CN221319202U - 一种托盘搬运agv - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘搬运AGV，包括AGV车体，所述AGV车体的上表面开设有两个滑槽，每个所述滑槽的内侧壁均固定镶嵌有两个压力轴承，每组所述压力轴承的内圈均共同固定连接有螺纹杆，每个所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有滑块，每个所述滑块的外表面均与滑槽的内壁滑动连接，每个所述滑块的上表面均固定连接有AGV货叉延伸板。本装置通过设置有转动电机、旋转轮和皮带，利用转动电机的旋转可以带动旋转轮转动，并配合两个转动轮通过皮带传动连接，可以带动两个螺纹杆转动，另结合螺纹杆与滑块螺纹连接，能够带动两个AGV货叉延伸板向右移动，根据以上操作方便对AGV货叉进行加长，避免了托盘较长容易倾倒的现象出现，提高了货物运输的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及AGV运输车领域，尤其涉及一种托盘搬运AGV。
背景技术
AGV，意即自动导引运输车，AGV是指装备由电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
现阶段AGV运输车在各个领域的使用率均非常高，其具有自动化节省人工成本，同时效率好的优点，但是现有的AGV运输车在使用时如遇到托盘较长超过AGV货叉的长度时就容易造成托盘的倾倒，严重时将造成不可逆转的损失，因此，为解决以上问题，我们提供了一种托盘搬运AGV。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种托盘搬运AGV，以解决上述背景技术中提出的问题。
本申请实施例采用下述技术方案：
一种托盘搬运AGV，包括AGV车体，所述AGV车体的上表面开设有两个滑槽，每个所述滑槽的内侧壁均固定镶嵌有两个压力轴承，每组所述压力轴承的内圈均共同固定连接有螺纹杆，每个所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有滑块，每个所述滑块的外表面均与滑槽的内壁滑动连接，每个所述滑块的上表面均固定连接有AGV货叉延伸板，每个所述螺纹杆的左端均固定连接有旋转轮，两个所述旋转轮通过皮带传动连接，两个所述螺纹杆其中一个的左端固定连接有转动电机，所述转动电机的外表面固定连接有连接板，所述连接板的右端与AGV车体的左侧面固定连接。
优选的，所述AGV车体的上表面固定连接有工作警示灯，所述AGV车体的正面固定连接有控制开关。
优选的，所述AGV车体的左侧面固定连接有扩音喇叭，所述AGV车体的左侧面固定连接有记录摄像头。
优选的，所述AGV车体的左侧面固定连接有控制器，所述AGV车体的背面固定连接有蓄电池。
优选的，所述AGV车体的右侧面固定连接有防撞垫，所述防撞垫为橡胶材质。
优选的，每个所述AGV货叉延伸板的上表面以及AGV车体的上表面均固定连接有防滑板，每个所述防滑板的上表面均开设有防滑纹。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
该托盘搬运AGV，通过设置有转动电机、旋转轮和皮带，利用转动电机的旋转可以带动旋转轮转动，并配合两个转动轮通过皮带传动连接，同时可以带动两个螺纹杆进行转动，另结合螺纹杆与滑块螺纹连接，能够带动两个AGV货叉延伸板向右移动，根据以上操作可以方便对AGV货叉进行加长，避免了托盘较长容易倾倒的现象出现，提高了货物运输的安全性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为：本实用新型托盘搬运AGV中AGV车体立体图的结构示意图；
图2为：本实用新型托盘搬运AGV中AGV车体正视图的剖视图；
图3为：本实用新型托盘搬运AGV中AGV车体的侧视图；
图4为：本实用新型托盘搬运AGV中AGV车体的后视图。
图中：1、AGV车体；2、滑槽；3、压力轴承；4、螺纹杆；5、滑块；6、AGV货叉延伸板；7、旋转轮；8、皮带；9、转动电机；10、连接板；11、防滑板；12、控制开关；13、工作警示灯；14、防撞垫；15、蓄电池；16、控制器；17、扩音喇叭；18、记录摄像头。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种托盘搬运AGV技术方案：
一种托盘搬运AGV，包括AGV车体1，AGV车体1的上表面开设有两个滑槽2，每个滑槽2的内侧壁均固定镶嵌有两个压力轴承3，每组压力轴承3的内圈均共同固定连接有螺纹杆4，每个螺纹杆4的外表面均螺纹连接有滑块5，每个滑块5的外表面均与滑槽2的内壁滑动连接，每个滑块5的上表面均固定连接有AGV货叉延伸板6，每个螺纹杆4的左端均固定连接有旋转轮7，两个旋转轮7通过皮带8传动连接，两个螺纹杆4其中一个的左端固定连接有转动电机9，转动电机9的外表面固定连接有连接板10，连接板10的右端与AGV车体1的左侧面固定连接；
本实施例中，AGV车体1的上表面固定连接有工作警示灯13，AGV车体1的正面固定连接有控制开关12；
AGV车体1的左侧面固定连接有扩音喇叭17，AGV车体1的左侧面固定连接有记录摄像头18；
AGV车体1的左侧面固定连接有控制器16，AGV车体1的背面固定连接有蓄电池15；通过设置有工作警示灯13和控制开关12，利用工作警示灯13和控制开关12的配合，可以方便提示周围人员注意远离，同时可以启动电器件工作，通过设置有扩音喇叭17和记录摄像头18，利用扩音喇叭17和记录摄像头18的配合，可以方便提醒周围人员远离，并可以记录AGV车体1移动的轨迹，通过设置有控制器16和蓄电池15，利用控制器16和蓄电池15的配合，可以方便自动化启动电器件工作，同时可以为电器件提供电力；
本实施例中，AGV车体1的右侧面固定连接有防撞垫14，防撞垫14为橡胶材质；
每个AGV货叉延伸板6的上表面以及AGV车体1的上表面均固定连接有防滑板11，每个防滑板11的上表面均开设有防滑纹；通过设置有防撞垫14，且防撞垫14为橡胶材质，利用防撞垫14可以避免托盘与货物撞击AGV车体1造成其损坏的现象出现，通过设置有防滑板11，且每个防滑板11的上表面均开设有防滑纹，利用防滑板11和防滑纹的配合，可以避免托盘在AGV货叉延伸板6的上表面与AGV车体1的上表面滑动的现象出现。
工作原理：当该托盘搬运AGV使用时，使用者首先将电器件与蓄电池15连接，并按动控制开关12设置好自动化系统程序，随后AGV车体1自动移动至托盘下方并将其顶起，同时如遇到托盘较长时，系统启动转动电机9工作，紧接着转动电机9的旋转使旋转轮7带动螺纹杆4进行转动，并配合螺纹杆4与滑块5螺纹连接，螺纹杆4的转动带动AGV货叉延伸板6伸出，接下来将托盘顶起，最后利用AGV车体1将托盘托运至放置点，以上为本实用新型的全部使用流程。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种托盘搬运AGV，包括AGV车体(1)，其特征在于：所述AGV车体(1)的上表面开设有两个滑槽(2)，每个所述滑槽(2)的内侧壁均固定镶嵌有两个压力轴承(3)，每组所述压力轴承(3)的内圈均共同固定连接有螺纹杆(4)，每个所述螺纹杆(4)的外表面均螺纹连接有滑块(5)，每个所述滑块(5)的外表面均与滑槽(2)的内壁滑动连接，每个所述滑块(5)的上表面均固定连接有AGV货叉延伸板(6)，每个所述螺纹杆(4)的左端均固定连接有旋转轮(7)，两个所述旋转轮(7)通过皮带(8)传动连接，两个所述螺纹杆(4)其中一个的左端固定连接有转动电机(9)，所述转动电机(9)的外表面固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的右端与AGV车体(1)的左侧面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种托盘搬运AGV，其特征在于：所述AGV车体(1)的上表面固定连接有工作警示灯(13)，所述AGV车体(1)的正面固定连接有控制开关(12)。
3.根据权利要求1所述的一种托盘搬运AGV，其特征在于：所述AGV车体(1)的左侧面固定连接有扩音喇叭(17)，所述AGV车体(1)的左侧面固定连接有记录摄像头(18)。
4.根据权利要求1所述的一种托盘搬运AGV，其特征在于：所述AGV车体(1)的左侧面固定连接有控制器(16)，所述AGV车体(1)的背面固定连接有蓄电池(15)。
5.根据权利要求1所述的一种托盘搬运AGV，其特征在于：所述AGV车体(1)的右侧面固定连接有防撞垫(14)，所述防撞垫(14)为橡胶材质。
6.根据权利要求1所述的一种托盘搬运AGV，其特征在于：每个所述AGV货叉延伸板(6)的上表面以及AGV车体(1)的上表面均固定连接有防滑板(11)，每个所述防滑板(11)的上表面均开设有防滑纹。
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2023
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