CN112158175A - 一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手，包括机械手滑轨以及设置于所述机械手滑轨上、可在所述机械手滑轨上平移的机械手，所述机械手包括主机体以及与所述主机体下部相连接的托举板；所述主机体外侧还设置有用于与外部电池包匹配连接的挂钩单元；所述机械手滑轨内侧开设有滑动槽，且在所述主机体下部连接设置有与所述滑动槽匹配的滑动板；还包括设置于所述主机体中、用于驱动所述主机体在所述机械手滑轨上平行移动的驱动机构，实际应用过程中，可以将该换电机械手设置于电动卡车与电池包存放箱中间部位，利用机械手进行电池包的快速更换，结构设计合理，应用效果好。
Description
[技术领域]
本发明涉及用于进行电池换电的机械手设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，应用效果突出的用于电动重卡电池包更换的换电机械手。
[背景技术]
近些年，随着电动汽车的逐渐普及和快速发展，汽车的电动化趋势越发明显，技术也得到了很大程度的提升。
目前电动小汽车是消费主流，的士车、私家车等小型汽车的电动化较为广泛，为了更好的实现汽车的电动化，需要将电动新能源向重卡、大型运输设备方面发展。
基于此，需要在重型卡车的具体构造、换电机构以及换电方式等方面进行改进和改善，本领域的技术人员也进行了大量的研发与实验，取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，应用效果突出的用于电动重卡电池包更换的换电机械手。
本发明解决技术问题的方案是提供一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手，包括机械手滑轨以及设置于所述机械手滑轨上、可在所述机械手滑轨上平移的机械手，所述机械手包括主机体以及与所述主机体下部相连接的托举板；所述主机体外侧还设置有用于与外部电池包匹配连接的挂钩单元；所述机械手滑轨内侧开设有滑动槽，且在所述主机体下部连接设置有与所述滑动槽匹配的滑动板；还包括设置于所述主机体中、用于驱动所述主机体在所述机械手滑轨上平行移动的驱动机构。
优选地，所述机械手滑轨的滑动槽内部两侧分别间隔设置有多个长条状限位块以及圆柱体状限位柱；所述限位块与所述限位柱呈一条线设置；所述滑动板上开设有用于嵌入所述限位块与所述限位柱的滑动限位槽。
优选地，所述挂钩单元处于所述主机体的上侧部位；所述托举板处于所述主机体的下侧部位。
优选地，所述机械手滑轨下部还设置有用于承载所述机械手滑轨的液压升降机构以及用于承载所述液压升降机构的AGV转运车；所述AGV转运车的四个轮体为麦克拉姆轮体。
优选地，所述机械手滑轨中间部位还设置有用于传动的齿轮组件。
优选地，所述机械手滑轨中还设置有用于对所述机械手的平移距离进行感应的红外感应器。
优选地，所述挂钩单元包括分别对称设置于所述主机体外侧的U型挂钩。
优选地，所述液压升降机构上设置有与所述机械手滑轨固定连接的固定板；所述机械手滑轨处于所述固定板的中间部位。
与现有技术相比，本发明一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手通过同时设置机械手滑轨12以及设置于所述机械手滑轨12上、可在所述机械手滑轨12上平移的机械手11，所述机械手包括主机体11以及与所述主机体11下部相连接的托举板112，主机体11外侧还设置有用于与外部电池包匹配连接的挂钩单元111，机械手滑轨12内侧开设有滑动槽，且在所述主机体11下部连接设置有与所述滑动槽匹配的滑动板113，还包括设置于所述主机体11中、用于驱动所述主机体11在所述机械手滑轨12上平行移动的驱动机构，实际应用过程中，可以将该换电机械手设置于电动卡车与电池包存放箱中间部位，利用机械手进行电池包的快速更换，结构设计合理，应用效果好。
[附图说明]
图1和图3是本发明一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手的立体状态结构示意图。
图2是图1中A处的放大示意图。
图4是本发明一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手的应用状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1至图4，本发明一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手1包括机械手滑轨12以及设置于所述机械手滑轨12上、可在所述机械手滑轨12上平移的机械手11，所述机械手包括主机体11以及与所述主机体11下部相连接的托举板112；所述主机体11外侧还设置有用于与外部电池包匹配连接的挂钩单元111；所述机械手滑轨12内侧开设有滑动槽，且在所述主机体11下部连接设置有与所述滑动槽匹配的滑动板113；还包括设置于所述主机体11中、用于驱动所述主机体11在所述机械手滑轨12上平行移动的驱动机构。
本申请通过同时设置机械手滑轨12以及设置于所述机械手滑轨12上、可在所述机械手滑轨12上平移的机械手11，所述机械手包括主机体11以及与所述主机体11下部相连接的托举板112，主机体11外侧还设置有用于与外部电池包匹配连接的挂钩单元111，机械手滑轨12内侧开设有滑动槽，且在所述主机体11下部连接设置有与所述滑动槽匹配的滑动板113，还包括设置于所述主机体11中、用于驱动所述主机体11在所述机械手滑轨12上平行移动的驱动机构，实际应用过程中，可以将该换电机械手设置于电动卡车与电池包存放箱中间部位，利用机械手进行电池包的快速更换，结构设计合理，应用效果好。
本申请不涉及对软体以及电路部分的改进，且各功能部件都为本领域的常规技术部件，为本领域技术人员所熟知。
实际运行过程中，机械手托举板112伸出，插入电动重卡电池包下侧槽体中，同时控制挂钩单元111与电池包的挂钩孔相匹配连接，然后，启动升降机构旋转转移电池包，即可完成卸下电池包的动作。
优选地，所述机械手滑轨12的滑动槽内部两侧分别间隔设置有多个长条状限位块121以及圆柱体状限位柱122；所述限位块121与所述限位柱122呈一条线设置；所述滑动板113上开设有用于嵌入所述限位块121与所述限位柱122的滑动限位槽。
优选地，所述挂钩单元111处于所述主机体11的上侧部位；所述托举板112处于所述主机体11的下侧部位。
优选地，所述机械手滑轨12下部还设置有用于承载所述机械手滑轨12的液压升降机构14以及用于承载所述液压升降机构14的AGV转运车15；所述AGV转运车15的四个轮体为麦克拉姆轮体16。
本申请的AGV转运车15以及麦克拉姆轮体16的结构设计改变了传统模式下轨道+旋转+升降的结构组合，且应用灵活度更高。
优选地，所述机械手滑轨12中间部位还设置有用于传动的齿轮组件123。
优选地，所述机械手滑轨12中还设置有用于对所述机械手的平移距离进行感应的红外感应器。
优选地，所述挂钩单元111包括分别对称设置于所述主机体11外侧的U型挂钩。
优选地，所述液压升降机构14上设置有与所述机械手滑轨12固定连接的固定板13；所述机械手滑轨12处于所述固定板13的中间部位。
与现有技术相比，本发明一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手1通过同时设置机械手滑轨12以及设置于所述机械手滑轨12上、可在所述机械手滑轨12上平移的机械手11，所述机械手包括主机体11以及与所述主机体11下部相连接的托举板112，主机体11外侧还设置有用于与外部电池包匹配连接的挂钩单元111，机械手滑轨12内侧开设有滑动槽，且在所述主机体11下部连接设置有与所述滑动槽匹配的滑动板113，还包括设置于所述主机体11中、用于驱动所述主机体11在所述机械手滑轨12上平行移动的驱动机构，实际应用过程中，可以将该换电机械手设置于电动卡车与电池包存放箱中间部位，利用机械手进行电池包的快速更换，结构设计合理，应用效果好。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手，其特征在于：包括机械手滑轨以及设置于所述机械手滑轨上、可在所述机械手滑轨上平移的机械手，所述机械手包括主机体以及与所述主机体下部相连接的托举板；所述主机体外侧还设置有用于与外部电池包匹配连接的挂钩单元；所述机械手滑轨内侧开设有滑动槽，且在所述主机体下部连接设置有与所述滑动槽匹配的滑动板；还包括设置于所述主机体中、用于驱动所述主机体在所述机械手滑轨上平行移动的驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手，其特征在于：所述机械手滑轨的滑动槽内部两侧分别间隔设置有多个长条状限位块以及圆柱体状限位柱；所述限位块与所述限位柱呈一条线设置；所述滑动板上开设有用于嵌入所述限位块与所述限位柱的滑动限位槽。
3.如权利要求1所述的一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手，其特征在于：所述挂钩单元处于所述主机体的上侧部位；所述托举板处于所述主机体的下侧部位。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手，其特征在于：所述机械手滑轨下部还设置有用于承载所述机械手滑轨的液压升降机构以及用于承载所述液压升降机构的AGV转运车；所述AGV转运车的四个轮体为麦克拉姆轮体。
5.如权利要求1所述的一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手，其特征在于：所述机械手滑轨中间部位还设置有用于传动的齿轮组件。
6.如权利要求1或5所述的一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手，其特征在于：所述机械手滑轨中还设置有用于对所述机械手的平移距离进行感应的红外感应器。
7.如权利要求1所述的一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手，其特征在于：所述挂钩单元包括分别对称设置于所述主机体外侧的U型挂钩。
8.如权利要求4所述的一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手，其特征在于：所述液压升降机构上设置有与所述机械手滑轨固定连接的固定板；所述机械手滑轨处于所述固定板的中间部位。
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| CN202011134619.3A CN112158175A (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113119136A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-16 | 深圳市鑫煜控股有限公司 | 一种重卡双机械手快速换电系统 |
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2020
- 2020-10-21 CN CN202011134619.3A patent/CN112158175A/zh not_active Withdrawn
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| CN113119136A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-16 | 深圳市鑫煜控股有限公司 | 一种重卡双机械手快速换电系统 |
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