挡片能够防止所述举升臂脱离所述偏心轴。
在其中一个实施例中，所述举升机构还包括行程控制组件，所述行程控制组件固定于所述底座上，所述支撑板上设有感应片，所述行程控制组件能够感应所述感应片，以控制所述升降组件的升降行程。
可以理解的是，所述行程控制组件感应到所述感应片时，控制升举过程或者下降过程停止，以防止升降过度。
在其中一个实施例中，所述举升机构的两侧设有导向座，所述导向座上沿轴向设有滑轨，所述支撑板的两侧开设有滑槽，所述支撑板能够通过所述滑槽沿着所述滑轨移动。
可以理解的是，所述导向座用于导正所述支撑板的升降运动。
本发明还提供如下技术方案：
一种搬运车包括回转机构及举升机构，所述回转机构安装于所述举升机构上，所述举升机构采用上述举升机构。
在其中一个实施例中，所述回转机构包括蜗轮、蜗杆及第二驱动组件，所述蜗轮与所述支撑板转动连接，所述蜗轮与所述蜗杆传动连接，所述第二驱动组件与所述蜗杆连接，以驱动所述蜗杆旋转，并带动所述蜗轮旋转。
可以理解的是，采用蜗轮蜗杆的方式，能够减小所述搬运车的尺寸。
与现有技术相比，本发明提供的一种举升机构，通过在偏离所述旋转盘的中心处设置偏心轴，且偏心轴与举升臂转动连接，所述旋转盘旋转，使所述偏心轴能够朝向远离或者靠近支撑板的方向运动，以升降所述支撑板，本发明结构简单，体积小巧，且所述举升臂在举升所述支撑板时，支撑点不发生移动，举升平稳。
附图说明
图1为本发明提供的举升机构的结构示意图1；
图2为本发明提供的举升机构的结构示意图2；
图3为本发明提供的搬运车的结构示意图。
图中各符号表示含义如下：
100、搬运车；10、举升机构；10a、第一侧；10b、第二侧；11、底座；12、支撑板；121、感应片；122、滑槽；13、升降组件；131、旋转盘；1311、偏心轴；1311a、限位挡片；132、举升臂；14、传动组件；141、传递连杆；142、第一连接轴；15、第一驱动组件；151、第一驱动件；152、减速器；153、第二连接轴；16、行程控制组件；161、开关座；162、第一行程开关；163、第二行程开关；17、导向座；171、滑轨；20、回转机构；21、蜗轮；22、蜗杆；23、第二驱动组件；231、第二驱动件；232、第二同步带轮；2321、第二主动轮； 2322、第二从动轮；2323、第二传动带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参见图1至图3，本发明提供的一种搬运车100，用于搬运货物，在本实施例中，该搬运车100为AGV无人搬运小车，在其他实施例中，搬运车100 还可为手动或自动叉车。
具体地，请参见图3，搬运车100包括举升机构10及回转机构20，回转机构20安装于举升机构10上，举升机构10能够对于回转机构20进行升降。
请参见图1及图2，举升机构10包括底座11、支撑板12及升降组件13，升降组件13安装于底座11上，支撑板12安装于升降组件13上，升降组件13 能够对支撑板12进行升降，回转机构20安装于支撑板12上。
具体地，升降组件13包括旋转盘131及举升臂132，旋转盘131具有偏离旋转盘131中心的偏心轴1311，举升臂132的一端与偏心轴1311转动连接，另一端与支撑板12转动连接，旋转盘131能够旋转，带动偏心轴1311朝着靠近或者远离支撑板12的方向运动，以对支撑板12进行升降。通过旋转盘131旋转即可升降支撑板12，实现低高度举升，结构简单可靠，体积小，且举升臂132 对于支撑板12的支撑点不发生移动，不存在侧翻力矩，可使支撑板12平稳升降。
进一步地，举升机构10还包括传动组件14及第一驱动组件15，升降组件 13设置为多组，第一驱动组件15与其中一组升降组件13的旋转盘131连接，并驱动该旋转盘131转动，多组升降组件13之间通过传动组件14传动连接。
在本实施例中，升降组件13设置为三组，举升机构10具有相对的第一侧 10a及第二侧10b，其中两组升降组件13位于第一侧10a，另外一组升降组件13 位于第二侧10b，既能使推举稳固，又能减少举升机构10的体积，三组升降组件13中的三个旋转盘131通过传动组件14传动连接。
优选地，传动组件14包括包括第一连接轴142及传递连杆141，传递连杆 141的两端分别与位于第一侧10a的两个旋转盘131上的两个偏心轴1311转动连接，第一连接轴142的一端与位于第二侧10b的旋转盘131连接，另一端与位于第一侧10a且远离第一驱动组件15的旋转盘131连接，即，三个旋转盘131 依次连接。升降组件13位于支撑板12的两侧，以使举升臂132从两侧同时举升支撑板12，使举升更加平稳。当然，在其他实施例中，根据安装空间的不同设计，升降组件13可设置为四组或者其他数量，多个旋转盘131之间也可不依次传动连接，位于第二侧10b的旋转盘131可直接由第一驱动组件15驱动转动，或者与靠近第一驱动组件15的旋转盘131连接。
可以理解的是，第一驱动组件15驱动其中一个旋转盘131旋转，此旋转盘 131通过传递连杆141带动位于同侧的旋转盘131旋转，再通过第一连接轴142 带动位于另一侧的旋转盘131旋转，实现多个旋转盘131同步旋转。
请继续参见图1及图2，举升臂132与支撑板12垂直设置，偏心轴1311垂直于举升臂132，旋转盘131设有偏心轴1311的端面与偏心轴1311及底座11 垂直，且朝向举升机构10的外侧设置，如此设置，能够保证举升臂132与偏心轴1311始终垂直设置，以防止在举升臂132抬升支撑板12时，支撑板12侧翻，且设有偏心轴1311的端面朝向举升机构10的外侧设置，方便安装。
偏心轴1311与传递连杆141的连接处设有衬套(图未示)，及/或偏心轴1311 与举升臂132之间的连接处设有衬套，及/或举升臂132与支撑板12的连接处设有衬套，以减少偏心轴1311与传递连杆141之间的摩擦，及/或减少偏心轴1311 与举升臂132之间的摩擦，及/或减少举升臂132与支撑板12之间的摩擦。在本实施例中，衬套为无油衬套，当然，在其他实施例中，衬套还可为其他能够减少摩擦力的结构。
具体地，偏心轴1311远离旋转盘131的一端设有限位挡片1311a，限位挡片1311a能够与举升臂132远离旋转盘131的侧面抵接，以限制举升臂132的沿着偏心轴1311的轴向移动，从而防止举升臂132从偏心轴1311上跌落。
进一步地，第一驱动组件15包括第一驱动件151及减速器152，减速器152 的一端与第一驱动件151连接，另一端通过第二连接轴153连接于旋转盘131 的中心，第二连接轴153与减速器152通过花健或者连轴器连接。在本实施例中，第一驱动件151采用驱动电机，减速器152采用电机减速器152，电机减速器152能够改变驱动电机的转速和输出力矩，以保护驱动电机。当然，在其他实施例中，还可采用其他驱动件进行驱动。或者，在其他实施例中，第一驱动组件15还可通过皮带轮的传动方式驱动旋转盘131旋转，或者同时通过第二连接轴153与位于支撑板12两侧的旋转盘131连接。
优选地，举升机构10还包括行程控制组件16，行程控制组件16固定在底座11上，支撑板12上设有感应片121，行程控制组件16能够感应感应片121，从而控制升降组件13的升降行程。在本实施例中，感应片121为金属片，当然，在其他实施例中，感应片121可为其他能够被行程控制组件16感应的器件。
具体地，行程控制组件16包括开关座161、第一行程开关162及第二行程开关163，开关座161固定于底座11上，第一行程开关162及第二行程开关163 固定于底座11上，感应片121位于第一行程开关162及第二行程开关163之间。当第一行程开关162感应到感应片121时，则控制第一驱动件151停止运行，阻止升降组件13进一步抬升，当第二行程开关163感应到感应片121时，则控制第一驱动件151停止运行，阻止升降组件13进一步下降。
进一步地，举升机构10的两侧设有导向座17，导向座17固定于底座11上，导向座17上沿着搬运车100的轴向，即，垂直于搬运车100的行走方向设有滑轨171，支撑板12的两侧开设有滑槽122，支撑板12能够通过滑槽122沿着滑轨171移动，以导正支撑板12的运动。
请参见图3，回转机构20包括蜗轮21和蜗杆22，蜗轮21与支撑板12转动连接，蜗轮21与蜗杆22传动连接。采用蜗轮21和蜗杆22配合的方式能够减少搬运车100的尺寸。
具体地，回转机构20还包括第二驱动组件23，第二驱动组件23设于支撑板12上，第二驱动组件23带动回转机构20旋转，第二驱动组件23与蜗杆22 固定连接，第二驱动组件23带动蜗杆22旋转，从而带动蜗轮21旋转。
进一步地，第二驱动组件23包括第二驱动件231及第二同步带轮232，第二驱动件231通过第二同步带轮232带动蜗杆22转动。
第二同步带轮232包括第二主动轮2321、第二从动轮2322及第二传动带 2323，第二主动轮2321固定在第二驱动件231上，第二从动轮2322固定在蜗杆22上，第二主动轮2321通过第二传动带2323带动第二从动轮2322旋转，从而带动蜗杆22旋转，进而带动蜗轮21旋转。在本实施例中，第二驱动件231 为驱动电机，在其他实施例中，还可采用其他驱动件进行驱动。
优选地，搬运车100还包括盖板(图未示)，盖板设于回转机构20上，用于装载货物。
可以理解的是，当搬运车100装载货物时，搬运车100需要调头行走，回转机构20能够在货物保持静止的状态下，通过旋转回转机构20，将举升机构 10进行调头，搬运车100能够反向行走，以防止货物因转向而跌落。
在工作过程中，搬运车100进入货物底部，第一驱动组件15通过第二连接轴153驱动旋转盘131旋转，传递连杆141带动同一侧的旋转盘131旋转，同一侧的旋转盘131再通过第一连接轴142带动另一侧的旋转盘131旋转，多组旋转盘131同步旋转，以使偏心轴1311朝向靠近支撑板12的方向运动，两侧的举升臂132同时举升支撑板12。当支撑板12上的感应片121运行到第一行程开关162附近时，第一行程开关162感应到感应片121，则控制第一驱动组件 15停止工作，抬升结束。搬运车100将货物抬升后，回转机构20旋转，保持货物静止，而举升机构10因回转机构20旋转而调头，朝向目的地搬运货物。到达目的地后，旋转盘131旋转，以使偏心轴1311朝向远离支撑板12的方向运动，支撑板12下降。当支撑板12上的感应片121运行到第二行程开关163附近时，第二行程开关163感应到感应片121，则控制第一驱动组件15停止工作，下降结束，进行卸货。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种举升机构，包括底座(11)、支撑板(12)及升降组件(13)，所述升降组件(13)安装于所述底座(11)上，所述支撑板(12)安装在所述升降组件(13)上；
其特征在于，所述升降组件(13)包括旋转盘(131)及举升臂(132)，所述旋转盘(131)具有偏离所述旋转盘(131)中心的偏心轴(1311)，所述举升臂(132)的一端与所述偏心轴(1311)转动连接，另一端与所述支撑板(12)转动连接，所述旋转盘(131)能够旋转，以带动所述偏心轴(1311)朝着靠近或远离所述支撑板(12)的方向运动，以升降所述支撑板(12)。
2.根据权利要求1所述举升机构，其特征在于，所述举升机构还包括第一驱动组件(15)和传动组件(14)，所述升降组件(13)为多组，所述第一驱动组件(15)连接其中一组所述升降组件(13)的旋转盘(131)以驱动该旋转盘(131)转动，多组所述升降组件(13)之间通过所述传动组件(14)传动连接。
3.根据权利要求2所述举升机构，其特征在于，所述升降组件(13)为三组，所述举升机构具有相对的第一侧(10a)及第二侧(10b)，其中两组所述升降组件(13)位于所述第一侧(10a)，另一组所述升降组件(13)位于所述第二侧(10b)，三个所述旋转盘(131)通过所述传动组件(14)传动连接。
4.根据权利要求3所述举升机构，其特征在于，所述传动组件(14)包括传递连杆(141)及第一连接轴(142)，所述传递连杆(141)的两端分别与位于所述第一侧(10a)的两个所述旋转盘(131)上的两个偏心轴(1311)转动连接，所述第一连接轴(142)的一端与位于所述第二侧(10b)的所述旋转盘(131)连接，另一端与位于所述第一侧(10a)且远离所述第一驱动组件(15)的所述旋转盘(131)连接。
5.根据权利要求4所述举升机构，其特征在于，所述偏心轴(1311)与所述传递连杆(141)的连接处设有衬套；及/或
所述偏心轴(1311)与所述举升臂(132)之间的连接处设有衬套；及/或
所述举升臂(132)与支撑板(12)的连接处设有衬套。
6.根据权利要求1所述举升机构，其特征在于，所述举升臂(132)垂直于所述支撑板(12)设置，所述偏心轴(1311)垂直于所述举升臂(132)设置，所述旋转盘(131)垂直于所述偏心轴(1311)设置，且具有所述偏心轴(1311)的端面朝向所述举升机构的外侧。
7.根据权利要求1所述举升机构，其特征在于，所述偏心轴(1311)远离所述旋转盘(131)的一端设有限位挡片(1311a)，所述限位挡片(1311a)能够与所述举升臂(132)远离所述旋转盘(131)的侧面抵接，以限制所述举升臂(132)沿着所述偏心轴(1311)的轴向移动。
8.根据权利要求1所述举升机构，其特征在于，所述举升机构还包括行程控制组件(16)，所述行程控制组件(16)固定于所述底座(11)上，所述支撑板(12)上设有感应片(121)，所述行程控制组件(16)能够感应所述感应片(121)，以控制所述升降组件(13)的升降行程。
9.根据权利要求1所述举升机构，其特征在于，所述举升机构的两侧设有导向座(17)，所述导向座(17)上沿轴向设有滑轨(171)，所述支撑板(12)的两侧开设有滑槽(122)，所述支撑板(12)能够通过所述滑槽(122)沿着所述滑轨(171)移动。
10.一种搬运车，其特征在于，包括回转机构(20)及举升机构，所述回转机构(20)安装于所述举升机构上，所述举升机构采用如权利要求1～9任意一项所述举升机构。
11.根据权利要求10所述搬运车，其特征在于，所述回转机构(20)包括蜗轮(21)、蜗杆(22)及第二驱动组件(23)，所述蜗轮(21)与所述支撑板(12)转动连接，所述蜗轮(21)与所述蜗杆(22)传动连接，所述第二驱动组件(23)与所述蜗杆(22)连接，以驱动所述蜗杆(22)旋转，并带动所述蜗轮(21)旋转。
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