CN219489478U - 一种用于换电机器人的紧凑型垂直升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于换电机器人的紧凑型垂直升降装置，包括升降主机体、处于所述升降主机体上部的垂直升降浮动平台以及用于带动所述垂直升降浮动平台上下移动的升降驱动机构；所述升降主机体下部还设置有主动轮以及从动轮；还包括用于带动所述主动轮运行的第一驱动电机；所述升降驱动机构包括固定设置于所述垂直升降浮动平台底面的第二驱动电机以及至少四根升降丝杠；各所述升降丝杠上部都匹配套设有轴套，所述第二驱动电机带动所述轴套轴向转动，实现所述垂直升降浮动平台相对于所述升降主机体的升降，实际应用中，可以较好的利用升降驱动机构以及垂直升降浮动平台的结构设计，实现垂直升降浮动平台的整体上下移动，实用性强，可靠度高。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及电池包换电机器人设备技术领域，尤其涉及一种可在有限空间内实现多轴同步垂直升降的用于换电机器人的紧凑型垂直升降装置。
[背景技术]
随着电动汽车的逐渐普及，越来越多的车型也进入了电动化时代，比如乘用车，出租车，小型面包车等。
现有技术中，电动汽车的充电方式大致有两种，一种是需要持续一定时间的充电式，另一种就是直接替换掉旧电池的换电式；由于充电式一般要耗费相对较长的充电时间，不利于出租车、面包车、乘用车等车型的实际应用需求，难以实现快节奏、高效率，因此较多都是采用的换电方式。
现有的电池包换电过程一般都是采用车辆停止在预定位置，换电机构采用传感器、简单的辅助定位等结构实现电池包的拆卸以及移转，且实际的升降和电池包抬升过程一般都是采用剪叉式结构，这样的结构设计存在精确度较低、稳定度不够的问题，安全性方面也不是很好。
如申请号为CN202220690414.1，专利名称为《一种换电机器人及换电站》的实用新型专利，就具体公开了一种换电机器人及换电站，属于电动车充换电技术领域，该换电机器人用于将电池包移动至预设位置，换电机器人包括夹持机构、调节机构、轨道和第一限位传感器，其中夹持机构用于夹持电池包，调节机构用于调节夹持机构在第一方向、第二方向和竖直方向上的位置，从而调节电池包的位置，实现重卡中电池包的更换，换电机器人能够在轨道上往复移动，轨道的两端均设有金属块，第一限位传感器设于调节机构上，当第一限位传感器感应到金属块时，调节机构在轨道上的移动停止，从而有效减小了因调节机构与金属块碰撞而产生的冲击力，保证了换电机器人和电池包的安全，在具体的换电过程中，该现有技术就是主要依靠夹持机构、调节机构、第一限位传感器等部件的配合来进行，实际运行不够精确，稳定度也不高。
基于此，需要针对现有换电机构的升降部分结构进行改进和改善，用于克服稳定度低，安全性差等方面的问题。
[实用新型内容]
本申请解决的现有技术所存在的问题是：
现有的电池包换电过程一般都是采用车辆停止在预定位置，换电机构采用传感器、简单的辅助定位等结构实现电池包的拆卸以及移转，且实际的升降和电池包抬升过程一般都是采用剪叉式结构，这样的结构设计存在精确度较低、稳定度不够的问题，安全性方面也不是很好。
本实用新型解决技术问题的方案是：
提供一种用于换电机器人的紧凑型垂直升降装置，包括升降主机体、处于所述升降主机体上部的垂直升降浮动平台以及用于带动所述垂直升降浮动平台上下移动的升降驱动机构；所述升降主机体下部还设置有主动轮以及从动轮；还包括用于带动所述主动轮运行的第一驱动电机；所述升降驱动机构包括固定设置于所述垂直升降浮动平台底面的第二驱动电机以及至少四根升降丝杠；各所述升降丝杠上部都匹配套设有轴套，所述第二驱动电机带动所述轴套轴向转动，实现所述垂直升降浮动平台相对于所述升降主机体的升降；在所述垂直升浮动平台上分别设置有电池导向块以及车辆定位柱；
还包括环绕套设于各所述轴套上的同步链条或同步带；所述同步链条或同步带套设在各所述轴套上，将各所述轴套的转动进行同步；
所述第二驱动电机的输出轴连接一减速机后再通过锥齿轮进行动力转向，使得所述轴套转动，当所述升降丝杠固定时，即可带动所述垂直升降浮动平台上升下降。
优选地，所述垂直升降浮动平台上部还设置有多个涨紧轮；所述同步链条或同步带套设于所述涨紧轮上。
优选地，所述第二驱动电机的输出轴连接所述减速机后同轴连接有第一锥齿轮；还包括安设于所述垂直升降浮动平台上的齿轮传动杆；在所述齿轮传动杆朝向所述第一锥齿轮一侧设置有相互匹配的第二锥齿轮，且在所述齿轮传动杆的另一端设置有传动齿轮；所述传动齿轮套设于所述同步链条或同步带上；所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互垂直。
优选地，所述垂直升降浮动平台外周还设置有若干用于解除电池包与电动车底架连接关系的浮动解锁枪；所述浮动解锁枪的顶端部位凸出形成一长条状的解锁块；还包括用于驱动所述浮动解锁枪轴向转动的第三驱动电机。
优选地，所述电池导向块呈L型结构，顶部为倾斜面；所述电池导向块分别固定设置于所述垂直升降浮动平台的左右两对侧部位。
优选地，所述垂直升降浮动平台顶面还设置有多个防磨损胶垫。
优选地，所述升降主机体外侧固定设置有电控盒；且在所述升降主机体一侧设置有电缆拖链。
优选地，所述升降主机体下部两侧分别设置有从动轮轴，所述从动轮分别安设于所述从动轮轴的两端；还包括用于安设所述主动轮的主动轮轴；所述主动轮轴处于两所述从动轮轴之间部位。
本申请解决技术问题的有益效果如下：
与现有技术相比，本实用新型一种用于换电机器人的紧凑型垂直升降装置通过同时设置升降主机体、处于所述升降主机体上部的垂直升降浮动平台11以及用于带动所述垂直升降浮动平台11上下移动的升降驱动机构，所述升降主机体下部还设置有主动轮以及从动轮，还包括用于带动所述主动轮运行的第一驱动电机，所述升降驱动机构包括固定设置于所述垂直升降浮动平台11底面的第二驱动电机13以及至少四根升降丝杠15，各所述升降丝杠15上部都匹配套设有轴套12，所述第二驱动电机13带动所述轴套12轴向转动，实现所述垂直升降浮动平台11相对于所述升降主机体的升降，在所述垂直升浮动平台11上分别设置有电池导向块以及车辆定位柱，还包括环绕套设于各所述轴套12上的同步链条或同步带14，所述同步链条或同步带14套设在各所述轴套12上，将各所述轴套12的转动进行同步，所述第二驱动电机13的输出轴连接一减速机后再通过锥齿轮进行动力转向，使得所述轴套12转动，当所述升降丝杠15固定时，即可带动所述垂直升降浮动平台11上升下降，实际应用中，可以较好的利用升降驱动机构以及垂直升降浮动平台11的结构设计，实现垂直升降浮动平台11的整体上下移动，实用性强，可靠度高。
[附图说明]
图1是本实用新型一种用于换电机器人的紧凑型垂直升降装置的立体状态结构示意图。
图2是本实用新型一种用于换电机器人的紧凑型垂直升降装置的内部传动结构示意图。
图3是本实用新型一种用于换电机器人的紧凑型垂直升降装置中升降驱动电机部位的局部示意图。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
请参阅图1至图3，本实用新型一种用于换电机器人的紧凑型垂直升降装置1包括升降主机体、处于所述升降主机体上部的垂直升降浮动平台11以及用于带动所述垂直升降浮动平台11上下移动的升降驱动机构；所述升降主机体下部还设置有主动轮以及从动轮；还包括用于带动所述主动轮运行的第一驱动电机；所述升降驱动机构包括固定设置于所述垂直升降浮动平台11底面的第二驱动电机13以及至少四根升降丝杠15；各所述升降丝杠15上部都匹配套设有轴套12，所述第二驱动电机13带动所述轴套12轴向转动，实现所述垂直升降浮动平台11相对于所述升降主机体的升降；在所述垂直升浮动平台11上分别设置有电池导向块以及车辆定位柱；
还包括环绕套设于各所述轴套12上的同步链条或同步带14；所述同步链条或同步带14套设在各所述轴套12上，将各所述轴套12的转动进行同步；
所述第二驱动电机13的输出轴连接一减速机后再通过锥齿轮进行动力转向，使得所述轴套12转动，当所述升降丝杠15固定时，即可带动所述垂直升降浮动平台11上升下降。
本申请通过同时设置升降主机体、处于所述升降主机体上部的垂直升降浮动平台11以及用于带动所述垂直升降浮动平台11上下移动的升降驱动机构，所述升降主机体下部还设置有主动轮以及从动轮，还包括用于带动所述主动轮运行的第一驱动电机，所述升降驱动机构包括固定设置于所述垂直升降浮动平台11底面的第二驱动电机13以及至少四根升降丝杠15，各所述升降丝杠15上部都匹配套设有轴套12，所述第二驱动电机13带动所述轴套12轴向转动，实现所述垂直升降浮动平台11相对于所述升降主机体的升降，在所述垂直升浮动平台11上分别设置有电池导向块以及车辆定位柱，还包括环绕套设于各所述轴套12上的同步链条或同步带14，所述同步链条或同步带14套设在各所述轴套12上，将各所述轴套12的转动进行同步，所述第二驱动电机13的输出轴连接一减速机后再通过锥齿轮进行动力转向，使得所述轴套12转动，当所述升降丝杠15固定时，即可带动所述垂直升降浮动平台11上升下降，实际应用中，可以较好的利用升降驱动机构以及垂直升降浮动平台11的结构设计，实现垂直升降浮动平台11的整体上下移动，实用性强，可靠度高。
在一些其他实施例中，所述垂直升降浮动平台11上部还设置有多个涨紧轮16/17/19；所述同步链条或同步带14套设于所述涨紧轮16/17/19上；所述第二驱动电机13的输出轴连接所述减速机后同轴连接有第一锥齿轮131；还包括安设于所述垂直升降浮动平台11上的齿轮传动杆；在所述齿轮传动杆朝向所述第一锥齿轮131一侧设置有相互匹配的第二锥齿轮181，且在所述齿轮传动杆的另一端设置有传动齿轮18；所述传动齿轮18套设于所述同步链条或同步带14上；所述第一锥齿轮131与所述第二锥齿轮181相互垂直；所述垂直升降浮动平台11外周还设置有若干用于解除电池包与电动车底架连接关系的浮动解锁枪；所述浮动解锁枪的顶端部位凸出形成一长条状的解锁块；还包括用于驱动所述浮动解锁枪轴向转动的第三驱动电机；所述电池导向块呈L型结构，顶部为倾斜面；所述电池导向块分别固定设置于所述垂直升降浮动平台11的左右两对侧部位；所述垂直升降浮动平台11顶面还设置有多个防磨损胶垫；所述升降主机体外侧固定设置有电控盒；且在所述升降主机体一侧设置有电缆拖链；所述升降主机体下部两侧分别设置有从动轮轴，所述从动轮分别安设于所述从动轮轴的两端；还包括用于安设所述主动轮的主动轮轴；所述主动轮轴处于两所述从动轮轴之间部位。
本申请解决技术问题的有益效果如下：
与现有技术相比，本实用新型一种用于换电机器人的紧凑型垂直升降装置1通过同时设置升降主机体、处于所述升降主机体上部的垂直升降浮动平台11以及用于带动所述垂直升降浮动平台11上下移动的升降驱动机构，所述升降主机体下部还设置有主动轮以及从动轮，还包括用于带动所述主动轮运行的第一驱动电机，所述升降驱动机构包括固定设置于所述垂直升降浮动平台11底面的第二驱动电机13以及至少四根升降丝杠15，各所述升降丝杠15上部都匹配套设有轴套12，所述第二驱动电机13带动所述轴套12轴向转动，实现所述垂直升降浮动平台11相对于所述升降主机体的升降，在所述垂直升浮动平台11上分别设置有电池导向块以及车辆定位柱，还包括环绕套设于各所述轴套12上的同步链条或同步带14，所述同步链条或同步带14套设在各所述轴套12上，将各所述轴套12的转动进行同步，所述第二驱动电机13的输出轴连接一减速机后再通过锥齿轮进行动力转向，使得所述轴套12转动，当所述升降丝杠15固定时，即可带动所述垂直升降浮动平台11上升下降，实际应用中，可以较好的利用升降驱动机构以及垂直升降浮动平台11的结构设计，实现垂直升降浮动平台11的整体上下移动，实用性强，可靠度高。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于换电机器人的紧凑型垂直升降装置，其特征在于：包括升降主机体、处于所述升降主机体上部的垂直升降浮动平台以及用于带动所述垂直升降浮动平台上下移动的升降驱动机构；所述升降主机体下部还设置有主动轮以及从动轮；还包括用于带动所述主动轮运行的第一驱动电机；所述升降驱动机构包括固定设置于所述垂直升降浮动平台底面的第二驱动电机以及至少四根升降丝杠；各所述升降丝杠上部都匹配套设有轴套，所述第二驱动电机带动所述轴套轴向转动，实现所述垂直升降浮动平台相对于所述升降主机体的升降；在所述垂直升浮动平台上分别设置有电池导向块以及车辆定位柱；
还包括环绕套设于各所述轴套上的同步链条或同步带；所述同步链条或同步带套设在各所述轴套上，将各所述轴套的转动进行同步；
所述第二驱动电机的输出轴连接一减速机后再通过锥齿轮进行动力转向，使得所述轴套转动，当所述升降丝杠固定时，即可带动所述垂直升降浮动平台上升下降。
2.如权利要求1所述的一种用于换电机器人的紧凑型垂直升降装置，其特征在于：所述垂直升降浮动平台上部还设置有多个涨紧轮；所述同步链条或同步带套设于所述涨紧轮上。
3.如权利要求1所述的一种用于换电机器人的紧凑型垂直升降装置，其特征在于：所述第二驱动电机的输出轴连接所述减速机后同轴连接有第一锥齿轮；还包括安设于所述垂直升降浮动平台上的齿轮传动杆；在所述齿轮传动杆朝向所述第一锥齿轮一侧设置有相互匹配的第二锥齿轮，且在所述齿轮传动杆的另一端设置有传动齿轮；所述传动齿轮套设于所述同步链条或同步带上；所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互垂直。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种用于换电机器人的紧凑型垂直升降装置，其特征在于：所述垂直升降浮动平台外周还设置有若干用于解除电池包与电动车底架连接关系的浮动解锁枪；所述浮动解锁枪的顶端部位凸出形成一长条状的解锁块；还包括用于驱动所述浮动解锁枪轴向转动的第三驱动电机。
5.如权利要求1所述的一种用于换电机器人的紧凑型垂直升降装置，其特征在于：所述电池导向块呈L型结构，顶部为倾斜面；所述电池导向块分别固定设置于所述垂直升降浮动平台的左右两对侧部位。
6.如权利要求1所述的一种用于换电机器人的紧凑型垂直升降装置，其特征在于：所述垂直升降浮动平台顶面还设置有多个防磨损胶垫。
7.如权利要求1所述的一种用于换电机器人的紧凑型垂直升降装置，其特征在于：所述升降主机体外侧固定设置有电控盒；且在所述升降主机体一侧设置有电缆拖链。
8.如权利要求7所述的一种用于换电机器人的紧凑型垂直升降装置，其特征在于：所述升降主机体下部两侧分别设置有从动轮轴，所述从动轮分别安设于所述从动轮轴的两端；还包括用于安设所述主动轮的主动轮轴；所述主动轮轴处于两所述从动轮轴之间部位。
Priority Applications (1)
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