JP2009190838A - パレット搬送システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】積み込みステーションを含む走行ルート上をパレットPを搭載して、モータ195の動力により所定走行速度にて自走可能とされた複数台の搬送車100と、前記各搬送車100に設けられたクラッチ装置170と、前記走行ルート上において前記積み込みステーションとその前後に設けられる待機ステーション及び送出ステーションの3つのステーションに跨るように配置され、前記クラッチ装置170により動力の伝達が断たれた状態とされた前記搬送車100を、外部の動力により強制搬送させる外部搬送装置200とを備えてなる。
【選択図】図2
Description
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、パレットを搬送車を用いて積み込みステーションまで搬送し、かつ充パレットと空パレットを交換する作業を短時間にて行うことが可能な搬送システムを提供することを目的とする。
・前記外部搬送装置は、前記空パレットを搭載した前記搬送車を前記待機ステーションから前記積み込みステーションに高速搬送する第一搬送装置と、前記充パレットを搭載した前記搬送車を前記積み込みステーションから前記送出ステーションに高速搬送する第二搬送装置と、を備えてなると共に、前記第一搬送装置は、前記搬送車の走行ルートに沿って前記搬送車の下側にあたる下方領域を水平移動自在とされた第一キャリッジと、前記第一キャリッジに対して昇降動作可能に取り付けられ、前記昇降動作により前記搬送車に対して連結、或いは連結を解除する連結部材と、前記第一キャリッジを前記待機ステーションに対応する始端位置と前記積み込みステーションに対応する終端位置との間にて往復移動させる第一往復移動装置と、を備えてなり、前記第二搬送装置は、前記搬送車の走行ルートに沿って前記搬送車の下側にあたる下方領域を水平移動自在とされた第二キャリッジと、前記第二キャリッジに対して昇降動作可能に取り付けられ、前記昇降動作により前記搬送車に対して連結、或いは連結を解除する連結部材と、前記第二キャリッジを前記積み込みステーションに対応する始端位置と前記送出ステーションに対応する終端位置との間にて往復移動させる第二往復移動装置と、を備えてなる。このようにしておけば、比較的簡単な構成で外部搬送装置を構成できる。
<全体構成>
本発明の一実施形態を図1ないし図22によって説明する。図1に示す符号1はプレス機、符号2はコンベア、Sはパレット搬送システム、符号100(100A〜100Eの総称)はパレット搬送システムSを構成する搬送車である。プレス機1は例えば1分間に11回(約5.4秒に1枚)のプレス加工を行い、プレス加工されたワークWは、その後コンベア2によって図1に示す下方に送られる構成となっている。
図3は搬送車100の平面図である。本搬送車100は載置台110を4つの車輪130、130、140、140により水平移動可能に支持したものである。載置台110は角パイプ125よりなる枠状の支持体によって平板状をなす載置板121を支持したものであり(図6参照)、パレットPを積載可能な大きさに形成された長方形状をなしている。
外部搬送装置200は、待機ステーションと積み込みステーションとの間にて空パレットPを搭載した搬送車100を高速搬送(強制搬送)する第一搬送装置210と、積み込みステーションと送出ステーションとの間にて充パレットPを搭載した搬送車100を高速搬送(強制搬送)する第二搬送装置310とから構成されている(図10参照)。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
2…コンベア
3…積み込みロボット
10…レール
11…内周レール
21…外周レール
100…搬送車
130…従動輪(外輪)
140…駆動輪(内輪)
170…クラッチ装置
200…外部搬送装置
210…第一搬送装置
230…第一キャリッジ
241…シリンダ
245…連結部材
250…第一往復搬送装置
310…第二搬送装置
330…第二キャリッジ
341…シリンダ
345…連結部材
350…第二往復搬送装置
400…パレット搬送システム制御装置(本発明の「遅延手段」に相当)
410…タイマ(本発明の「遅延手段」に相当)
Claims (4)
- ワークの積み込み作業が行われる積み込みステーションを含む走行ルート上をワーク積載用のパレットを搭載して、モータの動力により所定走行速度にて自走可能とされた複数台の搬送車と、
前記各搬送車に設けられ、前記モータの動力を駆動輪に伝達する動力伝達動作と、前記動力の伝達を断つ切り離し動作を選択的に行うクラッチ装置と、
前記走行ルート上において、前記積み込みステーションとその前後に設けられる待機ステーション及び送出ステーションの3つのステーションに跨るように配置され、前記クラッチ装置により動力の伝達が断たれた状態とされた前記搬送車を、外部の動力により強制搬送させる外部搬送装置と、を備えてなると共に、
前記ワークが積み込まれていない空のパレットを空パレットと定義し、ワーク積み込み完了後のパレットを充パレットと定義したときに、
前記外部搬送装置は、前記空パレットを搭載した前記搬送車を、前記待機ステーションから前記積み込みステーションに前記所定走行速度より速い高速度で強制搬送し、
かつ前記充パレットを搭載した前記搬送車を、前記積み込みステーションから前記送出ステーションに前記所定走行速度より速い高速度で強制搬送することを特徴とするパレット搬送システム。 - 前記外部搬送装置は、前記空パレットを搭載した前記搬送車を前記待機ステーションから前記積み込みステーションに高速搬送する第一搬送装置と、
前記充パレットを搭載した前記搬送車を前記積み込みステーションから前記送出ステーションに高速搬送する第二搬送装置と、を備えてなると共に、
前記第一搬送装置は、
前記搬送車の走行ルートに沿って前記搬送車の下側にあたる下方領域を水平移動自在とされた第一キャリッジと、
前記第一キャリッジに対して昇降動作可能に取り付けられ、前記昇降動作により前記搬送車に対して連結、或いは連結を解除する連結部材と、
前記第一キャリッジを前記待機ステーションに対応する始端位置と前記積み込みステーションに対応する終端位置との間にて往復移動させる第一往復移動装置と、を備えてなり、
前記第二搬送装置は、
前記搬送車の走行ルートに沿って前記搬送車の下側にあたる下方領域を水平移動自在とされた第二キャリッジと、
前記第二キャリッジに対して昇降動作可能に取り付けられ、前記昇降動作により前記搬送車に対して連結、或いは連結を解除する連結部材と、
前記第二キャリッジを前記積み込みステーションに対応する始端位置と前記送出ステーションに対応する終端位置との間にて往復移動させる第二往復移動装置と、を備えてなることを特徴とする請求項1に記載のパレット搬送システム。 - 前記第一搬送装置が前記空パレットを搭載した前記搬送車を前記待機ステーションから前記積み込みステーションに高速搬送するタイミングを、
前記第二搬送装置が前記充パレットを前記積み込みステーションから前記送出ステーションに高速搬送するタイミングに対して一定時間遅延させる遅延手段を設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のパレット搬送システム。 - 前記搬送車が走行するフロア上に、前記搬送車の走行を案内するためのレールが敷設されたものにおいて、
前記レールは、前記搬送車の内輪に対応する内周レールと、前記搬送車の外輪に対応する外周レールとからなると共に、
前記外部搬送装置を、前記内周レールと前記外周レールとの間のスペースに配置したことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載のパレット搬送システム。
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