CN219652617U - 一种蜗轮丝杆组合升降的运载小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种蜗轮丝杆组合升降的运载小车，包括：车架、两升降货叉、两蜗轮丝杆升降机和驱动总成，所述车架的底部两侧均设有驱动轮总成，用于驱动小车移动，两所述升降货叉设于所述车架的上方，并分别位于所述车架的两侧，两蜗轮丝杆升降机分别安装在所述车架的顶部两侧，且两所述蜗轮丝杆升降机的输出端分别与两所述升降货叉传动连接，用于驱动所述升降货叉升降，所述驱动总成安装在所述车架上，所述驱动总成与每一所述蜗轮丝杆升降机的输入端之间通过一传动机构传动连接，用于驱动两所述蜗轮丝杆升降机的输入端同步转动。本实用新型不仅提高了货品的转运效率，而大大的提高了转运的灵活性，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流仓储自动化设的技术领域，尤其涉及一种蜗轮丝杆组合升降的运载小车。
背景技术
目前，物流装备运载运输车，大部分是重型装载车为主，有穿梭小车、子母车、重载车、全向重载车等；运载车品种繁多，结构复杂，成本高，不适应电商快递等小型轻型货品托盘的灵活快速运转。
发明内容
针对现有的运载车存在的上述问题，现旨在提供一种结构简单、成本低、灵活性高和运转效率高的蜗轮丝杆组合升降的运载小车。
具体技术方案如下：
一种蜗轮丝杆组合升降的运载小车，包括：
车架，所述车架的底部两侧均设有驱动轮总成，用于驱动小车移动；
两升降货叉，两所述升降货叉设于所述车架的上方，并分别位于所述车架的两侧；
两蜗轮丝杆升降机，两蜗轮丝杆升降机分别安装在所述车架的顶部两侧，且两所述蜗轮丝杆升降机的输出端分别与两所述升降货叉传动连接，用于驱动所述升降货叉升降；
驱动总成，所述驱动总成安装在所述车架上，所述驱动总成与每一所述蜗轮丝杆升降机的输入端之间通过一传动机构传动连接，用于驱动两所述蜗轮丝杆升降机的输入端同步转动，以使两所述升降货叉同步升降。
作为本方案的进一步改进以及优化，所述车架的底部转动设有四个万向轮，四个所述万向轮分别位于车架的四个边角处，并呈矩形结构分布。
作为本方案的进一步改进以及优化，所述传动机构为同步带机构。
作为本方案的进一步改进以及优化，所述驱动总成为电机驱动。
作为本方案的进一步改进以及优化，所述车架的顶部还设有电池仓，所述电池仓内设有供电电池，所述供电电池与所述驱动轮总成、所述驱动总成电性连接。
作为本方案的进一步改进以及优化，所述车架的一端设有磁力导航器。
作为本方案的进一步改进以及优化，两所述驱动总成沿所述车架的宽度方向设置。
作为本方案的进一步改进以及优化，所述升降货叉的长度方向与所述车架的长度方向平行。
作为本方案的进一步改进以及优化，所述驱动总成设于两所述蜗轮丝杆升降机的中间位置。
上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
本实用新型通过将货物放置在两升降货叉上，通过两驱动轮总成实现小车的直行或转弯运动，且驱动总成通过两传动机构驱动两蜗轮丝杆升降机3的输入端转动，以使两蜗轮丝杆升降机的输出端进行同步升降运动，从而带动两升降货叉同步升降，实现对货物的灵活快速转速操作，不仅提高了货品的转运效率，而大大的提高了转运的灵活性，降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型一种蜗轮丝杆组合升降的运载小车的结构示意图；
图2为本实用新型一种蜗轮丝杆组合升降的运载小车的俯视图；
附图中：1、车架；2、升降货叉；3、蜗轮丝杆升降机；4、驱动总成；5、传动机构；6、万向轮；7、磁力导航器；8、电池仓；9、驱动轮总成。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
图1为本实用新型一种蜗轮丝杆组合升降的运载小车的结构示意图，图2为本实用新型一种蜗轮丝杆组合升降的运载小车的俯视图，如图1-2所示，示出了一种较佳实施例的一种蜗轮丝杆组合升降的运载小车，包括：车架1、两升降货叉2、两蜗轮丝杆升降机3和驱动总成4，车架1的底部两侧均设有驱动轮总成9，用于驱动小车移动，两升降货叉2设于车架1的上方，并分别位于车架1的两侧，两蜗轮丝杆升降机3分别安装在车架1的顶部两侧，且两蜗轮丝杆升降机3的输出端分别与两升降货叉2传动连接，用于驱动升降货叉2升降，驱动总成4安装在车架1上，驱动总成4与每一蜗轮丝杆升降机3的输入端之间通过一传动机构5传动连接，用于驱动两蜗轮丝杆升降机3的输入端同步转动，以使两升降货叉2同步升降。
进一步的，作为一种较佳的实施例，车架1的底部转动设有四个万向轮6，四个万向轮6分别位于车架1的四个边角处，并呈矩形结构分布。
具体的，两驱动轮总成9均采用电机单独驱动，当运载小车直行时，两驱动轮总成9同步转动，当运载小车转弯时，两驱动轮总成9不同步转动，实现小车转弯。
本实施例中通过将货物放置在两升降货叉2上，通过两驱动轮总成9实现小车的直行或转弯运动，且驱动总成4通过两传动机构5驱动两蜗轮丝杆升降机3的输入端转动，以使两蜗轮丝杆升降机3的输出端进行同步升降运动，从而带动两升降货叉2同步升降，实现对货物的灵活快速转速操作，不仅提高了货品的转运效率，而大大的提高了转运的灵活性，降低人工成本。
本实施例中驱动轮总成9和蜗轮丝杆升降机3均为现有常规技术，本领域普通技术人员可根据需求进行适当的选型，只需满足使用即可，本文不再对其原理进行赘述。
进一步的，作为一种较佳的实施例，传动机构5为同步带机构。
进一步的，作为一种较佳的实施例，驱动总成4为电机驱动。
进一步的，作为一种较佳的实施例，车架1的顶部还设有电池仓8，电池仓8内设有供电电池(图中未示出)，供电电池与驱动轮总成9、驱动总成4电性连接。
进一步的，作为一种较佳的实施例，车架1的一端设有磁力导航器7。
进一步的，作为一种较佳的实施例，两驱动总成4沿车架1的宽度方向设置。
进一步的，作为一种较佳的实施例，升降货叉2的长度方向与车架1的长度方向平行。
进一步的，作为一种较佳的实施例，驱动总成4设于两蜗轮丝杆升降机3的中间位置。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种蜗轮丝杆组合升降的运载小车，其特征在于，包括：
车架，所述车架的底部两侧均设有驱动轮总成，用于驱动小车移动；
两升降货叉，两所述升降货叉设于所述车架的上方，并分别位于所述车架的两侧；
两蜗轮丝杆升降机，两蜗轮丝杆升降机分别安装在所述车架的顶部两侧，且两所述蜗轮丝杆升降机的输出端分别与两所述升降货叉传动连接，用于驱动所述升降货叉升降；
驱动总成，所述驱动总成安装在所述车架上，所述驱动总成与每一所述蜗轮丝杆升降机的输入端之间通过一传动机构传动连接，用于驱动两所述蜗轮丝杆升降机的输入端同步转动，以使两所述升降货叉同步升降。
2.根据权利要求1所述蜗轮丝杆组合升降的运载小车，其特征在于，所述车架的底部转动设有四个万向轮，四个所述万向轮分别位于车架的四个边角处，并呈矩形结构分布。
3.根据权利要求2所述蜗轮丝杆组合升降的运载小车，其特征在于，所述传动机构为同步带机构。
4.根据权利要求3所述蜗轮丝杆组合升降的运载小车，其特征在于，所述驱动总成为电机驱动。
5.根据权利要求4所述蜗轮丝杆组合升降的运载小车，其特征在于，所述车架的顶部还设有电池仓，所述电池仓内设有供电电池，所述供电电池与所述驱动轮总成、所述驱动总成电性连接。
6.根据权利要求5所述蜗轮丝杆组合升降的运载小车，其特征在于，所述车架的一端设有磁力导航器。
7.根据权利要求6所述蜗轮丝杆组合升降的运载小车，其特征在于，两所述驱动总成沿所述车架的宽度方向设置。
8.根据权利要求7所述蜗轮丝杆组合升降的运载小车，其特征在于，所述升降货叉的长度方向与所述车架的长度方向平行。
9.根据权利要求8所述蜗轮丝杆组合升降的运载小车，其特征在于，所述驱动总成设于两所述蜗轮丝杆升降机的中间位置。
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