CN219044302U - 一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，包括车厢和驱动机构，其中驱动机构包括有电瓶组、控制器、电机、减速器、传动轴和行走轮，所述车厢的一侧表面铰链连接有箱门，所述车厢的两侧安装有电瓶箱，所述电瓶箱的一侧表面固定连接有转轴，所述电瓶箱的内侧表面设置有驱动机构，所述电瓶箱的底部设置有承托机构，电瓶组为内部装置提供电力，控制器用于接受遥控器的信号并控制电机传动，电机输出动力给减速器并通过减速器进行分轴，并通过传动轴为行走轮提供动力，两侧的电机为四轮提供动力，为四轮驱动，达到了相比于传统链传动无需担心掉链子的问题，同时可以做到差速转向、原地三百六十度调头和防溜坡的效果。

Description

一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车

技术领域

本实用新型涉及运输车相关技术领域，尤其涉及一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车。

背景技术

运输是指用特定的设备和工具，将一定形状、质量、体积的物体，从一个地点向另一个地点安全的按时运达的物流活动，它是在不同地域范围内，以改变物的空间位置为目的对物进行的空间位移，通过这种位移创造商品的空间效益，实现其使用价值，满足社会的不同需要，运输是物流的中心环节之一，也是现代物流活动最重要的一个功能，运输有着创造社会效益、保护环境、加快商品流通、增强企业竞争力、缩短距离等功效，运输的主要工具有自行车、板车、三轮车、摩托车、汽车、火车、飞机、轮船等，通常运输会使用到运输车，常见运输车分为重型货车、中型货车、轻型货车与微型货车，在农林运输业中私人常用微型货车居多，车长小于等于3.5m，总质量小于等于1800kg，驾驶室分为单排座，和双排座的货车，这类车辆的载重在1吨以内，到0.3吨之间，其中包括有运输平衡车，运输平衡车可分为驾驶型与遥控型，相比于驾驶型，遥控型结构简单且更加安全，十分适用于私人农林运输中使用，运输车大多为双轮驱动或链条驱动，而使用的过程中，现有的遥控运输车传动结构为链条传动，该结构在林木茂密的地方或雨天湿滑路面拉重货启停时极容易掉链子很影响使用效果，很多山村乡路坡度陡峭一旦溜坡会带来很大的安全隐患，所以就特别需要一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车。

但是现有的运输车，大多数运输车在使用过程中，现有的遥控运输车传动结构为链条传动，该结构在林木茂密的地方或雨天湿滑路面拉重货启停时极容易掉链子很影响使用效果，很多山村乡路坡度陡峭一旦溜坡会带来很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，以解决上述背景技术中提出的现有的运输车，在使用过程中，现有的遥控运输车传动结构为链条传动，该结构在林木茂密的地方或雨天湿滑路面拉重货启停时极容易掉链子很影响使用效果，很多山村乡路坡度陡峭一旦溜坡会带来很大的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，包括车厢和驱动机构，其中驱动机构包括有电瓶组、控制器、电机、减速器、传动轴和行走轮，所述车厢的一侧表面铰链连接有箱门，所述车厢的两侧安装有电瓶箱，所述电瓶箱的一侧表面固定连接有转轴，所述电瓶箱的内侧表面设置有驱动机构，所述电瓶箱的底部设置有承托机构。

优选的，所述转轴与车厢转动连接，所述电瓶箱对称的分布于车厢的两侧。

优选的，所述驱动机构包括有电瓶组、控制器、电机、减速器、传动轴和行走轮，所述电瓶箱的内侧表面固定连接有电瓶组，所述电瓶箱的内侧表面固定连接有电机，所述电瓶箱的内侧表面固定连接有控制器，所述电机的输出端固定连接有减速器，所述减速器的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的一端连接有行走轮。

优选的，所述电瓶组、控制器和电机间通过线缆连接，所述电机竖直放置，所述减速器的输出端数量为二，所述传动轴在减速器的两端对称分布。

优选的，所述承托机构包括有承托挡板、导柱、滑动块、弧形导槽、滑动槽和限位挡板，所述电瓶箱的底部固定连接有承托挡板，所述车厢的底部表面固定连接有导柱，所述导柱的两侧固定连接有滑动块，所述承托挡板的顶部表面固定连接有弧形导槽，所述弧形导槽的内侧表面开设有滑动槽，所述弧形导槽的顶部固定连接有限位挡板。

优选的，所述导柱的数量为二且在车厢的底部表面对称分布，所述弧形导槽的数量为二且在承托挡板的顶部表面对称分布，所述弧形导槽竖直放置。

优选的，所述弧形导槽以转轴为圆心，所述弧形导槽开口朝向车厢，所述弧形导槽的宽度与导柱的尺寸相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，通过电瓶组、控制器、电机、减速器、传动轴和行走轮的设置，在使用的过程中电瓶组为内部装置提供电力，控制器用于接受遥控器的信号并控制电机传动，电机输出动力给减速器并通过减速器进行分轴，分轴后分别将动力传递给两端的传动轴，并通过传动轴为行走轮提供动力，两侧的电机为四轮提供动力，为四轮驱动，达到了相比于传统链传动无需担心掉链子的问题，同时可以做到差速转向、原地三百六十度调头和防溜坡的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构侧视示意图；

图2为本实用新型驱动机构各零件相互配合结构示意图；

图3为本实用新型车厢与转轴相互配合结构示意图；

图4为本实用新型导柱与弧形导槽相互配合结构示意图；

图5为本实用新型图3中A处放大图；

图6为本实用新型图4中B处放大图。

图中：1、车厢；2、箱门；3、电瓶箱；4、转轴；5、驱动机构；501、电瓶组；502、控制器；503、电机；504、减速器；505、传动轴；506、行走轮；6、承托机构；601、承托挡板；602、导柱；603、滑动块；604、弧形导槽；605、滑动槽；606、限位挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车:一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，包括车厢1和驱动机构5，其中驱动机构5包括有电瓶组501、控制器502、电机503、减速器504、传动轴505和行走轮506，车厢1的一侧表面铰链连接有箱门2，车厢1的两侧安装有电瓶箱3，电瓶箱3的一侧表面固定连接有转轴4，电瓶箱3的内侧表面设置有驱动机构5，电瓶箱3的底部设置有承托机构6。

进一步的，转轴4与车厢1转动连接，电瓶箱3对称的分布于车厢1的两侧。

进一步的，驱动机构5包括有电瓶组501、控制器502、电机503、减速器504、传动轴505和行走轮506，电瓶箱3的内侧表面固定连接有电瓶组501，电瓶箱3的内侧表面固定连接有电机503，电瓶箱3的内侧表面固定连接有控制器502，电机503的输出端固定连接有减速器504，减速器504的输出端固定连接有传动轴505，传动轴505的一端连接有行走轮506，通过电瓶组501、控制器502、电机503、减速器504、传动轴505和行走轮506的设置，在使用的过程中电瓶组501为内部装置提供电力，控制器502用于接受遥控器的信号并控制电机503传动，电机503输出动力给减速器504并通过减速器504进行分轴，分轴后分别将动力传递给两端的传动轴505，并通过传动轴505为行走轮506提供动力，两侧的电机503为四轮提供动力，为四轮驱动，相比于传统链传动无需担心掉链子的问题，同时可以做到差速转向、原地三百六十度调头和防溜坡的效果。

进一步的，电瓶组501、控制器502和电机503间通过线缆连接，电机503竖直放置，减速器504的输出端数量为二，传动轴505在减速器504的两端对称分布，电瓶组501为内部装置提供电力，控制器502用于接受遥控器的信号并控制电机503传动，电机503输出动力给减速器504并通过减速器504进行分轴，分轴后分别将动力传递给两端的传动轴505。

进一步的，承托机构6包括有承托挡板601、导柱602、滑动块603、弧形导槽604、滑动槽605和限位挡板606，电瓶箱3的底部固定连接有承托挡板601，车厢1的底部表面固定连接有导柱602，导柱602的两侧固定连接有滑动块603，承托挡板601的顶部表面固定连接有弧形导槽604，弧形导槽604的内侧表面开设有滑动槽605，弧形导槽604的顶部固定连接有限位挡板606，通过承托挡板601、导柱602、滑动块603、弧形导槽604、滑动槽605和限位挡板606的设置，在使用的过程中，导柱602的末端插入在弧形导槽604内并在弧形导槽604内运动，滑动块603与滑动槽605起到限位的作用，由于车厢1前部通过转轴4与轮架的前部相连，弧形导槽604以转轴4为圆心，抬起车厢1使车厢1围绕转轴4旋转时会使导柱602在弧形导槽604内滑动，弧形导槽604固定有限位挡板606，当导柱602与限位挡板606接触时，限位挡板606会阻止导柱602运动，并限制住车厢1的转动。

进一步的，导柱602的数量为二且在车厢1的底部表面对称分布，弧形导槽604的数量为二且在承托挡板601的顶部表面对称分布，弧形导槽604竖直放置，抬起车厢1使车厢1围绕转轴4旋转时会使导柱602在弧形导槽604内滑动，转动更平稳。

进一步的，弧形导槽604以转轴4为圆心，弧形导槽604开口朝向车厢1，弧形导槽604的宽度与导柱602的尺寸相匹配，导柱602可以在弧形导槽604内滑动。

工作原理：一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，包括车厢1和驱动机构5，车厢1的一侧表面铰链连接有箱门2，车厢1的两侧安装有电瓶箱3，电瓶箱3的一侧表面固定连接有转轴4，电瓶箱3的内侧表面设置有驱动机构5，电瓶箱3的底部设置有承托机构6，驱动机构5包括有电瓶组501、控制器502、电机503、减速器504、传动轴505和行走轮506，在使用的过程中电瓶组501为内部装置提供电力，控制器502用于接受遥控器的信号并控制电机503传动，电机503输出动力给减速器504并通过减速器504进行分轴，分轴后分别将动力传递给两端的传动轴505，并通过传动轴505为行走轮506提供动力，两侧的电机503为四轮提供动力，为四轮驱动，相比于传统链传动无需担心掉链子的问题，同时可以做到差速转向、原地三百六十度调头和防溜坡的效果，现有的遥控运输车传动结构为链条传动，该结构在林木茂密的地方或雨天湿滑路面拉重货启停时极容易掉链子很影响使用效果，很多山村乡路坡度陡峭一旦溜坡会带来很大的安全隐患，承托机构6包括有承托挡板601、导柱602、滑动块603、弧形导槽604、滑动槽605和限位挡板606，在使用的过程中，导柱602的末端插入在弧形导槽604内并在弧形导槽604内运动，滑动块603与滑动槽605起到限位的作用，由于车厢1前部通过转轴4与轮架的前部相连，弧形导槽604以转轴4为圆心，抬起车厢1使车厢1围绕转轴4旋转时会使导柱602在弧形导槽604内滑动，弧形导槽604固定有限位挡板606，当导柱602与限位挡板606接触时，限位挡板606会阻止导柱602运动，并限制住车厢1的转动，本实用新型结构简单，容易操作，便于维护，该运输车作为一个载体平台，还可以安装打草机，施肥打药设备，升降平台自卸装置，农用机械悬挂系统，适用于乡村各种农活，节省了劳动力，提高了工作效率，其扩展功能好，经济效益可观，这样就完成了一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施条例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，包括车厢(1)和驱动机构(5)，其中驱动机构(5)包括有电瓶组(501)、控制器(502)、电机(503)、减速器(504)、传动轴(505)和行走轮(506)，其特征在于：所述车厢(1)的一侧表面铰链连接有箱门(2)，所述车厢(1)的两侧安装有电瓶箱(3)，所述电瓶箱(3)的一侧表面固定连接有转轴(4)，所述电瓶箱(3)的内侧表面设置有驱动机构(5)，所述电瓶箱(3)的底部设置有承托机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，其特征在于：所述转轴(4)与车厢(1)转动连接，所述电瓶箱(3)对称的分布于车厢(1)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，其特征在于：所述驱动机构(5)包括有电瓶组(501)、控制器(502)、电机(503)、减速器(504)、传动轴(505)和行走轮(506)，所述电瓶箱(3)的内侧表面固定连接有电瓶组(501)，所述电瓶箱(3)的内侧表面固定连接有电机(503)，所述电瓶箱(3)的内侧表面固定连接有控制器(502)，所述电机(503)的输出端固定连接有减速器(504)，所述减速器(504)的输出端固定连接有传动轴(505)，所述传动轴(505)的一端连接有行走轮(506)。

4.根据权利要求3所述的一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，其特征在于：所述电瓶组(501)、控制器(502)和电机(503)间通过线缆连接，所述电机(503)竖直放置，所述减速器(504)的输出端数量为二，所述传动轴(505)在减速器(504)的两端对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，其特征在于：所述承托机构(6)包括有承托挡板(601)、导柱(602)、滑动块(603)、弧形导槽(604)、滑动槽(605)和限位挡板(606)，所述电瓶箱(3)的底部固定连接有承托挡板(601)，所述车厢(1)的底部表面固定连接有导柱(602)，所述导柱(602)的两侧固定连接有滑动块(603)，所述承托挡板(601)的顶部表面固定连接有弧形导槽(604)，所述弧形导槽(604)的内侧表面开设有滑动槽(605)，所述弧形导槽(604)的顶部固定连接有限位挡板(606)。

6.根据权利要求5所述的一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，其特征在于：所述导柱(602)的数量为二且在车厢(1)的底部表面对称分布，所述弧形导槽(604)的数量为二且在承托挡板(601)的顶部表面对称分布，所述弧形导槽(604)竖直放置。

7.根据权利要求5所述的一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，其特征在于：所述弧形导槽(604)以转轴(4)为圆心，所述弧形导槽(604)开口朝向车厢(1)，所述弧形导槽(604)的宽度与导柱(602)的尺寸相匹配。

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