CN114130608B - 点胶保压装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种点胶保压装置。主要包括：第一旋转输送机构和第二旋转输送机构，所述第一旋转输送机构和第二旋转输送机构之间并排间隔设置有第一载具输送线和第二载具输送线，沿第一载具输送线依次设置有解锁载具机构、取保压块机构、取料机构和载具人工上料工位，在所述解锁载具机构的一侧设置有推斜载具机构，沿第二载具输送线依次设置有点胶机构、CCD检测机构、装保压块工位、锁紧载具机构和第二载具旋转机构，在所述锁紧载具机构的一侧设置有扶正载具机构。上述装置占地面积小，整体结构相对简单，便于维护。
Description
技术领域
本发明涉及产品装配设备领域，特别是涉及点胶保压装置。
背景技术
点胶保压装置一般是用于在装配某些产品时，先在一个零部件表面涂上胶，然后将产品的相关零部件装配在一起形成一个产品。接着对产品施加一定的压力，并使该压力保持一段时间。这样就可使各个零部件牢靠的装配在一起。
传统的点胶保压装置占地面积较大，且放料，取料不够方便，使得整个装置比较复杂。故障率较高。
发明内容
基于此，提供一种点胶保压装置。该装置结构紧凑，便于取放料，且维护方便。
一种点胶保压装置，包括：
第一旋转输送机构和第二旋转输送机构，所述第一旋转输送机构和第二旋转输送机构之间并排间隔设置有第一载具输送线和第二载具输送线，
第一旋转输送机构用于将第一载具输送线的可弯折的载具输送至第二载具输送线，
第二旋转输送机构用于将第二载具输送线的可弯折的载具输送至第一载具输送线，
沿第一载具输送线依次设置有解锁载具机构、取保压块机构、取料机构和载具人工上料工位，在所述解锁载具机构的一侧设置有推斜载具机构，
所述解锁载具机构用于将载具由保压状态转变成非保压状态，
沿第二载具输送线依次设置有点胶机构、CCD检测机构、装保压块工位、锁紧载具机构和第二载具旋转机构，在所述锁紧载具机构的一侧设置有扶正载具机构，所述锁紧载具机构用于将载具由非保压状态转变成保压状态。
上述装置通过第一旋转输送机构、第二旋转输送机构、第一载具输送线和第二载具输送线形成一个载具循环输送系统。可有效节省占地面积。且本申请的装置通过设置锁紧载具机构可自动实现保压功能。同时，通过设置推斜载具机构和扶正载具机构，可方便对载具进行解锁和锁紧，同时，还方便对载具进行放料和取料。本申请的上述装置整体结构相对简单，便于维护。
在其中一个实施例中，所述解锁载具机构包括第一气缸组件、旋转解锁驱动组件以及解锁插块，所述第一气缸组件与所述旋转解锁驱动组件相连，所述解锁插块与所述旋转解锁驱动组件相连。
在其中一个实施例中，所述推斜载具机构包括倾斜设置的第二气缸组件以及与第二气缸组件相连的第一推块组件。
在其中一个实施例中，所述取保压块机构包括取保压块机械臂，所述取保压块机械臂上设置有取保压块夹爪气缸组件，所述取保压块机械臂的一侧设置有保压块回流输送线。
在其中一个实施例中，所述取料机构包括取料机械臂，所述取料机械臂上设置有取料夹爪气缸组件。
在其中一个实施例中，所述第一旋转输送机构包括丝杠组件，所述丝杠组件上设置有由丝杠组件驱动的载具旋转组件，载具旋转组件上设置有支撑架，所述支撑架上还设置有载具支撑轨道，所述支撑架上还设置有载具支撑块，所述载具支撑块与设置在支撑架上的支撑块驱动组件相连，所述支撑块驱动组件用于驱动支撑块上下移动。
在其中一个实施例中，所述扶正载具机构包括倾斜设置的第三气缸组件以及与第三气缸组件相连的第二推块组件。
在其中一个实施例中，所述锁紧载具机构包括第四气缸组件、旋转锁紧驱动组件以及锁紧插块，所述第四气缸组件与所述旋转锁紧驱动组件相连，所述锁紧插块与所述旋转锁紧驱动组件相连。
在其中一个实施例中，所述第一载具输送线包括流道，沿所述流道依次设置有载具驱动组件。
在其中一个实施例中，
所述载具包括上架和下架，下架的背面设置有水平板和滑块，水平板的端部设置有凸块，下架还设置有产品保压槽，
所述上架与下架铰接，所述上架设置有产品涂胶槽，上架还设置有旋转轴，旋转轴的一端设置有锁块，锁块上设置有插槽，旋转轴上还安装有凸轮，凸轮一侧设置有施力组件，所述施力组件用于对保压块施加压力。
附图说明
图1为本申请的实施例的点胶保压装置的示意图。
图2A为本申请的实施例的点胶保压装置的载具输送线的示意图。
图2B为本申请的实施例的点胶保压装置的载具输送线上的载具驱动组件的示意图。
图3为本申请的实施例的点胶保压装置的载具的示意图。
图4为本申请的实施例的点胶保压装置的载具的背面设置有锁块的示意图。
图5为本申请的实施例的点胶保压装置的载具上的凸轮一侧设置的施力组件的示意图。
图6为本申请的实施例的点胶保压装置的旋转输送机构的示意图。
图7为本申请的实施例的点胶保压装置的点胶机构的示意图。
图8为本申请的实施例的点胶保压装置的锁紧载具机构和扶正载具机构的示意图。
图9为本申请的实施例的点胶保压装置的推斜载具机构和解锁载具机构的示意图。
图10为本申请的实施例的点胶保压装置的取保压块机构的示意图。
图11为本申请的实施例的点胶保压装置的取料机构的示意图。
其中：
110、第一旋转输送机构 111、丝杠组件 112、载具旋转组件
113、载具支撑块 114、载具支撑轨道
120、第二旋转输送机构
130、第一载具输送线 131、机架 132、载具导轨
133、水平驱动机构 134、竖直驱动气缸 135、插板
136、驱动轨道 137、驱动块 138、支撑板 139、导向块
140、第二载具输送线
150、载具人工上料工位
160、点胶机构
170、CCD检测机构
180、装保压块工位
190、锁紧载具机构 191、旋转锁紧驱动组件 192、锁紧插块
200、扶正载具机构 201、第二推块组件 202、第三气缸组件
210、解锁载具机构 211、旋转解锁驱动组件 212、解锁插块
220、推斜载具机构 221、第一推块组件 222、第二气缸组件
230、取保压块机构
240、取料机构
250、保压块回流输送线
260、载具 261、上架 262、下架 263、产品涂胶槽
264、产品保压槽 265、水平板 266、凸块
267、产品定位门 269、滑块
2681、旋转轴 2682、锁块 2683、凸轮
2684、传动块 2685、传动块复位弹簧
2686、施力弹簧 2687、下压块
300、产品 400、保压块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1所示，本申请的实施例提供了一种点胶保压装置，该装置包括：第一旋转输送机构110和第二旋转输送机构120，所述第一旋转输送机构110和第二旋转输送机构120之间并排间隔设置有第一载具输送线130和第二载具输送线140。
第一旋转输送机构110用于将第一载具输送线130的可弯折的载具输送至第二载具输送线140。
第二旋转输送机构120用于将第二载具输送线140的可弯折的载具输送至第一载具输送线130。
沿第一载具输送线130依次设置有解锁载具机构210、取保压块机构230、取料机构240和载具人工上料工位150，在所述解锁载具机构210的一侧设置有推斜载具机构220。所述解锁载具机构210用于将载具由保压状态转变成非保压状态，
沿第二载具输送线140依次设置有点胶机构160、CCD检测机构170、装保压块工位180、锁紧载具机构190和第二载具旋转机构，在所述锁紧载具机构190的一侧设置有扶正载具机构200，所述锁紧载具机构190用于将载具由非保压状态转变成保压状态。
本申请用于点胶的产品由数据线、外壳、内芯以及封盖等组成。该产品需要在内芯上端涂上胶水，然后将内芯放入外壳内，并通过封盖将外壳上端封闭。
具体的，本申请的上述装置在使用时，空置的处于倾斜状态的载具沿第一载具输送线130输送至载具人工上料工位150，在载具人工上料工位150由人工将产品放在载具上。
接着，第一载具输送线130将载具输送至第一旋转输送机构110，第一旋转输送机构110将载具输送至第二载具输送线140。
接着，载具沿第二载具输送线140移动。载具移动至点胶机构160处后，由点胶机构160在产品的内芯上端点胶。
接着，载具移动至CCD检测机构170处，CCD检测机构170用于对点胶质量进行检测。如果内芯上端点胶质量不符合规定，则由人工来处理。上述CCD检测机构170可应用现有的CCD检测机构170实现。
然后，载具移动至装保压块工位180。在状保压块工位，将内芯移入外壳内，并将封盖放置在外壳开口端。同时，将保压块放置在封盖上。上述操作可由机械臂或人工来完成。
接着，载具移动至锁紧载具机构190处。载具先通过扶正载具机构200进行扶正，也就是将倾斜的载具扶正，这样便于载具锁紧机构对载具进行锁紧操作。载具扶正后，通过载具锁紧机构将载具锁紧，载具由非保压状态转变成保压状态，也就是载具自身会对保压块施加一定的压力，同时产品的底部由载具上设置的支撑台支撑。这样就可使产品处于保压状态。
然后，载具由第二载具旋转机构输送至第一载具输送线130。载具继续沿第一载具输送线130移动。
接着，当载具移动至解锁载具机构210处时，载具先由解锁机构解锁，此时，载具由保压状态变为非保压状态，也就是载具不再对保压块施加压力。
然后，由推斜载具机构220将载具推斜，这样便于将保压块和产品取出。
接着，载具移动至取保压块机构230处，通过取保压块机构230将保压块从产品上取出。
然后，载具移动至取料机构240处，通过取料机构240将载具上的产品取出。取出的料可放置在下料输送线上运走。
空置的倾斜的载具会继续移动至载具人工上料工位150，由人工将产品放置在载具上。如此循环，可实现产品的点胶保压操作。
需要说明的是，上述载具在实施时是有多种方式。例如，如图3至图5所示，所述载具包括上架261和下架262，下架262的背面设置有水平板265和滑块269，水平板265的端部设置有凸块266，下架262还设置有产品保压槽264。
所述上架261与下架262铰接，所述上架261设置有产品涂胶槽263，上架261还设置有旋转轴2681，旋转轴2681的一端设置有锁块2682，锁块2682上设置有插槽，旋转轴2681上还安装有凸轮2683，凸轮2683下方设置有施力组件，所述施力组件用于对保压块施加压力。
具体的，上述施力组件包括传动块2684，传动块2684的上端与传动块复位弹簧2685相连，传动块2684的内部设置有施力弹簧2686，施力弹簧2686的下方设置有安装在传动块2684上的可上下移动的下压块2687，下压块2687用于对保压块施加压力。同时，在产品保压槽264的一侧还设置有可相对产品保压槽264开闭的产品定位门267，当产品定位门267闭合后，产品定位门267将产品封闭在产品保压槽264内。当产品定位门267开启后，产品可由产品保压槽264内取出。同时，上述产品涂胶槽263可设置在上述传动块2684上。
使用时，通过旋转锁块2682，驱动凸轮2683转动，凸轮2683转动至一定角度后驱动传动块2684下移，传动块2684驱动复位弹簧对下压块2687施加压力，下压块2687进而对保压块施加压力，产品下方由于有对应的产品保压槽264的底部支撑，所以产品处于保压状态。反向旋转锁块2682，可驱动凸轮2683反向转动，凸轮2683不再对传动块2684施加压力，在复位弹簧的作用下，传动块2684复位，此时，下压块2687也不会紧压保压块。可将保压块取出。
需要说明的是，在涂胶时，可将产品放置在上架261上的产品涂胶槽263上。当需要保压时，可将产品放置在产品保压槽264内。
在其中一个实施例中，如图9所示，所述解锁载具机构210包括第一气缸组件、旋转解锁驱动组件211以及解锁插块212。所述第一气缸组件与所述旋转解锁驱动组件211相连，所述解锁插块212与所述旋转解锁驱动组件211相连。
具体的，通过第一气缸组件驱动旋转解锁驱动组件211以及解锁插块212一同朝载具移动，使解锁插块212插入上述载具上的锁块2682的插槽内，然后通过旋转解锁驱动组件211驱动解锁插块212转动。进而可实现对载具的解锁，也就是使载具不再处于保压状态。上述旋转解锁驱动组件211可以为旋转气缸组件等机构。
同理，在其中一个实施例中，如图8所示，所述锁紧载具机构190包括第四气缸组件、旋转锁紧驱动组件191以及锁紧插块192，所述第四气缸组件与所述旋转锁紧驱动组件191相连，所述锁紧插块192与所述旋转锁紧驱动组件191相连。
具体的，通过第四气缸组件可带动旋转锁紧驱动组件191以及锁紧插块192一同朝载具移动。进而使锁紧插块192可插入上述载具上的锁块2682的插槽内，然后通过旋转锁紧驱动组件191来转动锁紧插块192，进而可实现对载具的锁紧。也就是使载具处于保压状态。上述旋转锁紧驱动组件191可以是旋转气缸组件等机构。
在其中一个实施例中，如图9所示，所述推斜载具机构220包括倾斜设置的第二气缸组件222以及与第二气缸组件222相连的第一推块组件221。
具体的，通过第二气缸组件222驱动第一推块组件221推动载具的上架261，使上架261相对下架262转动一定角度，进而使上架261倾斜。此时，载具处于倾斜状态。
在其中一个实施例中，如图8所示，所述扶正载具机构200包括倾斜设置的第三气缸组件202以及与第三气缸组件202相连的第二推块组件201。
具体的，通过第三气缸组件202驱动第二推块组件201推动载具的上架261，使倾斜的上架261变为竖直状态。
在其中一个实施例中，如图10所示，所述取保压块机构230包括取保压块机械臂，所述取保压块机械臂上设置有取保压块夹爪气缸组件，所述取保压块机械臂的一侧设置有保压块回流输送线250。
通过取保压块夹爪气缸将保压块取出后，可将保压块放置在保压块回流输送线250上。保压块回流输送线250的一端设置在装保压块工位180处，这样，回流的保压块可再次装在载具上的产品上。
在其中一个实施例中，如图11所示，所述取料机构240包括取料机械臂，所述取料机械臂上设置有取料夹爪气缸组件。
具体的，通过取料夹爪气缸组件可将载具上的产品从载具上取出。实现下料的操作。
在其中一个实施例中，第一旋转输送机构110与第二旋转输送机构120的结构基本相同。如图6所示，所述第一旋转输送机构110包括丝杠组件111。所述丝杠组件111上设置有由丝杠组件111驱动的载具旋转组件112，载具旋转组件112上设置有支撑架，所述支撑架上还设置有载具支撑轨道114，所述支撑架上还设置有载具支撑块113，所述载具支撑块113与设置在支撑架上的支撑块驱动组件相连，所述支撑块驱动组件用于驱动载具支撑块113上下移动。
具体的，载具上的滑块269上设置有滑槽，滑块269可滑入支撑轨道上。载具支撑块113在支撑块驱动组件带动下向上移动，使载具支撑块113可对载具上的水平板265进行支撑。具体的，载具支撑块113上可设置凹槽，使得凹槽可与水平板265上的凸块266配合。
具体的，通过丝杠组件111带动载具旋转组件112以及载具一同移动一段距离，然后载具旋转组件112驱动支撑架带动载具一同转动。当载具由第一载具输送线130输送至第二载具输送线140上后，该载具可推动原本已经位于第二载具输送线140上的载具向前移动。
在其中一个实施例中，第一载具输送线130和第二载具输送线140的结构基本相同。所述第一载具输送线130包括流道，沿所述流道依次设置有多个载具驱动组件。
具体的，上述流道可包括机架131以及设置在机架131上的载具导轨132。载具上的滑块269可与载具导轨132滑动配合。通过载具驱动组件可驱动载具沿载具导轨132移动。
具体的，如图2A和图2B所示，上述载具驱动组件可包括竖直驱动气缸134，竖直驱动气缸134与支撑板138相连，支撑板138上设置有多个导向块139，导向块139内安装有驱动轨道136。沿驱动轨道136的长度方向依次设置有多个插板135，每个插板135上设置有用于供载具的水平板265的凸块266插入的收容槽。上述载具驱动组件还包括水平驱动机构133，上述水平驱动机构133可为丝杠驱动机构或气缸机构等。上述水平驱动机构133上安装有可上下移动的驱动块137。上述驱动块137与其中一个插板135相连。
使用时，通过竖直驱动气缸134将支撑板138升起。进而促使驱动轨道136和各个插板135升起，各个插板135可插入对应的载具上的凸块266。上述驱动块137由于与插板135相连，通过水平驱动机构133带动驱动块137水平移动，进而可促使插板135带动驱动轨道136沿水平方向移动。
可以理解，上述载具驱动组件也可以是其它类型的驱动组件，例如，通过水平气缸、竖直气缸以及插板等组合使用，也可以实现将载具进行水平移动。也就是只要能实现上述对载具的水平移动的功能即可。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种点胶保压装置，其特征在于，包括：
第一旋转输送机构和第二旋转输送机构，所述第一旋转输送机构和第二旋转输送机构之间并排间隔设置有第一载具输送线和第二载具输送线，
第一旋转输送机构用于将第一载具输送线的可弯折的载具输送至第二载具输送线，
第二旋转输送机构用于将第二载具输送线的可弯折的载具输送至第一载具输送线，
沿第一载具输送线依次设置有解锁载具机构、取保压块机构、取料机构和载具人工上料工位，在所述解锁载具机构的一侧设置有推斜载具机构，
所述解锁载具机构用于将载具由保压状态转变成非保压状态，
沿第二载具输送线依次设置有点胶机构、CCD检测机构、装保压块工位、锁紧载具机构和第二载具旋转机构，在所述锁紧载具机构的一侧设置有扶正载具机构，所述锁紧载具机构用于将载具由非保压状态转变成保压状态；
所述推斜载具机构包括倾斜设置的第二气缸组件以及与第二气缸组件相连的第一推块组件；
所述扶正载具机构包括倾斜设置的第三气缸组件以及与第三气缸组件相连的第二推块组件；
所述载具包括上架和下架，下架的背面设置有水平板和滑块，水平板的端部设置有凸块，下架还设置有产品保压槽，所述上架与下架铰接，所述上架设置有产品涂胶槽，上架还设置有旋转轴，旋转轴的一端设置有锁块，锁块上设置有插槽，旋转轴上还安装有凸轮，凸轮一侧设置有施力组件，所述施力组件用于对保压块施加压力；
所述取保压块机构包括取保压块机械臂，所述取保压块机械臂上设置有取保压块夹爪气缸组件，所述取保压块机械臂的一侧设置有保压块回流输送线。
2.根据权利要求1所述的点胶保压装置，其特征在于，所述解锁载具机构包括第一气缸组件、旋转解锁驱动组件以及解锁插块，所述第一气缸组件与所述旋转解锁驱动组件相连，所述解锁插块与所述旋转解锁驱动组件相连。
3.根据权利要求1所述的点胶保压装置，其特征在于，所述取料机构包括取料机械臂，所述取料机械臂上设置有取料夹爪气缸组件。
4.根据权利要求1所述的点胶保压装置，其特征在于，所述第一旋转输送机构包括丝杠组件，所述丝杠组件上设置有由丝杠组件驱动的载具旋转组件，载具旋转组件上设置有支撑架，所述支撑架上还设置有载具支撑轨道，所述支撑架上还设置有载具支撑块，所述载具支撑块与设置在支撑架上的支撑块驱动组件相连，所述支撑块驱动组件用于驱动载具支撑块上下移动。
5.根据权利要求1所述的点胶保压装置，其特征在于，所述锁紧载具机构包括第四气缸组件、旋转锁紧驱动组件以及锁紧插块，所述第四气缸组件与所述旋转锁紧驱动组件相连，所述锁紧插块与所述旋转锁紧驱动组件相连。
6.根据权利要求1所述的点胶保压装置，其特征在于，所述第一载具输送线包括流道，沿所述流道依次设置有载具驱动组件。
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