CN211473569U - 一种车辆搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种车辆搬运装置，包括：底盘、驱动装置、传动杆、多个抬升装置以及梳齿架组件；每个抬升装置固定在底盘上，每个抬升装置均与梳齿架组件连接；驱动装置固设于底盘上且与传动杆通过第一传动结构连接；传动杆穿过所有抬升装置并与每个驱动装置传动连接，驱动装置工作时，驱动装置通过传动杆驱动抬升装置工作，以使梳齿架组件抬升或下降。本实用新型提供的车辆搬运装置，在梳齿架组件与车辆的轮胎底面抵接后，抬升装置能抬升梳齿架组件，进而能够对车辆进行转运。抬升装置与驱动装置之间采用刚性连接杆链接，使车辆搬运装置的结构紧凑，同时能够有效转换驱动装置输出扭矩改变推力方向，最终实现车辆搬运装置举升、下降的要求。

Description

一种车辆搬运装置

技术领域

本实用新型涉及车辆搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种车辆搬运装置。

背景技术

梳齿式升降车辆搬运装置中，为了实现梳齿的升降，梳齿架底部需设置升降装置。

现有技术中，升降装置往往为复杂的传动结构，其占用空间较大，同时传动效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种车辆搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种车辆搬运装置，包括：底盘、驱动装置、传动杆、多个抬升装置以及梳齿架组件；抬升装置固定在底盘上，每个抬升装置均与梳齿架组件连接；驱动装置固设于底盘上且与传动杆通过第一传动结构连接；传动杆穿过所有抬升装置并与每个驱动装置传动连接，驱动装置工作时，驱动装置通过传动杆驱动抬升装置工作，以使梳齿架组件抬升或下降。

本方案中，在梳齿架组件与车辆的轮胎底面抵接后，抬升装置能抬升梳齿架组件，以将车辆抬高，进而能够对车辆进行转运。

其中，驱动装置通过第一传动结构与传动杆连接，在驱动装置工作时，驱动装置通过传动杆带动多个抬升装置工作，以实现对车辆的抬升。

抬升装置与驱动装置之间采用刚性连接杆链接，使车辆搬运装置的结构紧凑，同时能够有效转换驱动装置输出扭矩改变推力方向，最终实现车辆搬运装置存取车辆过程中举升、下降的要求。

本方案能克服现有技术中其它装置存在的传动效率低、可靠性低、结构复杂、占用空间大等问题，有利于提高可靠性，同时还能降低制造成本，便于大规模推广。

在上述技术方案中，优选地，抬升装置包括：箱体，与底盘固定连接；传动轴，转动设于箱体内，传动轴与传动杆通过第二传动结构连接；抬升部件，滑动设于箱体上且与传动轴通过第三传动结构连接，抬升部件与梳齿架组件连接，传动杆能带动传动轴转动，以使抬升部件上下滑动。

在上述任一技术方案中，优选地，第二传动结构包括：第一齿条，固设于传动杆上；第一齿轮，固设于传动轴上，第一齿轮与第一齿条啮合，其中，驱动装置能驱动传动杆沿传动杆的轴向移动，以使第一齿条带动第一齿轮旋转。

在上述任一技术方案中，优选地，第一传动结构包括：减速箱，减速箱的动力输入轴与驱动装置连接；第二齿轮，固设于减速箱的动力输出轴上；第二齿条，固设于传动杆上，第二齿轮与第二齿条啮合。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动装置为电机，电机的动力输出轴与减速箱的动力输入轴连接。

在上述任一技术方案中，优选地，第三传动结构包括：第三齿轮，固设于传动轴上；第三齿条，设于抬升部件上，第三齿条与第三齿轮啮合，传动轴转动时，通过第三齿轮和第三齿条的配合带动抬升部件上下移动。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：行走轮、转动设于底盘底部；动力组件，设于底盘上且与行走轮传动连接，动力组件能驱动行走轮转动，以使车辆搬运装置移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的车辆搬运装置的俯视图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的车辆搬运装置的侧视图；

图3是根据本实用新型的一个实施例的车辆搬运装置部分结构的俯视图；

图4是根据本实用新型的一个实施例的车辆搬运装置部分结构的侧视图。

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10底盘，20驱动装置，30传动杆，40抬升装置，41箱体，42传动轴， 50梳齿架组件，60第一传动结构，61减速箱，62第二齿轮，63第二齿条， 71第一齿轮，72第一齿条，80第三传动结构，81第三齿轮，82第三齿条， 90平键，100轴承。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本实用新型的一些实施例。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例提供了一种车辆搬运装置，包括：底盘10、驱动装置20、传动杆30、多个抬升装置40以及梳齿架组件50；每个抬升装置40固定在底盘10上，每个抬升装置40均与梳齿架组件50连接；驱动装置20固设于底盘10上且与传动杆30通过第一传动结构60连接；传动杆30穿过所有抬升装置40并与每个驱动装置20传动连接，驱动装置20工作时，驱动装置20通过传动杆30驱动抬升装置 40工作，以使梳齿架组件50抬升或下降。

本方案中，在梳齿架组件50与车辆的轮胎底面抵接后，抬升装置40 能抬升梳齿架组件50，以将车辆抬高，进而能够对车辆进行转运。

其中，驱动装置20通过第一传动结构60与传动杆30连接，在驱动装置20工作时，驱动装置20通过传动杆30带动多个抬升装置40工作，以实现对车辆的抬升。

抬升装置40与驱动装置20之间采用刚性连接杆链接，使车辆搬运装置的结构紧凑，同时能够有效转换驱动装置20输出扭矩改变推力方向，最终实现车辆搬运装置存取车辆过程中举升、下降的要求。

本方案能克服现有技术中其它装置存在的传动效率低、可靠性低、结构复杂、占用空间大等问题，有利于提高可靠性，同时还能降低制造成本，便于大规模推广。

在上述实施例中，优选地，抬升装置40包括：箱体41，与底盘10 固定连接；传动轴42，转动设于箱体41内，传动轴42与传动杆通过第二传动结构连接；抬升部件，滑动设于箱体41上且与传动轴42通过第三传动结构80连接，抬升部件与梳齿架组件50连接，传动杆30能带动传动轴42转动，以使抬升部件上下滑动。

在上述任一实施例中，优选地，第二传动结构包括：第一齿条72，固设于传动杆30上；第一齿轮71，固设于传动轴上，第一齿轮71与第一齿条72啮合，其中，驱动装置20能驱动传动杆沿传动杆30的轴向移动，以使第一齿条72带动第一齿轮71旋转。

在上述任一实施例中，优选地，第一传动结构60包括：减速箱61，减速箱61的动力输入轴与驱动装置20连接；第二齿轮62，固设于减速箱61的动力输出轴上；第二齿条63，固设于传动杆30上，第二齿轮62 与第二齿条63啮合。

在上述任一实施例中，优选地，驱动装置20为电机，电机的动力输出轴与减速箱61的动力输入轴连接。

在上述任一实施例中，优选地，第三传动结构80包括：第三齿轮81，固设于传动轴42上；第三齿条82，设于抬升部件上，第三齿条82与第三齿轮81啮合，传动轴42转动时，通过第三齿轮81和第三齿条82的配合带动抬升部件上下移动。

其中，实施例中，抬升部件即为第三齿条82。

本方案中，驱动装置20(例如为电机)的动力输出轴与减速箱61的动力输入轴连接，减速箱61的动力输出轴设有第二齿轮62，传动杆30 上设有第二齿条63，第二齿轮62与第二齿条63啮合，这样，即将驱动装置20的旋转运动转换为传动杆30的直线运动，驱动装置20正反转即能够实现传动杆30的往复运动。

传动杆30上的第一齿条72与传动轴42上的第一齿轮71啮合，这样，传动杆30往复运动时能够带动传动轴42正反转，传动轴42转动时，通过第三齿轮81和第三齿条82的配合，使抬升部件带动梳齿架组件50上抬或下降，以满足车辆搬运的需求。

本方案中，通过设置传动杆30，除了能够提高转动效率外，还能够减小车辆搬运装置的体积，能够降低车辆搬运装置的高度，使车辆搬运装置所需作业空间减小，当本实施例的车辆搬运装置用于立体停车装置时，能够增大立体停车装置的内部有效使用空间。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：行走轮、转动设于底盘10 底部；动力组件，设于底盘10上且与行走轮传动连接，动力组件能驱动行走轮转动，以使车辆搬运装置移动。

本方案中，车辆搬运装置可以行走到停在梳齿停车架的汽车底盘10 下，驱动梳齿架组件50上的梳齿向两侧叉入车轮台下的梳齿停车架间隙中，并将汽车对中，再启动驱动电机，驱动电机带动抬升装置40工作，抬升装置40使插入车轮胎下的梳齿向上升起，使汽车完全置于车辆搬运装置上，然后由搬运器将汽车搬运至所需位置。

以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，本实用新型提供的车辆搬运装置，在梳齿架组件与车辆的轮胎底面抵接后，抬升装置能抬升梳齿架组件，以将车辆抬高，进而能够对车辆进行转运。其中，驱动装置通过第一传动结构与传动杆连接，在驱动装置工作时，驱动装置通过传动杆带动多个抬升装置工作，以实现对车辆的抬升。抬升装置与驱动装置之间采用刚性连接杆链接，使车辆搬运装置的结构紧凑，同时能够有效转换驱动装置输出扭矩改变推力方向，最终实现车辆搬运装置存取车辆过程中举升、下降的要求。本方案能克服现有技术中其它装置存在的传动效率低、可靠性低、结构复杂、占用空间大等问题，有利于提高可靠性，同时还能降低制造成本，便于大规模推广。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车辆搬运装置，其特征在于，包括：

底盘(10)、驱动装置(20)、传动杆(30)、多个抬升装置(40)以及梳齿架组件(50)；

所述抬升装置(40)固定在所述底盘(10)上，每个所述抬升装置(40)均与所述梳齿架组件(50)连接；

所述驱动装置(20)固设于所述底盘(10)上且与所述传动杆(30)通过第一传动结构(60)连接；

所述传动杆(30)穿过所有所述抬升装置(40)并与每个所述驱动装置(20)传动连接，所述驱动装置(20)工作时，所述驱动装置(20)通过所述传动杆(30)驱动所述抬升装置(40)工作，以使所述梳齿架组件(50)抬升或下降。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述抬升装置(40)包括：

箱体(41)，与所述底盘(10)固定连接；

传动轴(42)，转动设于所述箱体(41)内，所述传动轴(42)与所述传动杆(30)通过第二传动结构连接；

抬升部件，滑动设于所述箱体(41)上且与所述传动轴(42)通过第三传动结构(80)连接，所述抬升部件与所述梳齿架组件(50)连接，所述传动杆(30)能带动所述传动轴(42)转动，以使所述抬升部件上下滑动。

3.根据权利要求2所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述第二传动结构包括：

第一齿条(72)，固设于所述传动杆(30)上；

第一齿轮(71)，固设于所述传动轴(42)上，所述第一齿轮(71)与所述第一齿条(72)啮合，

其中，所述驱动装置(20)能驱动所述传动杆(30)沿其轴向移动，以使所述第一齿条(72)带动所述第一齿轮(71)及所述传动轴(42)旋转。

4.根据权利要求2所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述第一传动结构(60)包括：

减速箱(61)，所述减速箱(61)的动力输入轴与所述驱动装置(20)连接；

第二齿轮(62)，固设于所述减速箱(61)的动力输出轴上；

第二齿条(63)，固设于所述传动杆(30)上，所述第二齿轮(62)与所述第二齿条(63)啮合。

5.根据权利要求4所述的车辆搬运装置，其特征在于，

所述驱动装置(20)为电机，所述电机的动力输出轴与所述减速箱(61)的动力输入轴连接。

6.根据权利要求2所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述第三传动结构(80)包括：

第三齿轮(81)，固设于所述传动轴(42)上；

第三齿条(82)，设于所述抬升部件上，所述第三齿条(82)与所述第三齿轮(81)啮合，所述传动轴(42)转动时，通过所述第三齿轮(81)和所述第三齿条(82)的配合带动所述抬升部件上下移动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆搬运装置，其特征在于，还包括：

行走轮，转动设于所述底盘(10)底部；

动力组件，设于所述底盘(10)上且与所述行走轮传动连接，所述动力组件能驱动所述行走轮转动，以使所述车辆搬运装置移动。

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