CN108942162B - 盒体运输机构以及盒盖机 - Google Patents

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CN108942162B CN201811135543.9A CN201811135543A CN108942162B CN 108942162 B CN108942162 B CN 108942162B CN 201811135543 A CN201811135543 A CN 201811135543A CN 108942162 B CN108942162 B CN 108942162B
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Abstract

本申请公开了盒体运输机构以及盒盖机，其中盒体运输机构包括：第二机架，安装有第二滑轨；第二移动座，活动设置在第二滑轨上；第二驱动元件；第一升降元件，安装在第二移动座上，活塞杆上端固定有送料架；盒体转动组件，用于接收送料架的盒体，并将盒体旋转180°；以及盒体输送组件，用于接收并输送盒体转动组件的盒体。本申请送料架接收盒体后，在第二驱动元件的作用下，第二移动座移动至盒体转动组件处，通过第一升降元件将盒体输送至盒体转动组件的两个第一夹取块之间，第一夹取气缸工作，两个第一夹取块夹紧盒体，然后翻转电机工作，带动翻转架转动180°，转动到位后，盒体的开口端就朝下了，最后盒体输送组件接收并输送盒体转动组件的盒体。

Description

盒体运输机构以及盒盖机
技术领域
本发明涉及电池盒加工设备，具体涉及盒体运输机构以及盒盖机。
背景技术
蓄电池生产时，需要将上盖盖设在安装有极板的盒体上，形成完整的电池盒。
现有生产过程中，上盖盖设到盒体的操作都是通过人工完成，操作时，将盒体的开口朝下，然后对准上盖，使两者对合在一起。因此为了实现自动化生产，需要一种能够将盒体自动旋转180°后再输送的结构。
发明内容
本发明针对上述问题，提出了盒体运输机构以及盒盖机。
本发明采取的技术方案如下：
一种盒体运输机构，包括：
第二机架，安装有第二滑轨；
第二移动座，活动设置在所述第二滑轨上；
第二驱动元件，用于驱动所述第二移动座沿第二滑轨的方向往复移动；
第一升降元件，安装在第二移动座上，第一升降元件的活塞杆上端固定有送料架，所述送料架用于接收盒体；
盒体转动组件，安装在机架上，用于接收送料架的盒体，并将盒体旋转180°；以及
盒体输送组件，用于接收并输送盒体转动组件的盒体；
所述盒体转动组件包括：
翻转架，转动安装在第二机架上；
翻转电机，用于驱动所述翻转架翻转；
两个第一夹取气缸，均安装在翻转架上，第一夹取气缸的活塞杆上固定有第一夹取块，两个第一夹取气缸相互配合，用于驱动两个第一夹取块夹紧盒体或释放盒体。
盒体运输机构工作原理：送料架接收盒体后，在第二驱动元件的作用下，第二移动座移动至盒体转动组件处，通过第一升降元件将盒体输送至盒体转动组件的两个第一夹取块之间，第一夹取气缸工作，两个第一夹取块夹紧盒体，然后翻转电机工作，带动翻转架转动180°，转动到位后，盒体的开口端就朝下了，最后盒体输送组件接收并输送盒体转动组件的盒体。
实际运用时，所述第二驱动元件可以为气缸、输送带组件、电动推杆、丝杆副组件等常规的驱动结构。
于本发明其中一实施例中，所述送料架的上端具有支撑板，支撑板上具有第一限位块，第一限位块的一侧具有L形的第二限位块，第一限位块和第二限位块形成用于限定盒体位置的限位槽。
通过第一限位块和第二限位块的配合，能够接收外部的盒体，盒体滑入支撑板后并最终定位在限位槽中。
于本发明其中一实施例中，送料架与第一限位块对应处还安装有定位气缸，所述定位气缸用于与第一限位块配合，将盒体固定在送料架上。
当盒体进入限位槽后，定位气缸工作，与第一限位块配合，压紧盒体，防止送料架移动时，盒体晃动。
于本发明其中一实施例中，所述第一限位块和第二限位块与盒体配合的角上具有倒圆或倒角。
设置倒圆或倒角能够方便盒体进入限位槽中进行定位。
于本发明其中一实施例中，所述盒体输送组件包括：
第三滑轨，安装在第二机架上；
第三移动座，活动设置在所述第三滑轨上；
第三驱动元件，用于驱动所述第三移动座沿第三滑轨的方向往复移动；
第二升降元件，安装在第三移动座上，第二升降元件的活塞杆下端固定有取料架，所述取料架用于夹取盒体转动组件上的盒体。
盒体输送组件工作原理：当盒体转动组件工作时或工作完成后，第三驱动元件驱动第三移动座沿着第三滑轨方向移动至盒体的上方，第二升降元件带动取料架下降，夹取盒体转动组件的盒体，夹取完成后，第二升降元件复位，第三驱动元件带动第三移动座移动，移动到设定位置后，第二升降元件下降，取料架释放，将盒体放入指的位置。
所述第三驱动元件可以为气缸、输送带组件、电动推杆、丝杆副组件等常规的驱动结构。
第一升降元件为气缸，第二升降元件为气缸。
于本发明其中一实施例中，所述取料架上安装有两个第二夹取气缸，第二夹取气缸的活塞杆上固定有第二夹取块，两个第二夹取气缸相互配合，用于驱动两个第二夹取块夹紧盒体或释放盒体。
于本发明其中一实施例中，所述第二夹取块具有与盒体外侧配合的第二定位槽。设置第二定位槽能够方便盒体的精确定位。
本申请还公开了一种盒盖机，包括上文所述的盒体运输机构。
本发明的有益效果是：送料架接收盒体后，在第二驱动元件的作用下，第二移动座移动至盒体转动组件处，通过第一升降元件将盒体输送至盒体转动组件的两个第一夹取块之间，第一夹取气缸工作，两个第一夹取块夹紧盒体，然后翻转电机工作，带动翻转架转动180°，转动到位后，盒体的开口端就朝下了，最后盒体输送组件接收并输送盒体转动组件的盒体。
附图说明：
图1是两个夹块的原理示意图；
图2是上盖输送机构的示意图；
图3是盒体运输机构的示意图；
图4是盒体转动组件的示意图；
图5是第二滑轨、第二移动座、第二驱动元件以及第一升降元件的示意图；
图6是盒体输送组件的示意图；
图7是压紧机构的示意图。
图中各附图标记为：
1、第一机架；2、第一轨道；3、第一移动座；4、第一滑轨；5、活动架；6、夹块；7、凹口；8、台阶；9、第一限位凹口；10、第二限位凹口；11、第三限位凹口；12、第二机架；13、盒体转动组件；14、第二移动座；15、盒体输送组件；16、第二滑轨；17、第一升降元件；18、送料架；19、支撑板；20、第一限位块；21、第二限位块；22、限位槽；23、倒角；24、定位气缸；25、翻转架；26、第一夹取气缸；27、第一夹取块；28、第一定位槽；29、翻转电机；30、第三移动座；31、第三滑轨；32、第二升降元件；33、取料架；34、第二夹取气缸；35、第二夹取块；36、第二定位槽；37、第三机架；38、输送带；39、支架；40、安装部；41、压紧气缸；42、压紧板；43、出料气缸；44、出料杆。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本发明做详细描述。
本申请公开了一种盒盖机，如图1和2所示，盒盖机包括上盖输送机构。如图3、4、5和6所示，盒盖机还包括盒体运输机构。如图7所示，盒盖机还包括压紧机构。
如图1和2所示，上盖输送机构包括具有第一滑轨4的第一移动座3，活动设置在第一滑轨4上的两个活动架5，以及驱动活动架5沿第一滑轨4方向往复移动的第一驱动元件(图中未示出)，两个活动架5相对的一侧均设置有夹块6，相对应的两个夹块6相互配合用于夹持上盖，至少有一个夹块6与上盖配合的一侧具有凹口7，凹口7内具有至少一个台阶8，台阶8用于将限位凹口7分为多个尺寸不相同的限位凹口。
上盖输送机构工作原理：通过第一驱动元件能够驱动对应的活动架5沿第一滑轨4方向往复移动，从而与活动架5固定的夹块6也同步的移动，当相互配合的两个夹块6靠拢时，两个夹块6能够将上盖夹紧，当相互配合的两个夹块6远离时，两个夹块6能够释放上盖，即可以实现上盖的夹紧和释放动作，通过控制第一移动座3移动就可以将上盖输送至指定位置并释放。
本申请的凹口7具有至少一个台阶8，台阶8用于将限位凹口分为多个尺寸不相同的限位凹口，不同尺寸的限位凹口能够适配不同尺寸的上盖，一个夹块6能够适配多种规格的上盖，上盖输送机构适用性强。
实际运用时，上盖放入两个夹块6之前，会先在涂胶机上涂抹胶水。
如图1和2所示，于本实施例中，相配合的两个夹块6均具有凹口。两个夹块6均具有凹口，这使得相互配合的两个夹块6分别对上盖的两侧进行限位，上盖输送机构能够可靠的工作。
如图1所示，于本实施例中，台阶8有两个，两个台阶8将对应的凹口7分为第一限位凹口9、第二限位凹口10以及第三限位凹口11，第一限位凹口9、第二限位凹口10以及第三限位凹的中心线重合。
实际运用时，第一驱动元件可以为气缸、输送带38组件、电动推杆、丝杆副组件等常规的驱动结构。
如图2所示，于本实施例中，还包括第一机架1以及第一输送元件(图中未示出)，第一机架1上具有第一轨道2，第一移动座3活动设置在第一轨道2上，第一输送元件用于驱动第一移动座3沿第一轨道2方向往复移动；第一轨道2垂直于第一滑轨4。
第一输送元件可以为气缸、输送带38组件、电动推杆、丝杆副组件等常规的驱动结构。
如图2所示，于本实施例中，活动架5上具有多个夹块6，两个活动架5上的夹块6一一对应配合。
如图2所示，于本实施例中，夹块6上具有多个凹口，相对应的两个夹块6的凹口一一对应配合。
如图3、4、5和6所示，一种盒体运输机构，包括：
第二机架12，安装有第二滑轨16；
第二移动座14，活动设置在第二滑轨16上；
第二驱动元件(图中未示出)，用于驱动第二移动座14沿第二滑轨16的方向往复移动；
第一升降元件17，安装在第二移动座14上，第一升降元件17的活塞杆上端固定有送料架18，送料架18用于接收盒体；
盒体转动组件13，安装在机架上，用于接收送料架18的盒体，并将盒体旋转180°；以及
盒体输送组件15，用于接收并输送盒体转动组件13的盒体；
盒体转动组件13包括：
翻转架25，转动安装在第二机架12上；
翻转电机29，用于驱动翻转架25翻转；
两个第一夹取气缸26，均安装在翻转架25上，第一夹取气缸26的活塞杆上固定有第一夹取块27，两个第一夹取气缸26相互配合，用于驱动两个第一夹取块27夹紧盒体或释放盒体。
本申请的盒体转动组件13能够将盒体自动旋转180°，盒体转动组件13工作原理：翻转电机29能够带动翻转架25上下翻转，刚开始，翻转电机29控制翻转架25的角度使两个第一夹取块27位于下侧，且两个第一夹取块27相互远离，当盒体送入两个第一夹取块27之间后，第一夹取气缸26工作，两个第一夹取块27夹紧盒体，然后翻转电机29工作，带动翻转架25转动180°，转动到位后，盒体的开口端就朝下了，此时可以释放盒体。
盒体运输机构工作原理：送料架18接收盒体后，在第二驱动元件的作用下，第二移动座14移动至盒体转动组件13处，通过第一升降元件17将盒体输送至盒体转动组件13的两个第一夹取块27之间，第一夹取气缸26工作，两个第一夹取块27夹紧盒体，然后翻转电机29工作，带动翻转架25转动180°，转动到位后，盒体的开口端就朝下了，最后盒体输送组件15接收并输送盒体转动组件13的盒体。
实际运用时，第二驱动元件可以为气缸、输送带38组件、电动推杆、丝杆副组件等常规的驱动结构。
如图4所示，于本实施例中，第一夹取块27上具有与盒体外侧配合的第一定位槽28。设置第一定位槽28能够对盒体进行精准的定位。
如图4所示，于本实施例中，第一夹取块27上具有多个第一定位槽28，两个第一夹取块27的第一定位槽28一一对应配合。
于本实施例中，第一夹取气缸26为多杆气缸。
于其他实施例中，第二机架12上具有第一限位结构，翻转架25的一侧具有与第一限位结构配合的第二限位结构，第一限位结构和第二限位结构相互配合，用于限定翻转架25的转动角度。
如图5所示，于本实施例中，送料架18的上端具有支撑板19，支撑板19上具有第一限位块20，第一限位块20的一侧具有L形的第二限位块21，第一限位块20和第二限位块21形成用于限定盒体位置的限位槽22。
通过第一限位块20和第二限位块21的配合，能够接收外部的盒体，盒体滑入支撑板19后并最终定位在限位槽22中。
如图5所示，于本实施例中，送料架18与第一限位块20对应处还安装有定位气缸24，定位气缸24用于与第一限位块20配合，将盒体固定在送料架18上。当盒体进入限位槽22后，定位气缸24工作，与第一限位块20配合，压紧盒体，防止送料架18移动时，盒体晃动。
如图5所示，于本实施例中，第一限位块20和第二限位块21与盒体配合的角上具有倒角23，实际运用时倒角23还可以为倒圆。设置倒圆或倒角23能够方便盒体进入限位槽22中进行定位。
如图6所示，于本实施例中，盒体输送组件15包括：
第三滑轨31，安装在第二机架12上；
第三移动座30，活动设置在第三滑轨31上；
第三驱动元件(图中未示出)，用于驱动第三移动座30沿第三滑轨31的方向往复移动；
第二升降元件32，安装在第三移动座30上，第二升降元件32的活塞杆下端固定有取料架33，取料架33用于夹取盒体转动组件13上的盒体。
盒体输送组件15工作原理：当盒体转动组件13工作时或工作完成后，第三驱动元件驱动第三移动座30沿着第三滑轨31方向移动至盒体的上方，第二升降元件32带动取料架33下降，夹取盒体转动组件13的盒体，夹取完成后，第二升降元件32复位，第三驱动元件带动第三移动座30移动，移动到设定位置后，第二升降元件32下降，取料架33释放，将盒体放入指的位置。
第三驱动元件可以为气缸、输送带38组件、电动推杆、丝杆副组件等常规的驱动结构。
第一升降元件17为气缸，第二升降元件32为气缸。
如图6所示，于本实施例中，取料架33上安装有两个第二夹取气缸34，第二夹取气缸34的活塞杆上固定有第二夹取块35，两个第二夹取气缸34相互配合，用于驱动两个第二夹取块35夹紧盒体或释放盒体。
如图6所示，于本实施例中，第二夹取块35具有与盒体外侧配合的第二定位槽36。设置第二定位槽36能够方便盒体的精确定位。
本实施例中，上盖输送机构和盒体输送组件15组合形成了盒盖机的上盖和盒体对合结构。
本实施例中，盒体输送组件15安装在第二机架12上，第二机架12与第一机架1对接，第三滑轨31的一端位于第一轨道2的正上方。
通过第一驱动元件能够驱动对应的活动架5沿第一滑轨4方向往复移动，从而与活动架5固定的夹块6也同步的移动，当相互配合的两个夹块6靠拢时，两个夹块6能够将上盖夹紧，当相互配合的两个夹块6远离时，两个夹块6能够释放上盖，即可以实现上盖的夹紧和释放动作，通过第一输送元件的驱动，能够控制第一移动座3移动，最终能够将上盖输送至指定位置并释放。盒体输送组件15工作，取料架33夹取盒体，夹取完成后，第三驱动元件带动第三移动座30移动，移动到设定位置后(盒体位于上盖的正上方)，第二升降元件32下降，取料架33释放，盒体能够对合放入上盖所在位置。
实际运用时，上盖放入两个夹块6之前，会先在涂胶机上涂抹胶水，当盒体与上盖对合时，盒体和上盖的连接处就是涂抹胶水处。
如图7所示，一种压紧机构，包括：
第三机架37；
输送带38，安装在第三机架37上；
支架39，固定在第三机架37上，支架39具有供上盖和盒体穿过的空间；
压紧气缸41，安装在支架39上，压紧气缸41的活塞杆的下端固定有压紧板42；
控制器(图中未示出)，用于控制压紧气缸41工作；
感应传感器(图中未示出)，安装在支架39或第三机架37上，用于探测进入支架39的盒体或上盖，并将信号传送给控制器，控制器控制压紧气缸41工作。
对合的上盖和盒体连接处具有胶水，通过压紧上盖和盒体，能够使两者可靠固定住。压紧机构工作原理：当对合好的上盖和盒体进入输送带38后，在输送带38的作用下运动，当上盖或盒体通过支架39的空间时，感应传感器探测到信号，并将信号传送给控制器，控制器控制压紧气缸41工作，压紧气缸41的活塞杆带动压紧板42下压，使上盖和盒体牢牢的压紧。
实际运用时，为了保证可靠的压紧效果，压紧气缸41工作时，输送带38停止转动。
如图7所示，于本实施例中，支架39架设在第三机架37上，支架39包括位于输送带38上方的安装部40，压紧气缸41安装在安装部40。
实际运用时，感应传感器为漫反射传感器或者为红外对射传感器。
如图2所示，于本实施例中，还包括安装在第一机架1上的出料气缸43，第一机架1与第三机架37对接，出料气缸43的活塞杆上固定有出料杆44，出料杆44用于将对合后的上盖和盒体送入输送带38。实际运用时出料气缸43也可以安装在第三机架37上。通过出料气缸43和出料杆44的配合，能够将对合好的上盖和盒体送入输送带38进行压紧操作。
本实施例盒盖机的整体工作流程如下：
第一移动座3的相互配合的夹块6夹住涂有胶水的上盖(胶水面朝上)，在通过第一输送元件的作用下，第一移动座3将上盖移动至第一轨道2的一端；
送料架18接收盒体后，在第二驱动元件的作用下，第二移动座14移动至盒体转动组件13处，通过第一升降元件17将盒体输送至盒体转动组件13的两个第一夹取块27之间，第一夹取气缸26工作，两个第一夹取块27夹紧盒体，然后翻转电机29工作，带动翻转架25转动180°，转动到位后，盒体的开口端朝下，释放盒体后，第三驱动元件驱动第三移动座30沿着第三滑轨31方向移动至盒体的上方，第二升降元件32带动取料架33下降，夹取盒体转动组件13的盒体，夹取完成后，第二升降元件32复位，第三驱动元件带动第三移动座30移动，移动到上盖的正上方，第二升降元件32下降，取料架33释放，将盒体放入对应的上盖上，完成对合操作；
出料气缸43工作，出料杆44将对合好的上盖和盒体送入输送带38，当对合好的上盖和盒体通过支架39的空间时，感应传感器探测到信号，并将信号传送给控制器，控制器控制压紧气缸41工作，压紧气缸41的活塞杆带动压紧板42下压，使上盖和盒体牢牢的压紧。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种盒体运输机构，其特征在于，包括：
第二机架，安装有第二滑轨；
第二移动座，活动设置在所述第二滑轨上；
第二驱动元件，用于驱动所述第二移动座沿第二滑轨的方向往复移动；
第一升降元件，安装在第二移动座上，第一升降元件的活塞杆上端固定有送料架，所述送料架用于接收盒体；
盒体转动组件，安装在机架上，用于接收送料架的盒体，并将盒体旋转180°；以及
盒体输送组件，用于接收并输送盒体转动组件的盒体；
所述盒体输送组件包括：
第三滑轨，安装在第二机架上；
第三移动座，活动设置在所述第三滑轨上；
第二升降元件，安装在第三移动座上，第二升降元件的活塞杆下端固定有取料架，所述取料架用于夹取盒体转动组件上的盒体；
所述盒体转动组件包括：
翻转架，转动安装在第二机架上；
翻转电机，用于驱动所述翻转架翻转；
两个第一夹取气缸，均安装在翻转架上，第一夹取气缸的活塞杆上固定有第一夹取块，两个第一夹取气缸相互配合，用于驱动两个第一夹取块夹紧盒体或释放盒体；
还包括上盖输送机构，所述上盖输送机构包括具有第一滑轨的第一移动座，活动设置在第一滑轨上的两个活动架，以及驱动活动架沿第一滑轨方向往复移动的第一驱动元件，两个活动架相对的一侧均设置有夹块，相对应的两个夹块相互配合用于夹持上盖，至少有一个夹块与上盖配合的一侧具有凹口，凹口内具有至少一个台阶，台阶用于将限位凹口分为多个尺寸不相同的限位凹口；所述上盖输送机构通过控制第一移动座移动将上盖输送至指定位置并释放；
还包括第一机架以及第一输送元件，第一机架上具有第一轨道，第一移动座活动设置在第一轨道上；
所述上盖输送机构和盒体输送组件组合形成盒盖机的上盖和盒体对合结构，所述盒体输送组件安装在第二机架上，所述第二机架与第一机架对接，所述第三滑轨的一端位于第一轨道的正上方。
2.如权利要求1所述的盒体运输机构，其特征在于，所述送料架的上端具有支撑板，支撑板上具有第一限位块，第一限位块的一侧具有L形的第二限位块，第一限位块和第二限位块形成用于限定盒体位置的限位槽。
3.如权利要求2所述的盒体运输机构，其特征在于，送料架与第一限位块对应处还安装有定位气缸，所述定位气缸用于与第一限位块配合，将盒体固定在送料架上。
4.如权利要求2所述的盒体运输机构，其特征在于，所述第一限位块和第二限位块与盒体配合的角上具有倒圆或倒角。
5.如权利要求1所述的盒体运输机构，其特征在于，第三驱动元件，用于驱动所述第三移动座沿第三滑轨的方向往复移动。
6.如权利要求5所述的盒体运输机构，其特征在于，所述取料架上安装有两个第二夹取气缸，第二夹取气缸的活塞杆上固定有第二夹取块，两个第二夹取气缸相互配合，用于驱动两个第二夹取块夹紧盒体或释放盒体。
7.如权利要求6所述的盒体运输机构，其特征在于，所述第二夹取块具有与盒体外侧配合的第二定位槽。
8.一种盒盖机，其特征在于，包括权利要求1~7任意一项所述的盒体运输机构。
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