CN211336232U - 一种可双向运行的模拟agv小车及其换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可双向运行的模拟AGV小车，包括车体，所述车体底部设置有前轮组和后轮组，所述车体底部对应所述前轮组和所述后轮组分别设置有导向板；两个所述导向板的长度方向均与所述车体前进的方向一致；两个所述导向板沿长度方向的两端分别位于对应的所述前轮组和所述后轮组的前方和后方；两个所述导向板的两端均以各自的中心为转动中心上下摆动。还提供了一种如前所述可双向运行的模拟AGV小车的换向装置，包括升降动力装置和顶杆。方便小车在完成卸货之后转向行驶，返回起始点继续运货，操作灵活，结构简单，成本低廉，有利于推广使用。

Description

一种可双向运行的模拟AGV小车及其换向装置

技术领域

本实用新型涉及一种模拟AGV小车，尤其涉及一种可双向运行的模拟 AGV小车及其换向装置。

背景技术

随着科学技术的发展以及人力成本的提高，人们对于物料运输的要求也越来越高，不仅要高效率，还要低成本。如此，AGV小车就成为首选替代品。AGV小车目前已经成为工业生产自动化的桥梁和纽带，在国内已经有了越来越多的需求。

AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常被称为AGV小车)又名无人搬运车、自动导航车或激光导航车等。其显著特点的是无人驾驶，AGV小车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。卸货之后，AGV小车需要从运送目的地退出，返回起始点继续运货。实际的物流运输系统过于复杂，因此需要通过模拟技术，研究模拟AGV 小车在系统中的路径规划、定位、躲避及搬运功能。现有技术中的模拟AGV 小车在行驶过程中不能自由地进行前后方之间的转换，即便具有换向结构，也十分结构复杂、成本高昂，不利于生产使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的第一个技术问题是提供一种可双向运行的模拟 AGV小车，方便小车在完成卸货之后转向行驶，返回起始点继续运货，操作灵活，结构简单，成本低廉，有利于推广使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型的所述可双向运行的模拟AGV小车包括车体，所述车体底部设置有前轮组和后轮组，所述车体底部对应所述前轮组和所述后轮组分别设置有导向板。

两个所述导向板的长度方向均与所述车体前进的方向一致。

两个所述导向板沿长度方向的两端分别位于对应的所述前轮组和所述后轮组的前方和后方。

两个所述导向板的两端均以各自的中心为转动中心上下摆动。

每个所述导向板沿长度方向的两端分别设置有前吸附面和后吸附面。

所述导向板的前端向下摆动至地面时，所述前吸附面与地面平行。

所述导向板的后端向下摆动至地面时，所述后吸附面与地面平行。

对应所述前轮组和所述后轮组还分别设置有限位件。

每个所述限位件的上端均与所述车体固定连接，每个所述限位件的下端分别与每个所述导向板铰接，限制每个所述导向板只能上下摆动。

所述导向板采用金属材质。

所述车体前进方向的前端和后端均设置有距离感应器，用于防止所述车体与运行前方的物体相撞以及防止两辆车相撞。

所述车体通过充电装置提供动力。

所述充电装置包括充电电池和充电端接触头。

所述充电电池与所述充电端接触头电连接。

本实用新型要解决的第二个技术问题是提供一种换向装置，其应用在如前所述的可双向运行的模拟AGV小车中，方便小车在完成卸货之后转向行驶，返回起始点继续运货，操作灵活，结构简单，成本低廉，有利于推广使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型的所述如前所述可双向运行的模拟AGV小车的换向装置包括升降动力装置和顶杆。

所述升降动力装置设置在所述车体运行的路面下方。

所述升降动力装置的输出端与所述顶杆连接。

所述车体运行的路面上设有供所述顶杆上下通过的通孔。

所述车体运行的路面具有磁性。

所述升降动力装置采用液压缸、气缸或电机丝杠。

还包括充电板。

所述充电板位于所述车体运行的路面上方。

所述充电板与所述车体运行的路面垂直。

所述充电板与所述充电端接触头电连接。

所述可双向运行的模拟AGV小车的换向方法如下：

小车正常运行时，所述前导向板的前端和所述后导向板的前端均向下摆动，使所述前吸附面吸附到路面表面。

小车运行至设置有换向装置的路面上时，所述前升降动力装置的前顶杆将所述前导向板的前端顶起，所述后升降动力装置的后顶杆将所述后导向板的前端顶起，使所述后吸附面吸附到路面表面，所述驱动组件控制所述轮组反向转动，即可实现换向行驶。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的可双向运行的模拟AGV 小车及其换向装置作进一步的详细描述。

图1为本实用新型可双向运行的模拟AGV小车结构示意图；

图2为本实用新型可双向运行的模拟AGV小车及其换向装置结构示意图。

图中：1-车体；2-前轮组；201-前轮传动组件；202-前导向板；2021- 前吸附面；3-后轮组；301-后轮传动组件；302-后导向板；3021-后吸附面； 4-驱动组件；5-限位件；6-前升降动力装置；601-前顶杆；7-后升降动力装置；701-后顶杆；8-距离感应器；9-充电装置；901-充电端接触头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型的一种实施方式如图1至图2所示，本实施方式提供了一种可双向运行的模拟AGV小车，包括车体1，所述车体底部设置有前轮组2 和后轮组3，所述车体1底部对应所述前轮组2和所述后轮组3分别设置有导向板；

两个所述导向板的长度方向均与所述车体1前进的方向一致；

两个所述导向板沿长度方向的两端分别位于对应的所述前轮组2和所述后轮组3的前方和后方；

两个所述导向板的两端均以各自的中心为转动中心上下摆动。

两个所述导向板均以所述车体1底部的宽度方向的中部转动连接。

每个所述导向板沿长度方向的两端分别设置有前吸附面2021和后吸附面3021。

所述导向板的前端向下摆动至地面时，所述前吸附面2021与地面平行。

所述导向板的后端向下摆动至地面时，所述后吸附面3021与地面平行。

对应所述前轮组2和所述后轮组3还分别设置有限位件5。

每个所述限位件5的上端均与所述车体1固定连接，每个所述限位件的下端分别与每个所述导向板铰接，限制每个所述导向板只能上下摆动。

所述导向板采用金属材质。

所述车体1前进方向的前端和后端均设置有距离感应器8，用于防止所述车体1与运行前方的物体相撞以及防止两辆车相撞。

所述车体1通过充电装置9提供动力。

所述充电装置包括充电电池和充电端接触头901。

所述充电电池与所述充电端接触头901电连接。

本实施方式还提供了一种换向装置，其应用在如前所述可双向运行的模拟AGV小车中，包括升降动力装置和顶杆。

所述升降动力装置设置在所述车体1运行的路面下方。

所述升降动力装置的输出端与所述顶杆连接。

所述车体1运行的路面上设有供所述顶杆上下通过的通孔。

所述车体1运行的路面具有磁性。

所述升降动力装置采用液压缸、气缸或电机丝杠。

还包括充电板。

所述充电板位于所述车体运行的路面上方。

所述充电板与所述车体运行的路面垂直。

所述充电板与所述充电端接触头901电连接。

本实施方式所述可双向运行的模拟AGV小车的换向方法如下：

小车正常运行时，所述前导向板202的前端和所述后导向板302的前端均向下摆动，使所述前吸附面2021吸附到路面表面。

小车运行至设置有换向装置的路面上时，所述前升降动力装置6的前顶杆601将所述前导向板202的前端顶起，所述后升降动力装置7的后顶杆701将所述后导向板302的前端顶起，使所述后吸附面3021吸附到路面表面，所述驱动组件4控制所述轮组反向转动，即可实现换向行驶。

本实用新型的另一种实施方式如图1至图2所示，本实施方式提供了一种可双向运行的模拟AGV小车，包括车体1，所述车体1底部设置有驱动组件4、前轮组2和后轮组3。

对应所述前轮组2设置有前轮传动组件201和前导向板202。

对应所述后轮组3设置有后轮传动组件301和后导向板302。

所述驱动组件4的第一输出端连接所述前轮传动组件201。

所述前轮传动组件201的输出端连接所述前轮组2。

所述驱动组件4的第二输出端连接所述后轮传动组件301。

所述后轮传动组件301的输出端连接所述后轮组3。

前导向板202与前轮传动组件201的中部转动连接。

所述前导向板202以所述前轮传动组件201的中部为轴上下摆动。

后导向板302与后轮传动组件301的中部转动连接。

所述后导向板302以所述后轮传动组件301的中部为轴上下摆动。

前导向板202的长度方向和后导向板302的长度方向均与所述轮组前进的方向平行。

所述前导向板202长度方向的两端分别位于所述前轮组2前进方向的前方和后方。

所述后导向板302长度方向的两端分别位于所述后轮组3前进方向的前方和后方。

每个所述导向板沿长度方向的两端分别设置有前吸附面2021和后吸附面3021。

所述导向板的前端向下摆动至地面时，所述前吸附面2021与地面平行。

所述导向板的后端向下摆动至地面时，所述后吸附面3021与地面平行。

对应所述前轮组2和所述后轮组3还分别设置有限位件5。

所述限位件5包括前限位件和后限位件。

所述前限位件的上端与所述车体1固定连接，所述前限位件的下端与所述前导向板202铰接，限制所述前导向板202只能上下摆动。

所述后限位件的上端与所述车体1固定连接，所述后限位件的下端与所述后导向板302铰接，限制所述后导向板302只能上下摆动。

所述导向板采用金属不锈钢或工程塑料。

所述车体1前进方向的前端和后端均设置有距离感应器8，用于防止所述车体1与运行前方的物体相撞以及防止两辆车相撞。

所述车体1通过充电装置9提供动力。

所述充电装置包括充电电池和充电端接触头901。

所述充电电池与所述充电端接触头901电连接。

本实施方式还包括一种换向装置，其应用在如前所述可双向运行的模拟AGV小车中，包括升降动力装置和顶杆。

所述升降动力装置设置在所述车体1运行的路面下方。

所述升降动力装置的输出端与所述顶杆连接。

所述车体1运行的路面上设有供所述顶杆上下通过的通孔。

所述升降动力装置包括前升降动力装置6和后升降动力装置7。

所述前升降动力装置6的输出端与前顶杆601连接。

所述后升降动力装置7的输出端与后顶杆701连接。

所述前顶杆601和所述后顶杆701之间的距离等于所述前导向板202 前端与所述后导向板302前端之间的距离。

所述车体1运行的路面具有磁性。

所述升降动力装置采用液压缸、气缸或电机丝杠。

还包括充电板。

所述充电板位于所述车体运行的路面上方。

所述充电板与所述车体运行的路面垂直。

所述充电板与所述充电端接触头901电连接。

本实施方式所述可双向运行的模拟AGV小车的换向方法如下：

小车正常运行时，所述前导向板202的前端和所述后导向板302的前端均向下摆动，使所述前吸附面2021吸附到路面表面。

小车运行至设置有换向装置的路面上时，所述前升降动力装置6的前顶杆601将所述前导向板202的前端顶起，所述后升降动力装置7的后顶杆701将所述后导向板302的前端顶起，使所述后吸附面3021吸附到路面表面，所述驱动组件4控制所述轮组反向转动，即可实现换向行驶。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可双向运行的模拟AGV小车，包括车体，所述车体底部设置有前轮组和后轮组，其特征在于，所述车体底部对应所述前轮组和所述后轮组分别设置有导向板；

两个所述导向板的长度方向均与所述车体前进的方向一致；

两个所述导向板沿长度方向的两端分别位于对应的所述前轮组和所述后轮组的前方和后方；

两个所述导向板的两端均以各自的中心为转动中心上下摆动。

2.根据权利要求1所述的可双向运行的模拟AGV小车，其特征在于，

每个所述导向板沿长度方向的两端分别设置有前吸附面和后吸附面；

所述导向板的前端向下摆动至地面时，所述前吸附面与地面平行；

所述导向板的后端向下摆动至地面时，所述后吸附面与地面平行。

3.根据权利要求1所述的可双向运行的模拟AGV小车，其特征在于，对应所述前轮组和所述后轮组还分别设置有限位件；

每个所述限位件的上端均与所述车体固定连接，每个所述限位件的下端分别与每个所述导向板铰接，限制每个所述导向板只能上下摆动。

4.根据权利要求1所述的可双向运行的模拟AGV小车，其特征在于，

所述导向板采用金属材质。

5.根据权利要求1所述的可双向运行的模拟AGV小车，其特征在于，

所述车体前进方向的前端和后端均设置有距离感应器，用于防止所述车体与运行前方的物体相撞以及防止两辆车相撞。

6.根据权利要求1所述的可双向运行的模拟AGV小车，其特征在于，

所述车体通过充电装置提供动力；

所述充电装置包括充电电池和充电端接触头；

所述充电电池与所述充电端接触头电连接。

7.一种换向装置，其应用在如权利要求6所述的可双向运行的模拟AGV小车中，其特征在于，包括升降动力装置和顶杆；

所述升降动力装置设置在所述车体运行的路面下方；

所述升降动力装置的输出端与所述顶杆连接；

所述车体运行的路面上设有供所述顶杆上下通过的通孔。

8.根据权利要求7所述的换向装置，其特征在于，所述车体运行的路面具有磁性。

9.根据权利要求7所述的换向装置，其特征在于，所述升降动力装置采用液压缸、气缸或电机丝杠。

10.根据权利要求7所述的换向装置，其特征在于，还包括充电板；

所述充电板位于所述车体运行的路面上方；

所述充电板与所述车体运行的路面垂直；

所述充电板与所述充电端接触头电连接。

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