CN211642367U - 一种带平衡桥的麦克纳姆轮四驱车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带平衡桥的麦克纳姆轮四驱车，涉及四驱车领域，包括移动小车，所述移动小车的底端连接有移动模块，且移动模块的顶端连接有平衡桥，所述移动小车顶端的一侧连接有转轴，且移动小车通过转轴转动连接有移动板，所述移动板的顶端设置有滑轮，且移动板的两侧皆设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有扩展板，且扩展板的顶端连接有挡块。本实用新型通过设置的移动板、滑轮、连接杆、电动推杆、滑槽，实现了当移动小车将货物运输至投掷口的时候，可以通过电动推杆将移动板顶起，然后货物会在重力和滑轮的作用下发生倾斜掉落，滑轮可以使得货物下落更加容易不会发生下货困难的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及四驱车领域，具体为一种带平衡桥的麦克纳姆轮四驱车。
背景技术
麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，四驱车，简单的说就是有前后差速联动四轮驱动的汽车，因为发动机动力传至四个轮胎，所以四轮都可发力。
由于麦克纳姆轮可以实现横向移动，所以被广泛运用在物流公司的AGV四驱小车上，但是现有的搭载了麦克纳姆轮的AGV小车还存在下货困难，无法扩展其装载货物的储存空间的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有的搭载了麦克纳姆轮的AGV小车还存在下货困难，无法扩展其装载货物的储存空间的问题，提供一种带平衡桥的麦克纳姆轮四驱车。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带平衡桥的麦克纳姆轮四驱车，包括移动小车，所述移动小车的底端连接有移动模块，且移动模块的顶端连接有平衡桥，所述移动小车顶端的一侧连接有转轴，且移动小车通过转轴转动连接有移动板，所述移动板的顶端设置有滑轮，且移动板的两侧皆设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有扩展板，且扩展板的顶端连接有挡块，所述移动板内部的顶端设置有与挡块相匹配的卡块，所述移动小车的内部设置有中心控制器，且移动小车内部的两侧安装有电动推杆。
优选地，所述移动模块包括麦克纳姆轮、电机和控制系统，且麦克纳姆轮与电机的数量皆为四组，所述中心控制器与控制系统和电机电性连接。
优选地，所述滑轮的数量为十组，十组所述滑轮的内部皆设置有连接杆，且十组所述滑轮皆通过连接杆与移动板转动连接。
优选地，所述扩展板的数量为两组，两组所述扩展板的一侧皆连接有拉手，且两组所述扩展板的两端皆设置有滑块，所述移动板内部的两端设置有与滑块相匹配的滑动槽，且移动板通过滑块和滑动槽滑动连接。
优选地，所述挡块和卡块皆由橡胶材质构成。
优选地，所述电动推杆的输出端连接有连接块，所述移动板的底端连接有与连接块相匹配的滑槽，所述电动推杆与移动板滑动连接，移动小车的底端安装有蓄电池，且蓄电池与中心控制器、电动推杆电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的移动板、滑轮、连接杆、电动推杆、滑槽，实现了当移动小车将货物运输至投掷口的时候，可以通过电动推杆将移动板顶起，然后货物会在重力和滑轮的作用下发生倾斜掉落，滑轮可以使得货物下落更加容易不会发生下货困难的情况，还通过设置的移动板、凹槽、扩展板、拉手、挡块、卡块，实现了可以通过将两组扩展板从移动板的内部抽出，以扩展货物的储存空间，避免货物体积过大发生掉落翻到等情况，使得货物运输过程更加安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型的电动推杆连接结构示意图。
图中：1、移动小车；2、移动模块；3、平衡桥；4、转轴；5、移动板；6、滑轮；7、连接杆；8、凹槽；9、扩展板；10、拉手；11、挡块；12、卡块；13、中心控制器；14、电动推杆；15、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中提到的电动推杆(型号为XTL100)可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1-3，一种带平衡桥的麦克纳姆轮四驱车，包括移动小车1，移动小车1的底端连接有移动模块2，且移动模块2的顶端连接有平衡桥3，移动小车1顶端的一侧连接有转轴4，且移动小车1通过转轴4转动连接有移动板5，移动板5的顶端设置有滑轮6，且移动板5的两侧皆设置有凹槽8，凹槽8的内部设置有扩展板9，且扩展板9的顶端连接有挡块11，移动板5内部的顶端设置有与挡块11相匹配的卡块12，移动小车1的内部设置有中心控制器13，且移动小车1内部的两侧安装有电动推杆14。
本实用新型通过设置的移动板5、滑轮6、连接杆7、电动推杆14、滑槽15，实现了当移动小车1将货物运输至投掷口的时候，可以通过电动推杆14将移动板5顶起，然后货物会在重力和滑轮6的作用下发生倾斜掉落，滑轮6可以使得货物下落更加容易不会发生下货困难的情况。
请着重参阅图1，移动模块2包括麦克纳姆轮、电机和控制系统，且麦克纳姆轮与电机的数量皆为四组，中心控制器13与控制系统和电机电性连接，移动小车1为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑和中心控制器来控制其行进路线以及行为。
请着重参阅图1和图2，滑轮6的数量为十组，十组滑轮6的内部皆设置有连接杆7，且十组滑轮6皆通过连接杆7与移动板5转动连接，滑轮6没有动力来源，与移动板5转动连接依靠连接杆7，造价较低。
请着重参阅图2，扩展板9的数量为两组，两组扩展板9的一侧皆连接有拉手10，且两组扩展板9的两端皆设置有滑块，移动板5内部的两端设置有与滑块相匹配的滑动槽，且移动板5通过滑块和滑动槽滑动连接，滑动连接更加方便操作。
请着重参阅图2，挡块11和卡块12皆由橡胶材质构成，挡块11的功能还可以避免两组扩展板9从移动板5的内部彻底脱离。
请着重参阅图3，电动推杆14的输出端连接有连接块，移动板5的底端连接有与连接块相匹配的滑槽15，电动推杆14与移动板5滑动连接，移动小车1的底端安装有蓄电池，且蓄电池与中心控制器13、电动推杆14电性连接，移动小车1的一侧设置充电口，可以为蓄电池进行充电。
工作原理：使用时，需要蓄电池为移动小车1进行供电，使得移动小车1可以正常运行，在中心控制器13的控制下，移动模块2内部的四组电机会带动四组麦克纳姆轮进行移动，无论横向移动还是拐弯都较一些正常轮子方便，在往移动小车1上装载货物的时候，可以选择将两组扩展板9从移动板5的内部抽出，拉动拉手10，因为挡块11和卡块12皆为橡胶材质所以，稍加施力即可实现扩展板9与移动板5的收纳和展开，两组扩展板9可以扩大货物的储存空间，避免占地面积较大的货物发生倾倒等情况，当移动小车1达到投掷口时，中心控制器13再控制电动推杆14的启动，使得电动推杆14的输出端在滑槽15内部滑动，以此将移动板5顶起，移动板5在转轴4的作用下发生倾斜，将货物倾斜投放，滑轮6可以使得货物掉落过程更加顺利，避免发生卡顿等情况，使得运输过程更加顺利。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种带平衡桥的麦克纳姆轮四驱车，包括移动小车(1)，其特征在于：所述移动小车(1)的底端连接有移动模块(2)，且移动模块(2)的顶端连接有平衡桥(3)，所述移动小车(1)顶端的一侧连接有转轴(4)，且移动小车(1)通过转轴(4)转动连接有移动板(5)，所述移动板(5)的顶端设置有滑轮(6)，且移动板(5)的两侧皆设置有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内部设置有扩展板(9)，且扩展板(9)的顶端连接有挡块(11)，所述移动板(5)内部的顶端设置有与挡块(11)相匹配的卡块(12)，所述移动小车(1)的内部设置有中心控制器(13)，且移动小车(1)内部的两侧安装有电动推杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种带平衡桥的麦克纳姆轮四驱车，其特征在于：所述移动模块(2)包括麦克纳姆轮、电机和控制系统，且麦克纳姆轮与电机的数量皆为四组，所述中心控制器(13)与控制系统和电机电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种带平衡桥的麦克纳姆轮四驱车，其特征在于：所述滑轮(6)的数量为十组，十组所述滑轮(6)的内部皆设置有连接杆(7)，且十组所述滑轮(6)皆通过连接杆(7)与移动板(5)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种带平衡桥的麦克纳姆轮四驱车，其特征在于：所述扩展板(9)的数量为两组，两组所述扩展板(9)的一侧皆连接有拉手(10)，且两组所述扩展板(9)的两端皆设置有滑块，所述移动板(5)内部的两端设置有与滑块相匹配的滑动槽，且移动板(5)通过滑块和滑动槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种带平衡桥的麦克纳姆轮四驱车，其特征在于：所述挡块(11)和卡块(12)皆由橡胶材质构成。
6.根据权利要求1所述的一种带平衡桥的麦克纳姆轮四驱车，其特征在于：所述电动推杆(14)的输出端连接有连接块，所述移动板(5)的底端连接有与连接块相匹配的滑槽(15)，所述电动推杆(14)与移动板(5)滑动连接，移动小车(1)的底端安装有蓄电池，且蓄电池与中心控制器(13)、电动推杆(14)电性连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112220291A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-15 | 武汉鲸渺汇科技咨询有限公司 | 一种基于大数据的科技成果先进性评价收集汇报用展示装置 |
| CN113734675A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-12-03 | 宁波工程学院 | 一种智能agv仓储机器人 |
| CN116215699A (zh) * | 2023-04-11 | 2023-06-06 | 湖南省龙昊重工科技有限公司 | 一种用于车间的全自动型新能源平板车 |
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2020
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