JPH04362459A - 搬送台車の自動搬送装置 - Google Patents
搬送台車の自動搬送装置Info
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- JPH04362459A JPH04362459A JP3162278A JP16227891A JPH04362459A JP H04362459 A JPH04362459 A JP H04362459A JP 3162278 A JP3162278 A JP 3162278A JP 16227891 A JP16227891 A JP 16227891A JP H04362459 A JPH04362459 A JP H04362459A
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- Japan
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送台車を多目的な使
用を可能とする自動搬送装置に関するものである。
用を可能とする自動搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】工場内等において、被搬送物を搬送する
手段としてフロア上を等ピッチで連続して走行移動する
搬送台車方式や、駆動装置を備えた自走搬送台車方式が
採用されている。
手段としてフロア上を等ピッチで連続して走行移動する
搬送台車方式や、駆動装置を備えた自走搬送台車方式が
採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記前者の方式は、等
ピッチで被搬送物を連続して搬送する場合、手作業によ
る等作業量の繰返しには効率が良く管理が容易であるが
、作業量が異なる多仕様化や、タクト搬送が好ましい自
動化、又は工程数の変更等には不向きである。
ピッチで被搬送物を連続して搬送する場合、手作業によ
る等作業量の繰返しには効率が良く管理が容易であるが
、作業量が異なる多仕様化や、タクト搬送が好ましい自
動化、又は工程数の変更等には不向きである。
【０００４】上記後者の方式は、ＦＭＳに最適であるが
、全て自走のため動力源であるバッテリーの能力に制約
があり、また、等ピッチ連続運転する場合、非常停止、
安全対策等のシステムが複雑となる。
、全て自走のため動力源であるバッテリーの能力に制約
があり、また、等ピッチ連続運転する場合、非常停止、
安全対策等のシステムが複雑となる。
【０００５】本発明の目的は、上記従来の問題点を解消
した搬送台車の自動搬送装置を提供することである。
した搬送台車の自動搬送装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の要旨は、被搬送物を搭載する台板の下面に
駆動輪と、この駆動輪を駆動するクラッチ付きの駆動装
置が設けられ、台板の前後にスライド装置によって前後
方向にスライドして台板に対し突出及び引き込み格納さ
れる踏み板とを備えた搬送台車と、この搬送台車の縦列
連続搬送部のフロア上に敷設した前記搬送台車のガイド
レールと、前記連続搬送部の開始点で駆動モータによっ
て回転し台板の両側面に接触する押圧ローラで前記搬送
台車をフリクション駆動する連続搬送駆動装置と、前記
連続搬送部の開始点前と終了地点に配置した踏み板突出
及び格納指令信号部材と駆動輪駆動装置のクラッチＯＮ
、ＯＦＦ指令信号部材とを備えたものである。
めの本発明の要旨は、被搬送物を搭載する台板の下面に
駆動輪と、この駆動輪を駆動するクラッチ付きの駆動装
置が設けられ、台板の前後にスライド装置によって前後
方向にスライドして台板に対し突出及び引き込み格納さ
れる踏み板とを備えた搬送台車と、この搬送台車の縦列
連続搬送部のフロア上に敷設した前記搬送台車のガイド
レールと、前記連続搬送部の開始点で駆動モータによっ
て回転し台板の両側面に接触する押圧ローラで前記搬送
台車をフリクション駆動する連続搬送駆動装置と、前記
連続搬送部の開始点前と終了地点に配置した踏み板突出
及び格納指令信号部材と駆動輪駆動装置のクラッチＯＮ
、ＯＦＦ指令信号部材とを備えたものである。
【０００７】
【作用】上記の構成により、搬送台車の駆動装置により
連続搬送部に入る前工程からの自走や、連続搬送部後の
タクト搬送及び後工程自走を可能とし、連続搬送部では
搬送台車の駆動装置を使用することなく連続搬送装置に
よる押圧ローラによる送り作動とブレーキ作動によって
連続走行し、連続搬送部では前後の搬送台車のピッチ間
を踏み板の突出による架橋で作業者が搬送台車間の乗り
移りを安全、かつ容易にする。
連続搬送部に入る前工程からの自走や、連続搬送部後の
タクト搬送及び後工程自走を可能とし、連続搬送部では
搬送台車の駆動装置を使用することなく連続搬送装置に
よる押圧ローラによる送り作動とブレーキ作動によって
連続走行し、連続搬送部では前後の搬送台車のピッチ間
を踏み板の突出による架橋で作業者が搬送台車間の乗り
移りを安全、かつ容易にする。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１〜図３において、１は搬送台車である。この搬
送台車１は、被搬送物Ｗを搭載する台板１ａの下面に駆
動輪２と、この駆動輪２を駆動するクラッチ３ａを備え
たバッテリーを動力源とする駆動装置３が設けられ、台
板１ａの前後にピニオン６及びラック７によるスライド
装置によって前後方向にガイド５に案内されてスライド
して台板１ａに対し突出及び引き込み格納される踏み板
４ａ、４ｂとを備えている。８は前記踏み板４ａ、４ｂ
を突出させたときに、後退移動を防ぐためのロックピン
であり、図略のシリンダにより出没作動する。
る。図１〜図３において、１は搬送台車である。この搬
送台車１は、被搬送物Ｗを搭載する台板１ａの下面に駆
動輪２と、この駆動輪２を駆動するクラッチ３ａを備え
たバッテリーを動力源とする駆動装置３が設けられ、台
板１ａの前後にピニオン６及びラック７によるスライド
装置によって前後方向にガイド５に案内されてスライド
して台板１ａに対し突出及び引き込み格納される踏み板
４ａ、４ｂとを備えている。８は前記踏み板４ａ、４ｂ
を突出させたときに、後退移動を防ぐためのロックピン
であり、図略のシリンダにより出没作動する。
【０００９】前記搬送台車１は駆動装置３と駆動輪２に
よってフロア上を自由に自走するが、作業工程によって
は縦列して連続搬送を必要とする部所がある。この連続
搬送部には、そのフロア上に搬送台車２を縦列案内する
ガイトレール９を敷設し、連続搬送部の開始点に搬送台
車１をフリクション駆動する連続搬送駆動装置１０が配
置されている。
よってフロア上を自由に自走するが、作業工程によって
は縦列して連続搬送を必要とする部所がある。この連続
搬送部には、そのフロア上に搬送台車２を縦列案内する
ガイトレール９を敷設し、連続搬送部の開始点に搬送台
車１をフリクション駆動する連続搬送駆動装置１０が配
置されている。
【００１０】前記連続搬送駆動装置１０の構造を図４で
説明する。搬送台車１の台板１ａの両側面に接触する押
圧ローラ１１を鉛直軸線回りに回動可能な筒軸１７に固
設された支持体１８に支持し、前記筒軸１７は、シリン
ダ２０とアーム２１を介して連結されている。２２は左
右の連続搬送駆動装置１０の前記アーム２１間を連結す
る同期バーである。
説明する。搬送台車１の台板１ａの両側面に接触する押
圧ローラ１１を鉛直軸線回りに回動可能な筒軸１７に固
設された支持体１８に支持し、前記筒軸１７は、シリン
ダ２０とアーム２１を介して連結されている。２２は左
右の連続搬送駆動装置１０の前記アーム２１間を連結す
る同期バーである。
【００１１】１２は前記押圧ローラ１１の回転駆動モー
タであり、その回転動力が減速機１６、前記筒軸１７内
を貫通する回転軸２３及びギヤ１９のによって押圧ロー
ラ１１に伝達される構成である。
タであり、その回転動力が減速機１６、前記筒軸１７内
を貫通する回転軸２３及びギヤ１９のによって押圧ロー
ラ１１に伝達される構成である。
【００１２】前記連続搬送駆動装置１０が配置される連
続搬送部の開始点前には図１で示すように、踏み板４ａ
、４ｂの突出指令信号部材１３と、駆動装置３のクラッ
チを切り離すためのクラッチＯＦＦ指令信号部材１４と
が配置されている。尚、図示省略しているが、連続搬送
部の終点には踏み板４ａ、４ｂの格納指令信号部材と、
駆動装置３のクラッチを接続すためのクラッチＯＮ指令
信号部材とが配置されている。図２、図３で示す符号１
５は連続搬送部において、搬送台車１の両側に台板１ａ
と平行に配置した固定の作業台である。
続搬送部の開始点前には図１で示すように、踏み板４ａ
、４ｂの突出指令信号部材１３と、駆動装置３のクラッ
チを切り離すためのクラッチＯＦＦ指令信号部材１４と
が配置されている。尚、図示省略しているが、連続搬送
部の終点には踏み板４ａ、４ｂの格納指令信号部材と、
駆動装置３のクラッチを接続すためのクラッチＯＮ指令
信号部材とが配置されている。図２、図３で示す符号１
５は連続搬送部において、搬送台車１の両側に台板１ａ
と平行に配置した固定の作業台である。
【００１３】次に本発明の動作について説明する。搬送
台車１は連続搬送部以外では、それに備えた駆動装置３
と駆動輪２によってフロア上を自由に自走する。また、
連続搬送部では、前記駆動装置３による作動は休止し、
連続搬送駆動装置１０によって縦列走行される。
台車１は連続搬送部以外では、それに備えた駆動装置３
と駆動輪２によってフロア上を自由に自走する。また、
連続搬送部では、前記駆動装置３による作動は休止し、
連続搬送駆動装置１０によって縦列走行される。
【００１４】上記連続搬送駆動装置１０による走行は、
先ず搬送台車１が連続搬送部の開始点前で踏み板４ａ、
４ｂの突出指令信号部材１３により踏み板４ａ、４ｂが
台板１ａの前後端より突出し、クラッチＯＦＦ指令信号
部材１４で駆動装置３のクラッチ３ａが切り離された状
態で連続搬送部に搬入される。
先ず搬送台車１が連続搬送部の開始点前で踏み板４ａ、
４ｂの突出指令信号部材１３により踏み板４ａ、４ｂが
台板１ａの前後端より突出し、クラッチＯＦＦ指令信号
部材１４で駆動装置３のクラッチ３ａが切り離された状
態で連続搬送部に搬入される。
【００１５】搬送台車１が連続搬送部に搬入されるまで
の連続搬送駆動装置１０は、その押圧ローラ１１は支持
体１８が外側方向に回動しており搬送台車１の台板１ａ
の両側面から離れて位置しているが、搬入の確認によっ
てシリンダ２０により内側方向に回動し押圧ローラ１１
が台板１ａの両側面に接触する。そして駆動モータ１２
によって押圧ローラ１１は回転駆動され、フリクション
により搬送台車１はガイドレール９に沿って走行移動す
る。
の連続搬送駆動装置１０は、その押圧ローラ１１は支持
体１８が外側方向に回動しており搬送台車１の台板１ａ
の両側面から離れて位置しているが、搬入の確認によっ
てシリンダ２０により内側方向に回動し押圧ローラ１１
が台板１ａの両側面に接触する。そして駆動モータ１２
によって押圧ローラ１１は回転駆動され、フリクション
により搬送台車１はガイドレール９に沿って走行移動す
る。
【００１６】この連続搬送駆動装置１０を搬送台車１が
通過する直前に後続の搬送台車１が搬入され、先行する
搬送台車の１の後方の踏み板４ｂに後続の搬送台車１の
前方の踏み板４ａが当接し、連続搬送駆動装置１０で移
動する後続の搬送台車１によって先行する搬送台車１を
押送し、この要領で数台の搬送台車１が連続搬送部を縦
列走行するのである。また、前記連続搬送駆動装置１０
はブレーキとしても作用され、縦列連続走行をコントロ
ールすることもできる。
通過する直前に後続の搬送台車１が搬入され、先行する
搬送台車の１の後方の踏み板４ｂに後続の搬送台車１の
前方の踏み板４ａが当接し、連続搬送駆動装置１０で移
動する後続の搬送台車１によって先行する搬送台車１を
押送し、この要領で数台の搬送台車１が連続搬送部を縦
列走行するのである。また、前記連続搬送駆動装置１０
はブレーキとしても作用され、縦列連続走行をコントロ
ールすることもできる。
【００１７】上記連続搬送部では、各搬送台車１の台板
１ａの前後端より突出している踏み板４ａ、４ｂによっ
て、各搬送台車１の前後には架橋部が形成され、作業者
は各搬送台車１間をこの架橋した踏み板４ａ、４ｂを渡
って安全に乗り移ることができる。
１ａの前後端より突出している踏み板４ａ、４ｂによっ
て、各搬送台車１の前後には架橋部が形成され、作業者
は各搬送台車１間をこの架橋した踏み板４ａ、４ｂを渡
って安全に乗り移ることができる。
【００１８】尚、連続搬送部をでた搬送台車１は踏み板
４ａ、４ｂが格納され、駆動装置３のクラッチ３ａが接
続されて自由に自走する状態になる。
４ａ、４ｂが格納され、駆動装置３のクラッチ３ａが接
続されて自由に自走する状態になる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によると、被搬送物
を搭載する台板の下面に駆動輪と、この駆動輪を駆動す
るクラッチ付きの駆動装置が設けられ、台板の前後にス
ライド装置によって前後方向にスライドして台板に対し
突出及び引き込み格納される踏み板とを備えた搬送台車
と、この搬送台車の縦列連続搬送部のフロア上に敷設し
た前記搬送台車のガイドレールと、前記連続搬送部の開
始点で駆動モータによって回転し台板の両側面に接触す
る押圧ローラで前記搬送台車をフリクション駆動する連
続搬送駆動装置と、前記連続搬送部の開始点前と終了地
点に配置した踏み板突出及び格納指令信号部材と駆動輪
駆動装置のクラッチＯＮ、ＯＦＦ指令信号部材とを備え
た構成であるから、自動車の組み立てラインにおいて、
図５で示すように、共通部品を取付ける作業に必要な縦
列連続搬送（連続搬送駆動装置使用）と、オプション部
品取付けの並列タクト搬送、自動化工程の縦列タクト搬
送（自走）及び後工程並びに前記縦列連続搬送部に入る
前の前工程からの自走を可能とし、従来では得られない
工程変更が容易にでき、しかも作業性を向上する搬送ラ
インのレイアウトが可能となる。
を搭載する台板の下面に駆動輪と、この駆動輪を駆動す
るクラッチ付きの駆動装置が設けられ、台板の前後にス
ライド装置によって前後方向にスライドして台板に対し
突出及び引き込み格納される踏み板とを備えた搬送台車
と、この搬送台車の縦列連続搬送部のフロア上に敷設し
た前記搬送台車のガイドレールと、前記連続搬送部の開
始点で駆動モータによって回転し台板の両側面に接触す
る押圧ローラで前記搬送台車をフリクション駆動する連
続搬送駆動装置と、前記連続搬送部の開始点前と終了地
点に配置した踏み板突出及び格納指令信号部材と駆動輪
駆動装置のクラッチＯＮ、ＯＦＦ指令信号部材とを備え
た構成であるから、自動車の組み立てラインにおいて、
図５で示すように、共通部品を取付ける作業に必要な縦
列連続搬送（連続搬送駆動装置使用）と、オプション部
品取付けの並列タクト搬送、自動化工程の縦列タクト搬
送（自走）及び後工程並びに前記縦列連続搬送部に入る
前の前工程からの自走を可能とし、従来では得られない
工程変更が容易にでき、しかも作業性を向上する搬送ラ
インのレイアウトが可能となる。
【００２０】また、搬送台車の自走は連続搬送部では搬
送台車の自走がカットされるため、駆動源のバッテリー
の消費が少なくてすみ、バッテリーの小形化、長寿命化
が可能となる。
送台車の自走がカットされるため、駆動源のバッテリー
の消費が少なくてすみ、バッテリーの小形化、長寿命化
が可能となる。
【００２１】さらに、連続搬送時には搬送台車の前後に
突出する踏み板による台車間の架橋により、作業者の台
車間の乗り移りが安全に行われ、搬送台車の移動は連続
搬送駆動装置の外部コントロールにより運営されるため
、この間無人搬送システムとしての制御が不要となり、
従来のように全無人台車を一定ピッチ、速度で運用する
場合に比べて無人搬送システムがシンプルとなる利点を
有している。
突出する踏み板による台車間の架橋により、作業者の台
車間の乗り移りが安全に行われ、搬送台車の移動は連続
搬送駆動装置の外部コントロールにより運営されるため
、この間無人搬送システムとしての制御が不要となり、
従来のように全無人台車を一定ピッチ、速度で運用する
場合に比べて無人搬送システムがシンプルとなる利点を
有している。
【図１】本発明の側面図
【図２】本発明の平面図
【図３】図１のＡ−Ａ線矢視図
【図４】連続搬送駆動装置の正面図
【図５】本発明によって可能とする搬送ラインのレイア
ウト例を示す図
ウト例を示す図
１ 搬送台車
１ａ 台板
２ 駆動輪
３ 駆動装置
４ａ 踏み板
４ｂ 踏み板
９ ガイドレール
１０ 連続搬送駆動装置
１３ 踏み板の突出指令信号部材
１４ クラッチＯＦＦ指令信号部材
Claims (1)
- 【請求項１】 被搬送物を搭載する台板の下面に駆動
輪と、この駆動輪を駆動するクラッチ付きの駆動装置が
設けられ、台板の前後にスライド装置によって前後方向
にスライドして台板に対し突出及び引き込み格納される
踏み板とを備えた搬送台車と、この搬送台車の縦列連続
搬送部のフロア上に敷設した前記搬送台車のガイドレー
ルと、前記連続搬送部の開始点で駆動モータによって回
転し台板の両側面に接触する押圧ローラで前記搬送台車
をフリクション駆動する連続搬送駆動装置と、前記連続
搬送部の開始点前と終了地点に配置した踏み板突出及び
格納指令信号部材と駆動輪駆動装置のクラッチＯＮ、Ｏ
ＦＦ指令信号部材とを備えたことを特徴とする搬送台車
の自動搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3162278A JP2762179B2 (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 搬送台車の自動搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3162278A JP2762179B2 (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 搬送台車の自動搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04362459A true JPH04362459A (ja) | 1992-12-15 |
| JP2762179B2 JP2762179B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=15751437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3162278A Expired - Fee Related JP2762179B2 (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 搬送台車の自動搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2762179B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009190838A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Toyota Auto Body Co Ltd | パレット搬送システム |
| US8312979B2 (en) | 2009-09-15 | 2012-11-20 | Daifuku Co., Ltd. | Workpiece conveying equipment |
| ITTO20111011A1 (it) * | 2011-11-03 | 2013-05-04 | Fiat Group Automobiles Spa | Linea di assemblaggio di autoveicoli |
| US8459438B2 (en) | 2010-03-26 | 2013-06-11 | Daifuku Co., Ltd. | Workpiece conveyance device |
| JP2013184522A (ja) * | 2012-03-07 | 2013-09-19 | Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd | 自走台車およびこれを備えた搬送システム |
| CN105923335A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-09-07 | 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 | 用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5862224B2 (ja) * | 2011-11-21 | 2016-02-16 | 中西金属工業株式会社 | コンベア装置 |
-
1991
- 1991-06-07 JP JP3162278A patent/JP2762179B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009190838A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Toyota Auto Body Co Ltd | パレット搬送システム |
| US8312979B2 (en) | 2009-09-15 | 2012-11-20 | Daifuku Co., Ltd. | Workpiece conveying equipment |
| US8459438B2 (en) | 2010-03-26 | 2013-06-11 | Daifuku Co., Ltd. | Workpiece conveyance device |
| ITTO20111011A1 (it) * | 2011-11-03 | 2013-05-04 | Fiat Group Automobiles Spa | Linea di assemblaggio di autoveicoli |
| EP2589526A1 (en) * | 2011-11-03 | 2013-05-08 | Fiat Group Automobiles S.p.A. | Motor vehicle assembly line |
| US9038807B2 (en) | 2011-11-03 | 2015-05-26 | Fiat Group Automobiles S.P.A. | Motor vehicle assembly line |
| JP2013184522A (ja) * | 2012-03-07 | 2013-09-19 | Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd | 自走台車およびこれを備えた搬送システム |
| CN105923335A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-09-07 | 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 | 用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2762179B2 (ja) | 1998-06-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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