CN208932897U - 顶升式agv车 - Google Patents

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徐名凯
谢金洪
钟泽桂
夏广娟
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夏志凡
温锡茹
熊长炜
李峥峰
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Abstract

本实用新型公开一种顶升式AGV车,包括有车体、控制面板、电源、磁导航装置、读卡装置、驱动装置、红外避障传感器、机械防撞装置及顶升机构;其中控制面板、电源、磁导航装置、红外避障传感器、机械防撞装置均设有两个,这些部件均衡设置在车体的两端;电源、磁导航装置、读卡装置、驱动装置、红外避障传感器、机械防撞装置及顶升机构均与控制面板连接。通过设置两电源,两电源分别设置于车体的两端内部,并配合将驱动装置设置于两电源之间,以及,将其他各部件均衡设置在车体上,使得车体结构设计合理,车体到达平衡,保障AGV车工作的稳定性,在运送货物的工作中表现更好,有利于工作的正常进行。

Description

顶升式AGV车
技术领域
本实用新型涉及运输工具领域技术,尤其是指顶升式AGV车。
背景技术
AGV 运输车( Automated Guided Vehicle ) 是指装备有电磁或光学等自动导引装置,不需要人工驾驶,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV车一般潜入货架底部并通过自身的顶升机构将货物顶起以运送货物。然而,目前的AGV车因其结构设计不合理,整体车身不平衡,导致其工作不稳定,极大地影响货物的运送,进而使得工作不能正常进行。因此,有必要对目前的顶升式AGV车进行改进。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种顶升式AGV车,其能解决目前的顶升式AGV车因其结构设计不合理而导致其整体车身不平衡、工作不稳定之问题。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种顶升式AGV车,包括有车体、控制面板、电源、磁导航装置、读卡装置、驱动装置、红外避障传感器、机械防撞装置及顶升机构;该车体的两端底部均具有凹位,每一凹位中均设置有万向从动轮,车体的底面中部位置具有容置腔,该容置腔中设置有主动轮;该控制面板为两个,其分别设置于车体的前后两侧面上;该电源为两个,其分别设置于车体的两端内部并与控制面板连接,前述容置腔位于两电源之间;该磁导航装置为两个,其分别设置于车体前后两端的底部,磁导航装置与控制面板连接;该读卡装置位于容置腔中并与控制面板连接;该驱动装置与车体固定安装并位于容置腔中,驱动装置与控制面板连接并带动主动轮转动;该红外避障传感器为两个,其分别设置于车体的前后两端面上并与控制面板连接;该机械防撞装置为两个,其分别设置于车体的前后两端面并与控制面板连接;该顶升机构设置在车体的顶部并与控制面板连接。
作为一种优选方案,所述车体的周侧面上还设置有导向轮。
作为一种优选方案,所述车体的前后两侧面上均具有斜面,控制面板嵌于斜面上。
作为一种优选方案,所述主动轮为左右设置的两个,驱动装置为两个,其分别带动两主动轮转动。
作为一种优选方案,每一驱动装置均包括有电机和减速机,该电机带动减速机运转,减速机带动主动轮转动。
作为一种优选方案,所述顶升机构包括有顶升平台、丝杆顶升模组和电机;该顶升平台可上下活动地设置于车体上,丝杆顶升模组和电机均安装在车体内,电机通过丝杆顶升模组带动顶升平台上升或下降。
作为一种优选方案,所述电机的输出轴通过联轴器与丝杆顶升模组的输入轴联接。
作为一种优选方案,所述车体的表面具有容置槽,顶升平台与容置槽相适配。
作为一种优选方案,所述顶升平台的底部固定有多个导柱,导柱外套设有直线轴承,直线轴承与车体固定安装。
作为一种优选方案,所述顶升机构具有上限位传感器和下限位传感器。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知:
通过设置两电源,两电源分别设置于车体的两端内部,并配合将驱动装置设置于两电源之间,以及,将其他各部件均衡设置在车体上,使得车体结构设计合理,车体到达平衡,保障AGV车工作的稳定性,在运送货物的工作中表现更好,有利于工作的正常进行。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图;
图2是本实用新型之较佳实施例的另一角度组装立体示意图;
图3是本实用新型之较佳实施例的顶升机构示意图;
图4是本实用新型之较佳实施例的驱动装置示意图。
附图标识说明:
10、车体 11、凹位
12、容置腔 13、容置槽
14、导向轮 15、斜面
20、控制面板 30、磁导航装置
40、读卡装置 50、驱动装置
51、电机 52、减速机
60、红外避障传感器 70、机械防撞装置
80、顶升机构 81、顶升平台
82、丝杆顶升模组 83、电机
84、导柱 85、直线轴承
91、万向从动轮 92、主动轮。
具体实施方式
请参照图1至图4所示,其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构,包括有车体10、控制面板20、电源(图中未示)、磁导航装置30、读卡装置40、驱动装置50、红外避障传感器60、机械防撞装置70及顶升机构80。
该车体10的两端底部均具有凹位11,每一凹位11中均设置有万向从动轮91,车体10的底面中部位置具有容置腔12,该容置腔12中设置有主动轮92,主动轮92为聚氨酯材质,主动轮92为左右设置的两个;车体10的表面具有容置槽13,车体10的周侧面上还设置有导向轮14;在本实施例中,该车体10采用优质碳素结构钢焊接,焊接部位有卡隼对接,结构十分坚固,用于承载其他电控、结构件;
该控制面板20为两个,其分别设置于车体10的前后两侧面上,车体10的前后两侧面上均具有斜面15,控制面板20嵌于斜面15上,控制面板20以控制模块为主体辅以无线数传模块实现远距离控制,可通过控制面板20的触摸屏及中央调度系统设置行进路径。
该电源为两个,其分别设置于车体10的两端内部并与控制面板20连接,前述容置腔12位于两电源之间,电源采用锂电池,该种电池充电时将电能转化为化学能储存在电池内,放电时将电池内储存的化学能转换为电能从而供给电路,且电池可反复充放电。
该磁导航装置30为两个,其分别设置于车体10前后两端的底部,磁导航装置30与控制面板20连接,磁导航装置30与外部地面上的磁条组合使用,引导可靠、引导纠偏瞬时反应灵敏度高,磁条可柔性化改造,磁条是AGV运行的路线和轨迹,AGV的引导系统采用基于行驶路线的磁带导航,磁条安装、更换方便,后期改造投入成本小。
该读卡装置40设置于车体10的底部并与控制面板20连接,读卡装置40位于容置腔12中,读卡装置40可读取地面地标信息。
该驱动装置50与车体10固定安装并位于容置腔12中,驱动装置50与控制面板20连接并带动主动轮92转动,在本实施例中,驱动装置50为两个,其分别带动两主动轮92转动,形成两轮差速驱动,利用不同驱动单元速度的变化来完成驱动和转向功能。以及每一驱动装置50均包括有电机51和减速机52,该电机51带动减速机52运转,减速机52带动主动轮92转动,电机51为直流无刷电机,由直流无刷电机作为动力源,并通过减速机52输出大扭矩,为AGV移动提供动力支持。
该红外避障传感器60为两个,其分别设置于车体10的前后两端面上并与控制面板20连接,红外避障传感器60可以扫描AGV周围的环境。
该机械防撞装置70为两个,其分别设置于车体10的前后两端面并与控制面板20连接,机械防撞装置70可以对车体10进行防撞保护。
该顶升机构80设置在车体10的顶部并与控制面板20连接;在本实施例中,该顶升机构80包括有顶升平台81、丝杆顶升模组82和电机83;该顶升平台81可上下活动地设置于车体10上,顶升平台81与前述容置槽13相适配,原始状态下,该顶升平台81嵌于容置槽13中,伸出状态下,该顶升平台81位于容置槽13的正上方,并且,该顶升平台81的底部固定有多个导柱84,该导柱84外套设有直线轴承85,该直线轴承85与车体10固定安装,顶升平台81在导柱84和直线轴承85的配合导引下上升或下降;该丝杆顶升模组82和电机83均安装在车体10内,该电机83通过丝杆顶升模组82带动顶升平台81上升或下降,且电机83的输出轴通过联轴器与丝杆顶升模组82的输入轴联接;以及,该顶升机构80还具有上限位传感器(图中未示)和下限位传感器(图中未示),当顶升平台81上升和下降到预定的高度时,就相应地触发上限位传感器和下限位传感器。
详述本实施例的工作过程如下:
首先,通过控制面板20预设好行进路径。当AGV行驶至货物托盘下方时,电机83通过丝杆顶升模组82带动顶升平台81上升,当顶升平台81顶起货物托盘并上升到一定高度时,就会触发上限位传感器而使得顶升平台91停止上升。
当AGV行驶至卸货地点,开始卸货,此时,电机83通过丝杆顶升模组82带动顶升平台81下降,直到顶升平台81卸下货物并继续下降触发下限位传感器而使得顶升平台81停止下降。
本实用新型的设计重点在于:
通过设置两电源,两电源分别设置于车体的两端内部,并配合将驱动装置设置于两电源之间,以及,将其他各部件均衡设置在车体上,使得车体结构设计合理,车体到达平衡,保障AGV车工作的稳定性,在运送货物的工作中表现更好,有利于工作的正常进行。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种顶升式AGV车,其特征在于:包括有车体、控制面板、电源、磁导航装置、读卡装置、驱动装置、红外避障传感器、机械防撞装置及顶升机构;该车体的两端底部均具有凹位,每一凹位中均设置有万向从动轮,车体的底面中部位置具有容置腔,该容置腔中设置有主动轮;该控制面板为两个,其分别设置于车体的前后两侧面上;该电源为两个,其分别设置于车体的两端内部并与控制面板连接,前述容置腔位于两电源之间;该磁导航装置为两个,其分别设置于车体前后两端的底部,磁导航装置与控制面板连接;该读卡装置位于容置腔中并与控制面板连接;该驱动装置与车体固定安装并位于容置腔中,驱动装置与控制面板连接并带动主动轮转动;该红外避障传感器为两个,其分别设置于车体的前后两端面上并与控制面板连接;该机械防撞装置为两个,其分别设置于车体的前后两端面并与控制面板连接;该顶升机构设置在车体的顶部并与控制面板连接。
2.根据权利要求1所述的顶升式AGV车,其特征在于:所述车体的周侧面上还设置有导向轮。
3.根据权利要求1所述的顶升式AGV车,其特征在于:所述车体的前后两侧面上均具有斜面,控制面板嵌于斜面上。
4.根据权利要求1所述的顶升式AGV车,其特征在于:所述主动轮为左右设置的两个,驱动装置为两个,其分别带动两主动轮转动。
5.根据权利要求4所述的顶升式AGV车,其特征在于:每一驱动装置均包括有电机和减速机,该电机带动减速机运转,减速机带动主动轮转动。
6.根据权利要求1所述的顶升式AGV车,其特征在于:所述顶升机构包括有顶升平台、丝杆顶升模组和电机;该顶升平台可上下活动地设置于车体上,丝杆顶升模组和电机均安装在车体内,电机通过丝杆顶升模组带动顶升平台上升或下降。
7.根据权利要求6所述的顶升式AGV车,其特征在于:所述电机的输出轴通过联轴器与丝杆顶升模组的输入轴联接。
8.根据权利要求6所述的顶升式AGV车,其特征在于:所述车体的表面具有容置槽,顶升平台与容置槽相适配。
9.根据权利要求6所述的顶升式AGV车,其特征在于:所述顶升平台的底部固定有多个导柱,导柱外套设有直线轴承,直线轴承与车体固定安装。
10.根据权利要求1所述的顶升式AGV车,其特征在于:所述顶升机构具有上限位传感器和下限位传感器。
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