KR102018220B1 - 물품 반송 설비 - Google Patents

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Abstract

물품 반송(搬送) 설비는, 물품 반송차와 회전체 반송 장치를 구비한다. 물품 반송차가, 추진용 회전체를 접촉부에 접촉시킨 상태로 구동 회전시킴으로써 추진력을 얻어, 설정 주행 경로를 따라 주행하도록 구성된다. 회전체 반송 장치는, 추진용 회전체가 접촉 가능하고, 또한 접촉하는 추진용 회전체를 진행 방향으로 반송하는 장치이며, 설정 주행 경로에 포함되는 특정 구간에 있어서 접촉부 대신에 설치된다. 추진용 회전체는, 회전체 반송 장치에 접촉된 상태로 구동 회전하는 것이 가능하도록 구성된다.

Description

물품 반송 설비{ARTICLE TRANSPORT FACILITY}
본 발명은, 추진용 회전체를 접촉부에 접촉시킨 상태로 구동 회전시킴으로써 추진력을 얻어, 설정 주행 경로를 따라 주행하도록 구성된 물품 반송차(搬送車)를 구비한 물품 반송 설비에 관한 것이다.
상기와 같은 물품 반송 설비에서는, 물품 반송차의 주행에 의해, 물품을 반송한다. 물품 반송차로서는, 작업 공간의 천정부를 주행하는 호이스트식(hoist type)의 물품 반송차나, 작업 공간의 바닥부를 주행하는 대차식(臺車式; carriage type)의 물품 반송차가 있다.
일본공개특허 제2011―116313호 공보(특허 문헌 1)에는, 작업 공간의 천정부를 주행하는 호이스트식의 물품 반송차를 구비한 물품 반송 설비의 일례로서, 청정실 내의 천정부를 주행하는 물품 반송차가, 실리콘 기판 등의 기판을 수납하는 수납 용기를 물품으로서 반송하는 설비가 개시되어 있다.
즉, 물품 반송차의 주행 레일이, 기판 처리 장치를 경유하도록 설정된 설정 주행 경로를 따라, 청정실의 천정부에 설치된다. 물품 반송차가, 추진용 회전체로서의 주행륜을, 접촉부로서의 주행 레일의 주행면에 접촉된 상태로 구동 회전시킴으로써 추진력을 얻어, 설정 주행 경로를 따라 주행하도록 구성되어 있다.
또한, 특허 문헌 1의 물품 반송차는, 승강 가능한 물품 파지부(把持部)를 구비하고 있다. 물품 반송차는, 기판 처리 장치의 반출입부(搬出入部)에 대하여 물품을 이송탑재(transfer)할 때는, 기판 처리 장치의 반출입부에 대응하는 정지 개소에서 정지한 상태에서, 물품 파지부를 승강시킨다.
특허 문헌 1의 물품 반송 설비는, 설정 주행 경로의 전체 범위에 있어서, 추진용 회전체를 구동 회전시킴으로써 얻어지는 추진력에 의해, 물품 반송차를 주행시키도록 구성된다. 설정 주행 경로 중에는, 물품 반송차를 다른 구간보다 고속으로 주행시킬 것이 요구되는 구간이 존재하는 경우가 있다.
즉, 예를 들면, 이격되어 설치된 복수의 작업동(作業棟) 내부 각각이 작업 영역으로 설정되고, 설정 주행 경로가, 복수의 작업 영역 각각의 내부에 있어서 물품의 반송을 행하기 위한 작업 영역용 경로 부분과, 복수의 작업 영역 사이에서 물품의 반송을 행하기 위해, 작업 영역용 경로 부분을 접속하는 접속 경로 부분을 구비하도록 설정되는 경우가 있다. 이 경우, 작업 영역용 경로 부분을 주행시킬 때의 물품 반송차의 주행 속도보다, 접속 경로 부분을 주행시킬 때의 물품 반송차의 주행 속도를 고속으로 하는 것이 요구되는 등, 설정 주행 경로 중에는, 물품 반송차를 다른 구간보다 고속으로 주행시킬 것이 요구되는 구간이 존재하는 경우가 있다.
작업 영역용 경로 부분을 주행시킬 때의 물품 반송차의 주행 속도보다, 접속 경로 부분을 주행시킬 때의 물품 반송차의 주행 속도를 고속으로 하는 것이 요구되는 이유에 대하여 설명을 추가한다. 접속 경로 부분에서는, 물품 반송차를 정지시키지 않고 연속적으로 주행시키면 되고, 또한 접속 경로 부분은, 직선형으로 설정하는 등에 의해, 물품 반송차를 고속 주행시킬 수 있다. 그러므로, 이와 같은 접속 경로 부분에서는, 물품 반송 효율의 향상을 도모하기 위해, 물품 반송차를 고속 주행시킬 것이 요구된다.
이에 대하여, 작업 영역용 경로 부분에서는, 물품 반송차를 물품의 이송탑재를 위해 복수의 정지 개소에 정지시키는 것이 행해지고, 또한 작업 영역용 경로 부분은, 만곡형의 경로 부분을 구비하는 형태로 설정되는 경우가 많아, 물품 반송차를 고속 주행시키기 어렵다. 이들 이유에 의해, 작업 영역용 경로 부분에서의 물품 반송차의 주행 속도는, 접속 경로 부분에서의 물품 반송차의 주행 속도보다 고속일 것이 요구되지 않는다.
이와 같은 요망을 만족시키기 위해, 추진용 회전체를 고속으로 구동 회전시키는 대형이며 고출력의 전동 모터를 물품 반송차에 구비하게 하여, 추진용 회전체를 구동 회전시킴으로써 얻어지는 추진력에 의해, 물품 반송차를 충분한 고속으로 주행 가능하도록 구성하는 것이 고려된다. 그러나, 이 경우, 대형이며 고가의 전동 모터를 물품 반송차에 구비하게 하는 것에 기인하여, 설비 전체가 고가로 되는 문제가 있어, 실용적이지 않다.
즉, 물품 반송 설비에 있어서는, 일반적으로, 복수 대의 물품 반송차를 구비하게 한다. 그와 같이 다수의 물품 반송차의 각각에, 고가의 전동 모터를 장비시키면, 설비 전체가 고가로 된다.
그리고, 물품 반송차가, 천정부를 주행하는 호이스트식의 물품 반송차의 경우에는, 대형의 전동 모터를 장비함으로써 물품 반송차의 중량이 증대하면, 물품 반송차의 주행 레일을, 대형의 전동 모터를 장비함으로써 중량이 증대한 물품 반송차의 중량과 그 물품 반송차가 반송하는 물품의 중량을 부가한 큰 중량에 견디는 강도를 구비하도록 구성할 필요가 있다. 그러므로, 주행 레일의 설치 비용이 높아지는 것에 기인하여, 설비 전체가 고가로 되는 문제도 있다.
또한, 이미 설치된 물품 반송 설비에 있어서도, 설정 주행 경로 중에, 물품 반송 효율을 향상시키기 위해 물품 반송차를 다른 구간보다 고속으로 주행시킬 것이 요구되는 구간이 존재하는 경우가 있다. 이와 같은 경우에 있어서, 이미 설치된 물품 반송차를 고속으로 주행하도록 개조하는 것은, 실제로는 곤란하여, 이미 설치된 물품 반송 설비에 있어서, 물품 반송차를 고속 주행시킬 수 없다.
일본공개특허 제2011―116313호 공보
상기 문제점을 해결하기 위해, 설비 전체가 고가로 이루어지는 것을 회피하면서, 설정 주행 경로 중의 물품 반송차를 고속 주행시킬 것이 요구되는 구간에 있어서, 물품 반송차를 고속 주행시킬 수 있는 물품 반송 설비의 실현이 요구된다.
본 발명에 관한 물품 반송 설비는,
추진용 회전체를 접촉부에 접촉시킨 상태로 구동 회전시킴으로써 추진력을 얻어, 설정 주행 경로를 따라 주행하도록 구성된 물품 반송차；
상기 설정 주행 경로에 포함되는 특정 구간에 있어서 상기 접촉부 대신에 설치되고, 상기 추진용 회전체가 접촉 가능하고, 또한 접촉하는 상기 추진용 회전체를 진행 방향으로 반송하는 회전체 반송 장치；
를 포함한다.
여기서, 상기 추진용 회전체는, 상기 회전체 반송 장치에 접촉된 상태로 구동 회전하는 것이 가능하도록 구성되어 있다.
즉, 물품 반송차는, 설정 주행 경로 중의 특정 구간 이외에서는, 추진용 회전체가 접촉부에 접촉된 상태로 구동 회전함으로써 얻어지는 추진력에 의해, 설정 주행 경로를 따라 주행한다.
그리고, 물품 반송차는, 설정 주행 경로에 포함되는 특정 구간에 있어서는, 추진용 회전체가 회전체 반송 장치에 접촉된 상태로 구동 회전함으로써 얻어지는 추진력과, 회전체 반송 장치가 추진용 회전체를 진행 방향으로 반송하는 반송력에 의해, 설정 주행 경로를 따라 고속으로 주행한다.
이와 같이, 설정 주행 경로에 포함되는 특정 구간에 있어서는, 접촉부 대신에 회전체 반송 장치를 설치함으로써, 물품 반송차를 고속 주행시킨다. 물품 반송차 자체를 고속 주행 가능하도록 구성할 필요성이 낮아지므로, 설비 전체가 고가로 이루어지는 것을 회피하면서, 설정 주행 경로에 포함되는 특정 구간에 있어서, 물품 반송차를 고속 주행시킬 수 있다.
그리고, 설정 주행 경로에 포함되는 특정 구간에 있어서, 접촉부 대신에 회전체 반송 장치를 설치하는 것은, 이미 설치된 반송 설비에 있어서도 실시할 수 있다. 그러므로, 이미 설치된 물품 반송 설비에 있어서, 설정 주행 경로 중에, 물품 반송 효율을 향상시키기 위해 물품 반송차를 다른 구간보다 고속으로 주행시킬 것이 요구되는 구간이 존재하는 경우에 있어서, 그 구간에 회전체 반송 장치를 장비함으로써, 물품 반송차를 고속 주행시키는 것이 가능하다.
이상과 같이, 상기한 구성에 의하면, 설비 전체가 고가로 이루어지는 것을 회피하면서, 설정 주행 경로 중의 물품 반송차를 고속 주행시킬 것이 요구되는 구간에 있어서, 물품 반송차를 고속 주행시킬 수 있는 물품 반송 설비를 제공할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시형태의 예에 대하여 설명한다.
본 발명에 관한 물품 반송 설비 실시형태에 있어서는,
상기 추진용 회전체가, 상기 접촉부로서의 주행면에 접촉된 상태로 구동 회전되는 주행륜이며,
상기 회전체 반송 장치가, 상기 주행륜을 진행 방향으로 탑재 반송하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.
즉, 물품 반송차는, 설정 주행 경로 중의 특정 구간 이외에서는, 추진용 회전체로서의 주행륜이 주행면에 접촉된 상태로 구동 회전함으로써 얻어지는 추진력에 의해, 설정 주행 경로를 따라 주행한다.
그리고, 물품 반송차는, 설정 주행 경로에 포함되는 특정 구간에 있어서는, 주행륜이 회전체 반송 장치에 접촉된 상태로 구동 회전함으로써 얻어지는 추진력과, 회전체 반송 장치에 의해 주행륜이 탑재 반송되는 반송력에 의해, 설정 주행 경로를 따라 고속으로 주행한다.
이와 같이, 설정 주행 경로에 포함되는 특정 구간에 있어서는, 주행면 대신에, 주행륜을 탑재 반송하는 회전체 반송 장치를 설치함으로써, 구동 회전되는 주행륜을 구비한 물품 반송차를 고속 주행시킬 수 있다.
본 발명에 관한 물품 반송 설비 실시형태에 있어서는,
상기 회전체 반송 장치가, 상기 주행륜을 진행 방향으로 탑재 반송하는 탑재 반송면을 구비하는 반송 벨트를 사용하여 구성되어 있는 것이 바람직하다.
즉, 물품 반송차는, 설정 주행 경로에 포함되는 특정 구간에 있어서는, 추진용 회전체로서의 주행륜이 반송 벨트의 탑재 반송면에 접촉된 상태로 구동 회전함으로써 얻어지는 추진력과, 주행륜이 반송 벨트에 의해 반송되는 반송력에 의해, 고속으로 주행한다.
그리고, 반송 벨트의 탑재 반송면은, 평탄면 상태로 형성할 수 있으므로, 탑재 반송면을 주행하는 주행륜이 상하 진동하는 것을 억제하여, 물품 반송차를 상하 진동이 적은 상태로 양호하게 주행시킬 수 있다.
즉, 주행륜을 진행 방향으로 탑재 반송하는 회전체 반송 장치를, 예를 들면, 롤러 컨베이어를 사용하여 구성하는 것이 생각된다. 이 경우, 롤러 컨베이어의 상면(上面)에는 요철(凹凸)이 존재하므로, 롤러 컨베이어의 상면을 주행하는 주행륜이 상하로 진동함으로써, 물품 반송차가 상하로 진동하게 되는 문제가 있다. 이에 대하여, 상기한 구성에 의하면, 반송 벨트의 탑재 반송면은, 평탄면 상태로 형성할 수 있으므로, 물품 반송차를 상하 진동이 적은 상태로 양호하게 주행시킬 수 있다.
본 발명에 관한 물품 반송 설비 실시형태에 있어서는,
상기 회전체 반송 장치가, 상기 특정 구간의 입구측 부분에서는, 상기 추진용 회전체를 반송하는 반송 속도를 점차 고속측으로 변경하고, 상기 입구측 부분과 상기 특정 구간의 출구측 부분과의 사이의 중간 부분에서는, 상기 반송 속도를 유지하고, 상기 출구측 부분에서는, 상기 반송 속도를 점차 저속측으로 변경하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.
즉, 물품 반송차의 추진용 회전체는, 특정 구간의 입구측 부분에서는, 반송 속도가 점차 고속측으로 변경되는 형태로 반송되고, 중간 부분에서는, 반송 속도를 유지되는 형태로 반송되고, 출구측 부분에서는, 반송 속도가 점차 저속측으로 변경되는 형태로 반송된다.
이와 같이, 물품 반송차의 추진용 회전체를, 특정 구간의 입구측 부분에서, 점차 고속측으로 변경하는 상태로 반송할 수 있으므로, 특정 구간에 진입하는 물품 반송차에 전후 방향의 진동이 주어지는 것을 억제할 수 있다.
즉, 특정 구간에 진입한 직후부터 물품 반송차의 추진용 회전체를 입구측 부분에서 고속으로 반송하면, 물품 반송차의 주행 속도가 급격하게 고속으로 되어, 물품 반송차에 전후 방향의 진동이 주어지게 될 우려가 있다. 이에 대하여, 상기한 구성에 의하면, 특정 구간의 입구측 부분에서, 추진용 회전체의 반송 속도를 점차 고속측으로 변경하여, 물품 반송차의 주행 속도를 점차 고속으로 하므로, 물품 반송차에 전후 방향의 진동이 주어지는 것을 억제할 수 있다.
또한, 물품 반송차의 추진용 회전체를, 특정 구간의 출구측 부분에서, 점차 저속측으로 변경하는 상태로 반송할 수 있으므로, 특정 구간으로부터 퇴출(退出)하는 물품 반송차에 전후 방향의 진동이 주어지는 것을 억제할 수 있다.
즉, 특정 구간의 중간 부분을 고속으로 주행하여 온 물품 반송차를, 그 고속 주행 상태로 특정 구간으로부터 퇴출시키면, 물품 반송차에 전후 방향의 진동이 주어지게 될 우려가 있다. 이에 대하여, 상기한 구성에 의하면, 특정 구간의 출구측 부분에서, 추진용 회전체의 반송 속도를 점차 저속측으로 변경하여, 물품 반송차의 주행 속도를 저속측으로 변경하고 나서, 물품 반송차를 특정 구간으로부터 퇴출시킬 수 있으므로, 물품 반송차에 전후 방향의 진동이 주어지는 것을 억제할 수 있다.
본 발명에 관한 물품 반송 설비 실시형태에 있어서는,
상기 회전체 반송 장치가, 상기 입구측 부분에서 반송 방향으로 배열되어 배치되는 복수의 입구측 반송체와, 상기 중간 부분에 배치되는 중간 반송체와, 상기 출구측 부분에서 반송 방향으로 배열되어 배치되는 복수의 출구측 반송체를 구비하고,
복수의 상기 입구측 반송체 각각의 상기 반송 속도가, 반송 방향 하류측에 인접하는 다른 상기 입구측 반송체의 상기 반송 속도보다 낮게 설정되고,
상기 중간 반송체의 상기 반송 속도가, 미리 정해진 설정 고속도로 설정되고,
복수의 상기 출구측 반송체 각각의 상기 반송 속도가, 반송 방향 하류측에 인접하는 다른 상기 출구측 반송체의 상기 반송 속도보다 높게 설정되어 있는 것이 바람직하다.
즉, 물품 반송차의 추진용 회전체는, 특정 구간의 입구측 부분에서, 먼저, 복수의 입구측 반송체 중, 반송 속도가 가장 저속의 입구측 반송체에 의해 반송되고, 그 후, 그 입구측 반송체보다 반송 속도가 고속의 입구측 반송체에 의해 반송된다. 이로써, 추진용 회전체의 반송 속도는, 점차 고속측으로 변경된다.
그리고, 물품 반송차의 추진용 회전체는, 특정 구간의 출구측 부분에서, 먼저, 복수의 출구측 반송체 중, 반송 속도가 가장 고속의 출구측 반송체에 의해 반송되고, 그 후, 그 출구측 반송체보다 반송 속도가 저속의 출구측 반송체에 의해 반송된다. 이로써, 추진용 회전체의 반송 속도는, 점차 저속측으로 변경된다.
이와 같이, 특정 구간의 입구측 부분에서, 추진용 회전체의 반송 속도를 점차 고속측으로 변경하는 것을, 입구측 부분에, 복수의 입구측 반송체를, 특정 구간의 입구에 가까울수록 반송 속도를 저속으로 설정하는 상태로 반송 방향으로 배열하여 배치함으로써 행하는 구성이므로, 반송 속도가 상이한 복수의 입구측 반송체를 반송 방향으로 배열하여 배치하는 간소한 구성에 의해, 추진용 회전체의 반송 속도를 점차 고속측으로 변경할 수 있다.
또한, 특정 구간의 출구측 부분에서, 추진용 회전체의 반송 속도를 점차 저속측으로 변경하는 것을, 출구측 부분에, 복수의 출구측 반송체를, 특정 구간의 출구에 가까울수록 반송 속도를 저속으로 설정하는 상태로 반송 방향으로 배열하여 배치함으로써 행하는 구성이므로, 반송 속도가 상이한 출구측 반송체를 반송 방향으로 배열하여 배치하는 간소한 구성에 의해, 추진용 회전체의 반송 속도를 점차 저속측으로 변경할 수 있다.
본 발명에 관한 물품 반송 설비 실시형태에 있어서는,
상기 회전체 반송 장치가, 상기 입구측 부분에 배치되는 입구측 반송체와, 상기 중간 부분에 배치되는 중간 반송체와, 상기 출구측 부분에 배치되는 출구측 반송체를 구비하고,
상기 입구측 반송체가, 상기 물품 반송차가 진입하면, 상기 반송 속도를 점차 증속시키도록 구성되며,
상기 중간 반송체의 상기 반송 속도가, 미리 정해진 설정 고속도로 설정되고,
상기 출구측 반송체가, 상기 물품 반송차가 진입하면, 상기 반송 속도를 점차 감속시키도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.
즉, 물품 반송차가 특정 구간의 입구측 부분에 진입하면, 입구측 반송체의 반송 속도가 점차 증속되는 것에 의해, 물품 반송차의 추진용 회전체의 반송 속도가 점차 고속측으로 변경된다.
그리고, 물품 반송차가 특정 구간의 출구측 부분에 진입하면, 출구측 반송체의 반송 속도가 점차 감속되는 것에 의해, 물품 반송차의 추진용 회전체의 반송 속도가 점차 저속측으로 변경된다.
그리고, 중간 반송체에 의한 추진용 반송체의 반송 속도인 설정 고속도는, 입구측 반송체에 의한 반송 속도의 조정 범위의 상한의 속도와 같은 속도인 것이 바람직하지만, 상기 상한의 속도보다 약간 고속으로 설정해도 된다.
마찬가지로, 출구측 반송체에 의한 반송 속도의 조정 범위의 상한의 속도는, 중간 반송체에 의한 추진용 반송체의 반송 속도인 설정 고속도와 같은 속도인 것이 바람직하지만, 상기 설정 고속도보다 약간 저속으로 설정해도 된다.
이와 같이, 특정 구간의 입구측 부분에서는, 입구측 반송체의 반송 속도를 점차 증속시킴으로써, 물품 반송차의 추진용 회전체의 반송 속도를 점차 고속측으로 변경하므로, 특정 구간의 입구측 부분을 주행하는 물품 반송차에 전후 방향의 진동이 주어지는 것을 최대한 억제할 수 있다.
또한, 특정 구간의 출구측 부분에서는, 출구측 반송체의 반송 속도를 점차 감속시킴으로써, 물품 반송차의 추진용 회전체의 반송 속도를 점차 저속측으로 변경하므로, 특정 구간의 출구측 부분을 주행하는 물품 반송차에 전후 방향의 진동이 주어지는 것을 최대한 억제할 수 있다.
또한, 물품 반송차가 특정 구간의 입구측 부분을 퇴출한 후에는, 입구측 반송체의 반송 속도를, 상기 입구측 반송체에 의한 반송 속도의 조정 범위의 하한의 속도로 되돌리도록 구성함으로써, 앞의 물품 반송차가 입구측 부분을 퇴출하면, 계속, 후속의 물품 반송차를 입구측 부분에 진입시킬 수 있다. 이 경우, 물품 반송차가 특정 구간의 출구측 부분을 퇴출한 후에는, 출구측 반송체의 반송 속도를, 상기 출구측 반송체에 의한 반송 속도의 조정 범위의 상한의 속도로 되돌리도록 구성한다.
본 발명에 관한 물품 반송 설비 실시형태에 있어서는,
상기 입구측 반송체가, 반송 방향으로 배열되어 배치되는 복수의 입구측 반송 부분을 구비하고,
복수의 상기 입구측 반송 부분의 각각은, 상기 반송 속도를 미리 정해진 초기 설정 저속도와 미리 정해진 최종 설정 고속도와의 사이에서 변경 가능하게 구성되는 동시에, 복수의 상기 입구측 반송 부분의 각각에 설정되는 상기 최종 설정 고속도가, 반송 방향 하류측에 인접하는 다른 상기 입구측 반송 부분에 설정되는 상기 초기 설정 저속도와 같은 속도이며,
복수의 상기 입구측 반송 부분의 각각이, 상기 물품 반송차가 진입하면, 상기 반송 속도를 자체에 설정된 상기 초기 설정 저속도로부터 자체에 설정된 상기 최종 설정 고속도를 향해 점차 증속하고, 또한 상기 물품 반송차가 퇴출하면, 상기 반송 속도를 상기 초기 설정 저속도로 감속하도록 구성되며,
상기 출구측 반송체가, 반송 방향으로 배열되어 배치되는 복수의 출구측 반송 부분을 구비하고,
복수의 상기 출구측 반송 부분의 각각은, 상기 반송 속도를 미리 정해진 초기 설정 고속도와 미리 정해진 최종 설정 저속도와의 사이에서 변경 가능하게 구성되는 동시에, 복수의 상기 출구측 반송 부분의 각각에 설정되는 상기 최종 설정 저속도가, 반송 방향 하류측에 인접하는 다른 상기 출구측 반송 부분에 설정되는 상기 초기 설정 고속도와 같은 속도이며,
복수의 상기 출구측 반송 부분의 각각이, 상기 물품 반송차가 진입하면, 상기 반송 속도를 자체에 설정된 상기 초기 설정 고속도로부터 자체에 설정된 상기 최종 설정 저속도를 향해 점차 감속하고, 또한 상기 물품 반송차가 퇴출하면, 상기 반송 속도를 자체에 설정된 상기 초기 설정 고속도로 증속하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.
즉, 특정 구간의 입구측 부분에는, 복수의 입구측 반송 부분이 반송 방향으로 배열되어 배치되므로, 물품 반송차가, 복수의 입구측 반송 부분 중 반송 방향 상류측의 것으로부터 하류측의 것을 향해, 순차적으로 진입하여 퇴출한다.
그리고, 복수의 입구측 반송 부분의 각각은, 물품 반송차가 진입하면, 반송 속도를 자체에 설정된 초기 설정 저속도로부터 자체에 설정된 최종 설정 고속도를 향해 점차 증속하고, 또한 물품 반송차가 퇴출하면, 반송 속도를 초기 설정 저속도로 감속한다.
복수의 입구측 반송 부분의 각각의 반송 속도는, 반송 방향으로 인접하는 입구측 반송 부분끼리의 반송 속도의 관계가, 반송 방향 상류측의 입구측 반송 부분의 최종 설정 고속도가 반송 방향 하류측의 입구측 반송 부분의 초기 설정 저속도와 같은 속도로 되도록 설정된다. 그러므로, 물품 반송차가 복수의 입구측 반송 부분에 대하여 순차적으로 진입하여 퇴출함에 따라, 추진용 회전체의 반송 속도가, 반송 도중에 급격하게 증속되지 않는 상태로 증속된다.
또한, 특정 구간의 출구측 부분에는, 복수의 출구측 반송 부분이 반송 방향으로 배열되어 배치되므로, 물품 반송차가, 복수의 출구측 반송 부분 중 반송 방향 상류측의 것으로부터 하류측의 것을 향해, 순차적으로 진입하여 퇴출한다.
그리고, 복수의 출구측 반송 부분의 각각은, 물품 반송차가 진입하면, 반송 속도를 자체에 설정된 초기 설정 고속도로부터 자체에 설정된 최종 설정 저속도를 향해 점차 감속하고, 또한 물품 반송차가 퇴출하면, 반송 속도를 자체에 설정된 초기 설정 고속도로 증속한다.
복수의 출구측 반송 부분의 각각의 반송 속도는, 반송 방향으로 인접하는 출구측 반송 부분끼리의 반송 속도의 관계가, 반송 방향 상류측의 출구측 반송 부분의 최종 설정 저속도가 반송 방향 하류측의 출구측 반송 부분의 초기 설정 고속도와 같은 속도로 되도록 설정된다. 그러므로, 물품 반송차가 복수의 출구측 반송 부분에 대하여 순차적으로 진입하여 퇴출함에 따라, 추진용 회전체의 반송 속도가, 반송 도중에 급격하게 감속되지 않는 상태로 감속된다.
또한, 복수의 입구측 반송 부분의 각각이, 물품 반송차가 진입하면, 반송 속도를 자체에 설정된 초기 설정 저속도로부터 자체에 설정된 최종 설정 고속도를 향해 점차 증속하고, 물품 반송차가 퇴출하면, 반송 속도를 초기 설정 저속도로 감속하도록 구성된다. 그러므로, 예를 들면, 복수의 입구측 반송 부분 중 반송 방향에 있어서 가장 상류측의 입구측 반송 부분에 진입한 물품 반송차가, 그 입구측 반송 부분으로부터 퇴출하면, 계속, 후속의 물품 반송차를, 가장 상류측의 입구측 반송 부분에 진입시키는 등, 특정 구간의 입구측 부분에, 복수 대의 물품 반송차를 위치시킬 수 있다.
또한, 복수의 출구측 반송 부분의 각각이, 물품 반송차가 진입하면, 반송 속도를 자체에 설정된 초기 설정 고속도로부터 자체에 설정된 최종 설정 저속도를 향해 점차 감속하고, 물품 반송차가 퇴출하면, 반송 속도를 자체에 설정된 초기 설정 고속도로 증속하도록 구성된다. 그러므로, 예를 들면, 복수의 출구측 반송 부분 중 반송 방향에 있어서 가장 상류측의 출구측 반송 부분에 진입한 물품 반송차가, 그 출구측 반송 부분으로부터 퇴출하면, 계속, 후속의 물품 반송차를, 가장 상류측의 출구측 반송 부분에 진입시키는 등, 특정 구간의 출구측 부분에, 복수 대의 물품 반송차를 위치시킬 수 있다.
즉, 상기한 구성에 의하면, 특정 구간의 입구측 부분 및 출구측 부분에, 복수 대의 물품 반송차를 위치시키는 형태로, 다수의 물품 반송차를 설정 주행 경로의 특정 구간을 주행시키도록 하여, 물품 반송 효율의 향상시킬 수 있다.
본 발명에 관한 물품 반송 설비 실시형태에 있어서는,
상기 회전체 반송 장치가, 상기 회전체 반송 장치의 반송 범위 전체의 상기 반송 속도를 일괄하여 변경 가능한 반송체를 구비하고,
상기 반송체가,
상기 물품 반송차가 상기 입구측 부분에 진입하면, 상기 반송 속도를 미리 정해진 설정 저속도로부터 미리 정해진 설정 고속도를 향해 점차 증속시키고,
상기 물품 반송차가 상기 중간 부분에 위치할 때는, 상기 반송 속도를 상기 설정 고속도로 유지하고,
상기 물품 반송차가 상기 출구측 부분에 진입하면, 상기 반송 속도를 상기 설정 고속도로부터 상기 설정 저속도를 향해 점차 감속시키도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.
즉, 반송 범위 전체의 반송 속도를 일괄하여 변경 가능한 반송체의 반송 속도가, 물품 반송차가 입구측 부분에 진입하면, 설정 저속도로부터 설정 고속도를 향해 점차 증속되어 물품 반송차가 중간 부분에 위치할 때는, 설정 고속도로 유지되고, 물품 반송차가 출구측 부분에 진입하면, 설정 고속도로부터 설정 저속도를 향해 점차 감속된다.
이와 같이, 반송 범위 전체의 반송 속도를 일괄하여 변경 가능한 반송체의 반송 속도를, 물품 반송차의 이동에 따라 변경함으로써, 특정 구간의 입구측 부분에서는, 반송 속도를 점차 고속측으로 변경하고, 중간 부분에서는, 반송 속도를 유지하고, 특정 구간의 출구측 부분에서는, 반송 속도를 점차 저속측으로 변경한다. 따라서, 1개의 반송체의 반송 속도를 변경하는 간소한 구성으로, 물품 반송차에 전후 방향의 진동이 주어지는 것을 최대한 억제할 수 있다.
본 발명에 관한 물품 반송 설비 실시형태에 있어서는,
상기 설정 주행 경로가, 복수의 작업 영역의 각각에 의해 물품 반송을 행하기 위한 작업 영역용 경로 부분과, 이들 작업 영역용 경로 부분을 접속하는 접속 경로 부분을 구비하고,
상기 특정 구간이, 상기 접속 경로 부분에 설정되어 있는 것이 바람직하다.
이 구성에 의하면, 작업 영역용 경로 부분을 주행시킬 때의 물품 반송차의 주행 속도보다, 접속 경로 부분을 주행시킬 때의 물품 반송차의 주행 속도를 고속으로 하여, 물품 반송 효율을 향상시킬 수 있다.
물품 반송 효율을 향상시키기 위해, 접속 경로 부분을 주행시킬 때의 물품 반송차의 주행 속도를 고속으로 하는 것은, 이하의 이유에 의한다. 즉, 작업 영역용 경로 부분에서는, 물품 반송차를 물품의 이송탑재를 위해 복수의 정지 개소에 정지시키는 것이 행해지고, 또한 작업 영역용 경로 부분은, 만곡형의 경로 부분을 구비하는 형태로 설정되는 경우가 많고, 물품 반송차를 고속 주행시키기 어렵다. 이들 이유에 의해, 작업 영역용 경로 부분에서의 물품 반송차의 주행 속도는, 고속이 요구되지 않는다. 이에 대하여, 접속 경로 부분에서는, 물품 반송차를 정지시키지 않고 연속적으로 주행시키고 되고, 또한 접속 경로 부분은, 직선형으로 설정하는 등에 의해, 물품 반송차를 고속 주행시킬 수 있다. 그러므로, 물품 반송 효율의 향상을 도모하기 위해, 접속 경로 부분에서는 물품 반송차를 고속 주행시킬 것이 요구된다.
본 발명에 관한 물품 반송 설비 실시형태에 있어서는,
상기 설정 주행 경로가, 경로 하류측을 향함에 따라 높아지는 경사 경로 부분을 구비하고,
상기 특정 구간이, 상기 경사 경로 부분에 설정되어 있는 것이 바람직하다.
이 구성에 의하면, 경사 경로 부분을 주행할 때의 물품 반송차의 주행 속도가 저속이 되는 것을 회피하여, 물품 반송 효율의 향상을 도모할 수 있다.
즉, 설정 주행 경로가, 고위측(高位側) 경로 부분 및 이 경로 부분보다 아래쪽에 위치하는 저위측(低位側) 경로 부분을 구비하는 경우에 있어서는, 저위측 경로 부분으로부터 고위측 경로 부분을 향해 물품 반송차를 주행시키기 위한 경로 부분으로서, 경로 하류측을 향함에 따라 높아지는 경사 경로 부분을, 설정 주행 경로에 구비하게 한다.
물품 반송차에 장비한 추진용 회전체의 구동 회전에 의해 얻어지는 추진력만으로, 물품 반송차를 경사 경로 부분을 주행시키면, 주행 부하가 크기 때문에, 주행 속도가 저속이 되어, 물품 반송 효율이 저하된다. 상기한 구성에 의하면, 경사 경로 부분에 특정 구간이 설정되는 것에 의해, 경사 경로 부분을 주행할 때의 물품 반송차의 주행 속도가 저속이 되는 것을 회피하여, 물품 반송 효율의 향상을 도모할 수 있다.
도 1은, 제1 실시형태의 물품 반송 설비의 평면도이다.
도 2는 동 형태의 물품 반송차의 측면도이다.
도 3은 동 반송차의 정면도이다.
도 4는 제1 실시형태의 설정 주행 경로의 특정 구간을 나타낸 사시도이다.
도 5는 동 구간을 나타내는 절결(切缺) 측면도이다.
도 6은 도 5의 VI―VI선에서 본 도면이다.
도 7은 도 5의 VII―VII선에서 본 도면이다.
도 8은 제1 실시형태의 특정 구간의 주행 속도의 변화를 나타낸 도면이다.
도 9는 제2 실시형태의 특정 구간의 주행 속도의 변화를 나타낸 도면이다.
도 10은, 제3 실시형태의 특정 구간의 주행 속도의 변화를 나타낸 도면이다.
도 11은, 제4 실시형태의 특정 구간의 주행 속도의 변화를 나타낸 도면이다.
도 12는, 설정 주행 경로의 다른 형태를 나타낸 도면이다.
〔제1 실시형태〕
본 발명의 물품 반송 설비의 제1 실시형태를 도면을 참조하여 설명한다.
(물품 반송 설비의 전체 구성)
도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 좌우 한쌍의 주행 레일(1)이, 설정 주행 경로 L(도 1 참조)을 따라 청정실 등의 천정측에 설치되고, 설정 주행 경로 L을 따라 주행하는 호이스트식의 물품 반송차(2)가, 주행 레일(1)에 안내되어 주행하는 상태로 설치되어 있다.
본 실시형태에 있어서는, 물품 반송차(2)는, 반도체 기판을 수납한 용기를 물품 A로서 반송하도록 구성되어 있다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 설정 주행 경로 L이, 반도체 기판을 처리하는 복수의 물품 처리부(3)를 경유하도록 설정되어 있다.
본 실시형태에 있어서는, 복수의 작업 영역 Z로서, 한쌍의 작업 영역 Z가 형성되어 있고, 설정 주행 경로 L이, 한쌍의 작업 영역 Z의 각각에 의해 물품 반송을 행하기 위한 작업 영역용 경로 부분 LZ와, 이들 작업 영역용 경로 부분 LZ를 접속하는 접속 경로 부분 LC를 구비하고 있다.
그리고, 도시는 생략하지만, 한쌍의 작업 영역 Z는, 청정실을 형성하는 각각의 다른 작업동 내에 형성되고, 접속 경로 부분 LC는, 작업동을 접속하는 상태로 설치되는 반송용 통로 내에 설정되어 있다. 그리고, 접속 경로 부분 LC가 설정되는 반송용 통로 내도 청정한 환경으로 유지되도록 되어 있다.
작업 영역용 경로 부분 LZ는, 긴 원형의 환형(環形)의 메인 주행 경로(4)와, 긴 원형의 복수의 환형의 서브 주행 경로(5)를 구비한다. 복수의 서브 주행 경로(5)가, 메인 주행 경로(4)의 양측에, 메인 주행 경로(4)의 길이 방향으로 배열된 상태로 설치되어 있다.
그리고, 메인 주행 경로(4)로 복수의 서브 주행 경로(5)가, 물품 반송차(2)가 메인 주행 경로(4)로부터 서브 주행 경로(5)로 분기 주행하는 분기 주행 경로(6), 및 물품 반송차(2)가 서브 주행 경로(5)로부터 메인 주행 경로(4)로 합류 주행하는 합류 주행 경로(7)에 의해 접속되어 있다.
접속 경로 부분 LC는, 한쌍의 작업 영역용 경로 부분 LZ의 메인 주행 경로(4)에서의 단부(端部)끼리를 별개로 접속하는 형태로, 한쌍 설치되어 있다.
본 실시형태에 있어서는, 한쌍의 접속 경로 부분 LC의 각각은, 직선형으로 형성되어 있고, 이들 접속 경로 부분 LC의 각각에, 물품 반송차(2)를 고속 주행시키는 특정 구간 K가 설정된다. 특정 구간 K의 자세한 것은 후술한다. 그리고, 접속 경로 부분 LC를, 완만하게 만곡되는 상태로 형성하는 형태로 실시해도 된다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에 있어서는, 복수 대의 물품 반송차(2)가 장비되어 있다.
그리고, 각 물품 반송차(2)가, 설정 주행 경로 L을 따라 일정 방향으로 주행하면서, 물품 처리부(3)부터 수취한 물품 A를 다른 처리를 행하는 물품 처리부(3)로 반송하는 작업을 행하도록 구성되어 있다. 그리고, 도 1에 있어서는, 물품 반송차(2)의 주행 방향을, 화살표로 나타내고 있다.
또한, 물품 반송차(2)는, 기본적으로는, 1개의 작업 영역 Z 내에 설정된 작업 영역용 경로 부분 LZ를 따라 주행한다. 물품 반송차(2)는, 필요에 따라, 접속 경로 부분 LC를 주행함으로써, 다른 작업 영역 Z 내의 작업 영역용 경로 부분 LZ로 이동하여, 다른 작업 영역 Z 내에서의 반송 작업도 행한다.
그리고, 도시는 생략하지만, 물품 A를 보관하는 복수의 보관부가, 작업 영역용 경로 부분 LZ에 대응하는 위치에 설치되어 있고, 물품 반송차(2)는, 물품 처리부(3)로부터 수취한 물품 A를 보관부에 반송하는 작업, 및 보관부로부터 수취한 물품 A를 물품 처리부(3)로 반송하는 작업도 행한다.
(주행 레일의 구성)
좌우 한쌍의 주행 레일(1)은, 설정 주행 경로 L에서의 작업 영역용 경로 부분 LZ 및 접속 경로 부분 LC를 따라 연장되도록 배치된다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 한쌍의 주행 레일(1)은, 주행 레일용 지지체(8)에 의해 천정부에 매단 형태로 설치되어 있다.
즉, 좌우 한쌍의 주행 레일(1)은, 역U자형의 연결구 E(도 4 참조)에 의해, 1개의 레일체를 구성하도록 연결된 상태로, 천정부에 매단 형태로 설치되어 있다.
그리고, 한쌍의 주행 레일(1)의 각각은, 물품 반송차(2)의 주행부(10)가 주행하는 상방향의 주행면(1a), 및 물품 반송차(2)의 가로 폭 방향에서의 위치를 규제하는 가로 방향의 안내면(1b)을 구비하고, 또한 물품 반송차(2)에 급전하기 위한 급전선 D를 지지하는 급전선 지지부(1c), 및 연결구 E를 장착하기 위한 접속부(1d)를 구비하고 있다.
그리고, 본 실시형태에 있어서는, 주행 레일용 지지체(8)가 연결구 E에 연결되는 경우를 예시하지만, 주행 레일용 지지체(8)를, 접속부(1d)에 장착하는 형태로 실시해도 된다.
(물품 반송차의 구성)
물품 반송차(2)는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 주행 레일(1)의 아래쪽에 위치하는 차체 본체부(9)와, 주행 레일(1)을 따라 주행하는 주행부(10)로 구성되어 있고, 차체 본체부(9)에는, 물품 A를 현수(縣垂)한 상태로 파지하는 파지부(11)가 구비되어 있다.
주행부(10)가, 전후 방향으로 배열된 전방 주행부(10F)와 후방 주행부(10R)로 구성되고, 이들 전방 주행부(10F) 및 후방 주행부(10R)의 각각으로부터 아래쪽으로 연장되는 연결축(12)이, 좌우 한쌍의 주행 레일(1) 사이를 통해 아래쪽으로 신장되는 상태로 설치되어 있다.
그리고, 차체 본체부(9)가, 전방 주행부(10F) 및 후방 주행부(10R)의 각각에 대하여, 연결축(12)의 축심 주위에서 상대 회전 가능한 상태로, 연결축(12)에 의해 매달려 지지되어 있다.
전방 주행부(10F) 및 후방 주행부(10R)의 각각에는, 전동 모터(13)에 의해 회전 구동되는 좌우 한쌍의 주행륜(14)이, 좌우 한쌍의 주행 레일(1)의 주행면(1a)을 주행하는 상태로 장비되어 있다. 또한, 전방 주행부(10F) 및 후방 주행부(10R)의 각각에는, 차체 상하 폭 방향에 따른 축심(軸心) 주위에서 자유 회전하는 좌우의 안내륜(15)이, 좌우 한쌍의 주행 레일(1)의 안내면(1b)과 맞닿은 상태로 장비되어 있다.
그리고, 좌우의 안내륜(15)은, 전방 주행부(10F) 및 후방 주행부(10R)의 각각에 대하여, 대차 전후 방향으로 배열된 상태로 2세트씩 설치되어 있다.
따라서, 물품 반송차(2)는, 전방 주행부(10F) 및 후방 주행부(10R)의 안내륜(15)이 좌우 한쌍의 주행 레일(1)에 의해 안내되는 것에 의해, 차체 가로 폭 방향에서의 위치가 규제되면서, 전방 주행부(10F) 및 후방 주행부(10R)의 주행륜(14)이 회전 구동되는 것에 의해, 주행 레일(1)을 따라 주행하도록 구성되어 있다.
또한, 물품 반송차(2)는, 차체 본체부(9)에 대하여 전방 주행부(10F) 및 후방 주행부(10R)가 연결축(12)의 축심 주위에서 굴곡되는 것에 의해, 설정 주행 경로 L의 원호형 부분이나 서브 주행 경로(5)의 원호형 부분 등의 원호형 경로 부분도 양호하게 주행 가능하도록 되어 있다.
또한, 본 실시형태에 있어서는, 4개의 주행륜(14)이, 접촉부(지상측 접촉부)로서의 주행면(1a)에 접촉된 상태로 구동 회전되는 추진용 회전체로서 기능한다. 물품 반송차(2)는, 주행륜(14)을 주행면(1a)에 접촉시킨 상태로 구동 회전시킴으로써 추진력을 얻어, 설정 주행 경로 L을 따라 주행한다.
또한, 물품 반송차(2)는, 좌우 한쌍의 주행 레일(1)의 각각에 지지된 전술한 급전선 D로부터 공급되는 전력에 의해 작동한다. 좌우의 급전선 D로부터 무접촉으로 전력이 급전되는 단일의 수전부(수전 코일) Du가, 차체 본체부(9)의 상부에, 전후 한쌍의 연결축(12)의 사이에 위치되는 상태로 설치되어 있다.
즉, 급전선 D에 교류 전류를 통전함으로써 자계를 발생시키고, 이 자계에 의해 수전부 Du에 구동용 전력을 발생시켜, 무접촉 상태로 물품 반송차(2)에 급전하도록 구성되어 있다.
그리고, 전방 주행부(10F) 및 후방 주행부(10R)에서의 주행륜(14)보다 상방측 개소에는, 경로 전환용의 피(被)안내체로서, 상하 축심 주위에서 회전하는 전후 한쌍의 가이드륜 G가 장비되어 있고, 설정 주행 경로 L에서의 분기 개소나 합류 개소에 있어서, 가이드륜 G의 차체 가로 폭 방향에서의 위치를 전환함으로써, 분기 주행이나 합류 주행을 행한다. 그 자세한 것은 주지이므로, 여기서는 설명을 생략한다.
(파지부의 구성)
도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 차체 본체부(9)가, 차체 전후 방향의 전단측 부분과 후단측 부분이 하방측으로 연장되고, 또한 하방측이 개방한 역U자형으로 형성되어 있다. 차체 본체부(9)에서의 전단측 부분과 후단측 부분과의 사이에, 전술한 파지부(11)가 설치되어 있다.
차체 본체부(9)에는, 파지부(11)를 승강 구동하는 승강용 전동 모터(16), 및 파지부(11)를 상하 축심 주위에서 선회 구동하는 선회용 전동 모터(17)가 구비되어 있다.
파지부(11)에는, 물품 A를 파지하기 위한 한쌍의 파지구(把持具)(11A)가, 물품 A를 파지하는 파지 자세와 그 파지를 해제하는 파지 해제 자세로 자세 전환 가능하게 장비되어 있다. 또한, 파지부(11)에는, 파지구(11A)를 자세 전환 작동시키는 파지용 전동 모터(18)가 구비되어 있다.
따라서, 물품 반송차(2)를 물품 처리부(3)나 보관부에 대한 물품 이송탑재 개소에 정지시킨 상태에서, 파지부(11)의 승강 작동이나 파지구(11A)의 자세 전환 작동을 행하고, 필요에 따라, 파지부(11)의 선회(旋回) 작동을 행함으로써, 물품 처리부(3)나 보관부에 대한 물품 A의 공급, 및 물품 처리부(3)나 보관부로부터의 물품 A의 수취를 행한다. 그 자세한 것은 주지이므로, 여기서는 설명을 생략한다.
(제어 구성)
물품 반송차(2)에는, 전방 주행부(10F) 및 후방 주행부(10R)의 주행 작동, 파지부(11)의 승강 작동, 및 파지구(11A)의 자세 전환 작동 등을 제어하여, 물품 반송차(2)의 운전을 제어하는 대차측 제어부(도시하지 않음)가 구비되어 있다.
그리고, 대차측 제어부는, 복수의 물품 반송차(2)의 운행을 관리하는 설비 관리용 컴퓨터로부터, 무선 통신 등에 의해, 반송원(搬送元)의 스테이션 및 반송선(搬送先)의 스테이션을 지정하는 반송 지령을 받으면, 그 반송 지령에 의해 지정된 반송원의 스테이션으로부터 반송선의 스테이션에 물품 A를 반송하는 반송 처리를 행하도록 구성되어 있다.
또한, 물품 처리부(3)나 보관부가, 반송원의 스테이션 및 반송선의 스테이션에 대응한다.
즉, 물품 반송차(2)에는, 각각의 스테이션에 대응하는 목표 정지 위치를 검출하기 위한 센서나 기준점으로부터의 물품 반송차(2)의 주행 거리를 검출하기 위한 센서 등의 각종 센서가 구비되어 있다.
그리고, 대차측 제어부는, 이들 각종 센서의 검출 정보에 기초하여, 지정된 반송원의 스테이션으로 주행하고, 반송원의 스테이션으로부터 지정된 반송선의 스테이션으로 주행하기 위해, 전방 주행부(10F) 및 후방 주행부(10R)의 주행 작동을 제어하도록 구성되어 있다. 또한, 대차측 제어부는, 반송원의 스테이션에 있어서는, 반송원의 스테이션으로부터 물품 A를 수취하기 위해, 파지부(11)의 승강 작동이나 파지구(11A)의 자세 전환 작동을 제어하고, 또한 반송선의 스테이션에 있어서는, 반송선의 스테이션에 물품 A를 공급하기 위해, 파지부(11)의 승강 작동이나 파지구(11A)의 자세 전환 작동을 제어하도록 구성되어 있다.
(회전체 반송 장치의 구성)
본 실시형태에 있어서는, 전술한 바와 같이, 설정 주행 경로 L에서의 접속 경로 부분 LC에, 특정 구간 K가 설정되어 있다.
그리고, 그 특정 구간 K에는, 도 2, 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 주행륜(14)이 접촉 가능하고, 또한 접촉하는 주행륜(14)을 진행 방향으로 반송하는 회전체 반송 장치 F가, 주행 레일(1)의 주행면(1a) 대신에 설치되어 있다. 주행륜(14)은, 회전체 반송 장치 F에 접촉된 상태로 구동 회전하는 것이 가능하도록 구성되어 있다. 즉, 물품 반송차(2)는, 주행륜(14)을 회전체 반송 장치 F에 접촉시킨 상태로 구동 회전시킴으로써, 추진력을 얻을 수 있도록 구성되어 있다.
회전체 반송 장치 F는, 주행륜(14)을 진행 방향으로 탑재 반송하도록 구성된다. 구체적으로는, 회전체 반송 장치 F는, 주행륜(14)을 탑재 반송하는 탑재 반송면 H를 구비하는 반송 벨트 B를 사용하여 구성되어 있다.
즉, 본 실시형태에 있어서는, 반송 벨트 B로서 단일 반송 벨트(20)가 구비되고, 단일 반송 벨트(20)가, 반송 범위 전체의 반송 속도를 일괄하여 변경 가능한 반송체로서, 특정 구간 K의 전체에 대응하여 설치되어 있다.
또한, 도 8에 나타낸 바와 같이, 회전체 반송 장치 F가, 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf에 있어서는, 주행륜(14)의 반송 속도를 점차 고속측으로 변경하고, 입구측 부분 Kf와 특정 구간 K의 출구측 부분 Kr과의 사이의 중간 부분 Km에 있어서는, 주행륜(14)의 반송 속도를 고속 상태로 유지하고, 출구측 부분 Kr에 있어서는, 주행륜(14)의 반송 속도를 점차 저속측으로 변경하도록 구성되어 있다. 그리고, 고속 상태란, 주행륜(14)의 반송 속도가, 입구측 부분 Kf에 있어서 증속된 후의 속도 이상인 상태이다.
따라서, 물품 반송차(2)의 주행 속도가, 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf에 있어서는, 점차 고속측으로 변경되고, 계속, 입구측 부분 Kf와 특정 구간 K의 출구측 부분 Kr과의 사이의 중간 부분 Km에 있어서는, 고속 상태로 유지되고, 그 후, 출구측 부분 Kr에 있어서는, 점차 저속측으로 변경되도록 구성되어 있다.
구체적으로는, 단일 반송 벨트(20)가, 물품 반송차(2)가 입구측 부분 Kf에 진입하면, 반송 속도를 미리 정해진 설정 저속도로부터 미리 정해진 설정 고속도를 향해 점차 증속시킴으로써, 입구측 부분 Kf에 있어서는, 반송 속도를 점차 고속측으로 변경한다. 또한, 단일 반송 벨트(20)가, 물품 반송차(2)가 중간 부분 Km에 위치할 때는, 반송 속도를 설정 고속도로 유지함으로써, 중간 부분 Km에 있어서는, 반송 속도를 고속 상태로 유지한다. 또한, 단일 반송 벨트(20)가, 물품 반송차(2)가 출구측 부분 Kr에 진입하면, 반송 속도를 설정 고속도로부터 설정 저속도를 향해 점차 감속시킴으로써, 출구측 부분 Kr에 있어서는, 반송 속도를 점차 저속측으로 변경한다.
그리고, 설정 저속도는, 영보다 약간 큰 속도가 바람직하지만, 설정 저속도를 0으로 설정하여 실시해도 된다.
또한, 물품 반송차(2)의 전후의 주행륜(14)의 양쪽이 입구측 부분 Kf에 위치하고 있는 것을 조건으로, 물품 반송차(2)가 입구측 부분 Kf에 진입한 것으로 판정하고, 마찬가지로, 물품 반송차(2)의 전후의 주행륜(14)의 양쪽이 출구측 부분 Kr에 위치하고 있는 것을 조건으로, 물품 반송차(2)가 출구측 부분 Kr에 진입한 것으로 판정한다.
또한, 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf의 길이는, 그 입구측 부분 Kf를 물품 반송차(2)가 주행하고 있는 동안에, 반송 속도를 설정 저속도로부터 설정 고속도로 변경할 수 있는 길이로 설정되고, 마찬가지로, 특정 구간 K의 출구측 부분 Kr의 길이는, 그 출구측 부분 Kr을 물품 반송차(2)가 주행하고 있는 동안에, 반송 속도를 설정 고속도로부터 설정 저속도로 변경할 수 있는 길이로 설정된다.
따라서, 물품 반송차(2)는, 설정 주행 경로 L에 포함되는 특정 구간 K에서는, 주행륜(14)이 단일 반송 벨트(20)의 탑재 반송면 H에 접촉된 상태로 구동 회전함으로써 얻어지는 추진력과, 단일 반송 벨트(20)에 의해 주행륜(14)이 탑재 반송되는 반송력에 의해, 고속으로 주행한다.
그리고, 도 8에 있어서는, 물품 반송차(2)의 주행 속도가, 특정 구간 K에 있어서, 점차 증속된 후, 일정한 고속 상태로 유지되고, 그 후, 점차 감속되는 상태를 나타내고 있다.
(반송 벨트의 설치 구성)
도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 특정 구간 K의 양 단부에는, 벨트 권취용 풀리(pully)(21)를 지지하는 풀리 지지 프레임(22)이 설치되고, 이들 풀리 지지 프레임(22)의 사이에는, 벨트 안내 프레임(23)이 풀리 지지 프레임(22)에 접속된 상태로 설치되어 있다.
벨트 안내 프레임(23)은, 도 7에 나타낸 바와 같이, 기본적으로는, 주행 레일(1)과 마찬가지로 구성된다. 벨트 안내 프레임(23)의 상면부와 하면부에 벨트 걸어맞춤홈 U가 형성되는 점이, 주행 레일(1)과는 상이하다. 그리고, 벨트 안내 프레임(23)은, 주행 레일(1)과 마찬가지로, 안내륜(15)을 안내하는 안내면(23b), 급전선 D를 지지하는 급전 지지부(23c), 및 연결구 E의 접속부(23d)를 구비하고 있다.
풀리 지지 프레임(22)은, 도 6에 나타낸 바와 같이, 상부가 개구된 풀리 배치 용 공간(22S)을 형성하기 위해, 벨트 안내 프레임(23)에 인접하는 부분의 횡단면 형상이 U자형으로 형성되어 있다. 또한, 풀리 지지 프레임(22)은, 도 5에 나타낸 바와 같이, 단일 반송 벨트(20)에 대향하는 면이, 단일 반송 벨트(20)를 따르는 원호형으로 형성되어 있다.
그리고, 풀리 지지 프레임(22)은, 주행 레일(1)과 마찬가지로, 안내륜(15)을 안내하는 안내면(22b), 급전선 D를 지지하는 급전 지지부(22c), 및 연결구 E의 접속부(22d)를 구비하고 있다.
풀리 지지 프레임(22)에는, 벨트 권취용 풀리(21)를 장착한 회전축(25)이, 베어링(26)을 통하여 회전 가능하게 지지되고, 그 회전축(25)을 구동 회전하는 감속기가 장착된 전동 모터(27)가, 풀리 지지 프레임(22)에 지지된 상태로 설치되어 있다.
그리고, 본 실시형태에 있어서는, 특정 구간 K의 양 단부에 위치하는 한쌍의 풀리 지지 프레임(22)의 각각에, 벨트 권취용 풀리(21)가 감속기가 장착된 전동 모터(27)에 의해 구동되는 상태로 장비되는 경우를 예시한다. 특정 구간 K의 한쪽의 단부에 위치하는 풀리 지지 프레임(22)에, 벨트 권취용 풀리(21)를 감속기가 장착된 전동 모터(27)에 의해 구동되는 상태로 장비하고, 다른 쪽의 단부에 위치하는 풀리 지지 프레임(22)에는, 벨트 권취용 풀리(21)를 아이들링 회전 상태로 장비하는 형태로 실시해도 된다.
(반송 벨트의 제어 구성)
도 6에 나타낸 바와 같이, 감속기가 장착된 전동 모터(27)의 작동을 제어하는 운전 제어부(28), 및 특정 구간 K에서의 물품 반송차(2)의 위치를 검출하는 위치 검출 장치(29)가 설치되어 있다.
그리고, 운전 제어부(28)가, 위치 검출 장치(29)의 검출 정보에 기초하여, 단일 반송 벨트(20)의 반송 속도를 변경하기 위해, 감속기가 장착된 전동 모터(27)의 작동을 제어하도록 구성되어 있다.
즉, 위치 검출 장치(29)는, 예를 들면, 복수의 포토인터럽터 타입(photointerruptor type)의 광센서를, 특정 구간 K의 각각의 개소에 배치함으로써 구성되며, 이 경우, 물품 반송차(2)에 의해 광센서의 발광 소자의 광이 차광(遮光)되는 것에 의해, 물품 반송차(2)의 위치가 검출된다. 위치 검출 장치(29)는, 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf에 물품 반송차(2)가 진입한 것, 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf로부터 물품 반송차(2)가 퇴출한 것[환언하면, 특정 구간 K의 중간 부분 Km에 물품 반송차(2)가 진입한 것]), 특정 구간 K의 중간 부분 Km으로부터 물품 반송차(2)가 퇴출한 것[환언하면, 특정 구간 K의 출구측 부분 Kr에 물품 반송차(2)가 진입한 것], 및 특정 구간 K의 출구측 부분 Kr로부터 물품 반송차(2)가 퇴출한 것을 검출하여, 그 검출 정보를 운전 제어부(28)에 출력하도록 구성되어 있다.
운전 제어부(28)는, 위치 검출 장치(29)의 검출 정보에 기초하여, 물품 반송차(2)가 입구측 부분 Kf에 진입하면, 단일 반송 벨트(20)의 반송 속도를 설정 저속도로부터 설정 고속도를 향해 점차 증속시키고, 물품 반송차(2)가 중간 부분 Km에 위치할 때는, 단일 반송 벨트(20)의 반송 속도를 설정 고속도로 유지하고, 물품 반송차(2)가 출구측 부분 Kr에 진입하면, 단일 반송 벨트(20)의 반송 속도를 설정 고속도로부터 설정 저속도를 향해 점차 감속시키기 위해, 감속기가 장착된 전동 모터(27)의 작동을 제어하도록 구성되어 있다.
또한, 본 실시형태에 있어서는, 반송 벨트 B로서의 단일 반송 벨트(20)가, 특정 구간 K의 전체에 대응하여 설치되므로, 기본적으로는, 특정 구간 K에는, 1대의 물품 반송차(2)가 위치하는 상태로 되도록, 복수 대의 물품 반송차(2)의 운전이 제어된다.
이상과 같이, 본 실시형태에 의하면, 회전체 반송 장치 F를 특정 구간 K에 장비하여, 작업 영역용 경로 부분 LZ를 접속하는 접속 경로 부분 LC에 있어서는, 물품 반송차(2)를 고속 주행시킬 수 있으므로 물품 반송 효율의 향상을 도모할 수 있다.
또한, 회전체 반송 장치 F가, 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf에 있어서는, 반송 속도를 점차 고속측으로 변경하는 형태로 물품 반송차(2)의 주행륜(14)을 반송하고, 특정 구간 K의 출구측 부분 Kr에 있어서는, 반송 속도를 점차 저속측으로 변경하는 형태로 물품 반송차(2)의 주행륜(14)을 반송하기 위해, 특정 구간 K를 주행하는 물품 반송차(2)에 전후 방향의 진동이 주어지는 것을 억제할 수 있다.
또한, 회전체 반송 장치 F가, 주행륜(14)을 진행 방향으로 탑재 반송하는 탑재 반송면 H를 구비하는 반송 벨트 B를 사용하여 구성되어 있으므로, 탑재 반송면 H를 주행하는 주행륜(14)이 상하 진동하는 것을 억제하여, 물품 반송차(2)를 상하 진동이 적은 상태로 양호하게 주행시킬 수 있다.
또한, 반송 벨트 B로서 단일 반송 벨트(20)가 설치되므로, 전체 구성의 간소화를 도모할 수 있다.
〔제2 실시형태〕
다음에, 제2 실시형태를 설명하지만, 이 제2 실시형태는, 회전체 반송 장치 F의 구성이 상이한 점 이외에는, 제1 실시형태와 마찬가지로 구성된다.
따라서, 중복된 기재를 생략하기 위해, 회전체 반송 장치 F의 구성에 대하여만 설명한다.
이 제2 실시형태는, 제1 실시형태와 마찬가지로, 물품 반송차(2)의 주행륜(14)을 탑재 반송하는 반송 벨트 B를 사용하여 회전체 반송 장치 F가 구성되지만, 반송 벨트 B의 구성이, 제1 실시형태와는 상이하다.
즉, 도 9에 나타낸 바와 같이, 회전체 반송 장치 F가, 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf에, 입구측 반송체로서의 입구측 반송 벨트(30)를 구비하고, 입구측 부분 Kf와 출구측 부분 Kr과의 사이의 중간 부분 Km에, 중간 반송체로서의 중간 반송 벨트(31)를 구비하고, 출구측 부분 Kr에, 출구측 반송체로서의 출구측 반송 벨트(32)를 구비하고 있다.
즉, 이 실시형태에 있어서는, 반송 벨트 B로서, 입구측 반송 벨트(30), 중간 반송 벨트(31), 및 출구측 반송 벨트(32)가 장비되어 있다.
입구측 반송 벨트(30)는, 물품 반송차(2)가 진입하면, 주행륜(14)의 반송 속도를 미리 정해진 반입용 설정 저속도로부터 미리 정해진 반출용 설정 고속도를 향해 점차 증속시키고, 또한 물품 반송차(2)가 퇴출하면, 급속히 반입용 설정 저속도로 감속시키도록 구성되어 있다. 이로써, 입구측 부분 Kf에 있어서 주행륜(14)의 반송 속도가 점차 고속측으로 변경된다. 그리고, 「급속히 감속」이란, 반송 속도를 증속시킬 때의 시간 변화율보다 큰 시간 변화율(예를 들면, 1자릿수 정도 큰 시간 변화율)로, 반송 속도를 감속시키는 것을 의미한다. 이하 마찬가지이다.
그리고, 반입용 설정 저속도는, 영보다 약간 큰 속도가 바람직하지만, 반입용 설정 저속도를 0으로 설정하여 실시해도 된다.
중간 반송 벨트(31)에서의 주행륜(14)의 반송 속도는, 미리 정해진 설정 고속도로 설정된다. 이로써, 입구측 부분 Kf와 출구측 부분 Kr과의 사이의 중간 부분 Km에 있어서, 주행륜(14)의 반송 속도가 고속 상태로 유지된다.
또한, 중간 반송 벨트(31)의 반송 속도인 설정 고속도는, 입구측 반송 벨트(30)의 반출용 설정 고속도와 같은 속도인 것이 바람직하지만, 중간 반송 벨트(31)의 설정 고속도를 입구측 반송 벨트(30)의 반출용 설정 고속도보다 약간 고속으로 설정해도 된다.
출구측 반송 벨트(32)는, 물품 반송차(2)가 진입하면, 주행륜(14)의 반송 속도를 반입용 설정 고속도로부터 반출용 설정 저속도를 향해 점차 감속시키고, 또한 물품 반송차(2)가 퇴출하면, 급속히 반입용 설정 고속도로 증속시키도록 구성되어 있다. 이로써, 출구측 부분 Kr에 있어서 주행륜(14)의 반송 속도가 점차 저속측으로 변경된다. 그리고, 「급속히 증속」이란, 반송 속도를 감속시킬 때의 시간 변화율보다 큰 시간 변화율(예를 들면, 1자릿수 정도 큰 시간 변화율)로, 반송 속도를 증속시키는 것을 의미한다. 이하 마찬가지이다.
그리고, 출구측 반송 벨트(32)의 반입용 설정 고속도는, 중간 반송 벨트(31)의 설정 고속도와 같은 속도인 것이 바람직하지만, 출구측 반송 벨트(32)의 반입용 설정 고속도를, 중간 반송 벨트(31)의 설정 고속도보다 약간 저속으로 설정해도 된다.
또한, 물품 반송차(2)의 전후의 주행륜(14)의 양쪽이 입구측 부분 Kf에 위치하고 있는 것을 조건으로, 물품 반송차(2)가 입구측 부분 Kf에 진입한 것으로 판정하고, 마찬가지로, 물품 반송차(2)의 전후의 주행륜(14)의 양쪽이 출구측 부분 Kr에 위치하고 있는 것을 조건으로, 물품 반송차(2)가 출구측 부분 Kr에 진입한 것으로 판정한다. 또한, 물품 반송차(2)의 전후의 주행륜(14)의 양쪽이 입구측 부분 Kf로부터 퇴출하고 있는 것을 조건으로, 물품 반송차(2)가 입구측 부분 Kf로부터 퇴출한 것으로 판정하고, 마찬가지로, 물품 반송차(2)의 전후의 주행륜(14)의 양쪽이 출구측 부분 Kr로부터 퇴출하고 있는 것을 조건으로, 물품 반송차(2)가 출구측 부분 Kr로부터 퇴출한 것으로 판정한다.
또한, 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf의 길이는, 그 입구측 부분 Kf를 물품 반송차(2)가 주행하고 있는 동안에, 반송 속도를 반입용 설정 저속도로부터 반출용 설정 고속도로 변경할 수 있는 길이로 설정되고, 마찬가지로, 특정 구간 K의 출구측 부분 Kr의 길이는, 그 출구측 부분 Kr을 물품 반송차(2)가 주행하고 있는 동안에, 반송 속도를 반입용 설정 고속도로부터 반출용 설정 저속도로 변경할 수 있는 길이로 설정된다.
그리고, 입구측 반송 벨트(30), 및 출구측 반송 벨트(32)의 각각에 대한 작동 제어는, 제1 실시형태의 반송 벨트 B에 대하여 장비한 운전 제어부(28)와 마찬가지의 운전 제어부를 장비하여, 위치 검출 장치(29)의 검출 정보에 기초하여, 이들 입구측 반송 벨트(30) 및 출구측 반송 벨트(32)를 별개로 구동하는 전동 모터의 작동을 제어하는 형태로 행해진다.
요컨대, 이 제2 실시형태에서는, 입구측 반송 벨트(30), 중간 반송 벨트(31), 및 출구측 반송 벨트(32)를 설치함으로써, 회전체 반송 장치 F가, 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf에 물품 반송차(2)가 진입하면, 입구측 부분 Kf에 있어서 주행륜(14)의 반송 속도를 점차 고속측으로 변경하고, 입구측 부분 Kf와 출구측 부분 Kr과의 사이의 중간 부분 Km에 있어서 주행륜(14)의 반송 속도를 고속 상태로 유지하고, 출구측 부분 Kr에 물품 반송차(2)가 진입하면, 출구측 부분 Kr에 있어서 주행륜(14)의 반송 속도를 점차 저속측으로 변경하도록 구성되어 있다.
그리고, 도 9에 있어서는, 물품 반송차(2)의 주행 속도가, 특정 구간 K에 있어서, 점차 증속된 후, 일정한 고속 상태로 유지되고, 그 후, 점차 감속되는 상태를 나타내고 있다.
이상과 같이, 이 제2 실시형태에 있어서도, 상기 제1 실시형태와 마찬가지로, 회전체 반송 장치 F를 특정 구간 K에 장비하여, 작업 영역용 경로 부분 LZ를 접속하는 접속 경로 부분 LC에 있어서 물품 반송차(2)를 고속 주행시킬 수 있으므로 물품 반송 효율의 향상을 도모할 수 있다.
또한, 회전체 반송 장치 F가, 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf에 있어서는, 반송 속도를 점차 고속측으로 변경하는 형태로 물품 반송차(2)의 주행륜(14)을 반송하고, 특정 구간 K의 출구측 부분 Kr에 있어서는, 반송 속도를 점차 저속측으로 변경하는 형태로 물품 반송차(2)의 주행륜(14)을 반송하므로, 특정 구간 K를 주행하는 물품 반송차(2)에 전후 방향의 진동이 주어지는 것을 억제할 수 있다.
또한, 회전체 반송 장치 F를 구성하는 반송 벨트 B가 탑재 반송면 H를 구비하므로, 물품 반송차(2)를 상하 진동이 적은 상태로 양호하게 주행시킬 수 있다.
또한, 이 제2 실시형태에 있어서는, 반송 벨트 B가, 입구측 반송 벨트(30), 중간 반송 벨트(31), 및 출구측 반송 벨트(32)로 분할되고, 그리고, 입구측 반송 벨트(30)가, 물품 반송차(2)가 퇴출하면, 급속히 반입용 설정 저속도로 감속되는 상태로 설치되고, 또한 출구측 반송 벨트(32)가, 물품 반송차(2)가 퇴출하면, 급속히 반입용 설정 고속도로 증속시키는 상태로 설치된다. 그러므로, 예를 들면, 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf에 먼저 진입한 물품 반송차(2)가, 입구측 부분 Kf로부터 퇴출하면, 후속의 물품 반송차(2)를 입구측 부분 Kf에 진입시키도록 함으로써, 도 9에 나타낸 바와 같이, 특정 구간 K 내에, 복수 대의 물품 반송차(2)를 동시에 위치시킬 수 있다.
〔제3 실시형태〕
다음에, 제3 실시형태를 설명하지만, 이 제3 실시형태는, 회전체 반송 장치 F의 구성이 상이한 점 이외에는, 제1 실시형태와 마찬가지로 구성된다.
따라서, 중복된 기재를 생략하기 위해, 회전체 반송 장치 F의 구성에 대하여 만 설명한다.
이 제3 실시형태는, 제1 실시형태와 마찬가지로, 물품 반송차(2)의 주행륜(14)을 탑재 반송하는 반송 벨트 B를 사용하여 회전체 반송 장치 F가 구성되며, 부가하여, 반송 벨트 B가, 제2 실시형태와 마찬가지로, 입구측 반송 벨트(30), 중간 반송 벨트(31), 및 출구측 반송 벨트(32)를 구비하지만, 이 제3 실시형태에 있어서는, 입구측 반송 벨트(30) 및 출구측 반송 벨트(32)의 구성이, 제2 실시형태와는 상이하다.
즉, 도 10에 나타낸 바와 같이, 입구측 반송체로서의 입구측 반송 벨트(30)가, 반송 방향 상류측에 위치하는 입구측 상류 반송 벨트(30f)와 반송 방향 하류측에 위치하는 입구측 하류 반송 벨트(30r)를, 반송 방향으로 배열된 복수의 입구측 반송 부분으로서 구비한다.
마찬가지로, 출구측 반송체로서의 출구측 반송 벨트(32)가, 반송 방향 상류측에 위치하는 출구측 상류 반송 벨트(32f)와 반송 방향 하류측에 위치하는 출구측 하류 반송 벨트(32r)를, 반송 방향으로 배열된 복수의 출구측 반송 부분으로서 구비한다.
입구측 상류 반송 벨트(30f) 및 입구측 하류 반송 벨트(30r)는, 반송 속도를 미리 정해진 초기 설정 저속도와 미리 정해진 최종 설정 고속도와의 사이에서 별개로 변경 가능하게 구성된다. 그리고, 복수의 입구측 반송 벨트의 각각의 최종 설정 고속도가, 반송 방향 하류측에 인접하는 다른 입구측 반송 벨트의 초기 설정 저속도와 같은 속도로 설정된다. 본 예에서는, 입구측 상류 반송 벨트(30f)의 최종 설정 고속도가, 반송 방향 하류측에 인접하는 입구측 하류 반송 벨트(30r)의 초기 설정 저속도와 같은 속도로 설정된다. 또한, 반송 방향에 있어서 가장 상류측에 위치하는 입구측 반송 벨트[본 예에서는 입구측 상류 반송 벨트(30f)]의 초기 설정 저속이, 전술한 반입용 설정 저속도로 설정되고, 반송 방향에 있어서 가장 하류측에 위치하는 입구측 반송 벨트[본 예에서는 입구측 하류 반송 벨트(30r)]의 최종 설정 고속도가, 전술한 반출용 설정 고속도로 설정된다.
그리고, 입구측 상류 반송 벨트(30f) 및 입구측 하류 반송 벨트(30r)의 각각은, 물품 반송차(2)가 진입하면, 반송 속도를 자체에 설정된 초기 설정 저속도로부터 자체에 설정된 최종 설정 고속도를 향해 점차 증속하고, 또한 물품 반송차(2)가 퇴출하면, 반송 속도를 초기 설정 저속도로 급속히 감속하도록 구성되어 있다.
출구측 상류 반송 벨트(32f) 및 출구측 하류 반송 벨트(32r)는, 반송 속도를 미리 정해진 초기 설정 고속도와 미리 정해진 최종 설정 저속도와의 사이에서 별개로 변경 가능하게 구성된다. 그리고, 복수의 출구측 반송 벨트의 각각의 최종 설정 저속도가, 반송 방향 하류측에 인접하는 다른 출구측 반송 벨트의 초기 설정 고속도와 같은 속도로 설정된다. 본 예에서는, 출구측 상류 반송 벨트(32f)의 최종 설정 저속도가, 반송 방향 하류측에 인접하는 출구측 하류 반송 벨트(32r)의 초기 설정 고속도와 같은 속도로 설정된다. 또한, 반송 방향에 있어서 가장 상류측에 위치하는 출구측 반송 벨트[본 예에서는 출구측 상류 반송 벨트(32f)]의 초기 설정 고속도가, 전술한 반입용 설정 고속도로 설정되고, 반송 방향에 있어서 가장 하류측에 위치하는 출구측 반송 벨트[본 예에서는 출구측 하류 반송 벨트(32r)]의 최종 설정 저속도가, 전술한 반출용 설정 저속도로 설정된다.
그리고, 출구측 상류 반송 벨트(32f) 및 출구측 하류 반송 벨트(32r)의 각각은, 물품 반송차(2)가 진입하면, 반송 속도를 자체에 설정된 초기 설정 고속도로부터 자체에 설정된 최종 설정 저속도를 향해 점차 감속하고, 또한 물품 반송차(2)가 퇴출하면, 반송 속도를 자체에 설정된 초기 설정 고속도로 급속히 증속하도록 구성되어 있다.
또한, 물품 반송차(2)의 전후의 주행륜(14)의 양쪽이 입구측 상류 반송 벨트(30f) 또는 입구측 하류 반송 벨트(30r)의 반송 범위 내에 위치하고 있는 것을 조건으로, 물품 반송차(2)가 입구측 상류 반송 벨트(30f) 또는 입구측 하류 반송 벨트(30r)에 진입한 것으로 판정한다. 마찬가지로, 물품 반송차(2)의 전후의 주행륜(14)의 양쪽이 출구측 상류 반송 벨트(32f) 또는 출구측 하류 반송 벨트(32r)의 반송 범위 내에 위치하고 있는 것을 조건으로, 물품 반송차(2)가 출구측 상류 반송 벨트(32f) 또는 출구측 하류 반송 벨트(32r)에 진입한 것으로 판정한다.
또한, 물품 반송차(2)의 전후의 주행륜(14)의 양쪽이 입구측 상류 반송 벨트(30f) 또는 입구측 하류 반송 벨트(30r)의 반송 범위로부터 퇴출하고 있는 것을 조건으로, 물품 반송차(2)가 입구측 상류 반송 벨트(30f) 또는 입구측 하류 반송 벨트(30r)로부터 퇴출한 것으로 판정한다. 마찬가지로, 물품 반송차(2)의 전후의 주행륜(14)의 양쪽이 출구측 상류 반송 벨트(32f) 또는 출구측 하류 반송 벨트(32r)의 반송 범위로부터 퇴출하고 있는 것을 조건으로, 물품 반송차(2)가 출구측 상류 반송 벨트(32f) 또는 출구측 하류 반송 벨트(32r)로부터 퇴출한 것으로 판정한다.
또한, 입구측 상류 반송 벨트(30f)의 반송 방향에서의 길이는, 물품 반송차(2)가 입구측 상류 반송 벨트(30f)의 상부를 주행하고 있는 동안에, 반송 속도를 초기 설정 저속도로부터 최종 설정 고속도로 변경할 수 있는 길이로 설정되고, 입구측 하류 반송 벨트(30r)의 반송 방향에서의 길이는, 물품 반송차(2)가 입구측 하류 반송 벨트(30r)의 상부를 주행하고 있는 동안에, 반송 속도를 초기 설정 저속도로부터 최종 설정 고속도로 변경할 수 있는 길이로 설정된다. 마찬가지로, 출구측 상류 반송 벨트(32f)의 반송 방향에서의 길이는, 물품 반송차(2)가 출구측 상류 반송 벨트(32f)의 상부를 주행하고 있는 동안에, 반송 속도를 초기 설정 고속도로부터 최종 설정 저속도로 변경할 수 있는 길이로 설정되고, 출구측 하류 반송 벨트(32r)의 반송 방향에서의 길이는, 물품 반송차(2)가 출구측 하류 반송 벨트(32r)의 상부를 주행하고 있는 동안에, 반송 속도를 초기 설정 고속도로부터 최종 설정 저속도로 변경할 수 있는 길이로 설정된다.
그리고, 입구측 상류 반송 벨트(30f) 및 입구측 하류 반송 벨트(30r), 및 출구측 상류 반송 벨트(32f) 및 출구측 하류 반송 벨트(32r)의 각각에 대한 작동 제어는, 제1 실시형태의 반송 벨트 B에 대하여 장비한 운전 제어부(28)와 마찬가지의 운전 제어부를 장비하여, 위치 검출 장치(29)의 검출 정보에 기초하여, 이들을 별개로 구동하는 전동 모터의 작동을 제어하는 형태로 행해진다.
따라서, 본 실시형태에 있어서는, 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf에 진입하는 물품 반송차(2)는, 입구측 상류 반송 벨트(30f) 및 입구측 하류 반송 벨트(30r)에 대하여, 순차적으로 진입하여 퇴출한다. 이 때, 입구측 상류 반송 벨트(30f) 및 입구측 하류 반송 벨트(30r)의 각각이, 반송 속도를 자체에 설정된 초기 설정 저속도로부터 자체에 설정된 최종 설정 고속도를 향해 점차 증속시킴으로써, 주행륜(14)의 반송 속도가 반입용 설정 저속도로부터 반출용 설정 고속도로 증속된다.
마찬가지로, 특정 구간 K의 출구측 부분 Kr에 진입하는 물품 반송차(2)는, 출구측 상류 반송 벨트(32f) 및 출구측 하류 반송 벨트(32r)에 대하여, 순차적으로 진입하여 퇴출한다. 이 때, 출구측 상류 반송 벨트(32f) 및 출구측 하류 반송 벨트(32r)의 각각이, 반송 속도를 자체에 설정된 초기 설정 고속도로부터 자체에 설정된 최종 설정 저속도를 향해 점차 감속시킴으로써, 주행륜(14)의 반송 속도가 반입용 설정 고속도로부터 반출용 설정 저속도로 감속된다.
또한, 입구측 상류 반송 벨트(30f) 및 입구측 하류 반송 벨트(30r)의 각각이, 물품 반송차(2)가 퇴출하면, 반송 속도를 초기 설정 저속도로 급속히 감속시키고, 마찬가지로, 출구측 상류 반송 벨트(32f) 및 출구측 하류 반송 벨트(32r)의 각각이, 물품 반송차(2)가 퇴출하면, 반송 속도를 자체에 설정된 초기 설정 고속도로 급속히 증속시킨다. 그러므로, 예를 들면, 입구측 상류 반송 벨트(30f)에 진입한 물품 반송차(2)가, 그 입구측 상류 반송 벨트(30f)로부터 퇴출하면, 계속, 후속의 물품 반송차(2)를, 입구측 상류 반송 벨트(30f)에 진입시킴으로써, 도 10에 나타낸 바와 같이, 2대의 물품 반송차(2)를 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf나 출구측 부분 Kr에 위치시킬 수 있다.
그리고, 도 10에 있어서는, 물품 반송차(2)의 주행 속도가, 특정 구간 K에 있어서, 점차 증속된 후, 일정한 고속 상태로 유지되고, 그 후, 점차 감속되는 상태를 나타내고 있다.
그리고, 이 제3 실시형태에 있어서는, 입구측 반송체로서의 입구측 반송 벨트(30)가, 반송 방향 상류측에 위치하는 입구측 상류 반송 벨트(30f)와 반송 방향 하류측에 위치하는 입구측 하류 반송 벨트(30r)를, 반송 방향으로 배열된 복수의 입구측 반송 부분으로서 구비하고, 출구측 반송체로서의 출구측 반송 벨트(32)가, 반송 방향 상류측에 위치하는 출구측 상류 반송 벨트(32f)와 반송 방향 하류측에 위치하는 출구측 하류 반송 벨트(32r)를, 반송 방향으로 배열된 복수의 출구측 반송 부분으로서 구비하는 경우를 예시했다. 입구측 반송 벨트(30)가, 3개 이상의 반송 벨트를 반송 방향으로 배열된 상태로 구비하고, 출구측 반송 벨트(32)가, 3개 이상의 반송 벨트를 반송 방향으로 배열된 상태로 구비하는 형태로 실시해도 된다.
이상과 같이, 이 제3 실시형태에 있어서는, 상기 제2 실시형태와 공통되는 구성을 구비하므로, 상기 제2 실시형태와 마찬가지의 작용 효과를 얻을 수 있다. 부가하여, 이 제3 실시형태에 있어서는, 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf에, 반송 방향으로 배열된 복수의 입구측 반송 부분을 구비하고, 특정 구간 K의 출구측 부분 Kr에, 반송 방향으로 배열된 복수의 출구측 반송 부분을 구비하므로, 제2 실시형태와는 달리, 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf나 출구측 부분 Kr에, 복수의 물품 반송차(2)를 위치시키는 상태로, 물품 반송차(2)를 주행시킬 수 있다.
〔제4 실시형태〕
다음에, 제4 실시형태를 설명하지만, 이 제4 실시형태는, 회전체 반송 장치 F의 구성이 상이한 점 이외에는, 제1 실시형태와 마찬가지로 구성된다.
따라서, 중복된 기재를 생략하기 위해, 회전체 반송 장치 F의 구성에 대하여 만 설명한다.
이 제4 실시형태는, 제1 실시형태와 마찬가지로, 물품 반송차(2)의 주행륜(14)을 탑재 반송하는 반송 벨트 B를 사용하여 회전체 반송 장치 F가 구성되지만, 반송 벨트 B의 구성이, 제1 실시형태와는 상이하다.
즉, 도 11에 나타낸 바와 같이, 회전체 반송 장치 F가, 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf에, 복수의 입구측 반송체로서, 3개의 입구측 단위 반송 벨트(33)를 구비하고, 입구측 부분 Kf와 출구측 부분 Kr과의 사이의 중간 부분 Km에, 중간 반송체로서, 하나의 중간 단위 반송 벨트(34)를 구비하고, 출구측 부분 Kr에, 복수의 출구측 반송체로서, 3개의 출구측 단위 반송 벨트(35)를 구비한다.
3개의 입구측 단위 반송 벨트(33)는, 특정 구간 K의 입구에 가까울수록 반송 속도를 저속으로 하는 상태로 반송 방향으로 배열되어 배치된다. 즉, 3개의 입구측 단위 반송 벨트(33)의 각각의 반송 속도는, 반송 방향 하류측에 인접하는 다른 입구측 단위 반송 벨트(33)의 반송 속도보다 낮게 설정된다. 이로써, 입구측 부분 Kf에 있어서 반송 속도가 점차 고속측으로 변경된다.
중간 단위 반송 벨트(34)의 반송 속도는, 미리 정해진 설정 고속도로 설정되고, 입구측 부분과 출구측 부분과의 사이의 중간 부분 Km에 있어서, 반송 속도가 고속 상태로 유지된다.
3개의 출구측 단위 반송 벨트(35)는, 특정 구간 K의 출구에 가까울수록 반송 속도를 저속으로 하는 상태로 반송 방향으로 배열되어 배치된다. 즉, 3개의 출구측 단위 반송 벨트(35)의 각각의 반송 속도는, 반송 방향 하류측에 인접하는 다른 출구측 단위 반송 벨트(35)의 반송 속도보다 높게 설정된다. 이로써, 출구측 부분 Kr에 있어서 반송 속도가 점차 저속측으로 변경된다.
즉, 이 제4 실시형태에 있어서는, 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf에 있어서는, 물품 반송차(2)가, 반송 속도가 순차적으로 고속으로 되는 3개의 입구측 단위 반송 벨트(33)의 상부를 주행하고, 특정 구간 K의 중간 부분 Km에서는, 반송 속도가 설정 고속도로 설정되어 있는 중간 단위 반송 벨트(34)의 상부를 주행하고, 또한 특정 구간 K의 출구측 부분 Kr에 있어서는, 반송 속도가 순차적으로 저속이 되는 3개의 출구측 단위 반송 벨트(35)의 상부를 주행한다.
또한, 이 제4 실시형태에 있어서는, 예를 들면, 물품 반송차(2)가 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf에 진입할 때, 전후의 주행륜(14) 중 후방측의 주행륜(14)이, 주행 레일(1)의 주행면(1a)의 상부에 위치하고, 전방측의 주행륜(14)이, 입구측 단위 반송 벨트(33)의 상부에 위치하게 되고, 또한 물품 반송차(2)가 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf를 주행할 때, 전방측의 주행륜(14)과 후방측의 주행륜(14)이 3개의 입구측 단위 반송 벨트(33) 중 서로 다른 벨트의 상부에 위치하게 되는 등, 전후의 주행륜(14)의 각각이 접촉하는 부분의 진행 방향을 따른 반송 속도가 상이한 상태로 되는 경우가 존재한다.
이와 같이, 전후의 주행륜(14)의 각각이 접촉하는 부분의 진행 방향을 따른 반송 속도가 상이한 상태로 되는 경우에는, 전후의 주행륜(14)의 한쪽만을 구동하고, 다른 쪽은 아이들링 회전 상태로 함으로써, 물품 반송차(2)의 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.
즉, 예를 들면, 물품 반송차(2)가 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf에 진입하기 직전에 있어서, 전후의 주행륜(14)의 한쪽만을 구동하고, 다른 쪽은 아이들링 회전 상태로 하는 형태로 전환하고, 그 형태를, 물품 반송차(2)가 특정 구간 K의 중간 부분 Km에 진입할 때까지 계속하고, 물품 반송차(2)가 특정 구간 K의 중간 부분 Km에 진입하면, 전후의 주행륜(14)의 양쪽을 구동하는 형태로 전환한다.
그 후, 특정 구간 K의 중간 부분 Km를 주행하는 물품 반송차(2)가, 특정 구간 K의 출구측 부분 Kr에 진입하기 직전에 있어서, 전후의 주행륜(14)의 한쪽만을 구동하고, 다른 쪽은 아이들링 회전 상태로 하는 형태로 전환하고, 그 형태를, 물품 반송차(2)가 특정 구간 K의 출구측 부분 Kr을 퇴출할 때까지 계속하고, 물품 반송차(2)가 특정 구간 K의 출구측 부분 Kr을 퇴출하면, 전후의 주행륜(14)의 양쪽을 구동하는 형태로 전환하도록 하면 된다.
그리고, 도 11에 있어서는, 물품 반송차(2)의 주행 속도가, 특정 구간 K에 있어서, 점차 증속된 후, 일정한 고속 상태로 유지되고, 그 후, 점차 감속되는 상태를 나타내고 있다.
또한, 이 제4 실시형태에 있어서는, 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf에, 복수의 입구측 반송체로서, 3개의 입구측 단위 반송 벨트(33)를 설치하고, 출구측 부분 Kr에, 복수의 출구측 반송체로서, 3개의 출구측 단위 반송 벨트(35)를 설치하는 형태로 구성되는 경우를 예시했다. 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf에, 복수의 입구측 반송체로서, 2개의 입구측 반송체나 4개 이상의 입구측 반송체를 설치하고, 마찬가지로, 출구측 부분 Kr에, 복수의 출구측 반송체로서, 2개의 출구측 반송체나 4개 이상의 출구측 반송체를 설치하는 형태로 실시해도 된다.
이상과 같이, 이 제4 실시형태는, 상기 제1 실시형태과 공통되는 구성을 구비하므로, 상기 제1 실시형태와 같은 작용 효과를 얻을 수 있다. 부가하여, 이 제4 실시형태에 있어서는, 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf나 출구측 부분 Kr에, 반송 속도를 변경시키지 않는 복수의 입구측 반송체나 복수의 출구측 반송체를 배열하여 배치하는 구성이므로, 전체 구성의 간소화를 도모할 수 있다.
〔제5 실시형태〕
다음에, 제5 실시형태를 설명한다. 이 제5 실시형태는, 설정 주행 경로 L의 형태가 제1 실시형태와 다르지만, 물품 반송차(2)는 제1 실시형태와 마찬가지로 구성되며, 회전체 반송 장치 F는, 제1 실시형태~ 제4 실시형태 중 어느 하나와 마찬가지로 구성된다.
따라서, 중복된 기재를 생략하기 위해, 설정 주행 경로 L에 대하여만 설명한다.
즉, 도 12에 나타낸 바와 같이, 설정 주행 경로 L이, 제1 실시형태에 있어서의 작업 영역용 경로 부분 LZ에 대응하는 상태로 설정되어 있다.
그리고, 메인 주행 경로(4)가, 상위 측에 위치하는 상위 경로 부분(4J), 하위 측에 위치하는 하위 경로 부분(4S), 경사 경로 부분(4U), 및 하강 경로 부분(4D)을 구비한다. 여기서, 「상위」란 높이가 높은 것을 의미하고, 「하위」란 높이가 낮은 것을 의미한다. 경사 경로 부분(4U)은, 하위 경로 부분(4S)과 상위 경로 부분(4J)을 접속하는 경로이며, 경로 하류측을 향함에 따라 높아지는 경로이다. 또한, 하강 경로 부분(4D)은, 상위 경로 부분(4J)과 하위 경로 부분(4S)을 접속하는 경로이며, 경로 하류측을 향함에 따라 낮아지는 경로이다.
즉, 청정실의 천정부의 높이가, 일부가 다른 부분보다 낮게 형성되어 있는 것 등에 의해, 설정 주행 경로 L이, 상위측 부분과 하위측 부분을 구비하도록 설정된다. 그 결과, 메인 주행 경로(4)에는, 경로 하류측을 향함에 따라 높아지는 경사 경로 부분(4U), 및 경로 하류측을 향함에 따라 낮아지는 하강 경로 부분(4D)이 설치되어 있다.
그리고, 이 제5 실시형태에 있어서는, 경로 하류측을 향함에 따라 높아지는 경사 경로 부분(4U)을 특정 구간 K로 하여, 이 경사 경로 부분(4U)에, 회전체 반송 장치 F가 장비된다.
물품 반송차(2)가 경사 경로 부분(4U)을 주행할 때의 주행 부하가 크기 때문에, 주행륜(14)에 의해 얻어지는 추진력만으로는, 물품 반송차(2)를 고속 주행시킬 수는 없지만, 경사 경로 부분(4U)에 회전체 반송 장치 F가 장비되므로 회전체 반송 장치 F의 반송력에 의해, 물품 반송차(2)를 고속으로 주행시킬 수 있다.
〔다른 실시형태〕
다음에, 다른 실시형태를 열기한다.
(1) 상기 제1 ~ 제5 실시형태에서는, 물품 반송차로서, 천정부의 주행 레일(1)을 따라 주행하는 호이스트식의 물품 반송차(2)를 예시하고, 이 호이스트식의 물품 반송차(2)의 반송에 본 발명을 적용하는 경우를 예시했지만, 바닥면부의 주행 레일을 따라 주행하는 대차식의 물품 반송차나, 레이저 유도 등에 의해 바닥면부를 자율 주행하는 유도 대차식의 물품 반송차 등, 각종 형태의 물품 반송차에 대해서도, 본 발명은 적용할 수 있다.
(2) 상기 제1 ~ 제5 실시형태에서는, 물품 반송차(2)의 전후의 주행륜(14)이 모두 구동 회전되는 경우를 예시했지만, 전후의 주행륜(14) 중, 한쪽만이 구동 회전되는 형태의 물품 반송차(2)에도, 본 발명은 적용할 수 있다.
(3) 상기 제1 ~ 제5 실시형태에서는, 물품 반송차(2)의 주행륜(14)을, 추진용 회전체로 하는 경우를 예시했지만, 예를 들면, 추진용 회전체로서, 상하 축심 주위에서 회전하는 스프로켓(sprocket)을, 접촉부로서의 랙형체(rack type body)에 서로 맞물리게 한 상태로 설치하는 경우에 있어서, 회전체 반송 장치 F로서, 스프로켓이 서로 맞물리는 것이 가능한 톱니가 형성된 벨트를, 설정 주행 경로 L의 경로 길이 방향을 따라 회동 구동하는 상태로 설치하는 형태로 실시해도 된다.
(4) 상기 제1 ~ 제5 실시형태에서는, 주행륜(14)을 탑재 반송하는 반송 벨트 B를 사용하여 회전체 반송 장치 F를 구성하는 경우를 예시했지만, 주행륜(14)을 탑재 반송하는 롤러 컨베이어나 슬랫 컨베이어 등의 다른 형태의 컨베이어를 사용하여, 회전체 반송 장치 F를 구성하도록 해도 된다.
(5) 상기 제1 ~ 제5 실시형태에서는, 설정 주행 경로 L이, 메인 주행 경로(4)의 양측에 복수의 서브 주행 경로(5)를 구비하는 상태로 설정되는 경우를 예시했지만, 예를 들면, 메인 주행 경로(4)의 한쪽 숄더부(shoulder portion)에만, 복수의 서브 주행 경로(5)를 구비하는 상태로 설정하는 등, 설정 주행 경로 L의 형태는 여러 가지 변경할 수 있다.
(6) 상기 제2 및 제3 실시형태에서는, 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf와 출구측 부분 Kr과의 사이에 배치하는 중간 반송체로서, 1개의 중간 반송 벨트(31)를 설치하는 경우를 예시했지만, 중간 반송체로서, 복수의 반송 벨트를 반송 방향으로 배열되는 형태로 실시해도 된다.
마찬가지로, 상기 제4 실시형태에서는, 특정 구간 K의 입구측 부분 Kf와 출구측 부분 Kr과의 사이에 배치하는 중간 반송체로서, 1개의 중간 단위 반송 벨트(34)를 설치하는 경우를 예시했지만, 중간 반송체로서, 복수의 반송 벨트를 반송 방향으로 배열되는 형태로 실시해도 된다.
(7) 설정 주행 경로 L에 설정하는 특정 구간 K는, 상기 제1 ~ 제5 실시형태에 예시한 경우에 한정되지 않고, 물품 반송차(2)를 고속 주행시킬 것이 요구되는 각종 구간을 특정 구간으로 할 수 있다.
또한, 제1 실시형태에 있어서의 접속 경로 부분 LC가, 경로 하류측을 향함에 따라 높아지는 경사 경로 부분으로 되는 경우에 본 발명을 적용하면, 본 발명의 효과가 현저하다.
그리고, 특정 구간 K에 있어서는, 설정 주행 경로 L이, 직선형인 것이 바람직하지만, 물품 반송차(2)가 고속 주행하는 것을 방해하지 않으면, 만곡형이라도 된다.
1a: 주행면(접촉부)
2: 물품 반송차
14: 주행륜(추진용 회전체)
20: 반송체
30: 입구측 반송체
30f: 입구측 반송 부분
30r: 입구측 반송 부분
31: 중간 반송체
32: 출구측 반송체
32f: 출구측 반송 부분
32r: 출구측 반송 부분
33: 입구측 반송체
34: 중간 반송체
35: 출구측 반송체
B: 반송 벨트
F: 회전체 반송 장치
H: 탑재 반송면
K: 특정 구간
Kf: 입구측 부분
Kr: 출구측 부분
L: 설정 주행 경로
LC: 접속 경로 부분
LU: 경사 경로 부분
LZ: 작업 영역용 경로 부분
Z: 작업 영역

Claims (10)

  1. 추진용 회전체를 접촉부에 접촉시킨 상태로 구동 회전시킴으로써 추진력을 얻어, 설정 주행 경로를 따라 주행하도록 구성된 물품 반송차(搬送車)를 구비한 물품 반송 설비로서,
    상기 추진용 회전체가 접촉 가능하고, 또한 접촉하는 상기 추진용 회전체를 진행 방향으로 반송하는 회전체 반송 장치가, 상기 설정 주행 경로에 포함되는 특정 구간에서 상기 접촉부 대신에 설치되고,
    상기 추진용 회전체는, 상기 회전체 반송 장치에 접촉된 상태로 구동 회전하는 것이 가능하도록 구성되어 있는,
    물품 반송 설비.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 추진용 회전체가, 상기 접촉부로서의 주행면에 접촉된 상태로 구동 회전되는 주행륜이며,
    상기 회전체 반송 장치가, 상기 주행륜을 진행 방향으로 탑재 반송하도록 구성되어 있는, 물품 반송 설비.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전체 반송 장치가, 상기 주행륜을 진행 방향으로 탑재 반송하는 탑재 반송면을 구비하는 반송 벨트를 사용하여 구성되어 있는, 물품 반송 설비.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전체 반송 장치가, 상기 특정 구간의 입구측 부분에서는, 상기 추진용 회전체를 반송하는 반송 속도를 점차 고속측으로 변경하고, 상기 입구측 부분과 상기 특정 구간의 출구측 부분 사이의 중간 부분에서는, 상기 반송 속도를 유지하고, 상기 출구측 부분에서는, 상기 반송 속도를 점차 저속측으로 변경하도록 구성되어 있는, 물품 반송 설비.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 회전체 반송 장치가, 상기 입구측 부분에서 반송 방향으로 배열되어 배치되는 복수의 입구측 반송체와, 상기 중간 부분에 배치되는 중간 반송체와, 상기 출구측 부분에서 반송 방향으로 배열되어 배치되는 복수의 출구측 반송체를 구비하고,
    복수의 상기 입구측 반송체 각각의 상기 반송 속도가, 반송 방향 하류측에 인접하는 다른 상기 입구측 반송체의 상기 반송 속도보다 낮게 설정되고,
    상기 중간 반송체의 상기 반송 속도가, 미리 정해진 설정 고속도로 설정되고,
    복수의 상기 출구측 반송체 각각의 상기 반송 속도가, 반송 방향 하류측에 인접하는 다른 상기 출구측 반송체의 상기 반송 속도보다 높게 설정되어 있는, 물품 반송 설비.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 회전체 반송 장치가, 상기 입구측 부분에 배치되는 입구측 반송체와, 상기 중간 부분에 배치되는 중간 반송체와, 상기 출구측 부분에 배치되는 출구측 반송체를 구비하고,
    상기 입구측 반송체가, 상기 물품 반송차가 진입하면, 상기 반송 속도를 점차 증속시키도록 구성되며,
    상기 중간 반송체의 상기 반송 속도가, 미리 정해진 설정 고속도로 설정되고,
    상기 출구측 반송체가, 상기 물품 반송차가 진입하면, 상기 반송 속도를 점차 감속시키도록 구성되어 있는, 물품 반송 설비.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 입구측 반송체가, 반송 방향으로 배열되어 배치되는 복수의 입구측 반송 부분을 구비하고,
    복수의 상기 입구측 반송 부분의 각각은, 상기 반송 속도를 미리 정해진 초기 설정 저속도와 미리 정해진 최종 설정 고속도 사이에서 변경 가능하게 구성되는 동시에, 복수의 상기 입구측 반송 부분의 각각에 설정되는 상기 최종 설정 고속도가, 반송 방향 하류측에 인접하는 다른 상기 입구측 반송 부분에 설정되는 상기 초기 설정 저속도와 같은 속도이며,
    복수의 상기 입구측 반송 부분의 각각이, 상기 물품 반송차가 진입하면, 상기 반송 속도를 자체에 설정된 상기 초기 설정 저속도로부터 자체에 설정된 상기 최종 설정 고속도를 향해 점차 증속하고, 또한 상기 물품 반송차가 퇴출(退出)하면, 상기 반송 속도를 상기 초기 설정 저속도로 감속하도록 구성되며,
    상기 출구측 반송체가, 반송 방향으로 배열되어 배치되는 복수의 출구측 반송 부분을 구비하고,
    복수의 상기 출구측 반송 부분의 각각은, 상기 반송 속도를 미리 정해진 초기 설정 고속도와 미리 정해진 최종 설정 저속도 사이에서 변경 가능하게 구성되는 동시에, 복수의 상기 출구측 반송 부분의 각각에 설정되는 상기 최종 설정 저속도가, 반송 방향 하류측에 인접하는 다른 상기 출구측 반송 부분에 설정되는 상기 초기 설정 고속도와 같은 속도이며,
    복수의 상기 출구측 반송 부분의 각각이, 상기 물품 반송차가 진입하면, 상기 반송 속도를 자체에 설정된 상기 초기 설정 고속도로부터 자체에 설정된 상기 최종 설정 저속도를 향해 점차 감속하고, 또한 상기 물품 반송차가 퇴출하면, 상기 반송 속도를 자체에 설정된 상기 초기 설정 고속도로 증속하도록 구성되어 있는, 물품 반송 설비.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 회전체 반송 장치가, 상기 회전체 반송 장치의 반송 범위 전체의 상기 반송 속도를 일괄하여 변경 가능한 반송체를 구비하고,
    상기 반송체가,
    상기 물품 반송차가 상기 입구측 부분에 진입하면, 상기 반송 속도를 미리 정해진 설정 저속도로부터 미리 정해진 설정 고속도를 향해 점차 증속시키고,
    상기 물품 반송차가 상기 중간 부분에 위치할 때는, 상기 반송 속도를 상기 설정 고속도로 유지하고,
    상기 물품 반송차가 상기 출구측 부분에 진입하면, 상기 반송 속도를 상기 설정 고속도로부터 상기 설정 저속도를 향해 점차 감속시키도록 구성되어 있는, 물품 반송 설비.
  9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 설정 주행 경로가, 복수의 작업 영역의 각각에 의해 물품 반송을 행하기 위한 작업 영역용 경로 부분과, 이들 작업 영역용 경로 부분을 접속하는 접속 경로 부분을 구비하고,
    상기 특정 구간이, 상기 접속 경로 부분에 설정되어 있는, 물품 반송 설비.
  10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 설정 주행 경로가, 경로 하류측을 향함에 따라 높아지는 경사 경로 부분을 구비하고,
    상기 특정 구간이, 상기 경사 경로 부분에 설정되어 있는, 물품 반송 설비.
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